JPH0290201A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents
プログラマブル・コントローラInfo
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- JPH0290201A JPH0290201A JP23978288A JP23978288A JPH0290201A JP H0290201 A JPH0290201 A JP H0290201A JP 23978288 A JP23978288 A JP 23978288A JP 23978288 A JP23978288 A JP 23978288A JP H0290201 A JPH0290201 A JP H0290201A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- data
- program
- loaders
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一つの伝送路を介してプログラムローダとの
間でデータのやりとりをするプログラマブル・コントロ
ーラに関するものである。
間でデータのやりとりをするプログラマブル・コントロ
ーラに関するものである。
一般にプログラマブル・コントローラ（以下、単にＰＣ
と記すこともある）は、伝送路を介してプログラムロー
ダとｌ対ｌの関係で接続され、該ローダから、シーケン
ス及び演算処理の内容のプログラムをマン・マシンイン
タフェース部を介して入力されたり、或いは既に入力さ
れているプログラムの変更を受けたり、或いはＰＣとロ
ーダとの間で種々なデータのやりとりを行ったりしてい
る。なおプログラムローダはプログラミング・ツールと
呼ぶこともある。
と記すこともある）は、伝送路を介してプログラムロー
ダとｌ対ｌの関係で接続され、該ローダから、シーケン
ス及び演算処理の内容のプログラムをマン・マシンイン
タフェース部を介して入力されたり、或いは既に入力さ
れているプログラムの変更を受けたり、或いはＰＣとロ
ーダとの間で種々なデータのやりとりを行ったりしてい
る。なおプログラムローダはプログラミング・ツールと
呼ぶこともある。
第６図は、ＰＣとローダとの間で、かかるデータのやり
とりを行う際の伝送手順を示した説明図である。
とりを行う際の伝送手順を示した説明図である。
同図に見られるように、先ずＰＣよりローダに対して、
何か処理要求があるか否かの問いがけを意味するコマン
ドＥＮＱ１７が伝送路を介して送られる。これに対して
ローダの側に処理要求がなければそのことを意味するコ
マンドＮＲＱ１８がｐｃに対して返される。
何か処理要求があるか否かの問いがけを意味するコマン
ドＥＮＱ１７が伝送路を介して送られる。これに対して
ローダの側に処理要求がなければそのことを意味するコ
マンドＮＲＱ１８がｐｃに対して返される。
ＰＣはかかる問いかけを一定周期で繰り返しており、こ
れに対してローダの側で処理要求が発生すると、ＰＣか
らのコマンドＥＮＱに対してローダは処理要求のあるこ
とを意味するコマンドＲＥＱとその処理要求の内容であ
るデータＤＡＴＡを一緒にして１９としてｐｃに返す。
れに対してローダの側で処理要求が発生すると、ＰＣか
らのコマンドＥＮＱに対してローダは処理要求のあるこ
とを意味するコマンドＲＥＱとその処理要求の内容であ
るデータＤＡＴＡを一緒にして１９としてｐｃに返す。
するとＰＣは、そのデータを解析し、対応する処理を行
い、得られた応答データを、処理終了を意味するコマン
ドＥＮＤと共に２０としてローダに送出してくる。
い、得られた応答データを、処理終了を意味するコマン
ドＥＮＤと共に２０としてローダに送出してくる。
以上述べたように、従来はＰＣとローダとの間で１対１
の関係で対話が行われており、伝送路に複数のローダが
接続されている場合でもローダとローダとの間で対話す
ることは技術的にできない状況にあった。
の関係で対話が行われており、伝送路に複数のローダが
接続されている場合でもローダとローダとの間で対話す
ることは技術的にできない状況にあった。
即ち或る１台のｐｃの起動、停止、或いはユーザ・プロ
グラムの書き込みや変更を行うためのローダが、ｌ−に
もわたる伝送路上でその同じ１台のｐｃに対して複数台
（例えば本例では２台）接続されていたとする。
グラムの書き込みや変更を行うためのローダが、ｌ−に
もわたる伝送路上でその同じ１台のｐｃに対して複数台
（例えば本例では２台）接続されていたとする。
この場合、１台のローダ側で何か異常を発見してＰＣを
停止させたのに、そうとは知らないでもう１台のローダ
側からＰＣを起動させてしまったり、また起動の準備が
ＰＣ側でできていないのに、もう１台のローダ側からＰ
Ｃを起動させてしまったりすることがある。こういうこ
とが起きないようにするためには、ＰＣを停止させた理
由や起動できない理由を、もう１台のローダ側でも知っ
ていなければならない。
停止させたのに、そうとは知らないでもう１台のローダ
側からＰＣを起動させてしまったり、また起動の準備が
ＰＣ側でできていないのに、もう１台のローダ側からＰ
Ｃを起動させてしまったりすることがある。こういうこ
とが起きないようにするためには、ＰＣを停止させた理
由や起動できない理由を、もう１台のローダ側でも知っ
ていなければならない。
ユーザ・プログラムに関しても、１台のローダがＰＣに
対してプログラミング中に、もう１台のローダがそれを
変更してしまったりすることがある。このようなことを
な（すためには、２台のローダ間で連絡を密にとりあい
ながらＰＣを操作することが必要である。
対してプログラミング中に、もう１台のローダがそれを
変更してしまったりすることがある。このようなことを
な（すためには、２台のローダ間で連絡を密にとりあい
ながらＰＣを操作することが必要である。
しかし従来は、このように２台のローダ間で連絡をとる
必要がある場合には、伝送路とは直接関係のない電話回
線による電話連絡とか、或いは徒歩で互いに連絡しあう
とかの方法しかなかったため、ＰＣとローダが伝送路を
介して設置されている現場に電話が架設されていない場
合とか、何らかの事情で徒歩連絡も自由にならないとい
うような場合には、２台のローダ間で連絡をとることが
できないという問題があった。
必要がある場合には、伝送路とは直接関係のない電話回
線による電話連絡とか、或いは徒歩で互いに連絡しあう
とかの方法しかなかったため、ＰＣとローダが伝送路を
介して設置されている現場に電話が架設されていない場
合とか、何らかの事情で徒歩連絡も自由にならないとい
うような場合には、２台のローダ間で連絡をとることが
できないという問題があった。
本発明の目的は、かかる従来技術における問題点を克服
し、１台のＰＣに対して伝送路を介して複数台のローダ
が接続されている場合、電話等の他の手段によらないで
伝送路そのものを利用してローダ間の対話が可能となる
如き構成を採るプログラマブル・コントローラ（ＰＣ）
を提供することにある。
し、１台のＰＣに対して伝送路を介して複数台のローダ
が接続されている場合、電話等の他の手段によらないで
伝送路そのものを利用してローダ間の対話が可能となる
如き構成を採るプログラマブル・コントローラ（ＰＣ）
を提供することにある。
上記目的達成のため本発明では、一つの伝送路を介して
複数のプログラムローダとの間で個別にデータのやりと
りをするプログラマブル・コントローラにおいて、前記
複数のプログラムローダの中の或る第１のプログラムロ
ーダからデータを受信した場合、これを格納する第１の
バッファと、受信した該データが前記複数のプログラム
ローダの中の他の第２のプログラムローダ宛のものか否
かを判別し、該第２のプログラムローダ宛のものである
ときは、これを前記第１のバッファから読み出してコピ
ーするための第２のバッファと、該第２のバフファーか
らそのコピーされたデータを読み出して前記第２のプロ
グラムローダ宛送出する手段と、を具備した。
複数のプログラムローダとの間で個別にデータのやりと
りをするプログラマブル・コントローラにおいて、前記
複数のプログラムローダの中の或る第１のプログラムロ
ーダからデータを受信した場合、これを格納する第１の
バッファと、受信した該データが前記複数のプログラム
ローダの中の他の第２のプログラムローダ宛のものか否
かを判別し、該第２のプログラムローダ宛のものである
ときは、これを前記第１のバッファから読み出してコピ
ーするための第２のバッファと、該第２のバフファーか
らそのコピーされたデータを読み出して前記第２のプロ
グラムローダ宛送出する手段と、を具備した。
即ち本発明では、同じ伝送路に接続されたローダ同士で
対話を必要とするときは、一方のローダから他方のロー
ダに対するデータを、所属するＰＣに送り、該ＰＣにお
いて該データが他°方のローダ宛のものであることを識
別し、それを該他方のローダ宛送出する。このにょうに
所属するＰＣを介して二つのローダ間で対話することが
可能になるので電話等の他の通信手段は不要である。
対話を必要とするときは、一方のローダから他方のロー
ダに対するデータを、所属するＰＣに送り、該ＰＣにお
いて該データが他°方のローダ宛のものであることを識
別し、それを該他方のローダ宛送出する。このにょうに
所属するＰＣを介して二つのローダ間で対話することが
可能になるので電話等の他の通信手段は不要である。
第２図は本発明の一実施例としてのプログラマブル・コ
ントローラを組み込んだシステム構成図である。
ントローラを組み込んだシステム構成図である。
同図において、１は本発明の一実施例としてのＰＣ，２
はローダ、２Ｉはローダ２を介して実際にデータを入出
力するための入出力装置、３は他のローダ、３Ｉはロー
ダ３を介して実際にデータを入出力するための入出力装
置、４はシリアル伝送路、である。
はローダ、２Ｉはローダ２を介して実際にデータを入出
力するための入出力装置、３は他のローダ、３Ｉはロー
ダ３を介して実際にデータを入出力するための入出力装
置、４はシリアル伝送路、である。
即ちＰＣＩは伝送路４を介してローダ２と３に接続され
ており、従来はローダ２と３はそれぞれ独立にＰｃｔを
操作することができるだけで、ローダ２とローダ３が伝
送路４を介して対話することはできなかったわけである
が、本発明はローダ２とローダ３が伝送路４を介して対
話することを可能にしたものである。
ており、従来はローダ２と３はそれぞれ独立にＰｃｔを
操作することができるだけで、ローダ２とローダ３が伝
送路４を介して対話することはできなかったわけである
が、本発明はローダ２とローダ３が伝送路４を介して対
話することを可能にしたものである。
第１図は本発明の一実施例としてのＰＣの構成を示すブ
ロック図である。同図において、ｌはＰＣｌ４は伝送路
、１０は伝送を司る伝送制御１１ＬＳ［１１はローダと
の送受信データを格納する送受信バッファ（１）、１２
は送受信バッファ（２）、１３はデータメモリ、１４は
制御プログラムを格納するシステムプログラムメモリ、
１５は制御プログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置
）、１６はデータバス、である。
ロック図である。同図において、ｌはＰＣｌ４は伝送路
、１０は伝送を司る伝送制御１１ＬＳ［１１はローダと
の送受信データを格納する送受信バッファ（１）、１２
は送受信バッファ（２）、１３はデータメモリ、１４は
制御プログラムを格納するシステムプログラムメモリ、
１５は制御プログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置
）、１６はデータバス、である。
第３図は第１図におけるＣＰＵ１５の本発明に関係した
処理手順を示す流れ図である。
処理手順を示す流れ図である。
以下、第１図乃至第３図を参照して動作を説明する。今
ＰＣＩからローダ２に対して処理要求の有無を問い合わ
せる問いかけをステップＳｌにおいて行い、ローダ２か
らの応答データがＰＣＩ内に取り込まれて送受信バッフ
ァ（１）１２に格納される。ＣＰＵ１５はその内容をス
テップＳ２において吟味し、それが「処理要求無」であ
れば、エンドに行く。
ＰＣＩからローダ２に対して処理要求の有無を問い合わ
せる問いかけをステップＳｌにおいて行い、ローダ２か
らの応答データがＰＣＩ内に取り込まれて送受信バッフ
ァ（１）１２に格納される。ＣＰＵ１５はその内容をス
テップＳ２において吟味し、それが「処理要求無」であ
れば、エンドに行く。
ステップＳ２において「処理要求有」であれば、ステッ
プＳ３に進み、処理要求の中身として対話ローダの有無
を吟味する。無であればステップＳ８において通常の処
理（ＰＣＩとローダ２との間のデータのやりとり）を行
い、その結果をステップＳ７において第１のローダとし
てのローダ２へ通知する。
プＳ３に進み、処理要求の中身として対話ローダの有無
を吟味する。無であればステップＳ８において通常の処
理（ＰＣＩとローダ２との間のデータのやりとり）を行
い、その結果をステップＳ７において第１のローダとし
てのローダ２へ通知する。
ステップＳ３において「対話ローダ有」であると、ステ
ップＳ４に進み、ＣＰＵ１５は伝送路４に接続された局
の中で対話ローダ（この場合はローダ３）に対応する局
が実際に存在するか否かをデータメモリ１３を検索して
吟味する（データメモリ１３には、伝送路４に接続され
た局の番号が局番号ファイルとして予め格納されている
）、有であれば、ステップＳ５に進み、送信すべきデー
タを送受信バッファ（１）１２から送受信バッファ（２
）１１ヘコピーし、コピーされたデータのアドレスを伝
送制御ＬＳＩｌ０に渡し、第２のローダとしてのローダ
３に対する送信を起動してデータを送信する。送受信バ
ッファ（１）１２は現在処理中のローダ２との交信に用
いる。
ップＳ４に進み、ＣＰＵ１５は伝送路４に接続された局
の中で対話ローダ（この場合はローダ３）に対応する局
が実際に存在するか否かをデータメモリ１３を検索して
吟味する（データメモリ１３には、伝送路４に接続され
た局の番号が局番号ファイルとして予め格納されている
）、有であれば、ステップＳ５に進み、送信すべきデー
タを送受信バッファ（１）１２から送受信バッファ（２
）１１ヘコピーし、コピーされたデータのアドレスを伝
送制御ＬＳＩｌ０に渡し、第２のローダとしてのローダ
３に対する送信を起動してデータを送信する。送受信バ
ッファ（１）１２は現在処理中のローダ２との交信に用
いる。
次にステップＳ６において、第２のローダとしてのロー
ダ３が正常にデータを受信したことを確認すると、ステ
ップＳ７において正常な終了コードを第１のローダとし
てのローダ２へ送信して処理を終了する。
ダ３が正常にデータを受信したことを確認すると、ステ
ップＳ７において正常な終了コードを第１のローダとし
てのローダ２へ送信して処理を終了する。
このようにしてローダ２と３との間の対話が行われる。
第４図は伝送路４上を伝送されるフレームのフォーマッ
トを示す説明図である。即ち伝送路４上を伝送されるコ
マンドやデータはフレーム構成を採って伝送されるが、
第４図はそのフォーマットの一例を示している。
トを示す説明図である。即ち伝送路４上を伝送されるコ
マンドやデータはフレーム構成を採って伝送されるが、
第４図はそのフォーマットの一例を示している。
同図に見られるように、フレームは、ローダ間の対話モ
ードなのか、その他のモードなのがを区別して示すため
のコード（、コマンド）２０と、送信相手局としてのロ
ーダならローダの局番号２１と、送信データ数２２と、
データ部２３と、から成っている。
ードなのか、その他のモードなのがを区別して示すため
のコード（、コマンド）２０と、送信相手局としてのロ
ーダならローダの局番号２１と、送信データ数２２と、
データ部２３と、から成っている。
第５図はデータメモリ１３に予め格納されている局番号
ファイルの説明図である。同図に見られるように、局番
号ファイルは、０局からＦ局までの局番号とその存在の
有無を示すフラグビットの組合わせから成っている。
ファイルの説明図である。同図に見られるように、局番
号ファイルは、０局からＦ局までの局番号とその存在の
有無を示すフラグビットの組合わせから成っている。
以上説明したように本発明によれば、伝送路上の１台の
ＰＣに対して接続された複数のローダの間でのローダ間
対話が当該伝送路を介して可能になるという利点がある
。
ＰＣに対して接続された複数のローダの間でのローダ間
対話が当該伝送路を介して可能になるという利点がある
。
第１図は本発明の一実施例としてのプログラマブル・コ
ントローラの構成を示すブロック図、第２図は本発明の
一実施例としてのプログラマブル・コントローラを組み
込んだシステム構成図、第３図は第１図におけるＣＰＵ
の本発明に関係した処理手順を示す流れ図、第４図は伝
送路上を伝送されるフレームのフォーマントを示す説明
図、第５図はデータメモリ１３に予め格納されている局
番号ファイルの説明図、第６図はプログラマブル・コン
トローラとローダとの間で従来行われているデータのや
りとりの伝送手順を示した説明図、である。 符号の説明 １・・・本発明の一実施例としてのプログラマブル・コ
ントローラ、２，３・・・ローダ、２Ｉ、３Ｉ・・・入
出力装置、４・・・シリアル伝送路、１０・・・伝送制
御ＬＳＩ、１１．１２・・・送受信バッファ、１３・・
・データメモリ、１４・・・システムプログラムメモリ
、１５・・・ＣＰＵ （中央処理装置）、１６・・・デ
ータバス 代理人 弁理士 並 木 昭 夫
ントローラの構成を示すブロック図、第２図は本発明の
一実施例としてのプログラマブル・コントローラを組み
込んだシステム構成図、第３図は第１図におけるＣＰＵ
の本発明に関係した処理手順を示す流れ図、第４図は伝
送路上を伝送されるフレームのフォーマントを示す説明
図、第５図はデータメモリ１３に予め格納されている局
番号ファイルの説明図、第６図はプログラマブル・コン
トローラとローダとの間で従来行われているデータのや
りとりの伝送手順を示した説明図、である。 符号の説明 １・・・本発明の一実施例としてのプログラマブル・コ
ントローラ、２，３・・・ローダ、２Ｉ、３Ｉ・・・入
出力装置、４・・・シリアル伝送路、１０・・・伝送制
御ＬＳＩ、１１．１２・・・送受信バッファ、１３・・
・データメモリ、１４・・・システムプログラムメモリ
、１５・・・ＣＰＵ （中央処理装置）、１６・・・デ
ータバス 代理人 弁理士 並 木 昭 夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）一つの伝送路を介して複数のプログラムローダとの
間で個別にデータのやりとりをするプログラマブル・コ
ントローラにおいて、 前記複数のプログラムローダの中の或る第１のプログラ
ムローダからデータを受信した場合、これを格納する第
１のバッファと、受信した該データが前記複数のプログ
ラムローダの中の他の第２のプログラムローダ宛のもの
か否かを判別し、該第２のプログラムローダ宛のもので
あるときは、これを前記第１のバッファから読み出して
コピーするための第２のバッファと、該第２のバッファ
からそのコピーされたデータを読み出して前記第２のプ
ログラムローダ宛送出する手段と、を具備したことを特
徴とするプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23978288A JPH0290201A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | プログラマブル・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23978288A JPH0290201A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | プログラマブル・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290201A true JPH0290201A (ja) | 1990-03-29 |
Family
ID=17049810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23978288A Pending JPH0290201A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | プログラマブル・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0290201A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08328614A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ装置 |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP23978288A patent/JPH0290201A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08328614A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ装置 |
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