JPS58160079A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本琵明１Ｊ、溶接シｒンにおいてワークを自動的１ご搬
ノスＣ）る」、うｌこしたワーク搬送装置に関し、特に
［・フンスノノ１−バーに取ｆ、ｔけられワークを支持
ヴるためのツインカーを自動的に交換し１７るようにし
たもので・ある。

溶接治Ｉに多数にスボッｌ−溶接電極を取付しＪで一敗
に多数のスポット溶接を行なうンルチスポソ・［・−溶
接＾は、溶接作業能率の向Ｆ及び溶接歪みの防（ｌを図
り得ることから広く用いられている。一般にはこのよう
なマルチスポット溶接機をいくつか並へ、さらに溶接ロ
ボッ１−を並べて複数の溶接スノージョンを鵬成し、こ
れらの溶接ステーションに順次１ノークを搬送し、イれ
ぞれの溶接ステージ）ンで゛順次スポット溶接を行なう
場合がある。

この場ｉ′１ワークを順次各ステーシー１ンに搬送する
ＩＪめ１ノーク搬送装置が用いられている。このワーク
搬送装置どしては、例えば特公昭５２−４２４１００明
細占に記載されたいわゆるリフトアンド１トリータイプ
のものがあり、シャトルバー或いはトランスフ！・−バ
ーと言われる長い棒材にツーりを指示するフｒン、カー
を所定間隔置きに取（」ｌ：Ｊ、一つの溶接ステージ、
」ンによって溶接作家がＩ？了ｌ−に後、１ヘランスフ
ｉｌ−バーをト昇させることにＪリワークをフィン力゛
−で指示して持ちトけ、１−ランスフン・−バーを前進
される・ことによりワークを次の溶接ステーションまで
搬送している。

第１図は１述のリフトアンド−Ｖ↑・リータＹプの′ノ
ーク搬送装置を示す図であり、溶接ステーションが所定
間隔置きに複数配設されており、各ステーションには図
外のマルチスポット溶接機あるいは溶接［１ポツトが取
付Ｃ）られている。図中Ｓ１・・−８３はベースである
。シャトルバーとも指称されるｉ〜ランスフフ・−バー
１が全ての溶接ス７−シコンを閏いて設けられ、このト
ランスファ１−バー１は１手動及び前進後）ｇ移動する
。トランスフＩ・−バー１の上下動は、これを支持する
受台２が取イ・ｊ（１られた軸３をｌ下動することｔこ
より行なわれる。

軸３の駆動は、図外の油圧シリンダにより前後グツ向に
移動するψｖ）用１−］ツド４を軸３に伝達することに
上りなされる。ワークＷは実線で示寸ように受Ｇノ泊基
１５により支持された状態の下で図外の溶ｔ８［１ボツ
ト等によって溶接がなされる。溶接作業の終了後は１〜
ランスフｉ・−バー１かＡ汀装置からＢイひ置ま（・ｌ
賢７することにより、）ｆＩ接スアーシ−Ｊンのベース
Ｓ２の受は冶ｑ５に支））されていＩ、ニツークＷをツ
イン万一６ａ〜６ｄが支持した後、引き続く［−ランス
ファーバー１の１背によりワークＷはＣ１，’を置まて
′ノインカ’　　ｅａ＝−６ｒｌにより持ち上げＩ）れ
る。この状態のワークＷは第１図において１１＜想線（
示されている。この状態からトランス“ツノ・−バー１
がｒ）位置まで前進した後、「位置までト陪りろことに
」、す、ワーク〜■はｆ＃りの溶接ステージ１ンＳ３の
受（Ｊ冶ｑに支持され、トランスフッ・−バー１か［位
置まて″′Ｆ降４るど、隣りの溶接スノーシコン３３　
ｉ＼の「ノーク〜・の搬送作業が終了１）る。これに」
、す、溶接【１ボツ］・雪に」、ろワークＷへの溶接作
家が行ない得る状態となる。トランスツノ・−バー１は
［位置から八位置に戻り、溶接ステーションＳ２にある
次のり−クＷを搬送し冑く）状態となる。このとき、溶
接スーｆ−シ」ンＳＩにお（ＪるワークＷは溶接ステー
ションＳ２に同助に搬送される。

ｒ７−１）＼％Ｉを指示するため１−ランスファーバー
１に取付ｉＪられたフィンが一６ａ〜６ｄは、例えば第
１図に示す場合には１本のトランスファ＋　　Ｉ　Ｘ’
　−１（二４つずつ図示づるようにワークＷの形状に１
１、ト・さ口（取付【〕られている。

従来フィンガー６ａ〜６ｄは［・ランスファ−バー１に
ボルト等によって固定されているため、原則として一種
類のワークしか搬送できず、複数のり−９の共通部を支
持し１りろ共用フィンガー庖トランス７アーバーに取付
けたとしても、１つの搬送装置によって搬送し得るワー
クは限定されるという問題点があつＩ：。

本光１１１１はこのような従来技術の問題Ｊ、−にル］
］シてなされたしのであり、フィンが１−４自動的に交
換づることにより、１つの搬送装置に上り多くの種類の
リークを搬送し得るようにすること合口的どし、リーク
１般迄装置において、トランス７戸−バーに係合部を設
置−１、前記トランスファーバーを介して相ηに対向し
て２つの支持台を前記係合部に灼応させて基盤Ｆに取付
け、ぞれぞれ前記係合部に対して着脱自在のフィンガー
を支持する支持手段と、前記フィンガーを前記トランス
７７ノーバーに向１Ｊて移動する移動手段とを前記ぞれ
ぞれの支持台に８２（）、前記フィンガーと前記トラン
スファーバーとを相互に固定づるロック手段を前記［・
ランスファーバー若しくはフィンガーに設置Ｊたことを
特徴とする。

次に第２・−６図に示す本発明の一実施例について説明
する。これらの図は本発明のワーク搬送装置の要部を示
す図であり、ワーク搬送装置全体は第２図に示す場合と
同様に相互に平行をなす２本のトランスフ）・−バーが
、所定間隔置きに配設された複数の溶接ステーシコンを
興通してＪ３す、この］・ランスフ？−バーにより、ワ
ークが順次各溶接ステーションに搬送されるように構成
されている。第２〜６図においては、２本装置Ｊられた
トランス７戸−バーのうら１本のトランスファーバーの
一部が示されている。また、フィンガーは第１図にお１
−＋る６ａ〜６ｄの何れか１つに相当する。

トランスファーバー１０には係合部として丁字形の満１
１が設（プられており、この丁字形の満１１に対応する
位置には、トランスフ１−バー１０を介して相互に対向
して２つの支持台１２ａ、１２ｂが基盤１３上に取付け
られている。トランスフ、・−バー１０は第１図に示す
ように上下方向及び前後方向に移動するので、トランス
フン・−バー１０が例えば第１図における△位置となっ
たときにトランスファーパー１０の溝１１と支持台１２
ａ、１２ｂとが相隣り合う状態となる位置にぞれぞれ支
持台１２ａ、１２ｂが取付けられている。

２つの支持台１２ａ、１２ｔ＋はそれぞれ安どｊった１
４ンガ−１４ａ、１４ｂを支持するためのものＣあり、
それぞれの支持台１２ａ、１２ｈにはノイ＞ｊｊ　−１
４ａ　、　１４ｂを支持するための支持手段として、第
３．／１図に示すようにフィンガー１４ａ’、１４ｂに
形成されたガイド１５ａ、１５ｂと１；）：合７Ｉるノ
Ｊ゛イドビン１６ａ、１６ｂがナツト１７ａ、１７ｂに
より取付けられている。それぞれのフィンガー１４ａ、
１４ｂには１ヘランスフ７・−バー１０に形成された満
１１と係合づる係合部１８ａ、１８ｂが設けられ、フィ
ンが一１４ａ、１４ｂが円滑に溝１１内に係合すべく、
係合部１８ａ、ＩＢｂのトランスファ・−バー１０側に
は而取り部１９ａ、１９１）が形成されている。

支持台１２ａ、１２ｂに支持された状態のフィンガー１
４ａ、１４ｂをそれイれの支持台１２ａ。

１２ｂに固定するために、第３図に示すようにフィンカ
ー１４ａ、１４ｂの下面に形成された四部２（ｌａ　、
２０ｈと係合する０７クビン２１ａ、２１ｂがフィンガ
ー１４ａ、１４ｂに向かう方向、即らＶ下方向に移動自
在にリテーナ２２ａ、２２Ｆ＋に収容され、このリテー
ス２２ａ、２２ｂ内には、１］ツクヒン２１ａ　、　２
　ｌ　ｂ　ニー、１−向き方向＋７）弾発力を付与する
コーイルばね２３ａ、２３１］が絹み込まれている。ぞ
れぞれのリテーナ２２ａ、２２ｂは支持台１２ａ　、Ｔ
２ｂに固定された金具２４ａ、２４ｔ＋にねじ結合され
ており、上下方向に位Ｐ調整可能となっている。２５ａ
、２５ｂはリラープ２２ａ、２２ｂにねじ結合され、リ
テーブ２２ａ、２２ｂを金具２４ａ　、２４ｂに締付け
るためのロックナツトである。

支持台１２ａ、１２ｂに支持された状態のフィンカー１
４ａ、１４ｈをトランスファーパー１０に向（ｔて移動
して、トランスファーパー１０の満１１にフィンノｊ’
−１４ａ、１４ｂの係合部１８ａ。

１８ｂを係合させる移動手段として、イれぞれの支持台
１２８．１２１１には油圧若しくは空気圧によって作動
するシリンダ２６ａ　、２６ｂが取付けられており、そ
れぞ′れのシリンダ２６ａ、２６ｂのロッド２７ａ、２
７ｂには、フィンガー１４ａ、１／Ｉｈに形成された貫
通孔２８ａ　、２Ｂｂ内に闘通すると杖に、フィンガー
１４ａ、１４ｂｌこ形成された当接面２９ａ　、２９ｂ
と当接する段部３０ａ　、３Ｑｂを有するビン３１．ａ
、３１ｂが取ｆ寸けられている。尚、移動手段としては
、シリンダ２６ａ、２６ｂに限らず、ビン３１ａ　、３
１ｂを１１轡動させるものであれば、電動モータ等を用
いても良い。第６図に示すようにシリンダ２６ｂ＠駆動
じてロッド２７ｂを前進させ、支持＃ｆ１２ｂに＆ＪＭ
されていた状態のフィンガーをトランスファーパー１０
の乗り移した場合、ビン３１ｂの先端が他方のフィンガ
ー１４ａに当接するようにビン３１ｂの良さを設定しで
ある。尚、ビン３１ａの長さも同様である。ビン３１ａ
　、３１ｂをこのような長さとすることにより、例えば
トランスノア・−バー１０にフィンガー１４ｂが組み付
番）られた状態から他方のフィンガー１４ｂに交換する
場合、ぞれぞれのフィンガー１４ａ、１４ｒ＋の間隔を
保つことが可能になる。

フィンガー１４８．１４ｂをトランスフ１−バー１０に
組みイ４けた場合、イれぞれのフィン万一１４ａ、１４
ｂをトランスファーパー１０に固定４るｎツク手段とし
て、第５図に示すように、フィンガー１４ａ、１１の係
合部：Ｉ８ａ、１８ｂに形成された凹部３２ａ、３２ｂ
と係合するロックピン３３がフィンガー１４ａ、１４ｂ
に向けて移動自在にリテーナ３４に収容されている。こ
のリ−１−す３４はトランスフ１−バー１０にねじ結合
されており、ロックビン３３に対してフィンガー１４ａ
、１４ｂに向か−）弾発力を付与するための一コイルば
ね３５がりｊ−す３４内に組み込ｊ、ｈている。３６は
リテーナ３４の外周に形成されたねじとねじ結合し、リ
テーナ３４を１−ランスフッ・−バー１０に締付けるた
めのロックナラ（・である。

尚、第５図から明らかなようにロックピン３３は１−ラ
ンスファーバー３３に２つ設けである。フィンカー１４
ａ、１４ｂをトランスファーバー１０に固定するための
ｎツクビン３３は、第７図（Ａ）に示寸ようにフィンガ
ー１４ａ、１４ｂに設４゛ノることも可能であり、トラ
ンスファーパー１０に設置ノられる係合部としての溝１
１の形も第７図０３＞に示すようにあり溝の形状にする
ことも可能である。また第７図（Ｃ）に示すようにトラ
ンスファ７−バー１０に丁字形の突起部１１ａを設けて
これを係合部とし、この係合部と係合する丁字形の満４
フィンガー１４ａ、１４ｂに設けても良い、、更に、ツ
インが一１４ａ、１４ｔ＋を支持台１２ａ。

１２１１に固定するためのロックビン２１ａ、２１ｂが
係合する四部として凹部３２をバ用することも可能であ
る。この場合図示実施例にあってはビン３１ａ　、３１
の直下にロックビン２１ａ、２１ｂを取付りであるが、
ロックビン３３に対応する位置の支持台１２ａ、１２ｂ
にぞれぞれのロックビン２１ａ、２１ｔｔを取付番プる
必要がある。尚、ぞれぞれのロックビンは図示しないが
ストッパー等によりある〜室以上は飛び出さないように
構成するものとする。

それぞれのシリンダ２６ａ　、２６ｂの制御は第３図に
示すように、流体圧源Ｐから流体を切換弁Ｖａ、ｖｂを
介してシリンダ２６ａ、２６ｂに供給することにより行
なわれる。

尚、フィンガー１４ａ、１ｉが取付けられる［−ランス
ファーバーとしては、上述のようにリフトアンドキャリ
ータイプのもの以外に、トランスフド−パーが前進及び
後退移動のみ行ない、土下動しないタイプのトランスフ
）７−バーにも本発明を具体化することは可能である。

第３図は２つのフィンガー１４ａ、１４ｂ＠−それぞれ
支持台１２ａ、１２ｂに支持さぜた状態を示づ図であり
、通常１．１何れか一方のフィンガー１／Ｉａ、１４ｔ
＋かトランスファーパー１０に相み付（）られでいる。

従って、通常は第６図において、１１ツド２７ｉ１が右
方に後退し、ビン３　ｌ　ｂ　／）Ｎ負通７Ｌ　２８　
ｂから退避した状態でトランス７戸−バー１０が前進後
３尺移動及び士下動することにより、ワークＷＩ７）Ｗ
Ｉ送が行なわれている。この状態からスーｊ；ット溶接
１べきワークＷがそれまで溶接していたワークと巽なっ
たワークとづるため、フィンカー１４ｈをフィンカー−
１４ａに切換えるには、がイトビン１６ａにより支持さ
れロックビン２１ａにより固定状態とイτっでいるフィ
ンガー１４ａ４、シリンダー２６８を駆動することによ
り１−ランスファーバー１０の方へ移動させる。

シリンダ２６ａを駆動してビン３１ａを前進さ口るとｔ
ず段部３０ａが当接面２９ａに当たる。

このときビン３１ａの先端はトランスファ７−バー１０
に取付けられたフィンガー１４ｈに当たる。

引き続くビン３１ａの前進によりフィンカー１４ｂはト
ランスフ１−バー１０の溝１１から外れると量的にフィ
ンが一１４ａが溝１１に摺り込む。

これによりフィンガー１４ｂはガイド孔１５ｂにガイ１
：ビン１６ｂが嵌合することによってガイドピン１６【
ｌに支持されると共にロックビン２ｉｂ番こ」、り固定
される。一方、フィンガー１４ａはガイド孔１５ａがガ
イドビン１６ａから外れると共にロックビン２１ａと四
部２０ａとの保合が解除され、ロックビン３３が凹部３
２に係合することにより、トランスファーパー１０への
フィンガー１４ａの取付けが終了する。このようにして
、フィンガー１４８に切換ったことは図外のリミットス
イッチ等の信号により検知され、この信号によりシリン
ダ２６ａのロンド２’７ａを戻し、ビン３１ａを間通孔
２８ａから抜き出す。ｔ・ランスフ１−バー１０にフィ
ンカー１４ａが取付けられた状態からフィンが−１４に
切換える場合にはシリンダ２６ｂを駆動プることにより
上述と同様の手順により行なう。

１ス１のように本発明によれば、ワーク搬送技置１ごお
いて、ト・ランスファーバーに係合部を設置」、前記［
・ランスファーバーを介して相ｎにχ・１面して２つの
：ｌ　ｆ、’ｊ台を前記係合部に対応させて基盤［に取
付（Ｊ、それぞれ前記係合部に対応させて基盤ＪにＩＲ
付ＩＪ　、でれでれ前記係合部に対して着脱ｎ６のフィ
ンガーを支持する支持手段と、前記−フィンカーを前記
；〜ランスファーバーに向けて移動づる移動手段とを前
記それぞれの支持台に設け、前記フィンカーと前記トラ
ンスファーバーとを相Ｕに固定するロワ９１段を前記ト
ランスファーバー若しくはフィンガーに設けたので、２
つのフィンガーを切換えることにより、同一のスポット
溶接ラヂンにおいて、多種のワークが生産できることに
イ１す、生産能率の向上を達成することが可能となつ　
Ｉこ　。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク搬送装置を示す側面図、第２図は
本発明のワーク搬送装置の要部を不づ斜？９図、第３図
は第２図の拡大正面図に相当し第４図におけるＩＩ［−
１１１線に沿う断面図、第４図は第３図の■−■線に沿
う断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿う一部切欠き
矢視図、第６図は一力のフィンガーがトランスファーバ
ーに取付けられた状態を示す断面図、第７図（△）〜（
Ｃ）は本発明の他の実施例をボブ断面図である。 １０・・・１−ランスフ／−バー、　１１・・・溝、１
２８．１２１）・・・支持台、　１３・・・基盤、１４
ａ　、　　１４ｈ−）インガー、　　１６ａ：１６ｈ・
・・ガイドビン、　２１ａ、２１ｂ・・・ロックビン、
２６ａ　、　２６ｂ　・−・シリング、　３１　ａ　、
　３１１１−・・ビン、　３３・・・ロックビン。 特Ａ１出願人　　　　　　　Ｂ　ｆｆｉ自動車株式会社
第３図 第５図 第Ｇ図 手続ン市′ＩＦ−曽 昭和５７年７月２８日 狛。１斤長官　若杉　和夫殿 １．１１作の入電 昭和１，７Ｑ　　特ＩＭ　　１４０，１２１号２、発明
の名称 ワーク搬送装置 ３、補ＩＦをする者 小杓との関係　　特許出願人 （１所　　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　
　（３９９）日産自動車株式会社代表名　石原俊 ４、代理人 ５】、補ｔＴ命令のし１イ４ 自発補１１ ７、補正の内容 （１）５頁１３行目に記載の１ワークＷを指示づる」を
［ワークＷを支持するＪと補正する。 （２＞１０頁３行目に記載の「バー１０の乗り移しｌこ
］を「バー１０１＼乗り移した」と補正する。 （３）１１頁８行目に記載の［トランスファーバー３３
に、１を［トランスファーバー１０に４と補正する。 ｆ−続ネ山層■−占 昭和５８）１３月３（１ １゛を一１ｊ艮官　４杉　和人殿 １．１１Ｆｌの大小 昭和；）フイｌ　　４ｊ＋ｉ、’ｌ願　ｆｆ１４０．１
２”Ｌシ；２．１ｅ明の８稍− ツ　　　　　り　搬　送　装　置 こ３．補＋１をづる石 ・）げ１との関係　　時的出願人 代表古　６原　俊 ４、代叩人 ０　補１１の夕・１象 ７、補正の内容 （１）５真３行目に記載の［ワークＷを指示づる１を［
［八−′／Ｗを克乃する）と補正（−る。 （２）１０頁３行目に記載の［バー１０の乗り移したコ
を「へ−１０Ｉ＼乗り移した」と補正する。 （３Ｎ１頁８４″１１」に記載の「トランスファーバー
３３に１苓１１〜ノンスフ１−バー１０にＪと補正りる
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １９敗の溶接ステーションを所定間隔直さに配設し、前
   記溶接ステーションで溶接されるＪフーク庖＆Ｉ５する
   フィンカーが設【ノられたトランスフ１−バーに」、り
   前記ワークを順次前記溶接ステーシー１ンに搬送Ｊるワ
   ーク搬送装置において、前記トフンスフ、・−バーに係
   合部を設置−Ｊ　、前記トランス７ノ・−バーを介して
   相互に対向して２つの支ｊ）台を前記係合部に対応させ
   て基盤上に取付Ｉｔ　、ぞれそ゛れ前記係合部に対して
   着脱自在のフィンガーを支持する支持手段と、前記フィ
   ンガー庖前記［−ランスフッ・−バーに向ＬＪて移動す
   る移動手段と４’　［）ｊＩ記それぞれの支持台に設け
   、前記フィン万一と前記１−ランスファーバーとを相互
   に固定づる１１ツク丁段４前記ｉ〜シンスフ！・−バー
   若しくはフィンガーに設置Ｊ　ｊ：ことへ特徴とりろワ
   ーク搬送装置。