JPH0298505A - 蓋体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として頂壁周端から周壁を垂下設した形状
に成形され殺菌処理が施された蓋体を。

無菌雰囲気内で容器本体に供給する蓋体供給装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来の殺菌処理が施された蓋体を容器本体に供給する手
段としては１例えば特開昭５９−１１５２２１号公報に
示されるものがある。これは、平板状の蓋体の下面をバ
キュームヘッドで吸着した後１８０度回転し、容器本体
の直上で吸引を停止して蓋体を開放して、その容器本体
口部上に供給する手段がある。

〔発明が解決しようとする課題］ こうした従来技術においては、いくつかの問題がある。

その一つは、上記従来技術の第１図でわかるように蓋体
を吸着して１８０度の回転を要する構造上、蓋体を殺菌
する部屋と蓋体を供給する部屋との間に大きな開口部を
必要とすることである。

従って、この従来技術では、一つの部屋で蓋体殺菌、蓋
体乾燥、そして蓋体供給を行うものとしている。それぞ
れ別の工程を行う各部屋が同一であるということは２例
えば、蓋体殺菌用の霧状の過酸化水素が漏出して無駄が
生じたり、又、内容物を充填した容器内に侵入する等し
て、好ましくない。

又、上記従来技術においては、平板状の蓋体を対象とし
ているためにバキュームヘッドを１８０度回転すること
によって蓋体を容器本体の直上に搬送することが可能で
あるが、頂板周端から周壁を垂下膜した形状の蓋体にお
いては、バキュームヘッドを回転する際、蓋体周壁が容
器本体に当たらないことが必要であり、従って、蓋体頂
壁と容器本体との間にそれだけの距離を開け、そこから
蓋体を落下させると、蓋体が容器本体にうまく供給され
ないといった危険性が生じる。従って、従来の平板状の
蓋体を供給する装置を、そのまま周壁を有する蓋体に用
いることが出来ないという問題が残る。

本発明は、こうした問題に鑑み創案されたもので、蓋体
殺菌室や蓋体供給室等の隔離を可能とし。

かつ周壁を有する蓋体をも容易かつ確実に容器本体に供
給することの出来る蓋体供給装置を提供することをその
技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのための手段として本発明は、カム体２１回動体３．
受け体４．そしてチャック体５とから構成した。

カム体２は、縦方向に相互に異なるカム曲線を描く第一
カム面６と第二カム面７とを並列設して固定したもので
ある。

回動体３は、昇降動自在の昇降体８に回動自在に組付け
られ、昇降体８と共に昇降動じながら前記第一カム面６
と第二カム面７に接触することによって姿勢を９０度回
動変位するものである。

受け体４は２回動体３に固定組付けされ、上昇限位置に
おいては昇降動方向に対して垂直姿勢を維持すると共に
下降限位置にあっては昇降動方向の姿勢を維持する。そ
して、上昇限において、横転姿勢で搬送されてくる蓋体
ａの頂面すおよび周壁Ｃ下部を保持する構造である。

チャック体５は、受け体４に開閉自在に組付き。

上昇限にあって受け体４内の前記蓋体ａの少なくとも底
面を保持すると共に、下降限にあっては正立姿勢の蓋体
ａを開放する少なくとも一対から成るものである。

〔作用〕

本発明の作用を、第１図および第２図を参照しながら説
明する。

まず昇降体８に一体的に組付けられている回動体３．受
け体４およびチャック体５が上昇限にある状態、従って
、受け体４が昇降動方向に対して垂直方向にその姿勢を
維持している状態において。

その受け体４内に、上方から搬送されてきた蓋体ａが侵
入位置する。蓋体ａは、その頂面すおよび周面下部を受
け体４によって保持される。蓋体ａの侵入位置が完了し
た後、それまで開状態にあったチャック体５が閉じて蓋
体ａの少なくとも下面を保持する。

次に、昇降体８が下降変位する。この時２回動体３がカ
ム体２の第一カム面６および第二カム面７に接触するこ
とによってその姿勢を先の垂直力向から下方に９０度回
動し、さらにやや下降変位して下降限位置に到達する。

この状態にあっては受け体４内の蓋体ａは正立姿勢を形
成しており。

下方への落下はチャック体５がその下面を当接して保持
していることによって防止されている。

下降限に到達後は、チャック体５が開状態を形成して蓋
体ａを開放し、その蓋体ａを容器本体ｄの口部上に落下
させることによって、蓋体ａの供給を完了する。

そして２次の蓋体ａを供給するために上昇変位し、その
途中で回動体３が第一カム面６および第二カム面７に接
触して、下降変位の際とは逆方向に９０度回転し、受け
体４が昇降動方向に対して垂直の姿勢に復帰するもので
ある。

〔実施例〕

第１図および第２図に９本発明の一実施例を示す。

カム体２は、蓋体殺菌室と蓋体ａを供給する室とを隔離
する隔壁１８から垂下膜している。このカム体２は、凹
面１３を有する第一カム面６と凸面１４を有する第二カ
ム面７を、中間温２０を挟んで形成している。

回動体３は、昇降体８に対して横方向に軸支され、その
回転軸１５の端部に第一カム面６を滑動する第一カムフ
ォロア１０を有し、第二カム面７を滑動する第二カムフ
ォロアーおよび第二カムフォロア１１を有している。

受け体４は、第３図および第４図に示すように。

回動体３の回転軸１５に固定組付けしだ連設板２３から
、蓋体殺菌装置から供給（この場合、落下供給）されて
くる蓋体ａの頂面すが当接する平板状の当接板２１を設
け、この当接板２１から、蓋体ａの周壁Ｃ下部（この場
合２周壁Ｃの中間部およびそのやや下）に当接する壁板
２２を立設している。

チャック体５は一対設けられ９回動体回転軸１５に直角
に固定組付けられた二本の軸片１９に、その上部が回動
自在に軸支されている。そして、チャック体５間に設け
られたシリンダー３２によって。

上端部が揺動されることによってその開閉を達成してい
る。このチャック体５の先端部は、第５図および第６図
に示すように、蓋体ａの下面に当接する鉤片２４が形成
されていると共に、その鉤片２４から、蓋体ａが横転状
態にある場合のその蓋体ａの周壁Ｃ上部に当接する保持
片９を突設している。

この保持片９を形成したことによって、蓋体ａの上下前
後左右を保持することが出来るため、蓋体ａを横転姿勢
から正立姿勢に回動する際、蓋体ａが受け体４から抜は
落ちることがない。尚、この保持片９で蓋体ａを保持す
るために、受け体４の壁板２２に保持片９が侵入位置す
ることの出来る幅を有する凹溝３１を形成している。

第７図および第８図はカム体２およびカムフォロアーの
軌跡（カム線図）を示すことによって回動体３の９０度
回動を説明するものである。三つのカムフォロアーは全
て２回転軸１５の中心から等距離に位置している。そし
て、第一カムフォロア１０が滑動する第一カム面６には
凹面１３が形成され。

第二および第三カムフォロア１２が滑動する第二カム面
７には、凹面１３と隣接して凸面１４が形成されている
。

回動体３が上昇限にあっては、第一カムフォロア１０が
第一カム面６の上部垂直面１６に当接すると共に、第二
カムフォロア１１が第二カム面７の上端部垂直面１６に
当接し、この両者の作用によって回動体３は昇降動方向
に対して垂直の姿勢を維持している。この時、第三カム
フォロア１２は遊んでいる状態にある。

この状態から回動体３がやや下降変位すると。

第一カムフ、オロアｌＯが第一カム面６の凹面１３に滑
動すると共に、第二カムフォロア１１が第二カム面７の
凸面１４に滑動し始める。そして、第一カムフォロア１
０が凹面１３の最深部に当接する状態にあっては、その
第一カムフォロア１０と回転軸１５の中心が同一水平線
上に位置し、第二カムフォロア１１および第三カムフォ
ロア１２の双方とも第二カム面７の凸面１４を形成する
傾斜面１７に当接した状態にある。

この状態からさらに回動体３の下降変位が進むと、それ
まで回転軸１５より下位にあった第一カムフォロア１０
の位置が、凹面１３最深部を境にして逆転し２回転軸１
５より上位に位置することになる。

そして、第一カムフォロア１０が凹面１３より下位の垂
直部に当接する状態にあっては、第三カムフォロア１２
が第二カム面７の垂直面１６に当接し、この両者によっ
て回動体３の姿勢が昇降動方向と同一方向に維持される
のである。この時、第二カムフォロア１１は遊んでいる
状態にある。

尚、凹面１３あるいは凸面１４から下の垂直面１６は。

９０度の回動を完了した回動体３等が、完了した姿勢で
やや下降変位出来る程度の長さに設定している。こうす
ることによって１周壁Ｃの高さが大きい蓋体ａであって
も、その頂壁下面が容器本体ｄ口部上端面にごく接近す
るまで下降させることが出来、これにより、安定した蓋
体ａの供給を達成することが出来る。

第９図に１本発明装置の一使用例を示す。これは、無菌
充填機であり、容器本体ｄに過酸化水素を付着させる殺
菌剤定着部２５．容器本体ｄに熱風を供給して殺菌を施
す熱風殺菌部２６．蓋体ａを殺菌する蓋体殺菌部２８．
そして充填ノズル２７等を有し、内容物の充填や蓋体ａ
の嵌着等を達成する無菌充填部２９等から構成されてい
る。本発明装置である蓋体供給装置１は２Ｍ体殺菌部２
８の下位に位置して、そこから落下してくる蓋体ａを容
器本体ｄに供給するものである。容器本体ｄ上に供給さ
れた蓋体は８９次の工程のシール装置３０によって加熱
圧着され容器本体ｄ口部に密着されるものである。

〔発明の効果〕

このように本発明は、横転姿勢で搬送されてくる蓋体を
受けて９０度回転しながら下降し容器本体に供給するも
のであるため、蓋体殺菌室と蓋体供給装置１との間には
蓋体が通過するだけの狭い開口部を形成するのみで良く
、よって各部屋を独立したものとすることが出来て霧状
の過酸化水素の無駄や内容物への付着を確実に防止する
ことが出来る。

又、蓋体の容器本体への供給も従来の回転動作のみから
回転に昇降動を与えたものとしているので周壁を有する
蓋体の供給も正確に達成することが出来る等、多くの優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３図は受け体の正面図、第４図はその側面図
、第５図はチャック体の正面図。 第６図はその側面図、第７図はカムフォロアーの軌跡（
カム線図）を示す説明図、第８図はカム体の底面図、第
９図は本発明装置の一使用例を示す構成図である。 符号の説明 ■＝蓋体供給装置、　　２：カム体、　　３：回動体。 ４：受け体、　　５：チャック体。 ６：第一カム面、　　７：第二カム面。 ８：昇降体、　　９：保持片。 １０：第一カムフォロア、１１：第二カムフォロア。 １２：第三カムフォロア、１３：凹面、１４：凸面。 １５：回転軸、１６：垂直面、１７：傾斜面。 １８：隔壁、１９：軸片、２０：中間溝。 ２１：当接板、２２：壁板、２３：連設板。 ２４：鉤片、２５：殺菌剤定着部。 ２６：熱風殺菌部、２７：充填ノズル。 ２８：蓋体殺菌部、２９：無菌充填部。 ３０：シール装置、３１：凹溝、３２：　シリンダーａ
：蓋体、　　ｂ：頂面、　　ｃ：周壁。 ｄ：容器本体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦方向に相互に異なるカム曲線を描く第一カム面
   （６）と第二カム面（７）とを並列設したカム体（２）
   と、 昇降動自在の昇降体（８）に回動自在に組付けられ、昇
   降動しながら前記第一カム面（６）と第二カム面（７）
   に接触することによって姿勢を９０度回動変位する回動
   体（３）と、 該回動体（３）に固定組付けされ、上昇限位置において
   は昇降動方向に対して垂直姿勢を維持すると共に下降限
   位置にあっては昇降動方向の姿勢を維持し、前記上昇限
   において、横転姿勢で搬送されてくる蓋体（ａ）の頂面
   （ｂ）および周壁（ｃ）下部を保持する受け体（４）と
   、 該受け体（４）に開閉自在に組付き、上昇限にあって該
   受け体（４）内の前記蓋体（ａ）の少なくとも底面を保
   持すると共に、下降限にあっては正立姿勢の前記蓋体（
   ａ）を開放する少なくとも一対のチャック体（５）とか
   ら成る蓋体供給装置（１）。
2. （２）チャック体（５）から横転姿勢にある蓋体（ａ）
   の周面上端部に当接する保持片（９）を突設して成る請
   求項１記載の蓋体供給装置（１）。
3. （３）回動体（３）に第一カムフォロア（１０）、第二
   カムフォロア（１１）および第三カムフォロア（１２）
   を設け、前記第一カムフォロア（１０）を凹面（１３）
   を形成した第一カム面（６）に滑動させると共に、前記
   第二カムフォロア（１１）および第三カムフォロア（１
   ２）を凸面（１４）を形成した第二カム面（７）に滑動
   させ、前記第一カムフォロア（１０）および第二カムフ
   ォロア（１１）によって受け体（４）の姿勢を昇降動方
   向に対して垂直に維持すると共に、前記第一カムフォロ
   ア（１０）および第三カムフォロア（１２）によって前
   記受け体（４）の姿勢を昇降動方向に維持して成る請求
   項１、２記載の蓋体供給装置（１）。