JPH0244669B2 - - Google Patents
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- JPH0244669B2 JPH0244669B2 JP60159729A JP15972985A JPH0244669B2 JP H0244669 B2 JPH0244669 B2 JP H0244669B2 JP 60159729 A JP60159729 A JP 60159729A JP 15972985 A JP15972985 A JP 15972985A JP H0244669 B2 JPH0244669 B2 JP H0244669B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work rest
- grinding
- grinding wheel
- work
- lateral
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は研削盤における砥石位置補正方法に関
する。
する。
（従来の技術）
研削盤において、クランクシヤフト等の被加工
物を長手方向に位置決めする場合、従来では、ワ
ークヘツドに対し被加工物の位置決めを行つてか
らクランプしたり、或いは被加工物をワークヘツ
ドにクランプした状態でテーブルを動かして位置
決めを行つた後、ピン、ジヤーナル等の加工部分
を砥石にて研削していた。
物を長手方向に位置決めする場合、従来では、ワ
ークヘツドに対し被加工物の位置決めを行つてか
らクランプしたり、或いは被加工物をワークヘツ
ドにクランプした状態でテーブルを動かして位置
決めを行つた後、ピン、ジヤーナル等の加工部分
を砥石にて研削していた。
そして特公昭58−15261号公報により、クラン
クシヤフトの一端側ジヤーナル部のスラスト受面
を基準面として位置決めし、各ジヤーナル部及び
ピン部を研削加工する手法が公知となつている。
クシヤフトの一端側ジヤーナル部のスラスト受面
を基準面として位置決めし、各ジヤーナル部及び
ピン部を研削加工する手法が公知となつている。
（発明が解決しようとする問題点）
以上の手法によれば、被加工物全体の位置決め
は行えるものの、個々のピン、ジヤーナル等の各
加工部分に対する砥石の適正位置への補正は各加
工部分の相互差から必ずしも十分に行えない等の
不具合があつた。このため、各加工部分の端面部
のバラツキにより砥石の側面または隅部を損傷す
る等の問題がある。
は行えるものの、個々のピン、ジヤーナル等の各
加工部分に対する砥石の適正位置への補正は各加
工部分の相互差から必ずしも十分に行えない等の
不具合があつた。このため、各加工部分の端面部
のバラツキにより砥石の側面または隅部を損傷す
る等の問題がある。
本発明の目的は、研削盤において、新規な手法
により砥石を加工部分の基準位置に対応する適正
位置に素早く位置補正することができ、即ち砥石
の側面または隅部を損傷する等の不具合を防止し
て、各加工部分に対する研削加工が精度良く行え
るようにした砥石位置補正方法を提供するにあ
る。
により砥石を加工部分の基準位置に対応する適正
位置に素早く位置補正することができ、即ち砥石
の側面または隅部を損傷する等の不具合を防止し
て、各加工部分に対する研削加工が精度良く行え
るようにした砥石位置補正方法を提供するにあ
る。
（問題点を解決するための手段）
以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明
は、ワークヘツドにクランプされたクランクシヤ
フト等の被加工物のピン、ジヤーナル等の加工部
分を研削するに際して、加工抵抗による被加工物
の撓みを防止するためのワークレストを備えた研
削盤において、ワークレストの先端に該ワークレ
ストを横送り方向へ移動した時に加工部分の端面
部を検出するセンサを設け、各加工部分に対しワ
ークレストを前進させた後、ワークレストを横送
りして各加工部分の端面部を前記センサにより検
出し、その検出信号によりワークレストを停止し
て横送り量を読み取り、この横送り量を基に砥石
の横方向補正量を演算し、この横方向補正量を砥
石ヘツドに指令して各加工部分に対する砥石の横
方向位置をその都度補正することを特徴とする。
は、ワークヘツドにクランプされたクランクシヤ
フト等の被加工物のピン、ジヤーナル等の加工部
分を研削するに際して、加工抵抗による被加工物
の撓みを防止するためのワークレストを備えた研
削盤において、ワークレストの先端に該ワークレ
ストを横送り方向へ移動した時に加工部分の端面
部を検出するセンサを設け、各加工部分に対しワ
ークレストを前進させた後、ワークレストを横送
りして各加工部分の端面部を前記センサにより検
出し、その検出信号によりワークレストを停止し
て横送り量を読み取り、この横送り量を基に砥石
の横方向補正量を演算し、この横方向補正量を砥
石ヘツドに指令して各加工部分に対する砥石の横
方向位置をその都度補正することを特徴とする。
（作用）
ワークレスト５１を利用してその先端にセンサ
５５を設け、ワークレスト５１を横送りしてセン
サ５５により各加工部分の端面部Ｓを検出し、ワ
ークレスト５１の横送り量ｄに応じて砥石３１の
各加工部分Ｐ，Ｊに対する横方向位置をその都度
補正するので、既設のワークレスト５１から砥石
３１の適正位置を割出すことができ、個々の加工
部分に対し各砥石３１…を基準位置にそれぞれ位
置決めすることができる。
５５を設け、ワークレスト５１を横送りしてセン
サ５５により各加工部分の端面部Ｓを検出し、ワ
ークレスト５１の横送り量ｄに応じて砥石３１の
各加工部分Ｐ，Ｊに対する横方向位置をその都度
補正するので、既設のワークレスト５１から砥石
３１の適正位置を割出すことができ、個々の加工
部分に対し各砥石３１…を基準位置にそれぞれ位
置決めすることができる。
従つて砥石３１の側面または隅部を損傷する等
の不具合を防止して、各加工部分Ｐ，Ｊに対する
研削加工が精度良く行える。
の不具合を防止して、各加工部分Ｐ，Ｊに対する
研削加工が精度良く行える。
（実施例）
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第１図は研削盤の平面図で、１はワークヘツド
ユニツト、２はテイルストツクユニツト、３，４
は砥石ヘツドユニツト、５，６はワークレストユ
ニツトであり、ワークヘツド１１及びテイルスト
ツク２１に軸承された主軸１２，２２は駆動用サ
ーボモータ１３，２３により同期して回転駆動せ
しめられる。両主軸１２，２２の先端にはチヤツ
ク１４，２４が設けられ、被加工物たるクランク
シヤフトＷは両端のジヤーナルＪ，Ｊでチヤツク
１４，２４にチヤツキングされる。
ユニツト、２はテイルストツクユニツト、３，４
は砥石ヘツドユニツト、５，６はワークレストユ
ニツトであり、ワークヘツド１１及びテイルスト
ツク２１に軸承された主軸１２，２２は駆動用サ
ーボモータ１３，２３により同期して回転駆動せ
しめられる。両主軸１２，２２の先端にはチヤツ
ク１４，２４が設けられ、被加工物たるクランク
シヤフトＷは両端のジヤーナルＪ，Ｊでチヤツク
１４，２４にチヤツキングされる。
実施例では、クランクシヤフトＷ上に４本のク
ランクピンP1，P2，P3，P4が備えられ、両側の
クランクピンP1，P4に対し中間部のクランクピ
ンP2，P3は位相角を異ならせて設けられ、図示
では初めに加工すべき両側のクランクピンP1，
P4が主軸１２，２２と同芯位置に配置される。
位相角が異なる内側のクランクピンP2，P3を加
工する場合は、位相割出し用サーボモータ１５，
２５の同期運転により両クランクピンP2，P3の
主軸１２，２２と同芯位置への位相割出しが行わ
れる。尚、テイルストツクユニツト２は送り用サ
ーボモータ２６によりクランクシヤフトＷの長さ
方向にスライド可能である。
ランクピンP1，P2，P3，P4が備えられ、両側の
クランクピンP1，P4に対し中間部のクランクピ
ンP2，P3は位相角を異ならせて設けられ、図示
では初めに加工すべき両側のクランクピンP1，
P4が主軸１２，２２と同芯位置に配置される。
位相角が異なる内側のクランクピンP2，P3を加
工する場合は、位相割出し用サーボモータ１５，
２５の同期運転により両クランクピンP2，P3の
主軸１２，２２と同芯位置への位相割出しが行わ
れる。尚、テイルストツクユニツト２は送り用サ
ーボモータ２６によりクランクシヤフトＷの長さ
方向にスライド可能である。
そして両砥石ヘツドユニツト３，４の砥石車３
１，４１は駆動用サーボモータ３２，４２により
ベルトプーリ機構３３，４３を介して回転駆動せ
しめられる。この両砥石ヘツドユニツト３，４は
送り用サーボモータ３４，４４によりクランクシ
ヤフトＷに対して前進後退可能で、且つ送り用サ
ーボモータ３５，４５によりクランクシヤフトＷ
の長さ方向、即ち横方向へ移動可能である。
１，４１は駆動用サーボモータ３２，４２により
ベルトプーリ機構３３，４３を介して回転駆動せ
しめられる。この両砥石ヘツドユニツト３，４は
送り用サーボモータ３４，４４によりクランクシ
ヤフトＷに対して前進後退可能で、且つ送り用サ
ーボモータ３５，４５によりクランクシヤフトＷ
の長さ方向、即ち横方向へ移動可能である。
また両ワークレストユニツト５，６のワークレ
スト５１，６１はシリンダピストン装置５２，６
２によりクランクシヤフトＷに対して前進後退駆
動せしめられる。この両ワークレストユニツト
５，６は送り用サーボモータ５３，６３によりク
ランクシヤフトＷに対して前進後退可能で、且つ
送り用サーボモータ５４，６４により横方向へ移
動可能である。
スト５１，６１はシリンダピストン装置５２，６
２によりクランクシヤフトＷに対して前進後退駆
動せしめられる。この両ワークレストユニツト
５，６は送り用サーボモータ５３，６３によりク
ランクシヤフトＷに対して前進後退可能で、且つ
送り用サーボモータ５４，６４により横方向へ移
動可能である。
ここで、第２図に第４クランクピンP4の研削
状態を示す。
状態を示す。
以上において、第３図に示すように両ワークレ
スト５１，６１の先端一側面にセンサ５５，６５
を設ける。
スト５１，６１の先端一側面にセンサ５５，６５
を設ける。
そして以上の研削盤を数値制御装置、即ちNC
７にて制御する。第４図では説明の便宜上、砥石
ヘツドユニツト３，４及びワークレストユニツト
５，６の各送り用サーボモータ３４，３５，４
４，４５，５３，５４，６３，６４の制御に係る
概略構成を示している。
７にて制御する。第４図では説明の便宜上、砥石
ヘツドユニツト３，４及びワークレストユニツト
５，６の各送り用サーボモータ３４，３５，４
４，４５，５３，５４，６３，６４の制御に係る
概略構成を示している。
次に砥石位置補正に係る制御を第５図に示すフ
ローチヤートを基に説明する。
ローチヤートを基に説明する。
先ず両ワークレストユニツト５，６を各サーボ
モータ５３，６３によりクランクシヤフトＷに対
して前進せしめ、両ワークレスト５１，６１をシ
リンダピストン装置５２，６２により第２図に示
すように各ピストンP1，P4にそれぞれ前進させ、
第３図に示すレスト原位置R0に臨ませるＡ。
モータ５３，６３によりクランクシヤフトＷに対
して前進せしめ、両ワークレスト５１，６１をシ
リンダピストン装置５２，６２により第２図に示
すように各ピストンP1，P4にそれぞれ前進させ、
第３図に示すレスト原位置R0に臨ませるＡ。
然る後、各サーボモータ５４，６４により両ワ
ークレスト５１，６１を横方向にそれぞれ送り
Ｂ、第３図に示すようにそれぞれのセンサ５５，
６５が各クランクピンP1，P4のシヨルダー部端
面Ｓに当たり、各センサ５５，６５がON状態と
なつた時Ｃ、その検出信号により各ワークレスト
５１，６１の横送りを停止するＤ。
ークレスト５１，６１を横方向にそれぞれ送り
Ｂ、第３図に示すようにそれぞれのセンサ５５，
６５が各クランクピンP1，P4のシヨルダー部端
面Ｓに当たり、各センサ５５，６５がON状態と
なつた時Ｃ、その検出信号により各ワークレスト
５１，６１の横送りを停止するＤ。
そして各ワークレスト５１，６１の原位置R0
からの横送り量d0を読み取りＥ、これに基づいて
各砥石車３１，４１の原位置からの横方向補正量
ｄを演算しＦ、この補正量ｄに応じて各サーボモ
ータ３５，４５によりそれぞれ砥石車３１，４１
を横方向に送り、各クランクピンP1，P4に対し
適正なる横方向基準位置にそれぞれの砥石車３
１，４１を位置決め補正するＧ。
からの横送り量d0を読み取りＥ、これに基づいて
各砥石車３１，４１の原位置からの横方向補正量
ｄを演算しＦ、この補正量ｄに応じて各サーボモ
ータ３５，４５によりそれぞれ砥石車３１，４１
を横方向に送り、各クランクピンP1，P4に対し
適正なる横方向基準位置にそれぞれの砥石車３
１，４１を位置決め補正するＧ。
斯くして砥石車３１，４１の位置補正を行つた
後、各サーボモータ３４，４４により両砥石車３
１，４１を前進させ、両サーボモータ３２，４２
を運転して研削加工を開始するＨ。
後、各サーボモータ３４，４４により両砥石車３
１，４１を前進させ、両サーボモータ３２，４２
を運転して研削加工を開始するＨ。
以上はレスト原位置R0からの位置補正につい
て述べたが、第３図に示すように前回の加工時に
おけるレスト前位置R1を基準としても位置補正
が行える。
て述べたが、第３図に示すように前回の加工時に
おけるレスト前位置R1を基準としても位置補正
が行える。
即ち各ワークレスト５１，６１の前位置R1か
らの横送り量d1を読み取りＥ、これに基づいて各
砥石車３１，４１の前加工位置からの横方向補正
量ｄを演算しＦ、この前加工位置からの補正量ｄ
に応じて各砥石車３１，４１を横方向に送り、適
正位置に位置決め補正するＧ。
らの横送り量d1を読み取りＥ、これに基づいて各
砥石車３１，４１の前加工位置からの横方向補正
量ｄを演算しＦ、この前加工位置からの補正量ｄ
に応じて各砥石車３１，４１を横方向に送り、適
正位置に位置決め補正するＧ。
斯かる砥石位置の制御は第２及び第３クランク
ピンP2，P3に対しても同様に行われる。
ピンP2，P3に対しても同様に行われる。
ところで、実施例では、クランクピンの加工に
ついて適用したが、ジヤーナルJ1…J5の加工につ
いても適用し得ること勿論である。
ついて適用したが、ジヤーナルJ1…J5の加工につ
いても適用し得ること勿論である。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、ワークレストの
先端に該ワークレストを横送り方向へ移動した時
に加工部分の端面部を検出するセンサを設け、各
加工部分に対しワークレストを前進させた後、ワ
ークレストを横送りして各加工部分の端面部を前
記センサにより検出し、ワークレストの横送り量
に応じて砥石の各加工部分に対する横方向位置を
その都度補正する手法のため、ワークレストを利
用して砥石を加工部分に対し適正位置に素早く位
置補正することができ、従つて砥石の側面または
隅部を損傷する等の不具合を防止して、各加工部
分に対する研削加工を精度良く行うことができ
る。
先端に該ワークレストを横送り方向へ移動した時
に加工部分の端面部を検出するセンサを設け、各
加工部分に対しワークレストを前進させた後、ワ
ークレストを横送りして各加工部分の端面部を前
記センサにより検出し、ワークレストの横送り量
に応じて砥石の各加工部分に対する横方向位置を
その都度補正する手法のため、ワークレストを利
用して砥石を加工部分に対し適正位置に素早く位
置補正することができ、従つて砥石の側面または
隅部を損傷する等の不具合を防止して、各加工部
分に対する研削加工を精度良く行うことができ
る。
第１図は研削盤の平面図、第２図は研削状態を
示す要部側面図、第３図は位置補正の作用を示す
加工部分に対する砥石とワークレストの模式的平
面図、第４図は砥石位置補正に係る制御の概略構
成図、第５図は同制御のフローチヤートである。 尚、図面中１はワークヘツドユニツト、１１は
ワークヘツド、２はテイルストツクユニツト、
３，４は砥石ヘツドユニツト、３１，４１は砥石
車、３５，４５は横送り用サーボモータ、５，６
はワークレストユニツト、５１，６１はワークレ
スト、５４，６４は横送り用サーボモータ、５
５，６５はセンサである。
示す要部側面図、第３図は位置補正の作用を示す
加工部分に対する砥石とワークレストの模式的平
面図、第４図は砥石位置補正に係る制御の概略構
成図、第５図は同制御のフローチヤートである。 尚、図面中１はワークヘツドユニツト、１１は
ワークヘツド、２はテイルストツクユニツト、
３，４は砥石ヘツドユニツト、３１，４１は砥石
車、３５，４５は横送り用サーボモータ、５，６
はワークレストユニツト、５１，６１はワークレ
スト、５４，６４は横送り用サーボモータ、５
５，６５はセンサである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワークヘツドにクランプされたクランクシヤ
フト等の被加工物のピン、ジヤーナル等の加工部
分を研削するに際して、加工抵抗による被加工物
の撓みを防止するためのワークレストを備えた研
削盤において、 ワークレストの先端に該ワークレストを横送り
方向へ移動した時に加工部分の端面部を検出する
センサを設け、 各加工部分に対しワークレストを前進させた
後、 ワークレストを横送りして各加工部分の端面部
を前記センサにより検出し、 その検出信号によりワークレストを停止して横
送り量を読み取り、 この横送り量を基に砥石の横方向補正量を演算
し、 この横方向補正量を砥石ヘツドに指令して各加
工部分に対する砥石の横方向位置をその都度補正
することを特徴とする研削盤における砥石位置補
正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15972985A JPS6224966A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 研削盤における砥石位置補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15972985A JPS6224966A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 研削盤における砥石位置補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224966A JPS6224966A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0244669B2 true JPH0244669B2 (ja) | 1990-10-04 |
Family
ID=15699998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15972985A Granted JPS6224966A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 研削盤における砥石位置補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224966A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5426389A (en) * | 1993-01-21 | 1995-06-20 | Gennum Corporation | System for DC restoration of serially transmitted binary signals |
| JP4530446B2 (ja) * | 1999-07-26 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 円筒研削盤におけるクランクシャフトの軸方向位置測定装置及び方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545155A (en) * | 1977-06-11 | 1979-01-16 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Dynamic thrust bearing apparatus |
| JPS5815261A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 半導体装置 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP15972985A patent/JPS6224966A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545155A (en) * | 1977-06-11 | 1979-01-16 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Dynamic thrust bearing apparatus |
| JPS5815261A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 半導体装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224966A (ja) | 1987-02-02 |
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