JPH0295535A - 多数個取り部品の位置補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多数個取り部品の位置補正方法、特に多数個取
り部品に取付ピッチ曲がり等一定条件が得られにくい微
小部品の位置補正方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、多数個取り部品の位置補正を行う場合。

チャッキング方法はさほど考慮せず１部品受入側で部品
の位置補正等を行いセツティングする方法が一般的であ
る０例えば第５図に示すように部品受入側に部品Ｐの横
方向の位置補正を行う左右ガイドブロックＨを設け１部
品Ｐの上下位置補正用として搬送ユニット１２上に上下
ガイドブロック１３を設ける。

部品Ｐの位置補正としてこの搬送ユニット１２を下降さ
せて部品Ｐを左右ガイドブロック１１に押し込みながら
、部品Ｐの横方向の位置補正と上下方向の位置補正を行
うのが一般的である。

〔発明が解決しようとするＩ）！Ｉ） 上述した従来の位置補正方法では部品受入側に部品の横
方向を補正する左右ガイドブロックと上下を補正する上
下ガイドブロックが必要となり。

左右ガイドブロックについては製品下降中での位置補正
であり、左右ガイドブロック寸法は部品寸法＋αとする
必要があり、クリアランス分位置補正精度が悪くなると
いう欠点がある。

また、部品受入側の仕事の内容によってはこの左右ガイ
ドブロックが邪魔になり仕事ができず、左右ガイドブロ
ックを動作させる必要性が発生し、部品受入側の機械的
な構造が複雑となり、メンチナンス性が著しく低下する
という欠点がある。

本発明の目的は前記課題を解決した多数個取り部品の位
置補正方法を提供することにある。

〔発明の従来技術に対する相違点〕

上述した従来の部品受入側での位置補正方法に対し、本
発明は多数個取り部品数に対応したバリガン型チャック
を使用し１部品供給前に部品の横方向と上下方向の位置
補正を行うという相違点を有する。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明に係る多数個取り部品
の位置補正方法においては、多数個取り部品をバリガン
型チャックを用い、部品全てをチャッキングすることに
より、取付部品各々の位置補正を行い、この状態を維持
しつつ、次工程までの搬送を行い、治工具、他部品等ヘ
セットするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。

バリガン型チャックは横方向補正用のＲチャック１、Ｌ
チャック２及び両チャック１．２上面の上下ガイドブロ
ック３よりなり、このチャック１，２を動作させる機構
はチャック動作ガイドシャフト４、チャック開閉コイル
スプリング５．チャック開閉カム６、チャック開閉カム
フロア７、チャック開閉カム駆動源８より構成される。

第２図はバリガン型チャックと部品Ｐの位置関係を表わ
した正面図であり、部品Ｐは位置補正をする必要があり
、部品Ｐの真上にバリガン型チャックを設置している。

第３図はバリガン型チャックを下降させ部品Ｐと上下ガ
イドブロック３とを密着させ、部品Ｐの上下方向の位置
補正を行った図である。第４図はＲ，Ｌのチャックを閉
にし、部品Ｐの横方向の位置補正を行った図である。

この上下方向の位置補正と横方向の位置補正（第２図〜
第４図）の動作を次工程への治工具、他部への供給前に
実施し位置補正後（第４図）の状態を維持しながら搬送
し次工程への治工具、他部品へ供給する。このことによ
り１部品受入側での位置補正が不要となる。

本実施例ではＲ，Ｌ両方のチャック１，２を動作させた
が、片方のチャック動作でも当然ながら同様な位置補正
が可能である。

また本Ｒ，Ｌチャック１，２の駆動方式はチャック開閉
カムの動作にとられれることなく、種々の方法がある。

尚、本発明を部品受入側にて行うことも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、部品供給前に部品
の位置補正が可能となり、部品受入側での機械構造が単
純になる。特に部品寸法が極小により、部品位置補正の
細工が困難な場合１本発明は多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図、第３
図、第４図は本発明の動作を示す正面図、第５図は従来
例を示す斜視図である。 Ｐ・・・部品　　　　　　　１・・・Ｒチャック２・・
・Ｌチャック　　　　３・・・上下ガイドブロック４・
・・チャック動作ガイドシャフト ５・・・チャック開閉コイルスプリング６・・・チャッ
ク開閉カム ７・・・チャック開閉カムフロア ８・・・チャック開閉カム駆動源 特許出願人　　富山日本電気株式会社 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数個取り部品をバリガン型チャックを用い、部
   品全てをチャッキングすることにより、取付部品各々の
   位置補正を行い、この状態を維持しつつ、次工程までの
   搬送を行い、治工具、他部品等へセットすることを特徴
   とする多数個取り部品の位置補正方法。