CN110884725A - 一种可自动投药的西药包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种可自动投药的西药包装机。技术问题为如何设计一种能够一次包装多个，且生产成本低的可自动投药的西药包装机。一种可自动投药的西药包装机，包括有机架、固定板、安装架、伺服电机、第一转轴、凸轮、放置组件、出料组件等；机架顶部连接有固定板，固定板顶部两侧均连接有安装架，机架下部侧面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，第一转轴上连接有凸轮，机架内设有放置组件，两侧安装架之间设有出料组件。本发明可以通过下料组件来放置药瓶，而且能够一次将药粉灌入多个药瓶内，有效的提高了工作效率。

Description

一种可自动投药的西药包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种可自动投药的西药包装机。

背景技术

随着现代社会的不断发展，人们生活水平的提高，现代社会中人们身体出现了一些毛病之类的都会选择去医院就医或是买一些药品来服用，药品包括颗粒状药品、丸状药品、液态药品以及胶囊药品等，颗粒状药品在包装时普遍会运用药瓶进行包装。

目前，将颗粒药物装入药瓶内部的方式普遍都是由人工手动进行灌装，人工在手动灌装时普遍都是单个来进行包装，包装时工作效率较低。

此外，还有运用流水线进行药品的灌装，而运用流水线进行灌装的占地面积较大，并且生产成本较高。

因此，需要研发一种能够一次包装多个，且生产成本低的可自动投药的西药包装机。

发明内容

为了克服人工进行灌装工作效率较低，而运用流水线进行灌装的生产成本又过高的缺点，技术问题为：提供一种能够一次包装多个，且生产成本低的可自动投药的西药包装机。

本发明的技术方案是：一种可自动投药的西药包装机，包括有机架、固定板、安装架、伺服电机和第一转轴，机架顶部连接有固定板，固定板顶部两侧均连接有安装架，机架下部侧面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，还包括有凸轮、放置组件和出料组件，第一转轴上连接有凸轮，机架内设有放置组件，两侧安装架之间设有出料组件。

进一步的，放置组件包括有导轨、滑动板、弹性件、滑板、第一连接架、放置框、放置板、第一压缩弹簧和复位弹簧，机架两侧均滑动式连接有导轨，两侧导轨之间连接有滑动板，滑动板中部为中空设置，滑动板与导轨之间连接有弹性件，弹性件套在导轨上，滑动板内滑动式连接有滑板，滑板与滑动板之间连接有复位弹簧，滑板顶部均匀间隔滑动式连接有放置板，放置板与滑板之间连接有第一压缩弹簧，滑动板顶部连接有第一连接架，第一连接架上均匀间隔连接有与放置板数量对应的放置框。

进一步的，出料组件包括有储料箱、安装框、顶板、摆动板、拨杆、隔板和第二压缩弹簧，两侧安装架顶部之间均匀间隔连接有与放置框数量对应的储料箱，储料箱底部连接有安装框，放置框顶部两侧均连接有顶板，顶板与安装框配合，安装框顶部铰接连接有摆动板，摆动板一端伸入安装框内并连接有拨杆，安装框内两侧均滑动式连接有隔板，隔板与拨杆接触，隔板与储料箱底部接触配合，隔板与安装框内壁之间连接有第二压缩弹簧。

进一步的，还包括有定量组件，定量组件包括有第二转轴、第三转轴、皮带轮、平皮带、第一扇形齿轮、传动齿轮和堵块，两侧安装架顶部之间转动式连接有第二转轴，机架上转动式连接有第三转轴，第三转轴与第二转轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮之间绕有平皮带，第一转轴上连接有第一扇形齿轮，第三转轴上连接有传动齿轮，传动齿轮与第一扇形齿轮啮合，第二转轴贯穿多个储料箱的中心，第二转轴上均匀间隔连接有与储料箱数量对应的堵块，堵块位于储料箱内。

进一步的，还包括有下料组件，下料组件包括有装料管道、导杆、第三压缩弹簧、第一托板、第二连接架和第二托板，两侧安装架之间连接有与储料箱数量对应的装料管道，固定板顶部连接有导杆，导杆上滑动式连接有第一托板，第一托板位于装料管道下方，第一托板与导杆之间连接有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧套在导杆上，第一连接架上连接有第二连接架，第二连接架顶部连接有第二托板，第二托板和第一托板均与放置在放置板上的瓶子的瓶口处于同一平面。

进一步的，还包括有齿条和第二扇形齿轮，滑动板底部连接有齿条，第一转轴上连接有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮与齿条啮合。

本发明可以通过下料组件来放置药瓶，在放置药瓶时，能够一次性放置多个药瓶，放置好的药瓶落在放置组件上，将药瓶放置完毕后，即可通过伺服电机驱动放置组件与出料组件配合，从而将药粉装入药瓶内，如此，就能够一次将药粉灌入多个药瓶内，有效的提高了工作效率，且在装入药粉前，还能够通过定量组件来定量，从而避免下入药粉的量过多或是过少，并且本设备生产成本较低，占地面积小。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明放置组件的局部立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图7为本发明的A部分立体结构放大示意图。

图中标号名称：1.机架，2.固定板，3.安装架，4.伺服电机，5.第一转轴，6.凸轮，7.放置组件，71.导轨，72.滑动板，73.弹性件，74.滑板，75.第一连接架，76.放置框，77.放置板，78.第一压缩弹簧，79.复位弹簧，8.出料组件，81.储料箱，82.安装框，83.顶板，84.摆动板，85.拨杆，86.隔板，87.第二压缩弹簧，9.定量组件，91.第二转轴，92.第三转轴，93.皮带轮，94.平皮带，95.第一扇形齿轮，96.传动齿轮，97.堵块，10.下料组件，101.装料管道，102.导杆，103.第三压缩弹簧，104.第一托板，105.第二连接架，106.第二托板，11.齿条，12.第二扇形齿轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

第一种实施例

一种可自动投药的西药包装机，如图1-7所示，包括有机架1、固定板2、安装架3、伺服电机4和第一转轴5，机架1顶部连接有固定板2，固定板2通过螺栓连接的方式与机架1相连接，固定板2顶部两侧均连接有安装架3，机架1下部侧面安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上连接有第一转轴5，还包括有凸轮6、放置组件7和出料组件8，第一转轴5上连接有凸轮6，凸轮6通过过盈连接的方式与第一转轴5相连接，机架1内设有放置组件7，两侧安装架3之间设有出料组件8。

放置组件7包括有导轨71、滑动板72、圆柱弹簧、滑板74、第一连接架75、放置框76、放置板77、第一压缩弹簧78和复位弹簧79，机架1两侧均滑动式连接有导轨71，导轨71呈水平设置，两侧导轨71之间连接有滑动板72，导轨71贯穿滑动板72，滑动板72中部为中空设置，滑动板72与导轨71之间连接有圆柱弹簧，圆柱弹簧套在导轨71上，滑动板72内滑动式连接有滑板74，滑板74与滑动板72之间连接有复位弹簧79，滑板74顶部均匀间隔滑动式连接有放置板77，放置板77与滑板74之间连接有第一压缩弹簧78，滑动板72顶部连接有第一连接架75，第一连接架75上均匀间隔连接有与放置板77数量对应的放置框76。

出料组件8包括有储料箱81、安装框82、顶板83、摆动板84、拨杆85、隔板86和第二压缩弹簧87，两侧安装架3顶部之间均匀间隔连接有与放置框76数量对应的储料箱81，储料箱81底部连接有安装框82，安装框82与储料箱81之间通过螺栓连接的方式相连接，放置框76顶部两侧均连接有顶板83，顶板83与安装框82配合，安装框82顶部铰接连接有摆动板84，摆动板84一端伸入安装框82内并连接有拨杆85，拨杆85的形状呈圆柱状，安装框82内两侧均滑动式连接有隔板86，隔板86与拨杆85接触，隔板86与储料箱81底部接触配合，隔板86与安装框82内壁之间连接有第二压缩弹簧87。

当需要将药粉装入药瓶中时，可以使用本包装机，将药瓶放置在放置板77上，药瓶被放置框76挡住，随后将药粉倒入储料箱81内，储料箱81内的药粉流入储料箱81底部被隔板86挡住，这时即可启动伺服电机4带动第一转轴5转动，第一转轴5转动带动凸轮6转动，当凸轮6的凸出部分与滑动板72接触后，凸轮6继续转动推动滑动板72向上移动，滑动板72向上移动带动放置板77与放置框76向上移动，放置板77带动药瓶向上移动，放置框76向上移动时带动顶板83向上移动，当药瓶瓶口与储料箱81底部接触后，滑动板72继续向上移动时第一压缩弹簧78被压缩，当顶板83与摆动板84接触后，顶板83继续向上移动则推动摆动板84沿铰接点摆动，摆动板84在摆动时推动两侧的隔板86相互远离，第二压缩弹簧87被压缩，这时隔板86不再将药粉挡住，药粉则落入药瓶内部，当凸轮6的凸出部分不再与滑动板72接触时，滑动板72在重力的作用下复位，滑动板72在复位的同时带动放置框76和放置板77复位，放置框76在复位时带动顶板83不再顶住摆动板84，在第二压缩弹簧87的作用下摆动板84与隔板86复位，再次将储料箱81堵住，放置板77在复位时由于第一压缩弹簧78被压缩，所以放置板77还是带动药瓶抵在储料箱81底部，隔板86再次将储料箱81底部堵住时，第一压缩弹簧78也不再被压缩，这时滑动板72带动放置板77复位，当放置板77复位后，即可推动滑动板72朝固定板2方向移动，圆柱弹簧被压缩，滑动板72在移动的同时带动其上装置全部移动，当放置板77被固定板2挡住后，滑动板72继续朝固定板2方向移动，由于滑板74不能移动，复位弹簧79被压缩，这时放置框76推动药瓶朝固定板2顶部移动，当放置框76将药品推动至固定板2顶部时，松开滑动板72，在圆柱弹簧的作用下滑动板72复位，滑动板72复位后放置板77也不再被固定板2抵住，在复位弹簧79的作用下滑板74复位，药瓶则留在固定板2顶部，当需要将药品收集时，从固定板2顶部拿起即可。

第二种实施例

在第一种实施例的基础上，如图4所示，还包括有定量组件9，定量组件9包括有第二转轴91、第三转轴92、皮带轮93、平皮带94、第一扇形齿轮95、传动齿轮96和堵块97，两侧安装架3顶部之间转动式连接有第二转轴91，机架1上转动式连接有第三转轴92，第三转轴92与第二转轴91上均连接有皮带轮93，两个皮带轮93之间绕有平皮带94，第一转轴5上连接有第一扇形齿轮95，第三转轴92上连接有传动齿轮96，传动齿轮96与第一扇形齿轮95啮合，第二转轴91贯穿多个储料箱81的中心，第二转轴91上均匀间隔连接有与储料箱81数量对应的堵块97，堵块97的形状为扇形，且堵块97的弧面与储料箱81内壁接触配合，堵块97位于储料箱81内。

第一转轴5在转动带动第一扇形齿轮95转动，第一扇形齿轮95转动带动传动齿轮96转动，传动齿轮96转动带动第三转轴92转动，第三转轴92转动通过皮带轮93与平皮带94配合带动第二转轴91转动，第二转轴91在转动时带动堵块97转动，当将堵块97转离储料箱81的出料端时，第一扇形齿轮95与传动齿轮96脱离啮合，这时储料箱81内的药粉则通过其出料端落入储料箱81下部被隔板86挡住，当第一扇形齿轮95转动至再次与传动齿轮96啮合时，第一扇形齿轮95继续转动通过传动齿轮96带动堵块97将储料箱81的出料端堵住，如此，就能够达到定量的作用。

第三种实施例

在第二种实施例的基础上，如图5所示，还包括有下料组件10，下料组件10包括有装料管道101、导杆102、第三压缩弹簧103、第一托板104、第二连接架105和第二托板106，两侧安装架3之间连接有与储料箱81数量对应的装料管道101，固定板2顶部连接有导杆102，导杆102的形状呈L型，导杆102上滑动式连接有第一托板104，第一托板104平行于固定板2，第一托板104位于装料管道101下方，且第一托板104与料管道101底部之间的间隙为半个药瓶瓶身的高度，第一托板104与导杆102之间连接有第三压缩弹簧103，第三压缩弹簧103套在导杆102上，第一连接架75上连接有第二连接架105，第二连接架105顶部连接有第二托板106，第二托板106和第一托板104均与放置在放置板77上的瓶子的瓶口处于同一平面。

在放置药瓶时，可以将药瓶堆积在装料管道101内，装料管道101内的药瓶被第一托板104顶住，当第一连接架75在朝固定板2方向移动放置药瓶时也带动第二托板106移动，当放置框76位于装料管道101下方时，装料管道101内的药瓶被放置框76内的药瓶挡住，当第二托板106位于装料管道101下方时，装料管道101内的药瓶被第二托板106挡住，药瓶放置在固定板2顶部后，滑动板72在带动放置框76复位时，当放置框76位于装料管道101底部时，装料管道101内部的药瓶就落入放置框76内，如此，就不需要由人工来单个放置药瓶。

如图6所示，还包括有齿条11和第二扇形齿轮12，滑动板72底部连接有齿条11，齿条11通过螺栓连接的方式与滑动板72相连接，第一转轴5上连接有第二扇形齿轮12，第二扇形齿轮12与齿条11啮合。

第一转轴5转动时还带动第二扇形齿轮12转动，第二扇形齿轮12在转动时能够通过齿条11带动滑动板72朝固定板2方向移动，如此，就不需要由人工来推动滑动板72。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可自动投药的西药包装机，包括有机架(1)、固定板(2)、安装架(3)、伺服电机(4)和第一转轴(5)，机架(1)顶部连接有固定板(2)，固定板(2)顶部两侧均连接有安装架(3)，机架(1)下部侧面安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴上连接有第一转轴(5)，其特征在于：还包括有凸轮(6)、放置组件(7)和出料组件(8)，第一转轴(5)上连接有凸轮(6)，机架(1)内设有放置组件(7)，两侧安装架(3)之间设有出料组件(8)。

2.如权利要求1所述的一种可自动投药的西药包装机，其特征在于：放置组件(7)包括有导轨(71)、滑动板(72)、弹性件(73)、滑板(74)、第一连接架(75)、放置框(76)、放置板(77)、第一压缩弹簧(78)和复位弹簧(79)，机架(1)两侧均滑动式连接有导轨(71)，两侧导轨(71)之间连接有滑动板(72)，滑动板(72)中部为中空设置，滑动板(72)与导轨(71)之间连接有弹性件(73)，弹性件(73)套在导轨(71)上，滑动板(72)内滑动式连接有滑板(74)，滑板(74)与滑动板(72)之间连接有复位弹簧(79)，滑板(74)顶部均匀间隔滑动式连接有放置板(77)，放置板(77)与滑板(74)之间连接有第一压缩弹簧(78)，滑动板(72)顶部连接有第一连接架(75)，第一连接架(75)上均匀间隔连接有与放置板(77)数量对应的放置框(76)。

3.如权利要求2所述的一种可自动投药的西药包装机，其特征在于：出料组件(8)包括有储料箱(81)、安装框(82)、顶板(83)、摆动板(84)、拨杆(85)、隔板(86)和第二压缩弹簧(87)，两侧安装架(3)顶部之间均匀间隔连接有与放置框(76)数量对应的储料箱(81)，储料箱(81)底部连接有安装框(82)，放置框(76)顶部两侧均连接有顶板(83)，顶板(83)与安装框(82)配合，安装框(82)顶部铰接连接有摆动板(84)，摆动板(84)一端伸入安装框(82)内并连接有拨杆(85)，安装框(82)内两侧均滑动式连接有隔板(86)，隔板(86)与拨杆(85)接触，隔板(86)与储料箱(81)底部接触配合，隔板(86)与安装框(82)内壁之间连接有第二压缩弹簧(87)。

4.如权利要求3所述的一种可自动投药的西药包装机，其特征在于：还包括有定量组件(9)，定量组件(9)包括有第二转轴(91)、第三转轴(92)、皮带轮(93)、平皮带(94)、第一扇形齿轮(95)、传动齿轮(96)和堵块(97)，两侧安装架(3)顶部之间转动式连接有第二转轴(91)，机架(1)上转动式连接有第三转轴(92)，第三转轴(92)与第二转轴(91)上均连接有皮带轮(93)，两个皮带轮(93)之间绕有平皮带(94)，第一转轴(5)上连接有第一扇形齿轮(95)，第三转轴(92)上连接有传动齿轮(96)，传动齿轮(96)与第一扇形齿轮(95)啮合，第二转轴(91)贯穿多个储料箱(81)的中心，第二转轴(91)上均匀间隔连接有与储料箱(81)数量对应的堵块(97)，堵块(97)位于储料箱(81)内。

5.如权利要求4所述的一种可自动投药的西药包装机，其特征在于：还包括有下料组件(10)，下料组件(10)包括有装料管道(101)、导杆(102)、第三压缩弹簧(103)、第一托板(104)、第二连接架(105)和第二托板(106)，两侧安装架(3)之间连接有与储料箱(81)数量对应的装料管道(101)，固定板(2)顶部连接有导杆(102)，导杆(102)上滑动式连接有第一托板(104)，第一托板(104)位于装料管道(101)下方，第一托板(104)与导杆(102)之间连接有第三压缩弹簧(103)，第三压缩弹簧(103)套在导杆(102)上，第一连接架(75)上连接有第二连接架(105)，第二连接架(105)顶部连接有第二托板(106)，第二托板(106)和第一托板(104)均与放置在放置板(77)上的瓶子的瓶口处于同一平面。

6.如权利要求5所述的一种可自动投药的西药包装机，其特征在于：还包括有齿条(11)和第二扇形齿轮(12)，滑动板(72)底部连接有齿条(11)，第一转轴(5)上连接有第二扇形齿轮(12)，第二扇形齿轮(12)与齿条(11)啮合。

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