CN1246185C - 药物分配机 - Google Patents

Abstract

一种药片分配机(20)，它具有形成塔架的竖直外壳(24)，所述塔架通过水平隔板(25)分成八个腔室，这些腔室分别装有可拆卸的存储盒(28)，每个存储盒装有所要分配的药片。存储盒(28)具有框架部分(74)，它们一起形成向下开口进入发泡板的空腔中的漏斗(52)。外壳(24)围绕着其垂直轴线来回振动经过一个小角度以使得在存储盒中的药片朝着出口前进，该出口导入进漏斗(52)中并且具有当由计算机程序要求时将选定药片排放进漏斗中的相应排出器。通过位于其垂直轴线上并且通过固定臂(31)保持静止的连接(32)来防止外壳(24)成圆锥形振动。这些排出器响应于通过由计算机程序控制的相应螺线管(45)分别来回运动的滑杆(40)而操作。

Description

药物分配机

技术领域

本发明涉及制药业，更具体地说涉及为需要服用许多不同的片剂或胶囊形式药物的病人包装药物。片状、胶囊状或类似非液体形式的药物在下面将被称为药剂剂量。

背景技术

药剂剂量在日常时间上其类型和数量会变化。病人常常会不清楚在特定时刻需要服用什么类型和多少数量的药剂剂量，在什么时候要服用这些药剂剂量，并且最终必须回想他们在特定时间内是否已经服用了规定的药剂剂量。

为了克服这种问题而提出的一个方法是，为病人提供一种包含一组容器例如杯子或包泡(blisters)的包装，每个容器与在特定的一天要服用许多药剂剂量的特定时间相对应并且设置用于药剂师用由医生处方确定的正确药剂剂量装满该包装的杯子和包泡。为了方便起见，这种包装在下面被称为“药剂剂量包装”。这需要有资格的药剂师坐下来并且用手辛苦地将药剂剂量分配到包装中的各个杯子或包泡中。考虑到在一个星期的时间内可能要服用多达12种不同类型的药剂剂量，这是传统包装所覆盖的正常时间间隔，药剂师的大部分时间从事填充包装而不是专心作为药剂师所需要进行的其它工作。类似的问题出现在当需要药剂师提供装有病人在长时期例如一个星期内在不同时刻要服.用的许多不同药剂剂量的容器例如包泡的时候。用手来为容器填充正确数量的不同药剂剂量既费力又费时。

发明内容

本发明的目的在于能够更加迅速地装入药剂剂量。

根据本发明最广义的方面，提供一种用于分配药剂剂量的设备，它包括：药剂剂量存储盒的塔架，这些存储盒重叠放置并且分别用来存放所要分配的不同药剂剂量；用于使塔架以预定的方式振动以使这些药剂剂量在存储盒中朝着设在其中的出口运动的装置；多个排出器，它们分别与各个存储盒相连并且可操作用来从这些存储盒的出口中释放出所要求的药剂剂量；端部开口的收集器，从存储盒中排出的配药落入到其中；装载段，它设置在收集器的开口下端下面并且用来制成将要装载从存储盒中排出的选定数目的不同药剂剂量的容器；以及控制器，它根据预定的药剂剂量装载程序操作并且控制着排出器的操作。

优选地，所述设备包括用于容器的支撑，且其通过控制器的控制下的机构水平可移置到不同的位置以将若干空孔的每个设置在容器上，依次至装载位置；且，一导轨设置在每个存储盒中药剂剂量沿导轨通过塔架的振动朝向存储盒的出口运动。

使用该设备的药剂师可以用多个每个装有一组药剂剂量的存储盒来构成该塔架。因此如果所要装载的这些容器需要八种不同的药剂剂量，则该塔架将具有八个存储盒，每个存储盒装有这些不同药剂剂量中的一种。

优选的是，这些存储盒可以采取中空浅圆柱形盒子形式，每个盒子在内部形成有从存储盒内部朝着出口引导的向上盘旋的导轨。在导轨和存储盒的底面上可以设有条纹或脊，以有利于药剂剂量在存储盒振动时向前朝着侧面并且沿着导轨向上运动。

一般来说，塔架安装在底座上，该底座通过所述装置经过一小段弧水平振动。该弧可以是围绕着塔架轴线的一个角度或一段长度并且通过以例如50Hz的频率操作的振动器产生。振动的角速度优选沿着一个方向大于另一个方向。存储盒如此安装，从而施加在最下面的存储盒上的振动以非常小的衰减向上传递给该塔的所有存储盒。优选的是，该塔架的顶部中心保持在塔架的笔直纵向轴线上以防止上面的存储盒沿着成圆锥形的路径围绕着塔架轴线进行弧形振动。防止塔架的上端部分出现成圆锥形的振动运动显著地增加了这些药剂剂量沿着导向件向上朝向存储盒出口前进的速度。

在存储盒的一个布置方案中，药剂剂量排出器可以安装在一个侧壁中，并且在开始操作之前使存储盒保持关闭以防止灰尘和颗粒从外部空气中进入其中。排出器可以设有置换元件(replacement element)，该元件制作成将存放在存储盒中的特定形状和尺寸的药剂剂量排出。

附图说明

下面将参照附图只是以实施例的方式对本发明进行更详细地说明，其中：

图1为存储盒的剖视图，并且显示出响应于相应促动器的操作从存储盒中排出一个药剂剂量的排出器；

图2为用于将药剂剂量分配进发泡包装并且具有在图1中所示那种形式的存储盒塔架的设备的透视图；

图3显示出漏斗状收集器的位置，从图2的塔的各个存储盒中排出的药剂剂量落到该位置中；

图4为采用了不同结构塔架的第二种形式的分配机的透视图；

图5为布置在图4的塔架的各个腔室中的一叠存储盒的透视图；

图6为除了最下面的存储盒之外将这些存储盒从相应腔室中拆除之后的图5的塔架的视图；

图7为存储盒在其在塔的腔室中的安装位置中的平面图，并且以虚线显示出存储盒的排出器机构和控制着药片或药剂剂量从存储盒中释放的往复运动促动器之间的操作连接；

图8为存储盒中的排出器机构的放大透视图；

图9为形成塔架的存储盒腔室的底面的支架的底平面图；

图10为图9的支架的顶部平面图；

图11为存储盒的排出器在其药剂剂量排出位置中的透视底视图；并且

图12显示出与所述塔架一同使用的条形码读出器。

具体实施方式

图2显示出由七个关闭的存储盒1以及一个位于最上面的打开的存储盒1构成的塔架3，每个存储盒在内部设有围绕着外壁的内侧表面布置的向上盘旋的内部导轨4。最上面的存储盒1显示出是打开的，从而显示出其内部。如图1中所示，每个存储盒设有其侧壁设置并安装在垂直枢轴18上的排出器5。排出器5具有在一个端部处形成在一对角8之间的承窝并且朝着在图2中所示的使存储盒1出口有效关闭的位置偏转。排出器具有在图1中所示的尾部，该尾部能够由促动器活塞15啮合以使排出器的承窝从在图1中所示的并且承窝与螺旋导轨4的上端对准的位置移动到在图2和3中所示的可以通过排出器5绕着枢轴18的转动运动来使振动进该承窝中的药片沿着塔架的侧面向下排出的位置上。存储盒1的底面和螺旋导轨4设有前脊或条纹以啮合药片或药剂剂量的底面，从而当存储盒围绕着其轴线弧形振动经过0.5-1度的小角度时，药剂剂量沿着导轨4向上朝着出口并且因此朝着排出器逐渐行进。

各个存储盒1在塔架中以防止在它们之间出现弧形滑动的方式相互连接。为此可以使用卡口联接(未示出)。但是，其它联接方式同样可以用来确保存储盒的轴保持基本上垂直并且对准，而且确保无衰减地将施加在最下面的存储盒1的振动运动传递给最上面的存储盒1。

如图2和3中所示，漏斗状收集器12设置在塔架的下端的一个侧面上以便收集从存储盒1中排出的各个药片或药剂剂量并且随后将它们发送给适当的发泡包装。收集器的下开口排放端设置在以水平平台6形式的支撑件13上方，该水平平台形成有矩形排列的凹穴11，用来接收相应的由发泡板(未示出)支撑的包泡包装，发泡板在塔架将要装载药片或药剂剂量时放置在平台6的顶部。必要时可以使用单独的容器例如杯子来代替包泡包装。支撑件13可以沿着垂直轴水平运动以将任意特定的发泡板带到漏斗状收集器12的下排放端下面，从而它可以装有所要求的规定药剂剂量。如需要时漏斗状收集器12还可以绕着塔架的轴线运动，从而收集器12和平台6之间的相对运动使得特定的包泡精确地装载在漏斗状收集器12的下开口端下面。

漏斗状收集器12和存储盒1的塔架由桥形件9支撑，该桥形件在位于平台6下面的振动器10的作用下水平地绕着塔架的垂直轴线弧形振动经过大约1度。振动器10能够调节振动幅度并且沿着一个方向比沿着另一个方向更慢地振动。这使得药片或药剂剂量沿着螺旋导轨4上升，从而它们中的一个位于如图1中所示的排出器的角8之间。如果通过与塔架并排设置的一列垂直螺线管14中的一个来操作相关的促动器15，则相关的排出器5绕着枢轴18转动并且夹在其角8之间的药剂剂量从存储盒的侧面排出并且掉进下面的漏斗12中。漏斗12可以衬有可更换纸以防止不同时间装载的不同药剂剂量之间的交叉污染。

如图2中所示的与相应存储盒1相关连的一列垂直光电传感器16从相关的存储盒1中探测到每个药片或药剂剂量的排出。但是，如果优选的话，可以在收集器12的水平面处设置单个光电传感器以探测每个选定药剂剂量穿过收集器下降到包泡下面。这种单个光电传感器代替了上述垂直列传感器16。

计算机化的加载程序控制了促动器15的操作，并且在特定排出器的操作没有导致药剂剂量从相关的存储盒中排出的情况下采取适当的动作。同样，该程序控制了漏斗状收集器12的下端和平台6之间的相对运动以确保在将下一个所要加载的包泡设置在漏斗状收集器12下面之前完全进行每个包泡加载顺序。在优选的药剂剂量加载顺序中，排出器在从存储盒中释放特定的药剂剂量时出现故障将导致排出器以快的次序重新启动许多次例如三次。这通常导致所要求的药剂剂量被释放出。但是，如果不是的话，则药剂剂量装载顺序持续到最后并且软件记录特定的存储盒没有正在释放药剂剂量。在药剂剂量装载顺序的最后，自动地进行第二次尝试以从前面出故障的存储盒中释放一个药剂剂量或多个药剂剂量。如果第二次尝试也失败了，则操作人员被警告：由于特定药剂剂量还没有释放所以药剂剂量的装载没有完成。操作人员然后可以用手向包泡添加缺少的药剂剂量并且在它可能已经过早倒空时检查存储盒。在存储盒的排出器在一定程度上已经堵塞的不太可能出现的情况中，当完成装载时可以通过操作人员来清除这个故障。

在未示出的塔架3的改进中，每个存储盒1具有设在其中心中具有部分球形的凹陷的盖子。长度可延伸的L形坚固臂沿着塔的一个侧面向上延伸并且在其下端处联接在桥形件9上并且其下端在直径上延伸穿过塔的顶部。定位球设在所述臂的上端的下面中并且设在部分球形的凹陷中。因此所述塔架的上端保持与下端轴向对准，从而防止了它在塔架振动时围绕着塔架3的轴线成圆锥形运动。这就大大地增加了药剂剂量沿着螺旋导轨4向上的运动速度。

上述设备能够使装载发泡板所需的时间减半。这就很大地节约了药剂师的时间。

第二实施方案的说明

图4和5显示出部分除去的药片分配机20的部分，它具有其中安装有用来操纵该分配机的电子控制装置和振动器(未示出)的底座21。手动控制件和灯22安装在底座21的一个侧面上以协助操作人员使用该分配机20。

桥形件23安装在振动机构(未示出)上，该振动机构操作用来使桥形件围绕着垂直塔架外壳24的轴线沿着水平弧线振动几度。外壳24由多个水平隔板25(在图6中更清楚地显示出)分成一叠垂直的腔室27，每个腔室可以确定地设置一个在图5中所示的药片存储盒28。存储盒28由盖子(未示出)关闭，该盖子可以除去以使得存储盒能够更新药剂剂量例如药片、胶囊或囊片。药剂剂量采取的实际形式并不重要，只要其尺寸和特性使之能够由分配机机械地分配。

如图4中所示，塔架外壳24在侧面与刚性坚固的垂直安装板30相连，在这些板上安装有设备的各个零件，这些零件与塔架外壳24一同操作以确保药片迅速地且以正确的数目从存储盒28中分配出。板30不会参与塔架外壳24的振动。它们在其下端处刚性地联接在固定底座21上。这些板30在其上端处支撑着稳定臂31，该稳定臂水平地延伸穿过塔架外壳24的顶部并且通过联接器32固定在外壳24上，所述联接器使得外壳能够绕着其垂直轴线水平地振动过一个小角度同时保持塔架轴线的上端不产生成圆锥形的振动运动。如上所述，除非塔架外壳24的上端被约束不进行成圆锥形的振动运动，否则该塔架将不能有效地将这些药剂剂量输送向存储盒28的排出口。

如图4和12中所示一样，条形码读出器34可以沿着垂直滑轨35运动，该滑轨在安装在塔架外壳的腔室中的相应存储盒28的位置处设有间隔开的窗户36。轨35安装在其中一块侧板30上并且其垂直位置由围绕着滑轮38运转的传动皮带37来改变，这些滑轮中的一个由根据预设定的药剂剂量装载程序通过底座21上的装置来操作的电动机39来驱动。

反过来再参照图5和6，腔室27的每个底面隔板25具有相关的推杆40，该推杆延伸穿过其中一块侧板30并且在其外端处承载有双头螺栓41，并且如在图9中清楚地显示出的一样在其内端处装有叉子42。推杆由形成在隔板25的下面中的槽43引导并且它可以通过在图4中所示的螺线管操作的活塞44沿着该槽进行往复运动，所述活塞啮合着双头螺栓41并且具有相关的驱动螺线管45。活塞延伸穿过螺线管45并且在螺线管的外端处具有头部46，该头部通过线圈弹簧47被推压进缩回的位置中。

Y形钢扁簧48铆接在每个底面分隔件25的下面上并且用来在安装进腔室中时确定地使存储盒的上表面定位。与在存储盒上的凹槽合作的脊(未示出)也用来帮助存储盒在腔室中正确定位，从而将存储盒装进腔室中的人在存储盒正确设置在其腔室中时确定地探测到存储盒的正确配合。

底座21设有导向件51以将平台的运动约束成与第一实施方案的平台6类似的在塔架外壳24下面的水平往复运动，该平台用来支撑着装有药剂剂量的发泡板。因此这里将不再进行说明。

塔架外壳24座靠在由桥形件支撑的平台51上。位于塔下面的漏斗52的下端可以水平引导通过预定的角度以使它与特定一排包泡的位置对准，从而使得每一个包泡能够装有规定的药剂剂量。在漏斗52的下端处的药剂剂量感应元件53具有相应的光电光学器件(未示出)，该器件探测自由下落经过它的药剂剂量的存在并且向控制包泡装载顺序的软件发送信号以表明特定排出的药剂剂量已经被释放到位于漏斗52下面的包泡中。

现在将参照图7、8和11对其中一个存储盒28进行更详细地说明。

存储盒28优选由透明塑料材料制成并且具有可拆卸的塑料盖(未示出)。如图7中所示，该存储盒在平面上看大体上为具有圆角的矩形。它具有内部螺旋导轨60，它沿着其内侧壁上升。螺旋导轨的中心形成一个井61，其中设有药剂剂量装料。螺旋导轨的外侧面由圆形壁62形成，该圆形壁在存储盒振动时沿着导轨向上引导药片或药剂剂量。在滑道60的底面上的条纹(未示出)与沿着相对的方向分别以不同的弧形速度振动的存储盒28的弧形振动运动一起使这些药剂剂量沿着滑道60的表面向上逐渐上升。在导轨顶面附近，药剂剂量将掉进在图8、9和11详细所示的形成部分药剂剂量排出器64的凹穴63中。形成在存储盒28的盖子的下面上的向下凸起(也未示出)上的偏转器表面(未示出)使得单组药剂剂量在它下面朝着凹穴63前进，如果一个药剂剂量压靠在另一个上或者在边缘上倾斜，则它在凸起表面的作用下偏转进入井61并且不能通过凸起的下面。

排出器64包括在相对于存储盒28下面的中央处的枢轴66处转动的塑料杆65。枢轴66附近的偏心销67在存储盒28正确地插入在其腔室中时啮合在叉子的两个叉头之间。由螺线管45的供能产生出的滑杆40的往复运动使得杆65绕着枢轴66摇摆。

如图8中所示，滑杆在其自由端处设有弧形块67，该弧形块向上延伸进在图7中所示的设在导轨60的升高端部下面的存储盒28的边缘部分中的弧形凹槽68中。该弧形块67形成有弯曲的外表面59，该外表面与壁62的内侧表面互补并且与之并排延伸，从而可以通过弧形块67沿着壁62并且进入到位于滑道升高部分的上表面下面的弧形空腔70中的运动来适应滑杆绕着其枢轴66的有限运动。在弧形块67中的凹穴63是侧开式的，该凹穴开口向外靠着壁62的表面。排出口73设在壁62中并且引导进入存储盒28的框架部分74的内部。框架部分74与塔架的其它存储盒28的相应类似框架部分74垂直对准，从而重叠的框架部分74形成如图4中所示沿着塔架的侧面向下垂直延伸的垂直封闭漏斗52。凹穴71成形以一次容纳一剂药物，并且具有在凹穴靠近排出口73的位置时压靠在药剂剂量上的倾斜侧面75，并且由于药剂剂量的惯性缘故，所以侧面75使得药剂剂量在空腔的侧面处通过排出口73排出。

当弧形块进入空腔74时，它沿着与药剂剂量沿着螺旋导轨60向上行进的方向相反的方向运动。有时会出现当滑杆40操作时药剂剂量没有完全位于凹穴63的范围内。然后它可能卡在导轨60的端部和凹穴63的端部之间。这种情况出现的可能性估计是由于在图4中所示的弹簧47的存在。分配机的电子控制使得控制特定药剂剂量排出的螺线管45能够以迅速的顺序操作几次。在螺线管每次操作之后，弧形块67返回到其起始位置。凹穴63的底面在其后侧处缓慢地向上倾斜，从而已经不小心处于阻挡弧形块67向前运动的位置处的药剂剂量向上滑出凹穴63并且回到存储盒的内部。这使得另一个药剂剂量能够从螺旋导轨60进入目前为空的凹穴71。

第二实施例的操作

药剂师将塔架24的腔室27装上八个封闭的药剂剂量存储盒28。每个药剂剂量存储盒具有用来识别其内容的条形码。药剂师还在分配机上登记由医生提供的处方内容，该处方确定了病人以及病人在一天许多次中每一次所需要服用的药剂剂量。具有与所要分配的药物次数相对应的多列包泡并且与该星期的七天相对应地成排布置的发泡板设置在如参照上述第一实施方案中的平台6一样的分配机的装载平台上。这些包泡具有向上敞开的空腔，从而它们可以一个接一个地单独由分配机装载。

药剂师打开分配机。条形码读出器34沿着塔向上行进并且在分配机软件中注意到由它们的条形码所给出的各个存储盒28的位置，这些条形码在读出器34沿着塔架向上行进时被顺序读出。

塔架在分配机打开时的弧形水平振动使得药剂剂量在所有存储盒中沿着它们的相应导轨60行进。在任何时候不需要的药剂剂量从导轨的升高部分掉落并且回到存储盒28的井61中。因此，该分配机总是在操作，所以如果相应的螺线管在操作的话则一直有药剂剂量在等待被排出。

漏斗的收集器的下端在实际药剂剂量装载顺序开始之前绕着其轴线转动以使其下端位于接下来所要装载的包泡空腔上面。与每个存储盒相连并且需要为所要装载的包泡空腔提供药剂剂量的螺线管45然后操作并且通过由传感器53探测出其下降经过漏斗状收集器来注意到药剂剂量的正确排出。然后以相应的方式从其存储盒中将下一个药剂剂量排出，直到包泡完全装满。在装满每个包泡之后，平台和漏斗状收集器移动使下一个要装的空包泡与收集器下端对准。

当所有包泡都已经装满时，将盖板安放在发泡板上并且密封以封闭包泡，然后该包泡就形成能够发给病人的形式。

Claims (11)

1.一种用于分配药剂剂量的设备，它包括：药剂剂量存储盒的塔架，这些存储盒重叠放置并且分别用来存放所要分配的不同药剂剂量；用于使塔架以预定的方式振动以使所述存储盒中的药剂剂量朝着设在其中的出口运动的装置；多个排出器，它们各自与各个存储盒相连并且可操作用来从这些存储盒的出口中释放出所要求的药剂剂量；开口的收集器，从存储盒中排出的配药落入到其中；装载段，它设置在收集器的开口下端的下面并且用来支撑将要装载从存储盒中排出的选定数目的不同药剂剂量的容器；以及控制器，它根据预定的药剂剂量装载程序操作并且控制着排出器的操作。

2.如权利要求1所述的设备，它包括用于容器的支撑，且其通过控制器的控制下的机构水平可移置到不同的位置以将多个空孔中的每个设置在容器上，依次至装载段；以及包括一导轨，其设置在每个存储盒中，药剂剂量沿导轨通过塔架的振动朝向存储盒的出口运动。

3.如权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于：每个存储盒包括在内部设有靠着其外侧壁向上盘旋的导轨的中空浅圆筒形盒子。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：每个存储盒装有其自己的排出器，并且与塔架并排的一列垂直促动器可以分别顺序操作用来从存储盒中排出所要求的药剂剂量。

5.如权利要求4述的设备，其特征在于：与相应促动器相连的探测器被连接用以提供表明从特定的存储盒中排出所要求的药剂剂量的信号。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述存储盒安装在由装置振动的竖直外壳的相应腔室中。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于：所述收集器包括竖直漏斗，该竖直漏斗沿着漏斗侧面向下延伸并且由每个都作为相应存储盒的一个整体部分的多个漏斗段构成。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述药剂剂量探测器在漏斗下方扫描并且通过向控制器发送信号来响应药剂剂量从漏斗中自由下落的探测。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于：每个存储盒具有内置在其中的排出器，该排出器通过由螺线管操纵的杆在关闭存储盒中药剂剂量出口的非排出位置和打开出口并且从存储盒中将药剂剂量排放到漏斗中的排出位置之间运动。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于：所述存储盒具有用来识别它们里面的东西的单独条形码，并且安装在塔架旁边的条形码读出器可以垂直运动以向控制器提供表明存储盒里面的东西以及它们分别在塔架中垂直方向上的位置的信号。

11.如前面任一项权利要求所述的设备，其特征在于：塔架在两个端部处受到支承以防止它围绕着其振动运动轴线成圆锥形地运动。

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