JPH0289509A - オンラインロールグラインダ装置によるロール研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、研削誤差を少くするようにしたオンラインロ
ールグラインダ装置による圧延機等のロール研削方法に
関する。

〔従来の技術〕

圧延機においては、圧延本数の増加にともないワークロ
ールと圧延材が接触する領域での摩耗が進展する。この
ロールの部分的摩耗による圧延材の形状悪化を防ぐため
、従来、広幅材から圧延し圧延材の幅を徐々に狭くする
圧延スケ：）ニールで圧延を行ない、一定本数圧延後、
圧延を休止し。

ワークロールを交換する方法が採用されている。

オンラインロールグラインダ装置は、上記圧延項序の制
約をなくすることによる省エネルギー操業。

ロール交換までの圧延本数を拡大させることによる生産
性向上及び圧延材の品質向上を目的とし。

圧延中にワークロールを研削するものである。

従来は１例えばボットストリップミル仕上圧延機におい
ては、数式モデルを用いてロール摩耗量を予測し、砥石
押付は位置を固定して研削する方法がとられており、ロ
ールプロフィルを検出器により実測し、研削する方法に
ついては、現在実用比例は報告されていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法では、ロールの摩耗プ四フィルの正確な予
測が困難であるため精密な研削ができないこと、摩耗予
測モデル誤差や研削誤差には対応できないこと等の問題
点があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたものであり。

研削後プロフィルの目標プロフィルからの誤差を低減さ
せることができるオンラインロールグラインダ装置にお
けるロール研削方法を提供し、もって圧延機の品質向上
、生産性向上を図ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、研削するロールの軸方向に往復運動するオシ
レート機構を有する砥石をロール周面に押し付けてロー
ルを研削する研削装置を備えたオンラインロールグライ
ンダ装置によるロール研削方法におい【、ロールプロフ
ィル検出器によって実測ロールプロフィルを求め、この
実測ロールプロフィルと目標ロールプロフィルの差とし
て求められた研削したいロールプロフィルを１オシレー
ト当りの研削量で分割し、この分割されたロールプロフ
ィルに基づいて各オシレート毎の研削位置を変更するよ
うにした。

〔作　用〕

ロールプロフィル検出器からの実測ロールプロフィルと
目標ロールプロフィルの差である研削したいロールプロ
フィルを、ロール回転数、砥石研削能力等によって決ま
る砥石１オシレート当りの研削量によって分割し、これ
によって各オシレート毎に研削すべきロールの部分が決
定され、その部分が砥石の各オシレートによって研削さ
れる。

このように、実測されたロールプロフィルに基づいて、
ロールは砥石の各オシレート毎に必要な部分が台形状に
確実に研削されて、ロールを目標プロフィルに研削する
ことができる。

また、砥石による研削量は、ロールの回転数によって変
化するが９本発明では、ロール回転数に応じて各オシレ
ート毎の研削量を予測し、これＫよって研削が行なわれ
るために、研削の誤差が低減される。

従って１本発明によって、正確に目標プロフィルにロー
ルを研削することができる。

〔実施例〕

以下９本発明の一実施例を図面によって説明する。

第１図は本実施例に使用されるオンライングラインダ装
置を示し１図中１１は研削する圧延機のワークロール、
　１２．１３は、それぞれオンライングラインダ装置砥
石台１４に取付けられた複数のロールプロフィル検出器
及び砥石である。ロールプロフィル検出器１２はロール
軸に垂直方向に移動可能で。

ロールプロフィル計測時にはロールに接近してその周面
に接触してロールプロフィルを実測し、ロール研削時に
はロールから離れた位置に移動するようになっている。

また、砥石台１４は、砥石と共にロール軸方向にオシレ
ートすると共に、後記する切削区間において砥石１３を
ロール局面に押付けて同砥石１３によってロールを研削
するようになっている。

第２図中、１はロールプロフィル検出器１２で計測した
実測ロールプロフィルの一例であり、ロールの中央部が
摩耗している状態を示す。２は切削によって形成さるべ
き目標プロフィルであり例えば、最大摩耗点を通るロー
ル初期プロフィル関数で決定する。

オンラインロールグラインダ装置は、研削時間節約のた
め、第１図に示すように通常複数の砥石１３を用いるが
、以下簡略化のため砥石１３が１個の場合を考える。こ
の場合の砥石１３のオシレート区間は、一方のロール端
から他方のロール端まである。

砥石の１オシレート当りの研削量ΔＹは下式で決定され
る。

ここで＋　Ｎｐはロール回転数（ｒｐｍ）、　　Ｗは砥
石接触幅（ｍ）、ｖはオシレート速度（ｍ／５ｅａ）、
　Ｖｇは砥石研削能力（μｓ／ｒｅｖ）である。　ｖｇ
は砥石の材質、押付は圧力等から決まる固定値、Ｗは砥
石のロールに対する設置位置から決まる固定値を使用す
る。通常、仕上圧延では圧延材の温度低下防止及び生産
性向上のため、圧延材先端がコイラに巻き付いた後、圧
延速度の加速が行なわれる。このロール回転数増加によ
りΔＹが変化するため。

１オシレートに要する時間Δを毎の平均ロール回転数Ｎ
ｐ（ｉ）を求め下式でΔＹ（１）を与える。但し１はオ
シレート回数を示す。

ヨＹ（工、＝Ｎｐ世、二９ｖ　　　　曲・・（２）６０
７ｇ 第３図中、３は研削プロフィル（実測レールプロフィル
ー目標プロフィル）であり１本実施例では、第３図に示
すように研削プロフィルとΔＹ（１）との交点Ｙ１ｒ　
Ｙ’ｌ　　ｓ　ｙ２　＋　Ｙ’２　ｐ　ｙ３　＋　Ｙ’
３　：・・・を求め研削区間を求める。例えば、最終オ
シレートでは、第３図中４．５．６で示される範囲が研
削区間である。この場合、平坦なロールのある２点間だ
け砥石を押付は研削した場合のロールプロフィル≠；テ
〒弄は台形状となるため、研削誤差が最小となる。また
、研削開始、終了位置は、上記のように研削プロフィル
をΔＹ（ｇ　分割した研削プロフィルの傾斜部の中点と
なる。例えば、最終オシレートでは、第３図中７．８．
９に示される範囲が最適研削区間となる。

以上のように９本実施例では、実測されたロールプロフ
ィルと目標プロフィルの差としての研削プロフィルを求
め、この研削プロフィルをオシレート当りの研削量によ
って分割し、これに基づいて各オシレート毎に最適研削
区間を決定し、この区間で砥石１３をロール１１の周面
に押付けてロールを台形状に研削することによって、正
確な研削を行なうことができる。

なお、上記においては、便宜上砥石を１個用いた場合に
ついて説明されているが、複数の砥石を用いる場合には
、オシレート区間は、ロールの軸方向を砥石数で割った
範囲となり、上記砥石１個を用いた場合について説明し
た研削区間を各砥石が分担し【研削するようにすればよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のオンラインロールグライ
ンダ装置によるロール研削方法は、実測したロールプロ
フィルと目標ロールプロフィルの差である研削したいロ
ールプロフィルを、ロール回転数、砥石研削能力等によ
って決まる１オシレート毎の研削量によって分割し、こ
れに基づいて各オシレート毎に研削位置を変更すること
によって、各オシレート毎に実測したロールプロフィル
に基づいて研削が行なわれるために研削誤差を減少させ
ることができ、研削後ロールプロフィルと目標ロールプ
ロフィルの誤差を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に用いられるオンラインロー
ルグラインダ装置の説明図、第２図は実測ロールプロフ
ィルと目標ロールプロフィルの説明図、第３図は研削す
べきプロフィルの説明図である。 １・・・実測ロールプロフィル。 ２・・・目標ロールプロフィル。 ３・・・切削すべきプロフィル。 ΔＹ工、・・・、ΔＹ５・・・オシレート当り研削量。 ４、５．６・−・研削区間、　　　７，８．９・・・最
適研削区間。 １１・・・ロール、１２・・・ロールプロフィル検出器
。 １３・・・砥石、１４・・・砥石台 代理人　　弁理士　坂　間　　　暁 外２名 第 図 第２図 口 ルｆ田方向距離（ｍｍ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 研削するロールの軸方向に往復運動するオシレート機構
   を有する砥石をロール周面に押し付けてロールを研削す
   る研削装置を備えたオンラインロールグラインダ装置に
   よるロール研削方法において、ロールプロフィル検出器
   によって実測ロールプロフィルを求め、この実測ロール
   プロフィルと目標ロールプロフィルの差として求められ
   た研削したいロールプロフィルを１オシレート当りの研
   削量で分割し、この分割されたロールプロフィルに基づ
   いて各オシレート毎に研削位置を変更することを特徴と
   するオンラインロールグラインダ装置によるロール研削
   方法。