JP3355990B2 - 二重化ｐｃシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工業用プロセス
で導入されているプログラマブルコントローラの信頼性
を上げるため、そのプログラマブルコントローラを二重
化したネットワークシステムの局間データ転送の局番処
理を行う２重化ＰＣに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のプログラマブルコントロ
ーラネットワークシステムの基本システム構成を示した
システム構成図である。図において、１００は制御対象
機器を制御するプログラマブルコントローラ(以下、Ｐ
Ｃと称す)、２００は局間データ伝送としてトランジェ
ント伝送を行うＰＣ間ネットワークを構成するためのネ
ットワークインタフェースユニット（以下ＮＵと称
す）、３００は各ＮＵを相互接続するためのネットワー
クケーブルである。

【０００３】ＰＣ間ネットワークを構成するためのＮＵ
２００には、データ送受信処理のための１〜４といった
ような局番が与えられている。なお、１つのネットワー
ク中におけるＮＵ２００それぞれに設定される局番は、
同一局番防止または同一局番存在確認の関係上、同一局
番の存在を許可していない。

【０００４】図９は、ＰＣ１００及びＮＵ２００の内部
構成を示した内部ブロック図である。図において、ＰＣ
１００内部には、トランジェント伝送命令を示すプログ
ラムを解釈し、ＮＵ２００に対してトランジェント伝送
命令を発信するユーザプログラム処理部１０１が設けら
れている。また、ＮＵ２００内部には、ユーザプログラ
ム処理部１０１からトランジェント伝送命令を受け取
り、トランジェント伝送処理を行うトランジェント伝送
命令処理部２０１、ネットワーク情報がパラメータとし
て格納されているパラメータ格納部２０２、各ＮＵとの
通信処理を行う通信手段２０３が設けられている。ここ
で、トランジェント伝送命令処理部２０１は、例えば、
ヘキサのコードで記述されたトランジェント伝送命令か
ら、通信を行う対象となる「局番」及び通信における
「命令」を解析し、指定された局番に対して指定された
トランジェント伝送命令を実施（通信手段２０３を介し
て送信）する。

【０００５】図１０は、ＮＵ２００から送信されるトラ
ンジェント伝送命令のデータ構造を示したデータ構造図
である。図に示されるように、トランジェント伝送命令
は、通信相手となる他のＮＵの局番を含んだ「ヘッダ
ー」、及び通信における「命令部」、並びに通信する
「データ部」から構成されている。本従来例では、ネッ
トワークに接続することができるＮＵ２００は、最大６
４ユニットとして説明する。なお、ヘッダーの局番部に
は８ビット情報でトランジェント伝送を行いたい相手局
の局番が格納されている。

【０００６】図１１は、ＮＵ２００のトランジェント命
令処理部２０１においてトランジェント伝送処理を行う
ときの処理フローを示したフローチャートである。

【０００７】次に、従来のトランジェント伝送について
説明する。ＰＣ１００のユーザープログラム処理部１０
１から、トランジェント伝送命令が要求されると、まず
ステップＳ２１にて、トランジェント伝送命令の中から
ヘッダーとしての「局番」を抽出する。そして、ステッ
プＳ２２において、パラメータ格納部２０２に保管され
ているパラメータ情報から同一ネットワーク内に存在す
る局番を取得し、ステップＳ２３にて、ユーザープログ
ラムによりユーザーが指定した局番のＮＵが、同一ネッ
トワーク内に存在するかどうかを判断する。

【０００８】ステップＳ２３にて、ユーザーが指定した
局番のＮＵが存在しないと判断したなら、ステップＳ２
４に移行してエラー処理（局番エラーをＰＣ１００に通
知）を行う。一方、ステップＳ２３にて、ユーザーが指
定した局番のＮＵが存在すると判断したなら、ステップ
Ｓ２５に移行して、トランジェント伝送命令の中から
「命令」を抽出する。そして、ステップＳ２６にて、ユ
ーザーが指定した命令がなければ、ステップＳ２４に移
行して、エラー処理（命令エラーをＰＣ１００に通知）
を行う。また、ステップＳ２６にてユーザーが指定した
命令があれば、ステップＳ２７に移行して、トランジェ
ント伝送命令を作成し、通信手段２０３を介して伝送命
令を送信し、処理を実行する。

【０００９】図１２は、従来の二重化ＰＣネットワーク
システム（以下、二重化ＰＣシステムと称す）の基本シ
ステム構成を示したシステム構成図である。図におい
て、１１０はＰＣであり、二重化された場合、通常のシ
ーケンス制御により制御対象機器を実際に制御する制御
系ＰＣ１１０Ｒ、及び制御系ＰＣ１１０Ｒが正常に動作
している間は待機しているが、制御系ＰＣ１１０Ｒが何
らかの障害発生により異常になった時にシーケンス制御
が切り替わって制御対象機器を制御する待機系ＰＣ１１
０Ｗに分けることができる。通常、二重化ＰＣは左右の
ＰＣで制御系ＰＣ１１０Ｒと待機系ＰＣ１１０Ｗの二つ
に分けられる。２１０は二重化ＰＣシステムで用いるＰ
Ｃ間ネットワークを構成するためのＮＵであり、二重化
ＰＣ用ＮＵには通常のＮＵ２００と比較して、ペアリン
グ設定デバイスと制御系／待機系情報格納デバイスが追
加されている。なお、上述した図８におけるＰＣシステ
ムと同一符号は、同一または相当部分を示している。

【００１０】図１３は、ＰＣ１１０及びＮＵ２１０の内
部構成を示した内部ブロック図である。図において、Ｐ
Ｃ１１０内部には、トランジェント伝送命令を示すプロ
グラムを解釈し、ＮＵ２１０に対してトランジェント伝
送命令を要求するユーザプログラム処理部１１１が設け
られている。また、ＮＵ２１０内部には、ユーザプログ
ラムからトランジェント伝送命令を受け取りトランジェ
ント伝送処理を行うトランジェント伝送命令処理部２１
１、ネットワーク情報がパラメータとして格納されてい
るパラメータ格納部２１２、各ＮＵとの通信処理を行う
通信手段２１３、どの局とどの局とが二重化ＰＣでペア
の設定がされているかどうかを示すペアリング設定格納
部２１４、二重化ＰＣにおいて、現在どちらの局が制御
系かそれとも待機系かを示す制御系／待機系情報格納部
２１５が設けられている。

【００１１】なお、二重化ＰＣシステムでトラジェント
伝送命令を実行する場合は以下の点に注意する必要があ
る。 １．対象局が二重化ＰＣか通常のＰＣかどうか ２．もし対象局が二重化ＰＣなら、指定局が現在制御系
ＰＣか待機系ＰＣかどうか。 これらを判断するために、ＮＵ２１０内のペアリング設
定情報格納部２１４と制御系／待機系情報格納部２１５
を用いる。

【００１２】図１４は、ペアリング設定格納部２１４に
記憶されているペアリング設定情報の概要を示した図で
あり、ネットワークに接続されている全ての局に対応し
て、制御系と待機系のペアの設定状況の内容を示してい
る。図において、各局に対応してビット“０”又は
“１”が設定され、ビットに“１”がセットされている
と、その局は「１つ前の局番とペア設定ありという意味
を示している。具体的には、２局と４局にビット“１”
が設定されているので、２局はその一つ前の局番、すな
わち１局とペア設定されており、４局はその一つ前の局
番、すなわち３局とペア設定されていることを示してい
る。

【００１３】図１５は、制御系／待機系情報格納部２１
５に記憶されている制御系／待機系情報の概要を示した
図であり、二重化ＰＣにおいて現在どちらのＰＣが制御
系から待機系かを示している。図において、二重化ＰＣ
と設定されている局に対して、ビット“０”又は“１”
が設定され、ビットに“１”がセットされていると、そ
の局は「制御系」であり、ビットに“０”がセットされ
ていると、その局は「待機系」という意味を示してい
る。具体的には、図１４において、１局と２局、及び３
局と４局が二重化ＰＣであることから、ビットに“１”
がセットされている１局と４局が制御系ＰＣであること
を示している。

【００１４】図１６は、従来の二重化ＰＣにおけるトラ
ンジェント伝送を行うために、ユーザープログラムとし
て記載するラダープログラムを示したものである。図に
示されるように、ユーザーは、トランジェント伝送を行
う際には、ユーザープログラムとして、制御系の局番を
付した命令と待機系の局番を付した命令の二つの命令を
用意する必要がある。

【００１５】図１７は、二重化ＰＣシステムに対してト
ランジェント伝送命令を実行するときのユーザープログ
ラム処理部１１１の処理フローを示したフローチャート
である。

【００１６】次に、従来のユーザープログラム処理部１
１１における二重化ＰＣに対するトランジェント伝送に
ついて説明する。ユーザープログラム（図１６参照）に
よりトランジェント伝送命令が要求されると、まずステ
ップＳ３１で、相手先である二重化ＰＣシステムにおい
て、左右のＰＣでどちらが制御系ＰＣか待機系ＰＣか
を、ペアリング設定格納部２１４及び制御系／待機系情
報格納部２１５に基づき判断する。ステップＳ３１にて
右側ＰＣが制御系ＰＣであると判断されたならステップ
Ｓ３２に移行して、右側ＰＣに装着されたＮＵの局番を
付したトランジェント伝送命令をＮＵ２１０に対して発
行する。一方、ステップＳ３１にて左側ＰＣが制御系Ｐ
Ｃであると判断されたならステップＳ３３に移行して、
左側ＰＣに装着されたＮＵの局番を付したトランジェン
ト伝送命令をＮＵ２１０に対して発行する。すなわち、
図１６で示されるように２通り記載されたユーザプログ
ラムのうち、何れか一方を、ＮＵ２１０内部のペアリン
グ設定格納部２１４及び制御系／待機系情報格納部２１
５に基づき選択し、そのユーザープログラムに基づくト
ランジェント伝送命令を発行する処理を行う。ユーザー
プログラム処理部１１１からトランジェント伝送命令を
受けたＮＵ２１０の動作は、上述した図１１と同様のフ
ローチャートにより処理する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の二重化Ｐ
Ｃシステムでは、トランジェント伝送を実施する場合、
ペア設定されたＰＣのうち、実際に制御を実行している
制御系のＰＣを送信対象としてトランジェント伝送命令
を送信する必要があり、該ＰＣに装着されたＮＵの局番
を判断するためのプログラムを、トランジェント伝送命
令を要求する側のＰＣに組み込む必要があった。すなわ
ち、ペア設定された一方のＰＣに関して、該ＰＣが制御
系の局番を付された場合と待機系の局番を付された場合
との、二つの命令を、トランジェント伝送命令を要求す
る側のＰＣのユーザープログラムに組み込む（用意す
る）必要があり、プログラミング内容が煩雑となり、プ
ログラミング作業の効率が悪かった。また、ＰＣに、こ
のようなユーザープログラムを持たせることにより、Ｐ
Ｃの処理負荷が大きかった。

【００１８】本発明はこのような従来の制約を解決する
ためになされたものであり、二重化ＰＣシステムにおけ
るトランジェント伝送命令を通常ＰＣシステムと同様な
手順で使用できることを可能とすることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる、制御
系及び待機系の二重化プログラマブルコントローラを有
し、それぞれのプログラマブルコントローラに装着され
たネットワークユニットにより、ネットワークを介して
接続された二重化ＰＣシステムにおいて、上記ネットワ
ークユニットは、装着されているプログラマブルコント
ローラからの命令から、上記ネットワークを介して送信
する送信対象プログラマブルコントローラをペアリング
情報及び制御系／待機系情報に基づき選択し、送信する
ようにしたものである。

【００２０】さらに、装着されているプログラマブルコ
ントローラからの命令におけるグループ化ビットを判断
することにより、ネットワークを介した送信対象プログ
ラマブルコントローラが、二重化されたプログラマブル
コントローラか二重化されていないプログラマブルコン
トローラかを判断するようにしたものである。

【００２１】さらにまた、グループ化ビットは、送信対
象として指定されるネットワークユニットの局番を示す
ヘッダー部分における最上位ビットとしたものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
二重化ＰＣシステムの基本システム構成を示したシステ
ム構成図である。図において、１はＰＣであり、２は二
重化ＰＣシステムで用いるＰＣ間ネットワーク（トラン
ジェント命令を想定）を構成するためのＮＵ、３は各Ｎ
Ｕ２を相互接続するためのネットワークケーブルであ
る。図に示される如く、二重化ＰＣは、通常のシーケン
ス制御により制御対象機器を実際に制御する制御系ＰＣ
１Ｒ、及び制御系ＰＣ１Ｒが正常に動作している間は待
機しているが、制御系ＰＣ１Ｒが何らかの障害発生によ
り異常になった時にシーケンス制御が切り替わって制御
対象機器を制御する待機系ＰＣ１Ｗから形成されてい
る。通常、二重化ＰＣは左右のＰＣで制御系ＰＣ１Ｒと
待機系ＰＣ１Ｗの二つに分けられる。

【００２３】図２は、本発明の特徴である二重化ＰＣの
グループ化という概念を導入したときのトランジェント
伝送命令処理を行うためのＰＣ１及びＮＵ２の内部構成
を示した内部ブロック図である。図に示されるごとく、
ＰＣ１内部には、トランジェント伝送命令を示すプログ
ラムが格納されているユーザプログラムを解析し、トラ
ンジェント伝送命令の要求がある場合は自ＰＣに装着さ
れたＮＵ２に対してトランジェント伝送命令の実施を要
求するユーザープログラム処理部１１が設けられてい
る。

【００２４】また、ＮＵ２内部には、ユーザプログラム
処理部１１からトランジェント伝送命令を受け取りトラ
ンジェント伝送処理を行うトランジェント伝送命令処理
部２１、ネットワーク情報がパラメータとして格納され
ているパラメータ格納部２２、各ＮＵとの通信処理を行
う通信手段２３、どの局とどの局とが二重化ＰＣでペア
の設定がされているかどうかを示すペアリング設定格納
部２４、二重化ＰＣにおいて、現在どちらの局が制御系
かそれとも待機系かを示す制御系／待機系情報格納部２
５が設けられている。さらに、トランジェント伝送命令
処理部２１には、トランジェント伝送命令で指定された
局番に併せて新しく局番を生成しなおすトラジェント命
令アドレス生成部２１ａが設けられている。

【００２５】図３は、ペアリング設定格納部２４に記憶
されているペアリング設定情報の概要を示した図であ
り、ネットワークに接続されている全ての局に対応し
て、制御系と待機系のペアの設定状況の内容を示してい
る。図において、各局に対応してビット“０”又は
“１”が設定され、ビットに“１”がセットされている
と、その局は「１つ前の局番とペア設定あり」という意
味を示している。具体的には、２局と４局にビット
“１”が設定されているので、２局はその一つ前の局
番、すなわち１局とペア設定されており、４局はその一
つ前の局番、すなわち３局とペア設定されていることを
示している。

【００２６】図４は、制御系／待機系情報格納部２５に
記憶されている制御系／待機系情報の概要を示した図で
あり、二重化ＰＣにおいて現在どちらのＰＣが制御系か
ら待機系かを示している。図において、二重化ＰＣと設
定されている局に対して、ビット“０”又は“１”が設
定され、ビットに“１”がセットされていると、その局
は「制御系」であり、ビットに“０”がセットされてい
ると、その局は「待機系」という意味を示している。具
体的には、図４において、１局と２局、及び３局と４局
が二重化ＰＣであることから、ビットに“１”がセット
されている１局と４局が制御系ＰＣであることを示して
いる。

【００２７】図５は、トランジェント伝送命令で用いる
局番の構成を示した構成図である。従来、ユーザープロ
グラムで局番の指定を８ビットで示していたものを、本
実施の形態では、最上位ビットを二重化ＰＣを示すグル
ープ化ビットとし、残り、７ビットにより実際の局番
（最大１２８局）を表すようにしたものである。最上位
ビットであるグループ化ビットを立て（“１”）て局番
を指定した場合は、「二重化ＰＣに対してトランジェン
ト伝送命令を発行」という意味とする。またこのグルー
プ化ビットを立てたときの局番の条件として、「ペアリ
ングされた二重化ＰＣで局番の大きい方を指定」とす
る。図５で示される例では、３局と４局がペアになって
いる二重化ＰＣシステムに対してトランジェント伝送命
令を発行する場合を示している。

【００２８】図６は、二重化ＰＣにおけるトランジェン
ト伝送を行うために、ユーザープログラムとして記載す
るラダープログラムを示したものである。

【００２９】図７は、二重化ＰＣシステムに対してトラ
ンジェント伝送命令を実行するときのＮＵ内部のトラン
ジェント命令処理部２１の処理フローを示したフローチ
ャートである。ユーザープログラム（図６参照）のユー
ザープログラム処理部１１による解析に伴い、トランジ
ェント伝送命令が要求されると、まずステップＳ１に
て、トランジェント伝送命令の中からヘッダーとしての
「局番」を抽出する。

【００３０】そして、ステップＳ２において、トランジ
ェント伝送命令が二重化ＰＣに対してか、通常のＰＣに
対してかを判断するために、命令のヘッダー部における
最上位ビットであるグループ化ビットがＯＮしている
か、或はＯＦＦしているかを判断する。ステップＳ２に
てグループ化ビットがＯＦＦ、つまり通常のＰＣに対し
てのトランジェント伝送命令ならば、ステップＳ６に移
行して、トランジェント伝送を行う局番を、ユーザープ
ログラムによりユーザーが指定し、トランジェント伝送
命令のヘッダーとして送信されてきた局番に設定する。
一方、ステップＳ２にてグループ化ビットがＯＮ、つま
り二重化ＰＣシステムに対してのトランジェント伝送命
令ならば、ステップＳ３に移行する。

【００３１】ステップＳ３では、指定された局番に対し
て二重化ＰＣを示すペアリング設定がされているかどう
かをペアリング設定格納部を参照して判断する。具体的
には、ペアリング設定情報はペアリングされた局で局番
の大きい方の局のビットが“１”と予め設定されている
ので、グループ化ビットを除いた残り７ビットにより指
定された局番に対応する図３で示されるぺアリング設定
格納部のビットが“０”又は“１”であるかを判断する
ことにより、二重化ＰＣを示すペアリング設定がされて
いるかどうかを判断する。

【００３２】ステップＳ３にて、トランジェント伝送命
令により指定したされた局が、ペアリング設定されてい
ないと判断したなら、ステップＳ７に移行し、ＰＣ１に
対するエラー処理を行う。また、ステップＳ３にて指定
された局がペアリング設定されていると判断したなら、
ステップＳ４に移行し、その指定された局が制御系か待
機系かを図４で示される制御系／待機系情報格納部を参
照して判断する。具体的には、ペアリング設定された二
つの局のうち、制御系となっている局がビット“１”と
なっているため、その指定された局に対応する制御系／
待機系情報格納部のビットを判断することにより、どち
らの局が制御系であるかを判断する。

【００３３】ステップＳ４にて指定した局が制御系（図
４においてビットが“１”）と判断したなら、ステップ
Ｓ６に移行し、指定した局番でトランジェント伝送命令
を発行する。一方、ステップＳ４にて指定した局が待機
系（図４においてビットが“０”）と判断したなら、ペ
アリング設定した相手局が制御系であるため、ステップ
Ｓ５に移行して、トランジェント伝送命令を行う局番を
ユーザーが指定した「局番−１」した局番に設定する。
なお、ステップＳ５において、トランジェント伝送命令
を行う局番をユーザーが指定した「局番−１」とする理
由は、予め、ペアリング設定を行う際に、ビットに
“１”がセットされていると、その局は「１つ前の局番
とペア設定あり」という意味を示しているからであっ
て、この設定を逆にすることにより、「局番＋１」と変
更することも可能である。

【００３４】そして、ステップＳ８において、パラメー
タ格納部２２に保管されているパラメータ情報から同一
ネットワーク内に存在する局番を取得し、ステップＳ９
にて、ユーザープログラムによりユーザーが指定した局
番のＮＵが、同一ネットワーク内に存在するかどうかを
判断する。

【００３５】ステップＳ９にて、ユーザーが指定した局
番のＮＵが存在しないと判断したなら、ステップＳ７に
移行してエラー処理（局番エラーをＰＣ１に通知）を行
う。一方、ステップＳ９にて、ユーザーが指定した局番
のＮＵが存在すると判断したなら、ステップＳ１０に移
行して、トランジェント伝送命令の中から「命令」を抽
出する。そして、ステップＳ１１にて、ユーザーが指定
した命令がなければ、ステップＳ７に移行して、エラー
処理（命令エラーをＰＣ１に通知）を行う。また、ステ
ップＳ１１にてユーザーが指定した命令があれば、ステ
ップＳ１２に移行して、トランジェント伝送命令を作成
し、通信手段２３を介して伝送命令を送信し、処理を実
行する。

【００３６】本実施の形態によれば、ユーザープログラ
ムにおいて二重化ＰＣを形成する二台のＰＣそれぞれに
対するプログラムを形成する必要がなくなり、二重化Ｐ
Ｃであることを示すグループ化ビットを立てたユーザー
プログラムを作成するだけでよく、プログラム作成処理
を軽減することができる。また、ユーザープログラム処
理部においては、従来二通り記載されていたユーザープ
ログラムの中から、ペアリング設定情報及び制御系／待
機系情報に基づき判断し、何れか一方のユーザープログ
ラムに応じたトランジェント命令伝送を発信処理してい
たが、このユーザープログラム処理部の判断処理がＮＵ
側に移管され、システム全体の制御を司るＰＣ本体部の
処理能力が向上するため、ＰＣにより形成されたシステ
ム全体の性能がより向上する。

【００３７】なお、本実施の形態によれば、８ビットの
ヘッダー部において、最上位ビットをグループ化ビット
と定義し、そのグループ化ビットの“１”又は“０”の
判断により二重化ＰＣに対してなのか、二重化されてい
ないＰＣに対してなのかを判断したが、局として接続す
るＮＵの台数に応じて（２５６局）、新たにコマンド体
系を変更して、グループ化ビットのみを示すコマンドを
追加しても同様である。

【００３８】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に記載されるような効果を奏す
る。

【００３９】この発明にかかる、制御系及び待機系の二
重化プログラマブルコントローラを有し、それぞれのプ
ログラマブルコントローラに装着されたネットワークユ
ニットにより、ネットワークを介して接続された二重化
ＰＣシステムにおいて、上記ネットワークユニットは、
装着されているプログラマブルコントローラからの命令
から、上記ネットワークを介して送信する送信対象プロ
グラマブルコントローラをペアリング情報及び制御系／
待機系情報に基づき選択し、送信するようにしたので、
従来プログラマブルコントローラで行っていた二通り記
載されたユーザープログラムを解釈して送信対象となる
ネットワークユニットの局番の指定を、ネットワークユ
ニット自身で行えるようになり、システム全体の制御を
司るプログラマブルコントローラ本体部の処理負荷が軽
減され、プログラマブルコントローラにより形成された
システム全体の性能がより向上する。

【００４０】さらに、装着されているプログラマブルコ
ントローラからの命令におけるグループ化ビットを判断
することにより、ネットワークを介した送信対象プログ
ラマブルコントローラが、二重化されたプログラマブル
コントローラか二重化されていないプログラマブルコン
トローラかを判断するようにしたので、ユーザープログ
ラムにおいて二重化ＰＣを形成する二台のＰＣそれぞれ
に対するプログラムを意識して形成する必要がなくな
り、二重化ＰＣであることを示すグループ化ビットを立
てたユーザープログラムを作成するだけでよく、プログ
ラム作成処理を軽減することができる。

【００４１】さらにまた、グループ化ビットは、送信対
象として指定されるネットワークユニットの局番を示す
ヘッダー部分における最上位ビットとしたので、プログ
ラマブルコントローラからネットワークユニットへの命
令は、従来と同一の形態をとることができ、命令文の増
加を防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による二重化ＰＣシステムの基本シス
テム構成を示したシステム構成図である。

【図２】 本発明によるＰＣおよびＮＵの内部構成図で
ある。

【図３】 本発明による二重化ＰＣシステムのペアリン
グ設定情報の概要を示した図である。

【図４】 本発明による二重化ＰＣシステムの御系／待
機系情報の概要を示した図である。

【図５】 本発明におけるトランジェント伝送で用いる
局番を示した構成図である。

【図６】 本発明におけるトランジェント伝送を行うた
めのユーザープログラムを示したラダー図である。

【図７】 本発明におけるトランジェント命令処理部の
処理フローを示したフローチャートである。

【図８】 従来のＰＣシステムの基本システム構成を示
したシステム構成図である。

【図９】 従来のＰＣおよびＮＵの内部構成図である。

【図１０】 従来のトランジェント伝送命令のデータ構
造図である。

【図１１】 従来のトランジェント伝送命令実行時の処
理フローを示したフローチャートである。

【図１２】 従来の二重化ＰＣシステムの基本システム
構成を示したシステム構成図である。

【図１３】 従来のＰＣおよび二重化ＰＣ用ＮＵの内部
構成図である。

【図１４】 従来の二重化ＰＣシステムのペアリング設
定情報の概要を示した図である。

【図１５】 従来の二重化ＰＣシステムの御系／待機系
情報の概要を示した図である。

【図１６】 従来の二重化ＰＣにおけるトランジェント
伝送を行うためのユーザープログラムを示したラダー図
である。

【図１７】 従来の二重化ＰＣにおけるトランジェント
伝送命令実行時の処理フローを示したフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ（ＰＣ）、１Ｒ 制御
系ＰＣ、１Ｗ 待機系ＰＣ、２ ネットワークユニット
（ＮＵ）、３ ネットワークケーブル、１１ユーザープ
ログラム処理部、２１ トランジェント命令処理部、２
１ａ トランジェント伝送アドレス生成部、２２ パラ
メータ格納部、２３ 通信手段、２４ペアリング設定格
納部、２５ 制御系／待機系情報格納部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−91703（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297902（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−39074（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−307574（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−182190（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−26169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−106535（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−68042（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/05 - 19/05 G05B 9/03

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御系及び待機系の二重化プログラマブ
   ルコントローラを有し、それぞれのプログラマブルコン
   トローラに装着されたネットワークユニットによりネッ
   トワークを介して接続された二重化ＰＣシステムにおい
   て、 上記ネットワークユニットは、装着されているプログラ
   マブルコントローラからの命令から、上記ネットワーク
   を介して送信する送信対象プログラマブルコントローラ
   をペアリング情報及び制御系／待機系情報に基づき選択
   し、送信することを特徴とする二重化ＰＣシステム。
2. 【請求項２】 装着されているプログラマブルコントロ
   ーラからの命令におけるグループ化ビットを判断するこ
   とにより、ネットワークを介した送信対象プログラマブ
   ルコントローラが、二重化されたプログラマブルコント
   ローラか二重化されていないプログラマブルコントロー
   ラかを判断することを特徴とする請求項１に記載の二重
   化ＰＣシステム。
3. 【請求項３】 グループ化ビットは、送信対象として指
   定されるネットワークユニットの局番を示すヘッダー部
   分における最上位ビットとすることを特徴とする請求項
   ２記載の二重化ＰＣシステム。