JPS629485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶接ラインにおいてワークを自動的
に搬送するようにしたワーク搬送装置に関し、特
にトランスフアーバーに取付けられワークを支持
するためのフインガーを自動的に交換し得るよう
にしたものである。

溶接治具に多数にスポツト溶接電極を取付けて
一度に多数のスポツト溶接を行なうマルチスポツ
ト溶接機は、溶接作業能率の向上及び溶接歪みの
防止を図り得ることから広く用いられている。一
搬にはこのようなマルチスポツト溶接機をいくつ
か並べ、さらに溶接口ボツトを並べて複数の溶接
ステーシヨンを構成し、これらの溶接ステーシヨ
ンに順次ワークを搬送し、それぞれの溶接ステー
シヨンで順次スポツト溶接を行なう場合がある。
この場合ワークを順次各ステーシヨンに搬送する
ためワーク搬送装置が用いられている。このワー
ク搬送装置としては、例えば特公昭52−42410号
明細書に記載されたいわゆるリフトアンドキヤリ
ータイプのものがあり、シヤトルバー或いはトラ
ンスフアーバーと言われる長い棒材にワークを支
持するフインガーを所定間隔置きに取付け、一つ
の溶接ステーシヨンによつて溶接作業が終了した
後、トランスフアーバーを上昇させることにより
ワークをフインガーで支持して持ち上げ、トラン
スフアーバーを前進させることによりワークを次
の溶接ステーシヨンまで搬送している。

第１図は上述のリフトアンドキヤリータイプの
ワーク搬送装置の従来例を示す図であり、溶接ス
テーシヨンが所定間隔置きに複数配置されてお
り、各ステーシヨンには図外のマルチスポツト溶
接機あるいは溶接ロボツトが取付けられている。
図中S₁〜S₃はベースである。シヤトルバーとも指
称されるトランスフアーバー１が全ての溶接ステ
ーシヨンを貫いて設けられ、このトランスフアー
バー１は上下動及び前進後退移動する。トランス
フアーバー１の上下動は、これを支持する受台２
が取付けられた軸３を上下動することにより行な
われる。軸３の駆動は、図外の油圧シリンダによ
り前後方向に移動する駆動用ロツド４を軸３に伝
達することによりなされる。ワークＷは実線で示
すように受け治具５により支持された状態の下で
図外の溶接ロボツト等によつて溶接がなされる。
溶接作業の終了後はトランスフアーバー１がＡ位
置からＢ位置まで上昇することにより、溶接ステ
ーシヨンのベースS₂の受け治具５に支持されてい
たワークＷをフインガー６ａ〜６ｄが支持した
後、引き続くトランスフアーバー１の上昇により
ワークＷはＣ位置までフインガー６ａ〜６ｄによ
り持ち上げられる。この状態のワークＷは第１図
において仮想線で示されている。この状態からト
ランスフアーバー１がＤ位置まで前進した後、Ｅ
位置まで下降することにより、ワークＷは隣りの
溶接ステーシヨンS₃の受け治具に支持され、トラ
ンスフアーバー１がＦ位置まで下降すると、隣り
の溶接ステーシヨンS₃へのワークＷの搬送作業が
終了する。これにより、溶接ロボツト等によるワ
ークＷへの溶接作業が行ない得る状態となる。ト
ランスフアーバー１はＦ位置からＡ位置に戻り、
溶接ステーシヨンS₂にある次のワークＷを搬送し
得る状態となる。このとき、溶接ステーシヨンS₁
におけるワークＷは溶接ステーシヨンS₂に同時に
搬送される。

ワークＷを支持するためトランスフアーバー１
に取付けられたフインガー６ａ〜６ｄは、例えば
第１図に示す場合には１本のトランスフアーバー
１に４つずつ図示するようにワークＷの形状に対
応させて取付けられている。

従来フインガー６ａ〜６ｄはトランスフアーバ
ー１にボルト等によつて固定されているため、原
側として一種類のワークしか搬送できず、複数の
ワークの共通部を支持し得る共用フインガーをト
ランスフアーバーに取付けたとしても、１つの搬
送装置によつて搬送し得るワークは限定されると
いう問題点があつた。

本発明はこのような従来技術の問題点に着目し
てなされたものであり、フインガーが自動的に交
換することにより、１つの搬送装置により多くの
種類のワークを搬送し得るようにすることを目的
とし、ワーク搬送装置において、トランスフアー
バーに係合部を設け、前記トランスフアーバーを
介して相互に対向して２つの支持台を前記係合部
に対応させて基搬上に取付け、それぞれ前記係合
部に対して着脱自在のフインガーを支持する支持
手段と、前記フインガーを前記トランスフアーバ
ーに向けて移動する移動手段とを前記それぞれの
支持台に設け、前記フインガーと前記トランスフ
アーバーとを相互に固定するロツク手段を前記ト
ランスフアーバー若しくはフインガーに設けたこ
とを特徴とする。

次に第２〜６図に示す本発明の一実施例につい
て説明する。第２図Ａは従来のワーク搬送装置を
示す第１図にほぼ対応する本発明のワーク搬送装
置を示す図であり、第２図Ｂ及び第３〜６図は本
発明のワーク搬送装置の要部を示す図である。ワ
ーク搬送装置全体は第２図Ａに示すように、相互
に平行をなす２本のトランスフアーバー１０が、
所定の間隔置きに配設された複数の溶接ステーシ
ヨンを貫通しており、このトランスフアーバー１
０により、ワークが順次各溶接ステーシヨンに搬
送されるように構成されている。第２図〜第６図
においては、２本設けられたトランスフアーバー
のうちの１本のトランスフアーバー１０の一部が
示されている。また、第２図Ａに示されたフイン
ガーは、従来のワーク搬送装置を示す第１図にお
ける６ａ〜６ｄに対応する位置に設けられてお
り、第２図Ｂ及び第３図〜第６図にあつては、第
２図Ａに示されたフインガーのうちの何れか１つ
に相当するものである。

トランスフアーバー１０には係合部としてＴ字
形の溝１１が設けられており、このＴ字形の溝１
１に対応する位置には、トランスフアーバー１０
を介して相互に対向して２つの支持台１２ａ，１
２ｂが基盤１３上に取付けられている。トランス
フアーバー１０は第１図に示すように上下方向及
び前後方向に移動するので、トランスフアーバー
１０が例えば第１図におけるＡ位置となつたとき
にトランスフアーバー１０の溝１１と支持台１２
ａ，１２ｂとが相隣り合う状態となる位置にそれ
ぞれ支持台１２ａ，１２ｂが取付けられている。
２つの支持台１２ａ，１２ｂはそれぞれ異なつた
フインガー１４ａ，１４ｂを支持するためのもの
であり、それぞれの支持台１２ａ，１２ｂにはフ
インガー１４ａ，１４ｂを支持するための支持手
段として、第３，４図に示すようにフインガー１
４ａ，１４ｂに形成されたガイド１５ａ，１５ｂ
と嵌合するガイドピン１６ａ，１６ｂがナツト１
７ａ，１７ｂにより取付けられている。それぞれ
のフインガー１４ａ，１４ｂにはトランスフアー
バー１０に形成された溝１１と係合する係合部１
８ａ，１８ｂが設けられ、フインガー１４ａ，１
４ｂが円滑に溝１１内に係合すべく、係合部１８
ａ，１８ｂのトランスフアーバー１０側には面取
り部１９ａ，１９ｂが形成されている。

支持台１２ａ，１２ｂに支持された状態のフイ
ンガー１４ａ，１４ｂをそれぞれ支持台１２ａ，
１２ｂに固定するために、第３図に示すようにフ
インガー１４ａ，１４ｂの下面に形成された凹部
２０ａ，２０ｂと係合するロツクピン２１ａ，２
１ｂがフインガー１４ａ，１４ｂに向かう方向、
即ち上下方向に移動自在にリテーナ２２ａ，２２
ｂに収容され、このリテース２２ａ，２２ｂ内に
は、ロツクピン２１ａ，２１ｂに上向き方向の弾
発力を付与するコイルばね２３ａ，２３ｂが組み
込まれている。それぞれのリテーナ２２ａ，２２
ｂは支持台２２ａ，２２ｂに固定された金具２４
ａ，２４ｂにねじ結合されており、上下方向に位
置調整可能となつている。２５ａ，２５ｂはリテ
ーナ２２ａ，２２ｂにねじ結合され、リテーナ２
２ａ，２２ｂを金具２４ａ，２４ｂに締付けるた
めのロツクナツトである。

支持台１２ａ，１２ｂに支持された状態のフイ
ンガー１４ａ，１４ｂをトランスフアーバー１０
に向けて移動して、トランスフアーバー１０の溝
１１にフインガー１４ａ，１４ｂの係合部１８
ａ，１８ｂを係合させる移動手段として、それぞ
れの支持台１２ａ，１２ｂには油圧若しくは空気
圧によつて作動するシリンダ２６ａ，２６ｂが取
付けられており、それぞれのシリンダ２６ａ，２
６ｂのロツド２７ａ，２７ｂには、フインガー１
４ａ，１４ｂに形成された貫通孔２８ａ，２８ｂ
内に貫通すると供に、フインガー１４ａ，１４ｂ
に形成された当接面２９ａ，２９ｂと当接する段
部３０ａ，３０ｂを有するピン３１ａ，３１ｂが
取付けられている。尚、移動手段としては、シリ
ンダ２６ａ，２６ｂに限らず、ピン３１ａ，３１
ｂを往復動させるものであれば、電動モータ等を
用いても良い。第６図に示すようにシリンダ２６
ｂを駆動してロツド２７ｂ年を前進させ、支持台
１２ｂに支持されていた状態のフインガーをトラ
ンスフアーバー１０へ乗り移した場合、ピン３１
ｂの先端が他方のフインガー１４ａに当接するよ
うにピン３１ｂの長さを設定してある。尚、、ピ
ン３１ａの長さも同様である。ピン３１ａ，３１
ｂをこのような長さとすることにより、例えばト
ランスフアーバー１０にフインガー１４ｂが組み
付けられた状態から他方のフインガー１４ｂに交
換する場合、それぞれのフインガー１４ａ，１４
ｂの間隔を保つことが可能になる。

フインガー１４ａ，１４ｂをトランスフアーバ
ー１０に組み付けた場合、それぞれのフインガー
１４ａ，１４ｂをトランスフアーバー１０に固定
するロツク手段として、第５図に示すように、フ
インガー１４ａ，１４ｂの係合部１８ａ，１８ｂ
に形成された凹部３２ａ，３２ｂと係合するロツ
クピン３３がフインガー１４ａ，１４ｂに向けて
移動自在にリテーナ３４に収容されている。この
リテーナ３４はトランスフアーバー１０にねじ結
合されており、ロツクピン３３に対してフインガ
ー１４ａ，１４ｂに向かう弾発力を付与するため
のコイルばね３５がリテーナ３４内に組み込まれ
ている。３６はリテーナ３４の外周に形成された
ねじとねじ結合し、リテーナ３４をトランスフア
ーバー１０に締付けるためのロツクナツトであ
る。尚、第５図から明らかなようにロツクピン３
３はトランスフアーバー１０に２つ設けてある。
フインガー１４ａ，１４ｂをトランスフアーバー
１０に固定するためのロツクピン３３は、第７図
Ａに示すようにフインガー１４ａ，１４ｂに設け
ることも可能であり、トランスフアーバー１０に
設けられる係合部としての溝１１の形も第７図Ｂ
に示すようにあり溝の形状にすることも可能であ
る。また第７図Ｃに示すようにトランスフアーバ
ー１０にＴ字形の突起部１１ａを設けてこれを係
合部とし、この係合部と係合するＴ字形の溝をフ
インガー１４ａ，１４ｂに設けても良い。更に、
フインガー１４ａ，１４ｂを支持台１２ａ，１２
ｂに固定するためのロツクピン２１ａ，２１ｂが
係合する凹部として凹部３２を共用することも可
能である。この場合図示実施例にあつてはピン３
１ａ，３１ｂの真下にロツクピン２１ａ，２１ｂ
を取付けてあるが、ロツクピン３３に対応する位
置の支持台１２ａ，１２ｂにそれぞれのロツクピ
ン２１ａ，２１ｂを取付ける必要がある。尚、そ
れぞれのロツクピンは図示しないがストツパー等
によりある一定以上は飛び出さないように構成す
るものとする。

それぞれのシリンダ２６ａ，２６ｂの制御は第
３図に示すように、流体圧源Ｐから流体を切換弁
Va，Vbを介してシリンダ２６ａ，２６ｂに供給
することにより行なわれる。

尚、フインガー１４ａ，１４ｂが取付けられる
トランスフアーバーとしては、上述のようにリフ
トアンドキヤリータイプのもの以上に、トランス
フアーバーが前進及び後退移動のみ行ない。、上
下動しないタイプのトランスフアーバーにも本発
明を具体化することは可能である。

第３図は２つのフインガー１４ａ，１４ｂをそ
れぞれ支持台１２ａ，１２ｂに支持させた状態を
示す図であり、通常は何れか一方のフインガー１
４ａ，１４ｂがトランスフアーバー１０に組み付
けられている。従つて、通常は第６図において、
ロツド２７ｂが右方に後退し、ピン３１ｂが貫通
孔２８ｂから退避した状態でトランスフアーバー
１０が前進後退移動及び上下動することにより、
ワークＷの搬送が行なわれている。この状態から
スポツト溶接すべきワークＷがそれまで溶接して
いたワークと異なつたワークとするため、フイン
ガー１４ｂをフインガー１４ａに切換えるには、
ガイドピン１６ａにより支持されロツクピン２１
ａにより固定状態となつているフインガー１４ａ
を、シリンダー２６ａを駆動することによりトラ
ンスフアーバー１０へ方へ移動させる。

シリンダ２６ａを駆動してピン３１ａを前進さ
せるとまず段部３０ａが当接面２９ａに当たる。
このときピン３１ａの先端はトランスフアーバー
１０に取付けられたフインガー１４ｂに当たる。
引き続くピン３１ａの前進によりフインガー１４
ｂはトランスフアーバー１０の溝１１から外れる
と同時にフインガー１４ａが溝１１に摺り込む。
これによりフインガー１４ｂはガイド孔１５ｂに
ガイドピン１６ｂが嵌合することによつてガイド
ピン１６ｂに支持されると共にロツクピン２１ｂ
により固定される。一方、フインガー１４ａはガ
イド孔１５ａがガイドピン１６ａから外れると共
にロツクピン２１ａと凹部２０ａとの係合が解除
され、ロツクピン３３が凹部３２に係合すること
により、トランスフアーバー１０へのフインガー
１４ａの取付けが終了する。このようにして、フ
インガー１４ａに切換つたことは図外のリミツト
スイツチ等の信号により検知され、この信号によ
りシリンダ２６ａのロツド２７ａを戻し、ピン３
１ａを貫通孔２８ａから抜き出す。トランスフア
ーバー１０にフインガー１４ａが取付けられた状
態からフインガー１４に切換える場合にはシリン
ダ２６ｂを駆動することにより上述と同様の手順
により行なう。

以上のように本発明によれば、ワーク搬送装置
において、トランスフアーバーに係合部を設け、
前記トランスフアーバーを介して相互に対向して
２つの支持台を前記係合部に対応させて基盤上に
取付け、それぞれ前記係合部に対応させて基盤上
に取付け、それぞれ前記係合部に対して着脱自在
のフインガーを支持する支持手段と、前記フイン
ガーを前記トランスフアーバーに向けて移動する
移動手段とを前記それぞれの支持台に設け、前記
フインガーと前記トランスフアーバーとを相互に
固定するロツク手段を前記トランスフアーバー若
しくはフインガーに設けたので、２つのフインガ
ーを切換えることにより、同一のスポツト溶接ラ
インにおいて、多種のワークが生産できることに
なり、生産能率の向上を達成することが可能とな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク搬送装置を示す側面図、
第２図Ａは本発明のワーク搬送装置を示す側面
図、第２図Ｂは本発明のワーク搬送装置の要部を
示す斜視図、第３図は第２図の拡大正面図に相当
し第４図における−線に沿う断面図、第４図
は第３図の−線に沿う断面図、第５図は第３
図の−線に沿う一部切欠き矢視図、第６図は
一方のフインガーがトランスフアーバーに取付け
られた状態を示す断面図、第７図Ａ〜Ｃは本発明
の他の実施例を示す断面図である。 １０……トランスフアーバー、１１……溝、１
２ａ，１２ｂ……支持台、１３……基盤、１４
ａ，１４ｂ……フインガー、１６ａ，１６ｂ……
ガイドピン、２１ａ，２１ｂ……ロツクピン、２
６ａ，２６ｂ……シリンダ、３１ａ，３１ｂ……
ビン、３３……ロツクピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の溶接ステーシヨンを所定間隔置きに配
   設し、前記溶接ステーシヨンで溶接されるワーク
   を支持するフインガーが設けられたトランスフア
   ーバーにより前記ワークを順次前記溶接ステーシ
   ヨンに搬送するワーク搬送装置において、前記ト
   ランスフアーバーに係合部を設け、前記トランス
   フアーバーを介して相互に対向して２つの支持台
   を前記係合部に対応させて基盤上に取付け、それ
   ぞれ前記係合部に対して着脱自在のフインガーを
   支持する支持手段と、前記フインガーを前記トラ
   ンスフアーバーに向けて移動する移動手段とを前
   記それぞれの支持台に設け、前記フインガーと前
   記トランスフアーバーとを相互に固定するロツク
   手段を前記トランスフアーバー若しくはフインガ
   ーに設けたことを特徴とするワーク搬送装置。