JPH0295526A - 部品仕様指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両本体等の複数種類の主部品が搬入される作
業ステージに対して、前記主部品に組付けられるパネル
材等の組立部品を前記主部品の種類に応じて搬入操作を
行なうための部品仕様指示装置に関する。

（従来の技術） 自動車組立てラインのうち、例えばメタルライン工程に
あっては、自動車工学全書第１９巻「自動車の製造法」
の第１７９頁に示されるように、フロアメインやボディ
サイド等の多数のパネル材によって形成されたメインボ
ディ、つまり車体本体に対して、ドアパネル等の組立部
品が搬入されて組付けられている。この組付けは、コン
ベアで搬送された車体本体を所定の作業ステージを搬送
させながらここで行なわれている。前記ステージに隣接
して主部品である車体本体に対して組付けられる組立部
品を収容する支持台が設置されている。

このように、車体本体を搬送しつつこれに対して組立部
品を組付ける作業が行なわれるのは、塗装作業が終了後
の最終的な組立てラインにあっても同様である。また、
これはメインボディを組立てるメインボディ工程にあっ
ては、フロアメインに対して、ボディサイドやルーフパ
ネルが組付けられており、この工程ではメチンボディが
主部品となり、ボディサイド等が組立部品となる。

このような自動車組立てラインにあっては、生産能率の
向上を図るべく、同一のラインに複数種類の車体本体を
混合させた状態で搬送させているので、あるステージで
車体本体に組立部品を搬入する際には、その車種に対応
させた所定のものを選択して搬入作業を行なわなければ
ならない。例えば、外観形状が全く同一でも車体本体の
種類によって材質が相違した組立部品を組付けるように
しなければならないことがある。

そこで従来では、作業ステージの入口部にリミットスイ
ッチを複数個設置しており、コンベアで車体本体が入口
部に搬送されたことを検知すると共に、搬送された車体
本体の種類を検知するようにしている。車種の検知は、
車種に応じて車体本体の特徴的な部位に接触するように
複数個設けられたリミットスイッチのうち何れが作動し
たによって検出するようにしている。これらのリミット
スイッチに代えて光電管等の非接触のセンサーを用いる
こともある。このようなセンサーが作業ステージに車体
本体が搬送されたことを検知すると共にその種類を検知
すると、その信号に応じて作業ステージ近傍に設置され
た車種表示用のランプ等の車種表示器に点灯表示される
ようになっている。したがって、作業者は点灯された車
種表示器を見て車種を確認しながら、その車種の車体本
体に組付けられるべき特定の組立部品の種類を選択して
、その部品を搬入させるための装置を起動させたり、手
作業によりピックアップ操作を行なう。

これにより、そのステージで組立部品が車体本体に一体
化される。

主部品としての車体本体に対する組立部品の組付は作業
が終了した後、或いは前記ピックアップ操作が始された
後に、作業者が確認スイッチをオンすると、その車体の
車種を表示していたランプが消灯し、その車体に対する
組付は作業の終了と共にその車体はコンベアで次工程に
まで搬送される一方、新たな車体がそのステージに搬入
されることになる。すると、上述ｔたように、その新た
な車体の種類がランプに点灯表示されることにより、つ
まり確認スイッチのオン信号により次号車情報が出力さ
れ、順次車体の組立て作業が繰り返して行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の方式では、ある作業ス
テージの入口部に搬入された車体本体の車種は前記セン
サーからの信号により、間欠的に順次送られるようにな
っており、確認スイッチのオンによってランプへの車種
の表示が更新されるようになっているので、作業者が確
認スイッチを押し忘れると、元の車種が表示されたまま
で次の車種の車体本体がそのステージに搬入されること
になり、作業者は本来組付けられる部品とは相違した部
品を選択する可能性がある。また、誤って確認スイッチ
が複数回押された場合にも、実際の車種と表示された車
種とが相違して、同様の誤組付けが発生することになる
。このようなことが発生すると、仕様間違いが生じるこ
とになる。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、自動車車体本体等の主部品に対して、主部品の種
類に対応した所定のパネル材等の組立部品を組付ける際
に、作業者の誤組付けを防止し、組立て能率の向上を図
ることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、車体本体等の主部
品が搬入される作業ステージに設けられ前記主部品が搬
入されたことを検知する主部品センサーと、前記主部品
の種類に対応した組立部品を支持する部品支持台と、前
記搬入された主部品の種類を表示する表示手段と、作業
者により操作される確認スイッチと、警報音を発する警
報器とを有し、更に前記主部品センサーからの信号入力
時期に対する所定の基準時間経過以前に前記確認スイッ
チがオンされたときには前記信号の入力後一定時間後に
新たな前記主部品の種類を前記表示手段に表示させ、前
記基準時間経過後は前記確認スイッチがオンしてから一
定時間経過後に前記主部品の種類を前記表示手段に表示
させ、前記主部品センサーのオン後に所定の警報時間経
過しでも前記確認スイッチがオンされないときには前記
警報器を作動させる演算手段を有してなる部品仕様指示
装置である。

（作用） 上記本発明にあっては、作業者により操作される確認ス
イッチと次の主部品の搬入及びその車種を検知する主部
品センサーとの両方の作動タイミングを複合的に検知し
、次の主部品が搬送されてから所定の基準時間以内に確
認スイッチが操作された場合には、主部品センサーのオ
ン信号を基にこれから所定の時間経過後に次の主部品の
種類を表示部に表示させるようにする一方、前記センサ
ーが作動してから前記基準時間経過後に確認スイッチが
作動した場合には確認スイッチのオンを基にこれから所
定の時間経過後に次の主部品の種類を表示部に表示させ
るようにし、更に、主部品センサーが作動してから長い
時間が経過しでも、確認スイッチが作動されない場合に
は、警報器を作動させるようにしている。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例に基いて本発明の詳細
な説明する。

第１図は自動車の組立てラインに本発明を具体化した場
合を示す概略図であり、作業ステージ１０にはコンベア
１１により主部品としての車体本体１２が搬送されるよ
うになっており、自動車の組立てラインは上述したステ
ージ１ｏが所定の間隔置きに多数設置され、それぞれの
ステージ１゜に車体本体１２が順次搬送されるようにな
っている。コンベア１１によりステージ１０に搬送され
た車体本体１２の種類と搬入時期を検知するためにリミ
ットスイッチ等からなる主部品センサー１３がステージ
１０に取付けられている。

主部品である車体本体１２に対応した特定の種類の組立
部品１４を、ステージ１０に位置する車体本体１２に搬
入するために、部品支持台１５がステージ１０に隣接し
て配置されている。更にステージ１０に隣接して表示ラ
ンプなどからなる表示器１６が設置されており、この表
示器１６は、コンベア１１により混合された状態で搬送
される車体本体１２の種類が２種類であれば、２つのラ
ンプを有しており、前記センサー１３からの信号によっ
て、何れかのランプが点灯することになる。

車種が３種類以上の場合も同様にその種類の数のランプ
を有している。更に、作業者によって操作される確認ス
イッチ１８と、作業者に対して警報音を発生する警報器
、つまりアラーム１９とがステージ１０に隣接して配置
されている。

前記センサー１３と確認スイッチ１８とからの信号は、
演算手段２０に送られるようになっており、これらの信
号に応じて、この演算手段２０からは表示器１６と警報
器１９とに作動信号が送られるようになっている。

この演算手段２０はＣＰＵ等からなり、確認スイッチ１
８が作業者によりオンされてからの時間Ｔ１をカウント
する第１タイマー２１と、センサー１３により車体本体
１２の搬送と車種情報が入力されたときからの時間Ｔ２
をカウントする第２タイマー２２との２つのタイマーを
有しており、確認スイッチ１８のオン時と車種情報の入
力時との何れが先であるか否かと、これらの時間差とを
演算部２３で演算して、表示器１６と警報器１８とに信
号を送ることになる。

まず、センサー１３からの車種情報が入力される前に確
認スイッチ１８がオンされた場合には、確認スイッチ１
８のオンと同時に前の車体の車種を表示している表示器
１６を消灯し、センサー１３から車種情報が入力された
時に第２タイマー２２のカウントを開始させる。そして
、この第２タイマー２２のカウント値Ｔ２が一定の時間
、例えば８時間をカウントしたときに、既にセンサー１
３から送られている次の車種の情報を表示器１６に点灯
させる。このように、車種を検知するセンサー１３から
車種情報が送られたときにカウントし始める第２タイマ
ー２２が、基準の時間Ｂをカウントしたときに、次の車
種の情報を表示するようにするのは、センサー１３から
の車種情報が入力された後であっても、所定の基準時間
Ｂが経過する前に確認スイッチ１８がオンされた場合も
同様である。

一方、車種情報が入力されてから前記基準時間Ｂの経過
後に、確認スイッチ１８がオンとなった場合には、ただ
ちに、前の車種情報の表示を消すと共に、この確認スイ
ッチ１８がオンとなった時にカウントを開始する第１タ
イマー２１のカウント値Ｔ１に基いて、一定時間Ｃが経
過した後に表示器１６に次の車種を点灯表示させる。そ
して、第１タイマー２１がカウントを開始する前にカウ
ントしていた第２タイマー２２が所定の時間りをカウン
トしでも確認スイッチ１８がオンされなければ、警報器
、つまりアラーム１９を作動させて警報音を発生させる
。つまり時間りは警報音発生時間となっている。この警
報音は確認スイッチ１８のオンによって停止すると共に
、上述したようにこの確認スイッチ１８のオンから前記
時間Ｃが経過した後に、次の車種情報が表示器１６に点
灯される。これらの時間Ｂ−Ｄは秒単位で設定されてい
る。

上記構成の本発明に係る部品仕様指示装置による作動状
態を、第２図（Ａ）（Ｂ）に示すフローチャートと、第
３図に示すタイムチャートを参照しつつ説明する。

まず、装置が起動状態となると、第２図（Ａ）のステッ
プ３０で示すように、上述した第１と第２のタイマー２
１．２２がリセットされると共に、フラグがリセットさ
れる。この状態の下で第１番目の車体本体１２がステー
ジ１０内に搬送されると、これがステップ３１でセンサ
ー１３により検知されると共に、車種がステップ３２で
検知されて、その車種が表示器１６に点灯表示される（
ステップ３３）。この状態の下で作業者が、その車種に
対応する組立部品１４をステージ１０に搬入すべく操作
する。

この操作の後に、作業者は確認スイッチ１８をオンする
が、このオン動作が、作業ステージ１０の入口部に引続
きコンベア１１により次の車体本体が搬入されてこれを
センサー１３が検知してその信号が入力されるよりも前
であれば、ステ・ノブ３４でＹＥＳと判断される。する
と、表示器１６に表示されていた最初の車種の表示がス
テップ３５で消される。その後に、次の車種を示す情報
がセンサー１３から送られると（ステップ３６）、第２
タイマー２２がステップ３７でカウントを開始する。そ
して、このタイマー２２のカウント値Ｔ２が、ステップ
３８で前記８時間となったと判断されたら、ステップ３
９で次の車種の情報を表示器１６に表示させる。上述し
たステップ３４からステップ３９までの制御タイミング
は、第３図のタイミングチャートにおけるケース１に相
当する。

確認スイッチ１８がオンする前に次の車両情報がセンサ
ー１３から送られたことが、第２図（Ｂ）のステップ４
０で判断された場合には、次の車両の車種情報の入力と
同時に、ステップ４１で前記タイマー２２を作動させて
、ステップ４２と４３で確認スイッチ１８が前記基準時
間Ｂ以内にオンされたか否かを判断する。ステップ４２
でＹＥＳと判断された場合は、前記第２タイマー２２が
８時間をカウントする前に確認スイッチ１８がオンされ
たことを意味し、直ちに前の車両の車種の表示をステッ
プ４４で消灯し、ステップ４５で第２タイマー２２が８
時間をカウントしたときに、上述したステップ３９に示
すように、次の車両の車種を表示させる。このようなス
テップ４２〜４５の制御は第３図に示すケース２に相当
する。

前記時間Ｂつまり基準時間を経過した後に、確認スイッ
チ１８がオンされた場合には、ステップ４６〜４８で、
これがオンされた時間がＤ時間以上経過しているか否か
が判断される。これらのステップで０時間経過以前に確
認スイッチ１８がオンされたと判断されたならば、第１
タイマー２１のカウントをステップ４９で開始し、前の
車種の表示をステップ５０で消灯する。この場合にはス
テップ５１ではフラグが“１”にセットされていないと
判断することになるので、ステップ５２でタイマー２１
のカウント値Ｔ１がＣ時間をカウントするのを待って、
次の車種を表示器１６に前記ステップ３９で点灯表示さ
せる。かかるステップ４６から５２までのタイムチャー
トを示すと第３図のケース３に相当する。

前記ステップ４８でタイマーＴ２が０時間以上をカウン
トしたと判断した場合は、次の車種情報がセンサー１３
により送られてから０時間が経過しているにも係わらず
、作業者が確認スイッチ１８をオンしていないことを意
味し、ステップ５３でフラグをセットし、ステップ５４
で警報器１９を作動させる。この警報器１９の作動によ
って作業者は確認スイッチ１８の押し忘れに気が付き、
自からの作業の確認を行なった後に、確認スイッチ１８
をオンすると、前記ステップ４６を経て前記ステップ４
９でタイマー２１のカウントが開始される。そして、こ
の場合には前記ステップ５３でフラグがセットされてい
るので、ステップ５１ではＹＥＳと判断されてステップ
５５で警報器１９の作動を停止する。更に、ステップ５
６で前記タイマー２１がＣ時間までカウントした後に、
次の新たな車種を前記ステップ３９で表示させる。

このようなステップ５６を経てステップ３９に至るタイ
ミングチャートは、第３図のケース４に相当する。

前記実施例にあっては、作業ステージへの主部品たる車
体本体の搬入をリミットスイッチで検知するようにして
いるが、ホストコンピュータからの指令によって作業ス
テージへの車体の搬入信号を送るようにしでも良い。そ
の場合には、ホストコンピュータが主部品センサーとな
り、ここからは作業ステージへの搬入と、その車種情報
が送られることになる。

上記本発明は自動車組立てラインにおける車体の組立て
以外に、複数の部品を相互に一体に組付ける場合であれ
ば、どのような場合にも適用することができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明にあっては、作業者により操作さ
れる確認スイッチと次の主部品の搬入とその車種を検知
するセンサーとの作動タイミングを検知し、次の主部品
が搬送されてから所定の基準時間以内に確認スイッチが
操作された場合には、センサーのオン信号を基にこれか
ら所定の時間経過後に次の主部品の種類を表示部に表示
させるようにする一方、前記センサーが作動してから前
記基準時間経過後に確認スイッチが作動した場合には確
認スイッチのオンを基にこれから所定の時間経過後に次
の主部品の種類を表示部に表示させるようにし、更に、
センサーが作動してから比較的長い時間が経過しでも確
認スイッチが作動されない場合には警報器を作動させる
ようにしている。

これにより、確認スイッチの押し忘れや、複数押しが防
止されて、部品の欠品や仕様間違いの発生が防止される
ことから、車体の組立て等の部品相互の組立て能率が向
上することになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る部品指示装置を示す概
略構成図、第２図（Ａ）（Ｂ）は本発明の制御手順を示
すフローチャート、第３図は本発明の制御手順を示すタ
イムチャートである。 １０・・・作業ステージ、１１・・・コナンベア、１３
・・・センサー　１４・・・組立部品、１６川表示器、
１８・・・確認スイッチ、１９・・・警報器、２ｏ・・
・演算手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体本体等の主部品が搬入される作業ステージに設けら
   れ前記主部品が搬入されたことを検知する主部品センサ
   ーと、前記主部品の種類に対応した組立部品を支持する
   部品支持台と、前記搬入された主部品の種類を表示する
   表示手段と、作業者により操作される確認スイッチと、
   警報音を発する警報器とを有し、更に前記主部品センサ
   ーからの信号入力時期に対する所定の基準時間経過以前
   に前記確認スイッチがオンされたときには前記信号の入
   力後一定時間後に新たな前記主部品の種類を前記表示手
   段に表示させ、前記基準時間経過後は前記確認スイッチ
   がオンしてから一定時間経過後に前記主部品の種類を前
   記表示手段に表示させ、前記主部品センサーのオン後に
   所定の警報時間経過しでも前記確認スイッチがオンされ
   ないときには前記警報器を作動させる演算手段を有して
   なる部品仕様指示装置。