JPH0294051A - テープ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、Ｖ　ＴＲ等におけるテープ駆動制御装置に係
り、特に、テープの高速走行から停止へのスムーズな動
作移行に好適なテープ駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

気 従来の装置では、夾扮昭６２−２６８２５　号に記載の
ように、巻取り側のリールモータを所定時間逆転方向に
回転させるフ゛レーキ侶号をその駆動回路に入力する。

この時ｊ取り側のリールモータの回転数をモニタし、こ
の回転数が所定値以下になったところで機械的ブレーキ
手段により、上記リルモータを停止させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしなから、上記従来技術は、巻取り側のリールモー
タを所定時間逆転方向に回転させるブレーキ信号を、そ
の駆動回路に入力するため、駆動回路は、正／逆両方向
に回転可能とする回路にしなげればならない。したがっ
て、その駆動回路が複雑になってしまい駆動回路の小型
化には不向ぎである。

また、使用するモータの特性によって、上記ブレーキ信
号入力時間が変わるので、芙装検討でその入力時間を決
定しなげればならないという煩わしさがあった。

本発明の目的は、高速走行中のテープを円滑に且つ迅速
に停止せしめるとともに、モータ駆動回路が簡単で、こ
のリールモータの停止までの時間のばらつぎの／］１さ
いテープ駆動制御装置を提供することにある。

、　５ 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、テープ高速走行時の巻取り側のリールモー
タ駆動回路の動作点を、ＣＲの時定数回路を用いて徐々
に下げる〔あるいは、上げる）ことにより、リールモー
タの巻取りトルクを徐々に下げる。一方、供給側のリー
ルモータは、テープに一定のパックテンションを与える
よ５Ｋ、テープテンション検出手段の出方により制御す
る。このように、供給側のリールモータでテープにパッ
クテンションを与えながら、巻取り側のリールモタの巻
取りトルクを所定時間で徐々に零にすることにより、達
成される。

〔作用〕

以上の方法により、テープ高速走行時の巻取りリールの
巻取りトルクが、供給側リールモータにより、テープに
一定のパックテンションが与えられながら、所定時間で
徐々に低下していくことにより、高速走行しているテー
プが、所定時間内に円滑に停止するように働（。

また、逆転方向の動作を伴わないので、駆動回、　４ 路も簡単で、ＣＲの時定数で上記所定時間を決めている
ので、高速走行から停止までの時間のばらつきも小さく
なるように働（。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説ＢＡ
−ｒる。

第１図は本発明を適用したＶ’ｌ’Ｒのテープ走行系の
模式図、第２図は本発明の要部ブロック図、第３図は本
発明の要部回路図、第４図はその動作説明用の谷部阪形
図である。

第１図において、１は供給側リール（以下、Ｓリールと
略す。）、２は巻取り側リール（以下、Ｔリールと略す
。）、６は磁気テープ、４は回転ドラム、５はキャプス
タン、６はピンチローラ、７〜１０はガイドローラ、１
１　、１２は磁気ヘッド、１３　、１４はインピーダン
スローラ、１５ハコントロ一ル化号及び音声信号録再ヘ
ッド、１６はテンションピン、１７はテープテンション
検出手板、１８はテープ速度検出手段、１９　、２０は
リールモータ駆動手段、２１　、２２は切換手段、２５
はモータ速度制御手段、２４はテープテンション制御手
段、２５はシステムコントａ−ラ、　　９１　、９２は
リールモータ、９３　、９４は機械的ブレーキ手段であ
る。

５１Ｊ−ル１及びＴ　ＩＪ−ル２は、それぞれ直流モー
タにて構成した各リールモータ９１　、９２によって独
立に且つ＠接に回転される。各リール１，２に巻装した
磁気テープ３か、Ｓ気ヘッド１１．１２を配設した回転
ドラム４に摺接して走行するように各ガイドローラ７〜
１０にて案内されている。また、インピーダンスローラ
１５　、１４は、テープの自由振動を抑え、安定なテー
プ走行を助けている。

通常の走行モード（記録／再生時）では、ピンチａ−ラ
６がキャプスタン５に土層し、磁気テープ３を一定速度
で走行させている。更に、テープ走行の安定化を図るた
めに、テープ走行路内にはねで付勢されたテンションビ
ン１６を設け、磁気テープ３にかかるテンションビンを
テープテンション検出手段１７で検出する。この検出手
段１７は、通常ポテンショメータ等で構成した角度セン
サが用いられている。すなわち、このテンションビン１
６か所定位置で付勢はね力とテープテンションがつり合
い、テンションを検知するこのテープテンション検出手
段１７の出力をテープテンション制御手段２４に入力し
、その出力をＳリールモータ９１にフィードバックして
、このＳリールモータ９１で発生するトルク（図中Ｂ方
向に発生する。）により、磁気テープ６にかかるパック
テンションを制御している。

ここで、早送り操作モードＣＦＦ）では、山気テープ５
を順方向に高速走行させるように’ｆ＋）−ルモータ９
２が図中に矢印Ａで示す方向（以下、矢印Ａ方向をＴリ
ールモータ９２の正転方向とする。）に高速回転駆動さ
れる。この時、ピンチａ−ラ６は図に示すようにキャプ
スタン５とは離れている。

一方、Ｓリールモータ９１では、通常走行時と同様に、
テープテンション検出手段１７の出力により、山気テー
プ５にかかるパックテンション制御を行っている。この
時、Ｔリールモータ９２の高速回転駆動は、テープ速度
検出手段１８（例えば、インピーダンスローラ１３と一
体で設けたスリットを利用、　７　。

した光学式ＦＧＣ周波数発電機）、あるいは、インピー
ダンスローラ１３と一体で設けたマグネットからの研束
を検出する山気抵抗素子によるＦＧ）からの出力を、モ
ータ速度制御手段２３に入力し、その出力電圧なＴリー
ルモータ９２にフィードバックして、巻取りトルクを制
御して、磁気テープ６の早送り速度を制御している。更
に、巻戻し操作モード（Ｊ？ＥＦ）では、磁気テープ６
を逆方向に高速走行させるようにＳリールモータ９１が
図中矢印Ｂに示す正転方向に高速駆動される。この時の
テープ走行速度が一定になるように制御する。

方、Ｔリールモータ９２では、テープテンション検出手
段１７の出力により、矢印Ａの正転方向のトルクを制御
して、磁気テープ６にかかるパックテンション制御を行
っている。ここで、早送り７巻戻しの切換手段２１　、
２２及びテンシ冒ン制御手設２４のＦＦ／ＲＥＷ切換制
御はシステムコントローラ２５により行う。こＯＦＦ／
ＲＥＶ動作から停止に・　８ 移行する時には、上記モータ速度制御手段２５の出力を
（所定時間で）徐々に変化させて、巻取り側リールモー
タ９２（あるいは９１）の巻取りトルクを徐々に低下さ
せることにより、高速走行している磁気テープ３を所定
時間内に円滑に停止させる。

第２図は、本発明の要部ブロック図であり、第１図と同
−個所及び同等部分には同一符号を何しである。２６は
モータ電源入力端子、２８は切換手段２１（あるいは２
２）の切換信号入力端子、２９は前記テープ速度検出手
段１８の出力信号入力端子（請求項１のリールモータ速
度制御手段（２３）の第１の入力端子に相当する。）、
３０はブレーキ信号入力端子、５１は前記テープテンシ
ョン制御出力の入力端子、６２は回路電源、３３は周波
数−電圧変換回路、３４〜３６は抵抗、５７は可変抵抗
、３８は容量、Ｓ９はスイッチ手段、４０　、４１は演
算増幅器、４２はパワートランジスタ、４３〜４５　、
８０は抵抗、９５は演算増幅器４０のプラス入力端子（
請求項１のリールモータ速度制御手段（２５）の第２の
入力端子に相当する。）である。ここで、ＲＥＶモ−ド
の時には、テープ速度検出出力が入力端子２９より、周
波数−電圧変換回路５６に供給され、この変換回路３６
の出力を演算増幅器４０で増幅した後、Ｓリールモータ
９１の駆動回路１９に入力する。上記演算増幅器４０の
出力を更に、演算増幅器４１に入力し、増幅した後、パ
ワートランジスタ４２に供給し、Ｓリールモータ９１を
電流駆動する。このようにして、テープ速度に対応した
巻取りトルクをＳジルモータ９１に発生させている。こ
の時、演算増幅器４０の動作点は端子９５につながる可
変抵抗６７で調整する。次に、ＲＥＶ’モードから停止
に移行する時、前記システムコントローラ２５より、ブ
レーキ信号が端子６０より入力される。このブレーキ信
号でスイッチ手段３９を開放すれは、抵抗５６（抵抗値
Ｒ）と容量６８（容量値Ｃ）により、演算増幅器４０の
動作点が時定数ＣＲで零になる。この信号がＳリールモ
ータ９１の駆動回路１９の演算増幅器４１に入力される
と、モータ駆動を流が同様に時定数ＣＲで零になる。し
たがって、Ｓ　ＩＪ−ルモータ９１の発生する巻取りト
ルクも、時定数ＣＲで零になり、高速走行している磁気
テープ３を円滑に且つ、所定時間で停止することができ
る。他方Ｔリールモータ９２は前記テープテンンヨン検
出手段１７の出力で磁気テープ６にかかるバックテンシ
ョンが一定になるように矢印Ａ方向のトルクを制御して
いるので、Ｓリールモータ９１０巻取りトルクが零にな
っても磁気テープ６がたるでしまうことはない。

次に、第６図の本発明の要部の具体的な回路図で説明す
る。第２図と同−個所及び同等部分には同一符号を付し
である。４６はＰＮＰ　）ランジスタ、４７はＮＰＮト
ランジスタ、４８　、４９は抵抗、５０はダイオード、
５１　、５２は容量である。前述と同様に、例えはＲＥ
Ｖモードの時には、ブレーキ信号の入力端子６０は°Ｌ
ｏｗ″レベルである。この端子３００Å力信号を第４図
のαに示す。したかって、ＰＮＰ　）ランジスタ４６は
ｏｒＬして、ＮＰＮトランジスタ４７のベース電位は、
はぼ回路を源６２の電圧値（Ｖｃｃ　）になる。よって
、このＮＰＮトランジスタ４７のエミッタ電位は（Ｖｃ
ｃ　−０，７）　Ｖで、こ、１１ れに接続される可変抵抗６７で、演算幅増器４０の動作
点を調整する。次に、このＲＥｕＦモードから停止に移
行する時、上記ブレーキ信号入力端子３０に’Ｅｉｇｈ
”レベルの信号が入力される。この時、ＰＮＰ　トラン
ジスタ４６がＯｆｆする。よって、今までほぼＶｃ　ｃ
まで充電されていたｇ奮５１（容＊　Ｃ１）が抵抗４９
（抵抗値Ｒ１）及びダイオード５０を通して放電する。

この時、本実施例ではブートストラップ回路であるので
定電流で放電する。すなわち、で＠線的に減少する。し
たがって、ＮＰＮトランジスタ４７のエミッタ電位、演
算増幅器４０の動作点で零にすることができる。

以上、ＲＥＷモードから停止に移行する時の動作につい
て説明したが、ＦＦモードでは、ＴＩＪ　−左モータ９
２カ巻取り９１１、Ｓリールモータ９１がパックテンシ
ョン制御側となる。この時、モータ速度制御手段２６は
共通であり、停止に移行する時に７・１２　・ レーキ信号入力端子３０に入力される信号も、ＦＦモー
ドで１ＬＯＷ″、停止時’　Ｈｉｇｈ’　レベルの信号
である。以上のようにして、ＲＥｕＦモードから停止に
移る時と同様に、磁気テープ６を円滑に且つ、所定時間
で停止することができる。また、逆転方向の動作はない
ので、駆動回路も簡単にできる。

第５図は本発明の他の実施例の要部回路図で、第２図、
第３図と同−個所及び同等部分には同一符号を付しであ
る。８１はブレーキ信号入力端子、８２はダイオード、
８３は抵抗、８４は容量、８５はＮＰＮトランジスタ、
８６は可変抵抗である。

前述と同様に、例えばＲＥＷモードの時には、ブレーキ
信号の入力端子８１は’Ｈすｈルベル（電圧値Ｖ１）で
ある。この端子８１０入力信号を第６図のＣに示す。し
たがって、容ｆ８４（容量値Ｃ１）は、ダイオード８２
を通して、その順方向電圧降下なＶ、とするとＣＶ、−
Ｖ、）まで充電されている。よって、この＃ＰＮ）ラン
ジスタ８５のエミッタ電位は（Ｖ、−Ｖ、−０，７）　
Ｖとなり、これに接続される可変抵抗８６で、演算増幅
器４ｏの動作点を調整する。・次に、このＲＥＶＩモー
ドから停止に移行する時、上記ブレーキ信号入力端子８
１に”　Ｊ、ｏｗ　’レベル（（〕電圧稙Ｏ，，″）の
信号が入力されろ。この時、ダイオード８２はＯｊｊす
るために、抵抗８６（抵抗値Ｒ，）を通して放電′１−
る。すなわち、ＮｐＮ）ランラスタ８５０ベース電位は
時定数ＣｔＲｔで零になる。したがって、演算増幅器４
０の動作点も時定数Ｃ，Ｒ２で零になり（第６図０ｃｔ
）、前記Ｓリールモータ９１の巻取りトルクを時定数Ｃ
２Ｒ，で零にすることかできる。以上のようにして、本
実施例では、簡単な回路で、磁気テープを円滑に且つ、
所定時間で停止することができるという効果がある。ま
た、高速走行モードＣＦＦ／ＲＩ＃’）に移行する時に
は、ダイオード８２により瞬時に容量８４を光寛し、演
算増幅器４０の動作点を設定できるので、瞬時にリール
モータ２７を起動できる。

第７図は、本発明の他の実施例を示すブロック図で、５
５はテープテンション制御回路、５４はバッファ回路、
５５は増幅器、５６は位相進み補償回路１．〜５７は位
相遅れ補償回路、５８は加算回路、５９゜６０は切換回
路、６１〜６３は基準電源、６４はテープテンション検
出手段出力信号入力端子、６５　、６６はシステムコン
トローラからの各モード切換信号入力端子である。

テープテンション制御回路５３では、前記テープテンシ
ョン検出手段１７の出力を端子６４から入力し、増幅器
５５で増幅した後、位相補償を施し、リールモータ駆動
回路にフィードバックする。このようにして、各リール
モータで発生するトルクを制御して、磁気テープ６にか
かるパックテンシランを制御する。

この時、位相補償は位相進み補償回路５６と、位相遅れ
補償回路５７にテープテンション検出信号出力を入力し
て、各回路出力を加算して、トータルの補償を行ってい
る。ここで、ＦＦモートドＲＥＷモードで多少テンショ
ン設定値が異なるので（時に、テープテンション検出手
段１７が１つの場合は、シリンダ４の入９１Ｉｌ（ＦＦ
）と出世１」（ＲＥＶＩ　　）となるので異なる。）、
上記位相進み補償回路５６及び位相遅れ補償回路５７０
基準電圧イ１￥Ｌを切換回路、１５ ６０で切換えて対応する。更Ｋ、本実施例では、ブレー
キ期間のテンション設定値も切換え、磁気テープ５のテ
ンションを高速走行時よりも多少高めに設定して、磁気
テープ５が停止するまでの時間短縮を図るものである。

化８図に本発明の他の実施例の具体的な回路図を示す。

第７図と同−個所及び同％部分には同一符号を付しであ
る。篤８図で、６７〜７５は抵抗、７４　、７５は容量
、７６〜７８は演算増幅器、７９は基準電源である。

第７因の位相進み補償回路５６は、演算増＠器７６を用
いて構成した微分補償回路、位相遅れ補償回路５７は、
演算増幅器７７を用いて構成した積分補償回路としてい
る。以上の補償回路の出力をそれぞれ抵抗３９　、７２
で抵抗加算し演算増幅器７８に入力し、各リールモータ
駆動回路の制御信号とする。

ここでは、ブレーキ期間のテンション設定値は、基準電
源６６で与えられる、ＦＦ／ＲＥＷ共通の値としている
が、これを、ＦＦモードから停止する時と、ＲＥ（Ｆモ
ードから停止する時と分けてもよ、１６ い。この実施例では、出猟テープ３の高速走行から停止
までの時間短縮を図ることかできるという効果がある。

以上、テンション設定値１つの例で説明したが、それが
Ｓ　ＩＪ−ル側とＴ　ＩＪ−ル側の２か所に配置された
場合にも同様に適用可能である。

また、各リールモータの回転を機械的に停止させる機械
的ブレーキ手段（第１図に示す９６．９４　）を設けた
場合、上記ブレーキ信号入力後、所定時間経過した後、
この機械的ブレーキ手段９５゜９４をシステムコントロ
ーラ２５で作動させることにより、各リールモータ９１
　、９２に確実に停止できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、巻取りリールモータの高速回転で磁気
テープを高速走行させている早送り７巻戻しモードから
停止圧移行する際に、供給側リールモータでテープに一
定のパックテンションを与えながら、巻取りリールモー
タの巻取りトルクを所定の時間で徐々に低下させてい（
ことにより、高速走行しているテープを、所定時間内に
円滑に停止させることができるという効果がある。

また、逆転方向の動作を伴わないので、駆動回路も簡単
になり、ＣＲの時定数で上記所定時間を決めているので
、高速走行から停止までの時間のばらつきも小さ（でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したビテオテープレコーダのテー
プ走行系模式図、第２図は本発明の反部ブロック図、比
３図は本発明の要部回路図、第４図は第３図の各部孜形
図、第５因は本発明の他の実施例の要部回路図、第６図
は第５図の谷部阪形図、第７図は本発明の他の実高例の
テンション制御回路ブロック図、第８図は第７図のテン
シマン制御回路の具体的な回路図である。 １・・・Ｓリール　　　　　　２・・・Ｔリール１６・
・・テンションビン １７・・・テープテンション検出手段 １８・・・テープ速度検出手段 １９．２０・・・リールモータ駆動手段２６・・・モー
タ速度制御手段 ２４・・・テープテンションＩｎ手段 ５６・・・周波数−電圧変換回路 ５６　、４８　、４９・・・抵抗 ６７・・・可変抵抗 ５Ｂ　、　５１　、５２・・・容量 ３９・・・スイッチ手段 ４０・・・演算増幅器 ４６・・・ＰＮＰ　）ランジスタ ４７・・・ＮＰＮトランジスタ ５０・・・ダイオード ９１．９２・・・リールモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対のリールモータ（９１、９２）により直接回転
   駆動されるテープリール（１、２）間でテープ（３）を
   走行せしめるテープ駆動制御装置において、 リールモータ速度制御手段（２３）の第１の入力端子（
   ２９）にテープ速度検出手段（１８）の出力端子（２９
   ）を接続し、 上記モータ速度制御手段（２３）の第２の入力端子（９
   ５）に第１の基準電位との接続を断続するためのスイッ
   チ手段（３９）と、 第２の基準電位に放電するための放電手段（３６、３８
   ）とを設け、 テープテンション制御手段（２４）にテープテンション
   検出手段（１７）の出力を入力し、上記リールモータ速
   度制御手段（２３）と上記テープテンション制御手段（
   ２４）の出力をテープの走行方向に従って、２つのリー
   ルモータ駆動手段（１９、２０）に入力すべく切換える
   切換手段（２１、２２）と、 高速走行中のテープ（３）を停止させるにあたり、上記
   スイッチ手段（３９）を反転させる制御信号を発生させ
   るシステムコントローラ（２５）とからなることを特徴
   とするテープ駆動制御装置。 ２、上記テープテンション制御手段（２４）は、上記テ
   ープテンション検出手段（１７）の出力の増幅手段（５
   ５）と、 上記増幅手段（５５）の出力の位相補償手段（５６、５
   ７）と、 上記位相補償手段（５６、５７）の動作点切換手段（６
   ０）とで構成され、 高速走行中のテープ（３）を停止させるにあたり、上記
   位相補償手段（５６、５７）の動作点を、テープ（３）
   の高速走行時と異なる値に設定する構成である請求項１
   に記載のテープ駆動制御装置。 ３、上記各リールモータ（９１、９２）に、その回転を
   機械的に停止させる機械的ブレーキ手段（９３、９４）
   と、 高速走行中のテープ（３）を停止させるにあたり、前記
   スイッチ手段（３９）が反転して所定時間後、上記機械
   的ブレーキ手段（９３、９４）を動作させる制御信号を
   発生させるシステムコントローラ（２５）とからなる構
   成である請求項１に記載のテープ駆動制御装置。