JPH01249207A - オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 - Google Patents
オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法Info
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- JPH01249207A JPH01249207A JP7327488A JP7327488A JPH01249207A JP H01249207 A JPH01249207 A JP H01249207A JP 7327488 A JP7327488 A JP 7327488A JP 7327488 A JP7327488 A JP 7327488A JP H01249207 A JPH01249207 A JP H01249207A
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- Japan
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- roll
- grinding
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
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- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、金属材料等の圧延機に於ける摩耗したロール
を圧延作業中に研削するオンラインロールグラインダ装
置におけるロールの研削方法に関する。
を圧延作業中に研削するオンラインロールグラインダ装
置におけるロールの研削方法に関する。
一般に圧延機においては、圧延本数の増加にともないワ
ークロールと圧延材が接触する領域でのロールの摩耗は
進展する。このロールの部分的摩耗による圧延材の形状
悪化を防ぐため、通常幅広の圧延材から圧延し除々に狭
くする圧延スケジー−ルで圧延し、一定本数圧延後、圧
延を休止１〜ワークロールを交換し２、摩耗したロール
はオフラインで所要プロフィルになる様研削する。オン
ラインロールグラインダ装置は、上記のロール交換まで
の圧延本数を拡大させることによる生産性の向上と圧延
材の品質向上を目的とし、圧延中にワークロールを研削
するものである。
ークロールと圧延材が接触する領域でのロールの摩耗は
進展する。このロールの部分的摩耗による圧延材の形状
悪化を防ぐため、通常幅広の圧延材から圧延し除々に狭
くする圧延スケジー−ルで圧延し、一定本数圧延後、圧
延を休止１〜ワークロールを交換し２、摩耗したロール
はオフラインで所要プロフィルになる様研削する。オン
ラインロールグラインダ装置は、上記のロール交換まで
の圧延本数を拡大させることによる生産性の向上と圧延
材の品質向上を目的とし、圧延中にワークロールを研削
するものである。
従来上記オンラインロールグラインダ装置では例えばホ
ットストリップミル仕上圧延機においては、数式モデル
を用いてロールの摩耗プロフィルを予測し、研削したい
領域のみ砥石を押し付けて研削する方法がとられており
、ロールプロフィルを検出器により実測し研削する方法
については現在、実用化例は報告されていない。
ットストリップミル仕上圧延機においては、数式モデル
を用いてロールの摩耗プロフィルを予測し、研削したい
領域のみ砥石を押し付けて研削する方法がとられており
、ロールプロフィルを検出器により実測し研削する方法
については現在、実用化例は報告されていない。
ところで従来のオンラインロールグラインダ装置におけ
るロ−ル研削方法では、ロール摩耗プロフィルの正確な
予測が困難であるため精密な研削ができないこと、ロー
ルの摩耗モデル誤差や研削誤差に対応できないこと等の
不具合があった。
るロ−ル研削方法では、ロール摩耗プロフィルの正確な
予測が困難であるため精密な研削ができないこと、ロー
ルの摩耗モデル誤差や研削誤差に対応できないこと等の
不具合があった。
本発明は、上記不具合を解決し、研削後ロールプロフィ
ルの目標ロールプロフィルからの誤差を低減させること
ができるオンラインロールグラインダ装置におけるロー
ル研削方法を提供し、もって圧延材の品質向上、生産性
向上を図る事を目的とするものである。
ルの目標ロールプロフィルからの誤差を低減させること
ができるオンラインロールグラインダ装置におけるロー
ル研削方法を提供し、もって圧延材の品質向上、生産性
向上を図る事を目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
このため本発明のオンラインロールグラインダ装置にお
けるロール研削方法は、圧延機のロール外周に接触し圧
延機のロールプロフィルを計測する検出器と、ロール軸
方向に往復運動するオシ１／−ト機構を有する１個又は
複数個の砥石をロール周面に押し付けることによりロー
ルを研削する研削装置とにより構成されるオンラインロ
ールグラインダ装置において、前記ロールプロフィル検
出器により計測された実測ロールプロフィルと目標ロー
ルプロフィルの差である研削したいロールプロフィルを
砥石のオシレート毎に分割し研削プロフィルとの交点を
求め研削区間を決定し、この交点と不研削区間との最大
摩耗点との中点を研削開始または研削終了位置とするこ
とにより各オシレート毎に最適な砥石押し付け位置を決
定し研削位置を変更することを特徴としている。
けるロール研削方法は、圧延機のロール外周に接触し圧
延機のロールプロフィルを計測する検出器と、ロール軸
方向に往復運動するオシ１／−ト機構を有する１個又は
複数個の砥石をロール周面に押し付けることによりロー
ルを研削する研削装置とにより構成されるオンラインロ
ールグラインダ装置において、前記ロールプロフィル検
出器により計測された実測ロールプロフィルと目標ロー
ルプロフィルの差である研削したいロールプロフィルを
砥石のオシレート毎に分割し研削プロフィルとの交点を
求め研削区間を決定し、この交点と不研削区間との最大
摩耗点との中点を研削開始または研削終了位置とするこ
とにより各オシレート毎に最適な砥石押し付け位置を決
定し研削位置を変更することを特徴としている。
本発明のオンラインロールグラインダ装置におけるロー
ル研削方法は、第３図に示すようにロール軸方向に一定
区間オシレートする機構を備えた１個又は複数個の砥石
１ｏをロールの任意位置で押し付けて研削するロール研
削方法に於て、ロール外周に周接しているロールプロフ
ィル検出器（図示していない）で実測した実測ｏ−ルフ
Ｃｌフィル（第１図符号１）と目標のロールプロフィル
（第１図符号２）との差叩ち研削を必要とする研削ロー
ルプロフィル３を第２図に示すように砥石のロール軸方
向のオシレート距離毎に分割しく符号４％ ５．６）各
オシレート毎の研削区間を決定する。
ル研削方法は、第３図に示すようにロール軸方向に一定
区間オシレートする機構を備えた１個又は複数個の砥石
１ｏをロールの任意位置で押し付けて研削するロール研
削方法に於て、ロール外周に周接しているロールプロフ
ィル検出器（図示していない）で実測した実測ｏ−ルフ
Ｃｌフィル（第１図符号１）と目標のロールプロフィル
（第１図符号２）との差叩ち研削を必要とする研削ロー
ルプロフィル３を第２図に示すように砥石のロール軸方
向のオシレート距離毎に分割しく符号４％ ５．６）各
オシレート毎の研削区間を決定する。
次いで各オシレート区間毎の最適の砥石押し付け位置を
決定し最適研削開始、最適研削終了位置を決め研削位置
を適宜変更するものである。
決定し最適研削開始、最適研削終了位置を決め研削位置
を適宜変更するものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて具体的に説明
する。
する。
第１図中１は、ロール外周に周接しロールプロフィルを
検出するロールプロフィル検出器で計測した実測ロール
プロフィルの一例であり５０−ルの中央部で摩耗してい
る状態を示す。目標プロフィルは５例えばロールの初期
プロフィルを保持する場合、最大摩耗点を通るあるいは
研削部と不研削部の面積が等しい等の方法で決定する。
検出するロールプロフィル検出器で計測した実測ロール
プロフィルの一例であり５０−ルの中央部で摩耗してい
る状態を示す。目標プロフィルは５例えばロールの初期
プロフィルを保持する場合、最大摩耗点を通るあるいは
研削部と不研削部の面積が等しい等の方法で決定する。
図中２は、最大摩耗点を通るロール初期プロフィル関数
を目標プロフィルとした場合である。
を目標プロフィルとした場合である。
オンラインロールグラインダ装置は、ロール軸方向に一
定区間オシレートする機構を有する１個あるいは複数個
の砥石をロールの任意位置で押し付けることにより研削
するものである。
定区間オシレートする機構を有する１個あるいは複数個
の砥石をロールの任意位置で押し付けることにより研削
するものである。
ここでは簡略化のため砥石が１個の場合を考える１）こ
の場合のオシレート区間は一方のロール端から他方のロ
ール端までである。砥石が一方のロール端から他方のロ
ール端１で移動する間に研削できる量ΔＹは、砥石及び
ロールの材質、ロール回転速度、オシレート速度から決
定される。第２図に示す研削プロフィル３を図示４．５
．６に示すように△Ｙで分割し、各オシレート毎の研削
区間を決定する。例えば、最終オシレートでは、図示の
符号７．８．９が研削区間である。
の場合のオシレート区間は一方のロール端から他方のロ
ール端までである。砥石が一方のロール端から他方のロ
ール端１で移動する間に研削できる量ΔＹは、砥石及び
ロールの材質、ロール回転速度、オシレート速度から決
定される。第２図に示す研削プロフィル３を図示４．５
．６に示すように△Ｙで分割し、各オシレート毎の研削
区間を決定する。例えば、最終オシレートでは、図示の
符号７．８．９が研削区間である。
第３図１３は砥石１０をロール軸方向位置１１から１２
ヘオシレートさせた場合の平坦ロールの研削後プロフィ
ルを示したものである。
ヘオシレートさせた場合の平坦ロールの研削後プロフィ
ルを示したものである。
研削後プロフィルが台形状となるのは、ロールと砥石は
面で接触しており、研削量は砥石とロールの接触時間で
決まるためである。第４図のロール軸方向位置１５．１
６はロール表面の台形状の突起１４を研削する場合、実
際に研削されるプロフィル１７との誤差が最少となる研
削位置を示している。図から明らかなように最適研削位
置は台形傾斜部の中点となる。
面で接触しており、研削量は砥石とロールの接触時間で
決まるためである。第４図のロール軸方向位置１５．１
６はロール表面の台形状の突起１４を研削する場合、実
際に研削されるプロフィル１７との誤差が最少となる研
削位置を示している。図から明らかなように最適研削位
置は台形傾斜部の中点となる。
そこで、第２図示のロール軸方向区間７，８の最適研削
終了、開始位置を研削プロフィル３と△Ｙ分割６の交点
と、同じく区間７．８間の最大摩耗点１８を結ぶ直線の
中点１９．２０で力える。（第５図） 以上のように各オシレート毎に最適研削開始、終了位置
を決定する。
終了、開始位置を研削プロフィル３と△Ｙ分割６の交点
と、同じく区間７．８間の最大摩耗点１８を結ぶ直線の
中点１９．２０で力える。（第５図） 以上のように各オシレート毎に最適研削開始、終了位置
を決定する。
以上述べたように本発明のオンラインロールグラインダ
装置におけるロール研削方法によれば次に示す効果が得
られる。
装置におけるロール研削方法によれば次に示す効果が得
られる。
（１） 本発明のオンラインロールグラインダ装置の
最適研削位置決定方法は、研削後のロールプロフィルと
目標ロールプロフィルの誤差を低減させることができる
。その結果、精密なロール研削が可能となり圧延材の品
質向上、生産性向上を図ることが可能となる。
最適研削位置決定方法は、研削後のロールプロフィルと
目標ロールプロフィルの誤差を低減させることができる
。その結果、精密なロール研削が可能となり圧延材の品
質向上、生産性向上を図ることが可能となる。
（２）圧延作業を休止して摩耗したワークロールを交換
する必要なく、圧延中にオンラインでワークロールを精
密に研削できるばかりでなく、ロールの摩耗モデル誤差
や研削誤差に十分対応できる研削方法が可能となる。
する必要なく、圧延中にオンラインでワークロールを精
密に研削できるばかりでなく、ロールの摩耗モデル誤差
や研削誤差に十分対応できる研削方法が可能となる。
第１図はロール軸方向距離とロールプロフィルとの関係
を実４１１１０−ルプロフイルと目標プロフィルとの関
係で示しだ説明図、第２図、第５図はロール１１ｈ方向
距離と研削プロフィルとの関係を示した図、第３図、第
４図は砥石をオシレートさせた場合の研削プロフィルを
示した説明図である。 １・・・実測ロールプロフィル、 ２・・・目を票ロールフ゛ロフイル、 ３ ・研削プロフィル、 １０・・・砥石、１３・・
・研削後プロフィル、 １４・・台形状突起、 １７・・・実際に研削されるプロフィル第１ｒＡ Ａ２図 戸、・
を実４１１１０−ルプロフイルと目標プロフィルとの関
係で示しだ説明図、第２図、第５図はロール１１ｈ方向
距離と研削プロフィルとの関係を示した図、第３図、第
４図は砥石をオシレートさせた場合の研削プロフィルを
示した説明図である。 １・・・実測ロールプロフィル、 ２・・・目を票ロールフ゛ロフイル、 ３ ・研削プロフィル、 １０・・・砥石、１３・・
・研削後プロフィル、 １４・・台形状突起、 １７・・・実際に研削されるプロフィル第１ｒＡ Ａ２図 戸、・
Claims (1)
- （１）圧延機のロール外周に接触し圧延機のロールプロ
フィルを計測する検出器と、ロール軸方向に往復運動す
るオシレート機構を有する１個又は複数個の砥石をロー
ル周面に押し付けることによりロールを研削する研削装
置とにより構成されるオンラインロールグラインダ装置
において、前記ロールプロフィル検出器により計測され
た実測ロールプロフィルと目標ロールプロフィルの差で
ある研削したいロールプロフィルを砥石のオシレート毎
に分割し研削プロフィルとの交点を求め研削区間を決定
し、この交点と不研削区間との最大摩耗点との中点を研
削開始または研削終了位置とすることにより各オシレー
ト毎に最適な砥石押し付け位置を決定し、研削位置を変
更することを特徴とするオンラインロールグラインダ装
置におけるロール研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327488A JPH01249207A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327488A JPH01249207A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249207A true JPH01249207A (ja) | 1989-10-04 |
| JPH0459045B2 JPH0459045B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=13513412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7327488A Granted JPH01249207A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01249207A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414485U (ja) * | 1990-05-21 | 1992-02-05 | ||
| JPH05104115A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP7327488A patent/JPH01249207A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414485U (ja) * | 1990-05-21 | 1992-02-05 | ||
| JPH05104115A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459045B2 (ja) | 1992-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |