JP2001199410A - リテーナー容器移し替え装置及び方法 - Google Patents
リテーナー容器移し替え装置及び方法Info
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- JP2001199410A JP2001199410A JP2000007849A JP2000007849A JP2001199410A JP 2001199410 A JP2001199410 A JP 2001199410A JP 2000007849 A JP2000007849 A JP 2000007849A JP 2000007849 A JP2000007849 A JP 2000007849A JP 2001199410 A JP2001199410 A JP 2001199410A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 極めて無菌性が高く、固形物をリテーナーか
ら製品用容器に移し替えるときに、固形物が製品用容器
からこぼれるおそれがなく、さらに、固形物が崩れるお
それがない固形物移し替え装置を提供すること 【解決手段】 被処理物をリテーナーから容器に移し替
える装置であって、前記リテーナーを支持するリテーナ
ーハンド、前記容器を支持する容器ハンド、前記リテー
ナーの開口を前記容器で塞ぐように前記リテーナー及び
前記容器を組み合せるリテーナー容器組み合せ装置、及
び組み合せた前記リテーナー及び前記容器を一体的に反
転させる反転手段を有することを特徴とするリテーナー
容器移し替え装置。
ら製品用容器に移し替えるときに、固形物が製品用容器
からこぼれるおそれがなく、さらに、固形物が崩れるお
それがない固形物移し替え装置を提供すること 【解決手段】 被処理物をリテーナーから容器に移し替
える装置であって、前記リテーナーを支持するリテーナ
ーハンド、前記容器を支持する容器ハンド、前記リテー
ナーの開口を前記容器で塞ぐように前記リテーナー及び
前記容器を組み合せるリテーナー容器組み合せ装置、及
び組み合せた前記リテーナー及び前記容器を一体的に反
転させる反転手段を有することを特徴とするリテーナー
容器移し替え装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リテーナー容器移
し替え装置及び方法、さらに詳しくは、殺菌済固形物等
の被処理物をリテーナーから容器に移す装置及び方法に
関する。
し替え装置及び方法、さらに詳しくは、殺菌済固形物等
の被処理物をリテーナーから容器に移す装置及び方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１０−１７５６０１号公報におい
ては、リテーナー容器移し替え装置として、略水平方向
へ延びる搬送手段上を搬送されてきた上向きのリテーナ
ーを上下反転させるリテーナー反転手段と、反転された
リテーナーから排出された内容物を容器に案内するホッ
パーと、該ホッパの下方に配置された容器搬送手段と、
反転させられたリテーナーを前記リテーナー反転手段か
ら押出すリテーナー押出し手段と、前記リテーナー押出
し手段によって押出されたリテーナーを搬出するシュー
ト手段とを有する装置を開示している。
ては、リテーナー容器移し替え装置として、略水平方向
へ延びる搬送手段上を搬送されてきた上向きのリテーナ
ーを上下反転させるリテーナー反転手段と、反転された
リテーナーから排出された内容物を容器に案内するホッ
パーと、該ホッパの下方に配置された容器搬送手段と、
反転させられたリテーナーを前記リテーナー反転手段か
ら押出すリテーナー押出し手段と、前記リテーナー押出
し手段によって押出されたリテーナーを搬出するシュー
ト手段とを有する装置を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常、無菌充填装置に
おいて、リテーナーから製品用容器への殺菌済固形物の
移し替え部は、殺菌装置の下流側に設けられた無菌室の
中に配置されている。当該無菌室内の装置は、稼動前に
滅菌処理を施されるが、例えば、殺菌剤と接触しにくい
複雑な形状の機構部に雑菌が残留している可能性があ
る。また、何らかの要因によって、無菌室内に雑菌が混
入する可能性もある。したがって、従来の固形物を移し
替えるための機構を用いた場合において、万一、例え
ば、反転したリテーナーから排出された固形物を製品用
容器に案内するシュート部分に雑菌が付着していたとき
に、あるいは、リテーナーの搬送部に雑菌が残留し、当
該雑菌がリテーナーに付着したときに、菌汚染を生じる
原因になる。また、従来の固形物を移し替えるための機
構を用いた場合、移し替えの際、固形物がこぼれるおそ
れがあり、無菌室内が不衛生になるおそれがあった。
おいて、リテーナーから製品用容器への殺菌済固形物の
移し替え部は、殺菌装置の下流側に設けられた無菌室の
中に配置されている。当該無菌室内の装置は、稼動前に
滅菌処理を施されるが、例えば、殺菌剤と接触しにくい
複雑な形状の機構部に雑菌が残留している可能性があ
る。また、何らかの要因によって、無菌室内に雑菌が混
入する可能性もある。したがって、従来の固形物を移し
替えるための機構を用いた場合において、万一、例え
ば、反転したリテーナーから排出された固形物を製品用
容器に案内するシュート部分に雑菌が付着していたとき
に、あるいは、リテーナーの搬送部に雑菌が残留し、当
該雑菌がリテーナーに付着したときに、菌汚染を生じる
原因になる。また、従来の固形物を移し替えるための機
構を用いた場合、移し替えの際、固形物がこぼれるおそ
れがあり、無菌室内が不衛生になるおそれがあった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は従来技術の上述した問題に鑑み
てなされたものであって、極めて無菌性が高い固形物移
し替え装置を提供することを目的とする。本発明の他の
目的は、固形物をリテーナーから製品用容器に移し替え
るときに、固形物が製品用容器からこぼれるおそれがな
く、また、固形物が崩れるおそれがない固形物移し替え
装置を提供することにある。
てなされたものであって、極めて無菌性が高い固形物移
し替え装置を提供することを目的とする。本発明の他の
目的は、固形物をリテーナーから製品用容器に移し替え
るときに、固形物が製品用容器からこぼれるおそれがな
く、また、固形物が崩れるおそれがない固形物移し替え
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１本発明は、被処理物
をリテーナーから容器に移し替える装置であって、前記
リテーナーを支持するリテーナーハンド、前記容器を支
持する容器ハンド、前記リテーナーの開口を前記容器で
塞ぐように前記リテーナー及び前記容器を組み合せるリ
テーナー容器組み合せ装置、及び組み合せた前記リテー
ナー及び前記容器を一体的に反転させる反転手段を有す
ることを特徴とするリテーナー容器移し替え装置であ
る。第１発明の実施態様は、前記容器が、製品容器であ
ることを特徴とする。また、前記リテーナーハンド及び
容器ハンドが同一の回転アームに取り付けられているこ
とを特徴とする。
をリテーナーから容器に移し替える装置であって、前記
リテーナーを支持するリテーナーハンド、前記容器を支
持する容器ハンド、前記リテーナーの開口を前記容器で
塞ぐように前記リテーナー及び前記容器を組み合せるリ
テーナー容器組み合せ装置、及び組み合せた前記リテー
ナー及び前記容器を一体的に反転させる反転手段を有す
ることを特徴とするリテーナー容器移し替え装置であ
る。第１発明の実施態様は、前記容器が、製品容器であ
ることを特徴とする。また、前記リテーナーハンド及び
容器ハンドが同一の回転アームに取り付けられているこ
とを特徴とする。
【０００６】第２発明は、被処理物をリテーナーに収容
して処理するステップ、該リテーナーをリテーナーハン
ドによって支持しその上方開口部を容器ハンドによって
支持した容器によって塞ぐステップ、及び前記リテーナ
ーハンド及び容器ハンドを回転させて前記リテーナーと
これを塞いだ容器を一体的に上下反転するステップを有
するリテーナー容器移し替え方法である。第２発明の実
施態様は、前記処理が殺菌処理であって、前記容器が製
品容器であることを特徴とする。
して処理するステップ、該リテーナーをリテーナーハン
ドによって支持しその上方開口部を容器ハンドによって
支持した容器によって塞ぐステップ、及び前記リテーナ
ーハンド及び容器ハンドを回転させて前記リテーナーと
これを塞いだ容器を一体的に上下反転するステップを有
するリテーナー容器移し替え方法である。第２発明の実
施態様は、前記処理が殺菌処理であって、前記容器が製
品容器であることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態のリテーナー
容器移し替え装置１０は、図１に示すように、リテーナ
ーＲに収容した被処理物Ｏを連続的に殺菌する連続式加
圧殺菌釜１２の排出部２６の前方に、連続式殺菌釜１２
の圧力状態を維持したままリテーナーＲを排出するため
のロータリーバルブ装置１４を配置している。ロータリ
ーバルブ装置１４は、複数の等しい小さい挟み角度すな
わち挟み角度４５°の扇形である８つのリテーナー収容
室２０を形成した回転体２２を有する。回転体２２の周
囲には、回転体２２とほぼ密封的に配置され、リテーナ
ーＲを入れるためのバルブ入口部２４及びリテーナーＲ
を排出するためのバルブ排出部２８を有する静止シール
円筒体３０を有する。排出部２６からバルブ排出部２８
に至る円筒体３０の任意個所に、リテーナ収容室２０の
圧力を減圧し、バルブ排出部２８で常圧にするバルブ２
１付きの調圧管３１を設置する。反対に、バルブ排出部
２８から排出部２６に至る円筒体３０の任意個所に、排
出部２６を加圧するバルブ２１’付きの調圧管３１’を
設けてもよい。
容器移し替え装置１０は、図１に示すように、リテーナ
ーＲに収容した被処理物Ｏを連続的に殺菌する連続式加
圧殺菌釜１２の排出部２６の前方に、連続式殺菌釜１２
の圧力状態を維持したままリテーナーＲを排出するため
のロータリーバルブ装置１４を配置している。ロータリ
ーバルブ装置１４は、複数の等しい小さい挟み角度すな
わち挟み角度４５°の扇形である８つのリテーナー収容
室２０を形成した回転体２２を有する。回転体２２の周
囲には、回転体２２とほぼ密封的に配置され、リテーナ
ーＲを入れるためのバルブ入口部２４及びリテーナーＲ
を排出するためのバルブ排出部２８を有する静止シール
円筒体３０を有する。排出部２６からバルブ排出部２８
に至る円筒体３０の任意個所に、リテーナ収容室２０の
圧力を減圧し、バルブ排出部２８で常圧にするバルブ２
１付きの調圧管３１を設置する。反対に、バルブ排出部
２８から排出部２６に至る円筒体３０の任意個所に、排
出部２６を加圧するバルブ２１’付きの調圧管３１’を
設けてもよい。
【０００８】バルブ排出部２８の前方には、無菌ルーム
（図示せず）内に設置された移し替え部３２が形成され
る。移し替え部３２は、垂直軸線３３を中心に回転する
回転ロボット３４の複数の伸縮自在の回転アーム３６の
先端部に、図２に示すように、水平軸線４０を中心に後
述の把持基部４４を回転させる反転部４２が配置され
る。反転部４２は、把持基部４４を介して、一対の容器
把持ハンド４６及び一対のリテーナー把持ハンド４８を
有している。
（図示せず）内に設置された移し替え部３２が形成され
る。移し替え部３２は、垂直軸線３３を中心に回転する
回転ロボット３４の複数の伸縮自在の回転アーム３６の
先端部に、図２に示すように、水平軸線４０を中心に後
述の把持基部４４を回転させる反転部４２が配置され
る。反転部４２は、把持基部４４を介して、一対の容器
把持ハンド４６及び一対のリテーナー把持ハンド４８を
有している。
【０００９】回転ロボット３４の周囲には、回転ロボッ
ト３４の回転方向に沿って、前述のバルブ排出部２８に
加えて、容器Cを供給する容器供給部５０、組み合わさ
れたリテーナーR及び容器Ｃを上下反転させるリテーナ
ー容器反転部５２、被処理物Ｏが充填された容器Ｃを排
出する容器排出部５４、被処理物Ｏが容器Ｃへ移し替え
られて空になったリテーナーＲを排出するリテーナー排
出部５６、及び洗浄殺菌ゾーン６０が形成される。洗浄
殺菌ゾーン６０は、回転アーム３６の先端部に高温高圧
水を吹き付けて洗浄する洗浄部６２、該先端部に殺菌薬
剤を噴射する殺菌部６４、及び該先端部に水を吹き付け
るすすぎ部６６を包含する。なお、洗浄殺菌ゾーン６０
は、必要に応じて設置すればよい。設置する場合、上記
殺菌処理以外の方法による殺菌処理を施してもよい。
ト３４の回転方向に沿って、前述のバルブ排出部２８に
加えて、容器Cを供給する容器供給部５０、組み合わさ
れたリテーナーR及び容器Ｃを上下反転させるリテーナ
ー容器反転部５２、被処理物Ｏが充填された容器Ｃを排
出する容器排出部５４、被処理物Ｏが容器Ｃへ移し替え
られて空になったリテーナーＲを排出するリテーナー排
出部５６、及び洗浄殺菌ゾーン６０が形成される。洗浄
殺菌ゾーン６０は、回転アーム３６の先端部に高温高圧
水を吹き付けて洗浄する洗浄部６２、該先端部に殺菌薬
剤を噴射する殺菌部６４、及び該先端部に水を吹き付け
るすすぎ部６６を包含する。なお、洗浄殺菌ゾーン６０
は、必要に応じて設置すればよい。設置する場合、上記
殺菌処理以外の方法による殺菌処理を施してもよい。
【００１０】リテーナー容器移し替え装置１０の反転部
４２の構成の詳細は、図２及び図３に示すように、反転
部４２の先端に把持基部４４を設け、把持基部４４には
リテーナー把持ハンドであるところの水平面内で弾性変
形する一対のリテーナー把持スプリング４８を設けてな
る。リテーナー把持スプリング４８は、弾性変形するこ
とによってリテーナーＲを把持し、その戻り弾性力によ
ってリテーナーＲを保持し続け、一方保持されたリテー
ナーＲはリテーナー把持スプリング４８の保持力に抗す
る付勢力によってリテーナー把持スプリング４８から外
される。一方、容器Ｃは、図３に示すように、切頭円錐
形であって、容器供給部においてリテーナーＲの上に開
口部を下向きにした状態で垂直に降下される。容器把持
ハンド４６は、下向きの円錐面４６Ｐを有し、リテーナ
ーＲと組み合って容器Ｃを保持する。
４２の構成の詳細は、図２及び図３に示すように、反転
部４２の先端に把持基部４４を設け、把持基部４４には
リテーナー把持ハンドであるところの水平面内で弾性変
形する一対のリテーナー把持スプリング４８を設けてな
る。リテーナー把持スプリング４８は、弾性変形するこ
とによってリテーナーＲを把持し、その戻り弾性力によ
ってリテーナーＲを保持し続け、一方保持されたリテー
ナーＲはリテーナー把持スプリング４８の保持力に抗す
る付勢力によってリテーナー把持スプリング４８から外
される。一方、容器Ｃは、図３に示すように、切頭円錐
形であって、容器供給部においてリテーナーＲの上に開
口部を下向きにした状態で垂直に降下される。容器把持
ハンド４６は、下向きの円錐面４６Ｐを有し、リテーナ
ーＲと組み合って容器Ｃを保持する。
【００１１】上述した構成のリテーナー容器移し替え装
置１０の作動は以下のとおりである。連続式殺菌釜１２
において殺菌された被処理物Ｏを収容したリテーナーＲ
は、順次各扇形のリテーナー収容室２０に収容され、回
転体２２の回転によってバルブ排出部２８へ搬送され
る。バルブ排出部２８においては、回転ロボット３４の
伸長した回転アーム３６の先端部のリテーナー把持ハン
ド４８が所定リテーナーＲを把持してリテーナー収容室
２０から取り出す。続いて、回転ロボット３４が回転し
て、回転アーム３６の先端部が容器供給部５０に進み、
上向きのリテーナーＲの上に下向きの容器Ｃを蓋するよ
うに組み合せ、容器把持ハンド４６が供給された容器Ｃ
を把持する。さらに、回転ロボット３４が回転して、回
転アーム３６の先端部がリテーナー容器反転部５２に進
み、組み合わされたリテーナーＲ及び容器Ｃを上下反転
させて、被処理物ＯをリテーナーＲから容器Ｃに移し替
える。容器排出部において、被処理物Ｏを収容した容器
が、次の密封工程へ移送される。さらに、回転ロボット
３４が回転して、回転アーム３６の先端部がリテーナー
排出部５６に進み、リテーナーＲを排出する。回転ロボ
ット３４がさらに回転して、回転アーム３６の先端部が
洗浄殺菌ゾーン６０に進み、そこで回転アーム３６の先
端部が高温高圧水の吹き付けによる洗浄、殺菌薬剤の噴
射による殺菌、水を吹き付けるすすぎがなされる。
置１０の作動は以下のとおりである。連続式殺菌釜１２
において殺菌された被処理物Ｏを収容したリテーナーＲ
は、順次各扇形のリテーナー収容室２０に収容され、回
転体２２の回転によってバルブ排出部２８へ搬送され
る。バルブ排出部２８においては、回転ロボット３４の
伸長した回転アーム３６の先端部のリテーナー把持ハン
ド４８が所定リテーナーＲを把持してリテーナー収容室
２０から取り出す。続いて、回転ロボット３４が回転し
て、回転アーム３６の先端部が容器供給部５０に進み、
上向きのリテーナーＲの上に下向きの容器Ｃを蓋するよ
うに組み合せ、容器把持ハンド４６が供給された容器Ｃ
を把持する。さらに、回転ロボット３４が回転して、回
転アーム３６の先端部がリテーナー容器反転部５２に進
み、組み合わされたリテーナーＲ及び容器Ｃを上下反転
させて、被処理物ＯをリテーナーＲから容器Ｃに移し替
える。容器排出部において、被処理物Ｏを収容した容器
が、次の密封工程へ移送される。さらに、回転ロボット
３４が回転して、回転アーム３６の先端部がリテーナー
排出部５６に進み、リテーナーＲを排出する。回転ロボ
ット３４がさらに回転して、回転アーム３６の先端部が
洗浄殺菌ゾーン６０に進み、そこで回転アーム３６の先
端部が高温高圧水の吹き付けによる洗浄、殺菌薬剤の噴
射による殺菌、水を吹き付けるすすぎがなされる。
【００１２】
【発明の効果】上述した構成を有する本発明のリテーナ
ー容器移し替え装置及び方法によれば、極めて無菌性が
高い固形物移し替え装置を構成することができる。本発
明によればまた、固形物をリテーナーから製品用容器に
移し替えるときに、固形物が製品用容器からこぼれるお
それがなく、また、固形物が崩れるおそれがない固形物
移し替え装置を構成することができる。
ー容器移し替え装置及び方法によれば、極めて無菌性が
高い固形物移し替え装置を構成することができる。本発
明によればまた、固形物をリテーナーから製品用容器に
移し替えるときに、固形物が製品用容器からこぼれるお
それがなく、また、固形物が崩れるおそれがない固形物
移し替え装置を構成することができる。
【図１】本発明の実施の形態のリテーナー容器移し替え
装置の説明図である。
装置の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態のリテーナー・容器の把持
構造の閉じた状態の説明図である。
構造の閉じた状態の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態のリテーナー容器移し替え
装置の側面図である。
装置の側面図である。
Ｒ リテーナー Ｏ 被処理物 Ｃ 容器 １０ リテーナー容器移し替え装置 １２ 連続式殺菌釜 １４ ロータリーバルブ装置 ２０ リテーナー収容室 ２２ 回転体 ２４ バルブ入口部 ２８ バルブ排出部 ３０ 静止シール円筒体 ３２ 移し替え部 ３４ 回転ロボット ３６ 回転アーム ４４ 把持基部 ４２ 反転部 ４６ 容器把持ハンド ４８ リテーナー把持ハンド ５０ 容器供給部 ５２ リテーナー容器反転部 ５４ 容器排出部 ６０ 洗浄殺菌ゾーン
Claims (5)
- 【請求項１】 被処理物をリテーナーから容器に移し替
える装置であって、前記リテーナーを支持するリテーナ
ーハンド、前記容器を支持する容器ハンド、前記リテー
ナーの開口を前記容器で塞ぐように前記リテーナー及び
前記容器を組み合せるリテーナー容器組み合せ装置、及
び組み合せた前記リテーナー及び前記容器を一体的に反
転させる反転手段を有することを特徴とするリテーナー
容器移し替え装置。 - 【請求項２】 前記容器が、製品容器であることを特徴
とする請求項１に記載のリテーナー容器移し替え装置。 - 【請求項３】 前記リテーナーハンド及び容器ハンドが
同一の回転アームに取り付けられていることを特徴とす
る請求項１に記載のリテーナー容器移し替え装置。 - 【請求項４】 被処理物をリテーナーに収容して処理す
るステップ、該リテーナーをリテーナーハンドによって
支持しその上方開口部を容器ハンドによって支持した容
器によって塞ぐステップ、及び前記リテーナーハンド及
び容器ハンドを回転させて前記リテーナーとこれを塞い
だ容器を一体的に上下反転するステップを有するリテー
ナー容器移し替え方法。 - 【請求項５】 前記処理が殺菌処理であって、前記容器
が製品容器であることを特徴とする請求項４に記載のリ
テーナー容器移し替え方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007849A JP2001199410A (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | リテーナー容器移し替え装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007849A JP2001199410A (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | リテーナー容器移し替え装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001199410A true JP2001199410A (ja) | 2001-07-24 |
Family
ID=18536209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000007849A Pending JP2001199410A (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | リテーナー容器移し替え装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001199410A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101065167B1 (ko) | 2009-09-11 | 2011-09-16 | 주식회사 아이매스 | 웨이퍼용 회전식 연마장치 |
| KR101065166B1 (ko) | 2009-09-11 | 2011-09-16 | 주식회사 아이매스 | 웨이퍼용 회전식 연마장치 |
| CN115477269A (zh) * | 2021-06-14 | 2022-12-16 | 克罗内斯股份公司 | 用于处理容器的本地设施 |
-
2000
- 2000-01-17 JP JP2000007849A patent/JP2001199410A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101065167B1 (ko) | 2009-09-11 | 2011-09-16 | 주식회사 아이매스 | 웨이퍼용 회전식 연마장치 |
| KR101065166B1 (ko) | 2009-09-11 | 2011-09-16 | 주식회사 아이매스 | 웨이퍼용 회전식 연마장치 |
| CN115477269A (zh) * | 2021-06-14 | 2022-12-16 | 克罗内斯股份公司 | 用于处理容器的本地设施 |
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Legal Events
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