JPS6241636A - 内視鏡用撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は内視鏡用撮影装置に係り、特に心臓の内部や
血管の内腔等の心臓の拍動の影響を受ける部位を撮影す
る内視鏡用撮影装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、このような内視鏡用撮影装置では心臓の拍動に
より血管壁や心臓内壁が動いているため、撮影時にシャ
ッタを押すタイミングを決めるのが困難であり、ブレの
ない鮮明な写真を得るのは至難の技であった。

従来は、観察を行ないながら心臓の１回の拍動周期内の
充実期の血管壁や心臓内壁の動きが少ない瞬間をねらっ
てシャッタを押して撮影を開始していたが、少しでもタ
イミングが遅れると、ブレた写真しか得られなかった。

血管造影法ではｘｌ撮影を心臓の拍動と同期させて行な
い、ブレの少ない映像を得る方法が考案されている。心
血管内視鏡の従来例としては例えば実開昭６０−６１０
０２号公報がある。この考案では内視鏡に光ファイ八セ
ンサを組込んで血圧等の情報を得ている。

あるいは、特開昭５９−１７２６２１号公報に記載の内
視鏡は赤血球の量を検出し、検出値に応じて視野を確保
するための生理食塩水のフラッシング量を調節している
。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、これらの従来例は写真撮影の制御は行な
っていないので、鮮明な画像を観察できてもブレのない
写真を得ることは困難であった。

この発明はこのような問題点に着目してなされたもので
、心臓の内部や血管の内腔等の心臓の拍動の影響を受け
る動きの激しい部位のブレのない鮮明な写真を得ること
ができる内視鏡用撮影装置を提供することを目的とする
。

［問題点を解決するための手段］ この発明による内視鏡用撮影装置は拍動の状態を検出す
るセンサ手段と、撮影開始を指示するレリーズ信号を発
生する手段と、レリーズ信号をセンサ手段の出力に応じ
た時間だけ遅延させ１回の拍動の充実期間中に撮影を開
始させ終了させる撮影制御手段とを具備する。

［作用］ この装置では心臓の拍動の状態が検出されているので、
レリーズ信号が何時発生されても充実期間の開始時まで
それが遅延されるので、常に充実期間内に撮影が行なわ
れ、ブレのない鮮明な写真が得られる。

［実施例］ 以下図面を参照してこの発明による内視鏡用撮影装置の
一実施例を説明する。第１図は第１実施例の構成を示す
ブロック図である。第１実施例による内視鏡用撮影装置
は内視鏡本体１０、撮影カメラ１２．光源ユニット１４
からなる。内視鏡本体１０の操作部１６の一端に接眼部
１８が設けられていて、操作部１６には可撓性の挿入部
２０とユニバーサルコード２１が接続されている。挿入
部２０は心臓内、心血管内等の観察対象の体腔内に挿入
されるものである。挿入部２０の先端部には対物レンズ
２２が設けられ５対物レンズ−２２で結像された被写体
の光学像がイメージガイドファイバ２４の一端に入射さ
れる。また、第２図に斜視図を示すように、挿入部２０
の先端には血圧センサ２６、ライトガイドファイバ２８
の一端面およびチャンネル３０の開口部も設けられてい
る。

イメージガイドファイバ２４に入射された被写体の光学
像は挿入部２０の中を通って接眼部１８の接眼レンズ３
２に伝達される。ライトガイドファイバ２８と、血圧セ
ンサ２６より出る電線３４は挿入部２０、操作部１６を
介してユニバーサルコード２１内を通りコネクタ部３６
に接続される。

接眼部１８には撮影カメラ１２が着脱自在に装着できる
ようになっている。

撮影カメラ１２にはシャッタミラー４０、ペンタプリズ
ム４２、接眼レンズ４４およびファインダ４６が設けら
れていて、撮影時以外は入射光学像がジャシタミラー４
０により反射されペンタプリズム４２に導かれ、ファイ
ンダ４６により被写体像を観察できるようになっている
。シャッタミラー４０の後方にはフィルム４８が設けら
れている。撮影カメラ１？にはレリーズ釦５０が設けら
れていて、レリーズ釦５０に連動して閉成されレリーズ
信号を発生するシンクロスイッチ５２も設けられている
。シンクロスイッチ５２にリード線５４が接続され、撮
影カメラ１２を接眼部１８に装着した時に、シンクロス
イッチ５２からのレリーズ信号が内視鏡本体１０に伝達
されるようになっている。このリード線５４と接続され
る内視鏡本体１０内の電線５６の他端はコネクタ部３６
に接続され、コネクタ部３６を光源ユニット１４に装着
した時に光源ユニット１４内にレリーズ４３号が伝送さ
れるようになっている。

光源ユニット１４にはコネクタ部３６に対向する位置に
照明ランプ６０が設けてあり、コネクタ部３６と照明ラ
ンプ６０の間には光源シャッタ６２が設けられ、シャッ
タ駆動モータ６４により照明ランプ６０の発光を遮光し
たりできるようになっている。

図示してはいないが、チャンネル３０の他端は操作部１
６に開口しており、対物レンズ２２の視野の確保等のた
めチャンネル３０内を介して体腔内に生理食塩水を送液
したりする事ができるようになっている。イメージガイ
ドファイバ２４と接眼レンズ３２の間にはハーフプリズ
ム７０と受光素子７２が設けられ、イメージガイドファ
イバ２４から出射される光学像の一部を受光素子７２側
に反射させ測光できるようになっている。受光素子７２
からの信号が電線７４を介してに光源ユニット１４内の
制御部６６に伝送される。制御部６６は照明ランプ６０
、シャッタ駆動モータ６４を制御する。

制御部６６は第３図に示すように、血圧センサ２６、シ
ンクロスイッチ５２、受光素子７２からの信号が入力さ
れるフラッシュ光量調整回路８０と、シンクロスイッチ
５２からのレリーズ信号を血圧センサ２からの信号に応
じた所定時間だけ遅延させて露出制御回路８４に供給す
る遅延回路８２からなる。受光素子７２からの信号は遅
延されずに露出制御回路８４に供給される。露出制御回
路８４の出力が照明ランプ６０、シャッタ駆動モータ６
４に供給される。

第４図（ａ）〜（ｆ）に示したタイミングチャートを参
照して第１実施例の動作を説明する。血圧センサ２６の
出力波形を第４１Ｎ（ａ）に示す０図示するように、血
圧センサ２６は心室圧、心房圧、大動脈圧の３つの血圧
を検出する。先ず、これを参照して心臓の拍動を説明す
る０拍動は周期的に繰り返され、図中Ｔで示されるのが
拍動の１周期である。１回（１周期）の拍動は図示する
ように緊張期、駆血期、弛緩期、充実期の４つの期間か
らなる。心房が収縮し、心室の収縮が開始され房室弁が
閉鎖されると、等尺収縮が開始し緊張期が開始される。

心室圧が大動脈圧に等しくなると緊張期が終了する。こ
の時、大動脈弁が開き、駆血期が開始される。駆血期は
心室収縮の終りとともに終了する。その後、心室圧が再
び大動脈圧に等しくなり、大動脈弁が閉鎖し１等尺弛緩
の弛緩期が開始する。弛緩期が終了し、房室弁が開くと
血液は房から室に流入し、充実期が開始される。充実期
の終りに、上述のように心室の収縮が開始し房室弁が閉
鎖し、再び緊張期が開始される。このように、心臓の拍
動の状態が血圧センサ２６の出力波形から検出できる。

ここで、心臓の動きの少ない充実期に写真撮影が開始さ
れ、その充実期内に撮影が完了すればブレの少ない鮮明
な写真が得られる。そのため、この実施例では血圧セン
サ２６の出力波形から心臓の拍動状態を監視し、レリー
ズ釦がこの期間以外に押された場合は、シャツタレリー
ズのタイミングを遅延させ、充実期になってからシャツ
タレリーズを受は付けることにしている。

具体的には、挿入部２０の先端を目的の部位まで挿入し
、チャンネル３０を介して生理食塩水をフラッシングし
て体腔内や対物レンズ２２の前面を洗浄し、被写体を撮
影カメラ１２のファインダ４６により観察する。この時
、光源ユニット１４内の光源シャッタ６２は開の状態で
あり、照明ランプ６０からの光はコネクタ部３６のライ
トガイドファイバ２８に入射され挿入部２０の先端まで
伝達され体腔内が照明される。この時、照明ランプ６０
からの照明光の光量は肉眼の観察に適した観察光量であ
る。撮影カメラ１２内のシャッタミラー４０はダウンの
状態（第１図に実線で示す状態）であり、接限レンズ３
２を通って入射されたイメージガイドファイバからの光
学像はシャッタミラー４０で反射され、ペンタプリズム
４２、接限レンズ４４を介してファインダ４６により観
察できる。

撮影時にはレリーズ釦５０を押すことにより、シャッタ
ミラー４０がアップ状態（第１図に破線で示す状態）と
なると同時にシンクロスイッチ５２が閉成され、レリー
ズ信号が発生されリード線５４、電線５６を介して制御
部６６に入力される。ここで、第４図（ｂ）に示すよう
に、充実期の終り付近でレリーズ釦５０が押され、レリ
ーズ信号が発生されたとする。第４図（ｃ）にシャツタ
ミラー４０のアップ／ダウン状態を示す、レリーズ信号
が発生されると、制御部６６はシャッタ駆動モータ６４
に制御信号を供給し、第４図（ｄ）に示すように光源シ
ャッタ６２を閉の状態にする。ソノため、ライトガイド
ファイバ２８には照明光が入射されないため、体腔内の
照明が一時的に中断する。よって、レリーズ釦５０が押
されてもすぐにはフィルム４８は露光されない、制御部
６６内の遅延回路８２は血圧センサ２６の出力波形から
心臓の拍動を監視し、次の充実期の開始時まで、このレ
リーズ信号を遅延し、第４ＩＮ（ｄ）に示すように次の
充実期の開始時に露出制御回路８４、シャー、夕駆動モ
ータ６４により光源ユニット１４内の光源シャッタ６２
を開の状態にし、体腔内の照明を開始させる。遅延回路
８２の遅延時間はレリーズ釦が押された時の血圧センサ
の出力に応じた時間に設定される。すなわち、何時、レ
リーズ釦が押されても充実期間の開始時まで撮影開始が
遅延されるので、常に充実期間内に撮影を行なうことが
できる。制御部６６はこれに同期して第４図（ｅ）に示
すように、照明ランプ６０からの照明光の光量を写真撮
影に適した大光量のフラッシュ光量とする。このように
して写真撮影が開始される。

露光が開始されると、受光素子７２、露出制御回路８４
により受光量（フィルム露光量）が計算され、適切な露
光量になったところで第４図（ｅ）に示すように照明ラ
ンプ６０のフラッシュ発光を終了させ、第４図（ｄ）に
示すように光源シャッタ６２を閉状態にする。その後、
第４図（Ｃ）に示すようにシャ７タミラー４０がダウン
状態になり、フィルム４８へ光が当たらないようになっ
てから、第４図（ｄ）に示すように光源シャッタ６２を
再び開状態にし、撮影開始前の状態に復帰する。

ここで、拍動の周期が短く心拍数が多く充実期間が短い
場合には、写真撮影期間中に次の拍動が開始されてしま
うことがある。制御部６６は血圧センサ２６の出力信号
の周期から充実期間の時間を判断し、所定時間より短い
場合には、フラッシュ光量調整回路８０によってフラッ
シュ光量を増加させ、１回の拍動の充実期間内に撮影が
確実に終るように制御する。

以上説明したように第１実施例によれば、何時レリーズ
釦が押されても、駆血期と駆血期の間の心臓の拍動の動
きが少ない充実期に必ず写真撮影が行なわれる内視鏡用
撮影装置が提供される。

次にこの発明の他の実施例を説明する。第２実施例は第
１実施例の血圧センサの代りに心筋電位検知センサを設
け、この心筋電位センサの出力から心臓の拍動の周期を
検出し、第１実施例と同様に写真撮影を制御するもので
ある。

第５図は第３実施例の構成を示す図である。第３実施例
は心筋電位センサ９０を内視鏡の挿入部の先端に設ける
のではなく、内視鏡とは別個に設け、人体の表面に接触
させて検出することが異なる。その他の構成は第１実施
例と同様である。

第６図（ａ）　、　（ｂ）は心筋電位センナ９ｏの出力
波形と血圧波形の関係を示す図である。

この第３実施例によれば、心筋電位センサ９゜からの電
気信号が内視鏡内を介されないので、患者の体内に電流
が漏れる危険性がなく電気的に安全である。さらに、心
臓の拍動を体外より検出するため、心血管以外の食道や
気管支等の部分の撮影にも適応できる。

第７図に第４実施例の構成を示す。これは上述した各実
施例の構成に、生理食塩水の注入を制御するコントロー
ラを付加したものである。チャンネル内に視野確保のた
めの生理食塩水を注入する自動注入器９４が内視鏡挿入
部１６に設けたチャンネル開口部９６に接続されている
。自動注入器９４を制御するコントローラ９８は光源ユ
ニｙ　ト１４内の制御部の′Ｍ延回路に接続されている
。

この第４実施例によれば、照明ランプのフラッシュ発光
直前に自動注入器９４からチャンネルを介して生理食塩
水が体腔内に自動注入される。撮影が終了しシャッタミ
ラーがダウン状態になると、生理食塩水の注入を停止ま
たは注入量を少なくする。

これにより、撮影期間中のみ生理食塩水が多量に体腔内
に注入でき、注入量を必要最小源にでき、患者の苦痛を
軽減できる。

さらに、第５実施例として、第１実施例においてハーフ
プリズム７０、受光素子７２を撮影カメラ１２内に設け
、受光素子７２と制御部６６とを接続する電線７４およ
びシンクロスイッチ５２と制御部６６とを接続する電線
５６を内視鏡のユニバーサルコード２１外に別個に設け
る実施例がある。

この第５実施例によっても、内視鏡内に撮影カメラから
の電気信号が流れないため、患者の体内に漏れ電流が流
れる危険性がなく安全である利点がある。

なお、この発明は上述の実施例に限定されず、発明の主
旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、心臓の拍動の状
態を検出しているので、レリーズ信号が何時発生されて
も充実期間の開始時までそれが遅延され、常に充実期間
内に撮影が行なわれ、ブレのない鮮明な写真が得られる
内視鏡用撮影装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による内視鏡用撮影装置の第１実施例
の構成を示すブロック図、第２図はその内視鏡挿入部の
先端の斜視図、第３図はその光源ユニット内の制御回路
の回路図、第４図（ａ）〜（ｆ）は第１実施例の動作を
説明するタイミングチャート、第５図はこの発明による
内視鏡用撮影装置の第３実施例の構成を示すブロック図
、第６［Ｎ（ａ）　、　（ｂ）は心筋電位センサの出力
波形と血圧波形の関係を示す図、第７図はこの発明によ
る内視鏡用撮影装置の第４実施例の構成を示すブロック
図である。 １２・・・撮影カメラ １４・・・光源ユニット ２６・・・血圧センサ ５２・・・シンクロスイッチ ６０・・・照明ランプ ６２・・・光源シャッタ ６６・・・制御部 ７２・・・受光素子 ８０・・・フラッシュ光量調整回路 ８２・・・遅延回路 ８４・・・露出制御回路 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第３図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）心臓の拍動の影響を受ける部位を撮影する内視鏡
   用撮影装置において、拍動の状態を検出するセンサ手段
   と、撮影開始を指示するレリーズ信号を発生する手段と
   、前記レリーズ信号を前記センサ手段の出力に応じた時
   間だけ遅延させ１回の拍動の充実期間中に撮影を開始さ
   せ終了させる撮影制御手段とを具備する内視鏡用撮影装
   置。
2. （２）撮影視野を確保するための生理食塩水を注入する
   注入器が前記撮影制御手段に接続され、撮影に同期して
   生理食塩水の注入が制御されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の内視鏡用撮影装置。
3. （３）前記センサ手段は血圧センサであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡用撮影装置。
4. （４）前記センサ手段は心筋電位センサであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡用撮影装
   置。
5. （５）前記撮影制御手段は拍動の周期が短い場合は照明
   光量を増加させることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の内視鏡用撮影装置。