JP3051587B2 - オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 - Google Patents
オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属材料などの圧延機
に於ける摩耗したロールを圧延作業中に研削するオンラ
インロールグラインダ装置におけるロール研削方法に関
する。
に於ける摩耗したロールを圧延作業中に研削するオンラ
インロールグラインダ装置におけるロール研削方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に圧延機においては、圧延本数の増
加にともないロールと圧延材が接触する領域でロールの
摩耗が進展する。
加にともないロールと圧延材が接触する領域でロールの
摩耗が進展する。
【０００３】このロールの部分的摩耗による圧延材の形
状悪化を防ぐため、通常、幅広の圧延材から圧延して徐
々に狭くするという圧延スケジュールで圧延し、一定本
数圧延後、圧延を休止してロールを交換し、摩耗したロ
ールはオフラインで所要プロフィルになるよう研削す
る。
状悪化を防ぐため、通常、幅広の圧延材から圧延して徐
々に狭くするという圧延スケジュールで圧延し、一定本
数圧延後、圧延を休止してロールを交換し、摩耗したロ
ールはオフラインで所要プロフィルになるよう研削す
る。
【０００４】オンラインロールグラインダ装置は、上記
のロール交換までの圧延本数を拡大させることによる生
産性の向上と圧延材の品質向上を目的とし、圧延中にロ
ールを研削するものである。
のロール交換までの圧延本数を拡大させることによる生
産性の向上と圧延材の品質向上を目的とし、圧延中にロ
ールを研削するものである。
【０００５】従来の上記オンラインロールグラインダ装
置では、例えばホットストリップミルの場合において
は、数式モデルを用いてのロールの摩耗プロフィルを予
想して研削したい領域のみ砥石を押し付けて研削する方
法がとられていた。
置では、例えばホットストリップミルの場合において
は、数式モデルを用いてのロールの摩耗プロフィルを予
想して研削したい領域のみ砥石を押し付けて研削する方
法がとられていた。
【０００６】また、本出願人等は先に特願昭６３−０７
３２７４号において、オンラインロールグラインダ装置
にロールプロフィルを計測する検出器を装備した上で、
実測したロールプロフィルと目標ロールプロフィルとの
差を研削するロール研削方法を提示し、特願平０３−２
６１９５４号において最適ロールプロフィル演算装置を
装備した上での同様のロール研削方法を提示した。
３２７４号において、オンラインロールグラインダ装置
にロールプロフィルを計測する検出器を装備した上で、
実測したロールプロフィルと目標ロールプロフィルとの
差を研削するロール研削方法を提示し、特願平０３−２
６１９５４号において最適ロールプロフィル演算装置を
装備した上での同様のロール研削方法を提示した。
【０００７】図６は、従来技術に係るオンラインロール
グラインダ装置におけるロール研削方法を実現するロー
ルプロフィル演算制御装置のブロック図である。同図に
示すようにロールプロフィル演算制御装置は、セットア
ップ計算機２２、最適ロールプロフィル演算装置２４、
ロール研削量演算装置２６、研削ＤＤＣ装置２８及びロ
ールプロフィル演算装置２９を有する。
グラインダ装置におけるロール研削方法を実現するロー
ルプロフィル演算制御装置のブロック図である。同図に
示すようにロールプロフィル演算制御装置は、セットア
ップ計算機２２、最適ロールプロフィル演算装置２４、
ロール研削量演算装置２６、研削ＤＤＣ装置２８及びロ
ールプロフィル演算装置２９を有する。
【０００８】これらのうち、ロールプロフィル演算装置
２９は、例えば図７に示すように砥石１０の中央部に取
り付けたロールプロフィル検出器１１によるロールプロ
フィルの計測結果に基づいて実測ロールプロフィルを演
算するとともに、該実測ロールプロフィル（演算処理信
号３０参照）をセットアップ計算機２２及びロール研削
量演算装置２６へ伝送する。セットアップ計算機２２
は、前記実測ロールプロフィルを入力し、圧延状況の経
過に伴って変化するロール摩耗、サーマルクラウン及び
圧延時のロール偏平等の圧延条件を管理・演算するとと
もに、これらの圧延条件（演算処理信号２３参照）を最
適ロールプロフィル演算装置２４に伝送する。
２９は、例えば図７に示すように砥石１０の中央部に取
り付けたロールプロフィル検出器１１によるロールプロ
フィルの計測結果に基づいて実測ロールプロフィルを演
算するとともに、該実測ロールプロフィル（演算処理信
号３０参照）をセットアップ計算機２２及びロール研削
量演算装置２６へ伝送する。セットアップ計算機２２
は、前記実測ロールプロフィルを入力し、圧延状況の経
過に伴って変化するロール摩耗、サーマルクラウン及び
圧延時のロール偏平等の圧延条件を管理・演算するとと
もに、これらの圧延条件（演算処理信号２３参照）を最
適ロールプロフィル演算装置２４に伝送する。
【０００９】最適ロールプロフィル演算装置２４では、
前記圧延条件に基づいて最適ロールプロフィルを演算
し、これを目標ロールプロフィル（演算処理信号２５参
照）としてロール研削量演算装置２６に伝送する。
前記圧延条件に基づいて最適ロールプロフィルを演算
し、これを目標ロールプロフィル（演算処理信号２５参
照）としてロール研削量演算装置２６に伝送する。
【００１０】図４は、前記最適ロールプロフィルの演算
処理要領を示す説明図である。同図中の１は、ロール外
周に周接してロールプロフィルを計測するロールプロフ
ィル検出器で計測した実測ロールプロフィルの一例であ
り、ロールの中央部で摩耗している状態を示す。同図中
の２は、初期ロールプロフィルを最大摩耗点を通って保
持する場合の目標ロールプロフィルを示したものであ
る。前記目標ロールプロフィルは、ロールの研削量が多
くなるため、同図（ａ）中の２′に示すよう、ロール端
を通り最大摩耗点を通る２次曲線で示す目標ロールプロ
フィルが考慮される。さらに、同図（ｂ）中の２″に示
すものは、ロールの熱膨脹分を考慮した場合の目標ロー
ルプロフィルの１例を示すものであり、同図（ｃ）中の
２''' は、圧延時のロール偏平を考慮した場合の目標ロ
ールプロフィルの１例を示すものである。
処理要領を示す説明図である。同図中の１は、ロール外
周に周接してロールプロフィルを計測するロールプロフ
ィル検出器で計測した実測ロールプロフィルの一例であ
り、ロールの中央部で摩耗している状態を示す。同図中
の２は、初期ロールプロフィルを最大摩耗点を通って保
持する場合の目標ロールプロフィルを示したものであ
る。前記目標ロールプロフィルは、ロールの研削量が多
くなるため、同図（ａ）中の２′に示すよう、ロール端
を通り最大摩耗点を通る２次曲線で示す目標ロールプロ
フィルが考慮される。さらに、同図（ｂ）中の２″に示
すものは、ロールの熱膨脹分を考慮した場合の目標ロー
ルプロフィルの１例を示すものであり、同図（ｃ）中の
２''' は、圧延時のロール偏平を考慮した場合の目標ロ
ールプロフィルの１例を示すものである。
【００１１】すなわち、前記圧延条件を加味して、最適
ロールプロフィル演算装置２４にて、同図（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示したような演算処理要領で目標製品
板形状になるような最適ロールプロフィルを演算する。
ロールプロフィル演算装置２４にて、同図（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示したような演算処理要領で目標製品
板形状になるような最適ロールプロフィルを演算する。
【００１２】ロール研削量演算装置２６は、ロールプロ
フィル演算装置２９から伝送された前記実測ロールプロ
フィル（演算処理信号３０参照）と前記目標ロールプロ
フィルとの差、即ち、研削したいロールプロフィル（以
下、研削ロールプロフィルという）を砥石のオシレート
毎に分割して各オシレート毎の研削区間を決定する。次
いで、各オシレート毎に最適な砥石押し付け位置である
研削位置を決定し、最適研削開始及び最適研削終了位置
を決定する。
フィル演算装置２９から伝送された前記実測ロールプロ
フィル（演算処理信号３０参照）と前記目標ロールプロ
フィルとの差、即ち、研削したいロールプロフィル（以
下、研削ロールプロフィルという）を砥石のオシレート
毎に分割して各オシレート毎の研削区間を決定する。次
いで、各オシレート毎に最適な砥石押し付け位置である
研削位置を決定し、最適研削開始及び最適研削終了位置
を決定する。
【００１３】図５及び図６は、前記研削区間の決定方法
を具体的に示す説明図である。なお、図５に示すように
実測ロールプロフィル１及び目標ロールプロフィル２を
１例として以下に説明する。またオンラインロールグラ
インダ装置は、ロール軸方向に一定区間オシレートする
機構を有する１個あるいは複数個の砥石をロールの任意
位置で押し付けることにより研削するものであるが、こ
こでは簡略化のため砥石が１個の場合を考える。従って
この場合のオシレート区間は、一方のロール端から他方
のロール端までである。
を具体的に示す説明図である。なお、図５に示すように
実測ロールプロフィル１及び目標ロールプロフィル２を
１例として以下に説明する。またオンラインロールグラ
インダ装置は、ロール軸方向に一定区間オシレートする
機構を有する１個あるいは複数個の砥石をロールの任意
位置で押し付けることにより研削するものであるが、こ
こでは簡略化のため砥石が１個の場合を考える。従って
この場合のオシレート区間は、一方のロール端から他方
のロール端までである。
【００１４】まず図５に示す実測ロールプロフィル１と
目標ロールプロフィル２との差から図６に示す研削ロー
ルプロフィル３を求める。次に図２に示すように研削ロ
ールプロフィル３を第１〜第３オシレート４〜６に示す
ようにΔＹで分割し、研削ロールプロフィル３との交点
を求めて各オシレート毎の研削区間を決定する。例え
ば、最終の第３オシレート６では距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3
が研削区間である。なお前記ΔＹは、砥石が一方のロー
ル端から他方のロール端まで移動する間に研削できる量
であって、砥石及びロールの材質、ロールの回転速度、
オシレート速度等から決定される。
目標ロールプロフィル２との差から図６に示す研削ロー
ルプロフィル３を求める。次に図２に示すように研削ロ
ールプロフィル３を第１〜第３オシレート４〜６に示す
ようにΔＹで分割し、研削ロールプロフィル３との交点
を求めて各オシレート毎の研削区間を決定する。例え
ば、最終の第３オシレート６では距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3
が研削区間である。なお前記ΔＹは、砥石が一方のロー
ル端から他方のロール端まで移動する間に研削できる量
であって、砥石及びロールの材質、ロールの回転速度、
オシレート速度等から決定される。
【００１５】図７，図８及び図９は、前記研削位置、す
なわち最適研削開始・終了位置の決定方法を具体的に示
す説明図である。まず図７中の１４は、砥石１０をロー
ル軸方向位置Ｐ1 からＰ2 へオシレートさせた場合の平
坦ロールの研削後のプロフィルを示したものである。研
削後のプロフィルが台形状となるのは、ロールと砥石１
０は面で接触しており、研削量は砥石１０とロールの接
触時間で決るためである。次に図８のロール軸方向位置
Ｐ3 ，Ｐ4 は、ロール表面の台形状の突起１５を研削す
る場合、実際に研削されるプロフィル１８との誤差が最
少となる研削位置を示している。図７及び図８から明ら
かなように、最適な研削位置は台形傾斜部の中点とな
る。
なわち最適研削開始・終了位置の決定方法を具体的に示
す説明図である。まず図７中の１４は、砥石１０をロー
ル軸方向位置Ｐ1 からＰ2 へオシレートさせた場合の平
坦ロールの研削後のプロフィルを示したものである。研
削後のプロフィルが台形状となるのは、ロールと砥石１
０は面で接触しており、研削量は砥石１０とロールの接
触時間で決るためである。次に図８のロール軸方向位置
Ｐ3 ，Ｐ4 は、ロール表面の台形状の突起１５を研削す
る場合、実際に研削されるプロフィル１８との誤差が最
少となる研削位置を示している。図７及び図８から明ら
かなように、最適な研削位置は台形傾斜部の中点とな
る。
【００１６】そこで、図９に示すように、例えば図６の
距離Ｌ2 ，Ｌ3 で示した研削区間の最適研削終了・開始
位置は、研削ロールプロフィル３と第３オシレート６の
交点Ｘ1 ，Ｘ2 と距離Ｌ2 ，Ｌ3 間の最大摩耗点０を結
ぶ直線の中点Ｐ5 ，Ｐ6 で与える。かくして、最適な研
削位置を決定する。
距離Ｌ2 ，Ｌ3 で示した研削区間の最適研削終了・開始
位置は、研削ロールプロフィル３と第３オシレート６の
交点Ｘ1 ，Ｘ2 と距離Ｌ2 ，Ｌ3 間の最大摩耗点０を結
ぶ直線の中点Ｐ5 ，Ｐ6 で与える。かくして、最適な研
削位置を決定する。
【００１７】以上の処理要領でロール研削量演算装置２
６にて演算された各オシレート毎の研削区間及び最適な
研削位置、すなわち最適研削開始・終了位置（演算処理
信号２７参照）を研削ＤＤＣ装置２８に伝送する。
６にて演算された各オシレート毎の研削区間及び最適な
研削位置、すなわち最適研削開始・終了位置（演算処理
信号２７参照）を研削ＤＤＣ装置２８に伝送する。
【００１８】研削ＤＤＣ装置２８では、前記研削区間及
び前記研削位置に基づいて研削装置を制御する。かくし
てロールを最適形状である目標ロールプロフィルとなる
べく砥石１０によって研削する。
び前記研削位置に基づいて研削装置を制御する。かくし
てロールを最適形状である目標ロールプロフィルとなる
べく砥石１０によって研削する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
特願昭６３−０７３２７４号、特願平０３−２６１９５
４号を実現し、ロールプロフィル検出器１１によってロ
ールプロフィルを計測する場合、圧延中はロールの上下
動作が生じて計測誤差が大きくなるため、圧延材の無い
状態、すなわち１つの圧延材の圧延が終了し、次の圧延
材を圧延する前の状態で計測することになり、圧延作業
の途中に余分な計測時間が必要となる。
特願昭６３−０７３２７４号、特願平０３−２６１９５
４号を実現し、ロールプロフィル検出器１１によってロ
ールプロフィルを計測する場合、圧延中はロールの上下
動作が生じて計測誤差が大きくなるため、圧延材の無い
状態、すなわち１つの圧延材の圧延が終了し、次の圧延
材を圧延する前の状態で計測することになり、圧延作業
の途中に余分な計測時間が必要となる。
【００２０】また、計測したロールプロフィルを使用し
て目標ロールプロフィルになるよう研削する場合、研削
の最中にも圧延によってロール摩耗が進展しており、こ
れらのものまで含んで研削することは不可能である。
て目標ロールプロフィルになるよう研削する場合、研削
の最中にも圧延によってロール摩耗が進展しており、こ
れらのものまで含んで研削することは不可能である。
【００２１】本発明は、上記従来技術に鑑み、ロールプ
ロフィルの計測時間が短く、しかも研削中に圧延によっ
て進展するロール摩耗を考慮することができるオンライ
ンロールグラインダ装置におけるロール研削方法を提供
することを目的とする。
ロフィルの計測時間が短く、しかも研削中に圧延によっ
て進展するロール摩耗を考慮することができるオンライ
ンロールグラインダ装置におけるロール研削方法を提供
することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、圧延機のロール外周に接触してロールプロ
フィルを計測する検出器と、ロール軸方向に往復運動可
能なオシレート機構を有する１以上の砥石をロール周面
に押し付けることによりロールを研削する研削装置と、
圧延条件に合致した最適ロールプロフィルとなるよう演
算された目標ロールプロフィルと実測ロールプロフィル
との差である研削ロールプロフィルを砥石のオシレート
毎に分割し、前記研削ロールプロフィルとの交点を求め
て研削区間を決定するとともに、前記交点と不研削区間
の最大摩耗点との中点を研削開始または研削終了位置と
して、各オシレート毎に最適な砥石押し付け位置である
研削位置を決定し、これら研削区間及び研削位置に基づ
いて前記研削装置を制御するロールプロフィル演算制御
装置とを備えたオンラインロールグラインダ装置におい
て、前記実測ロールプロフィルと計測ピッチ間の予想ロ
ール摩耗量とから予想ロールプロフィルを演算し、前記
計測ピッチ間においては前記実測ロールプロフィルに換
えて前記予想ロールプロフィルを用い、該予想ロールプ
ロフィルと前記目標ロールプロフィルとの差から研削ロ
ールプロフィルを求めることを特徴とする。
明の構成は、圧延機のロール外周に接触してロールプロ
フィルを計測する検出器と、ロール軸方向に往復運動可
能なオシレート機構を有する１以上の砥石をロール周面
に押し付けることによりロールを研削する研削装置と、
圧延条件に合致した最適ロールプロフィルとなるよう演
算された目標ロールプロフィルと実測ロールプロフィル
との差である研削ロールプロフィルを砥石のオシレート
毎に分割し、前記研削ロールプロフィルとの交点を求め
て研削区間を決定するとともに、前記交点と不研削区間
の最大摩耗点との中点を研削開始または研削終了位置と
して、各オシレート毎に最適な砥石押し付け位置である
研削位置を決定し、これら研削区間及び研削位置に基づ
いて前記研削装置を制御するロールプロフィル演算制御
装置とを備えたオンラインロールグラインダ装置におい
て、前記実測ロールプロフィルと計測ピッチ間の予想ロ
ール摩耗量とから予想ロールプロフィルを演算し、前記
計測ピッチ間においては前記実測ロールプロフィルに換
えて前記予想ロールプロフィルを用い、該予想ロールプ
ロフィルと前記目標ロールプロフィルとの差から研削ロ
ールプロフィルを求めることを特徴とする。
【００２３】
【作用】上記構成の本発明によれば、ロールプロフィル
演算制御装置において、目標ロールプロフィルと実測ロ
ールプロフィル又は予想ロールプロフィルとから研削区
間及び研削位置を演算し、これらの演算結果に基づいて
研削装置を制御する。かくしてロールを最適ロールプロ
フィルである前記目標ロールプロフィルとなるべく砥石
によって研削する。
演算制御装置において、目標ロールプロフィルと実測ロ
ールプロフィル又は予想ロールプロフィルとから研削区
間及び研削位置を演算し、これらの演算結果に基づいて
研削装置を制御する。かくしてロールを最適ロールプロ
フィルである前記目標ロールプロフィルとなるべく砥石
によって研削する。
【００２４】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき具体的に
説明する。なお従来技術と同一部分には同一番号を付
し、重複する説明は省略する。
説明する。なお従来技術と同一部分には同一番号を付
し、重複する説明は省略する。
【００２５】図１は、本発明の実施例に係るオンライン
ロールグラインダ装置におけるロール研削方法を実現す
るロールプロフィル演算制御装置のブロック図である。
同図に示すようにロールプロフィル演算制御装置は、セ
ットアップ計算機２２、最適ロールプロフィル演算装置
２４、ロール研削量演算装置２６、研削ＤＤＣ装置２
８、ロールプロフィル演算装置２９、予想ロールプロフ
ィル演算装置３１及び切換装置３３を有する。
ロールグラインダ装置におけるロール研削方法を実現す
るロールプロフィル演算制御装置のブロック図である。
同図に示すようにロールプロフィル演算制御装置は、セ
ットアップ計算機２２、最適ロールプロフィル演算装置
２４、ロール研削量演算装置２６、研削ＤＤＣ装置２
８、ロールプロフィル演算装置２９、予想ロールプロフ
ィル演算装置３１及び切換装置３３を有する。
【００２６】これらのうち、予想ロールプロフィル演算
装置３１は、セットアップ計算機２２から実測ロールプ
ロフィル及びセットアップ計算機２２で管理・演算され
る圧延条件における予想ロール摩耗量を入力し、これら
を加算して予想ロールプロフィルを求めるとともに、該
予想ロールプロフィル（演算処理信号３２参照）を切換
装置３３を介してロール研削量演算装置２６に伝送す
る。またロールプロフィル演算装置２９から出力する実
測ロールプロフィル（演算処理信号３０参照）も一旦切
換装置３３を介してロール研削量演算装置２６へ伝送す
る。
装置３１は、セットアップ計算機２２から実測ロールプ
ロフィル及びセットアップ計算機２２で管理・演算され
る圧延条件における予想ロール摩耗量を入力し、これら
を加算して予想ロールプロフィルを求めるとともに、該
予想ロールプロフィル（演算処理信号３２参照）を切換
装置３３を介してロール研削量演算装置２６に伝送す
る。またロールプロフィル演算装置２９から出力する実
測ロールプロフィル（演算処理信号３０参照）も一旦切
換装置３３を介してロール研削量演算装置２６へ伝送す
る。
【００２７】切換装置３３では、前記予想ロールプロフ
ィルと前記実測ロールプロフィルとの切換えを行い何れ
か一方をロール研削量演算装置２６へ伝送する。すなわ
ちロールプロフィル検出器１１によってロールプロフィ
ルが計測された時には、実測ロールプロフィルをロール
研削量演算装置２６へ伝送し、次にロールプロフィル検
出器１１によってロールプロフィルを計測するまでの間
（以下計測ピッチ間という）は、前記実測ロールプロフ
ィルから予想ロールプロフィルに切換えて該予想ロール
プロフィルをロール研削量演算装置２６へ伝送する。
ィルと前記実測ロールプロフィルとの切換えを行い何れ
か一方をロール研削量演算装置２６へ伝送する。すなわ
ちロールプロフィル検出器１１によってロールプロフィ
ルが計測された時には、実測ロールプロフィルをロール
研削量演算装置２６へ伝送し、次にロールプロフィル検
出器１１によってロールプロフィルを計測するまでの間
（以下計測ピッチ間という）は、前記実測ロールプロフ
ィルから予想ロールプロフィルに切換えて該予想ロール
プロフィルをロール研削量演算装置２６へ伝送する。
【００２８】上記ロールプロフィル演算制御装置により
実現するオンラインロールグラインダ装置におけるロー
ル研削方法では、ロールプロフィル検出器１１によって
ロールプロフィルを計測した場合には、ロール研削量演
算装置２６において実測ロールプロフィルと目標ロール
プロフィルとの差から研削ロールプロフィルを求め、以
下従来技術と同様に演算処理してロールの研削を行う。
実現するオンラインロールグラインダ装置におけるロー
ル研削方法では、ロールプロフィル検出器１１によって
ロールプロフィルを計測した場合には、ロール研削量演
算装置２６において実測ロールプロフィルと目標ロール
プロフィルとの差から研削ロールプロフィルを求め、以
下従来技術と同様に演算処理してロールの研削を行う。
【００２９】一方、計測ピッチ間においては、切換装置
３３で前記実測ロールプロフィルから予想ロールプロフ
ィル演算装置３１で演算する予想ロールプロフィルに切
換え、ロール研削量演算装置２６において前記予想ロー
ルプロフィルと前記目標ロールプロフィルとの差から研
削ロールプロフィルを求め、以下従来技術と同様に演算
処理してロールの研削を行う。
３３で前記実測ロールプロフィルから予想ロールプロフ
ィル演算装置３１で演算する予想ロールプロフィルに切
換え、ロール研削量演算装置２６において前記予想ロー
ルプロフィルと前記目標ロールプロフィルとの差から研
削ロールプロフィルを求め、以下従来技術と同様に演算
処理してロールの研削を行う。
【００３０】次に上記ロール研削方法を実施することに
より、ロールプロフィルの計測時間が短縮し、その結果
総合圧延時間の短縮となることを図２にて示す。
より、ロールプロフィルの計測時間が短縮し、その結果
総合圧延時間の短縮となることを図２にて示す。
【００３１】同図（ａ）は、従来技術に係るロール研削
方法の場合であり、ｔR1〜ｔRnは圧延時間（３０〜９０
sec 程度）、ｔM1〜ｔMn-1はロールプロフィル計測時間
（１５〜３０sec 程度）である。圧延材毎にロールプロ
フィルを計測すると、総合圧延時間Ｔa は（１）式とな
る。また同図（ｂ）は本発明に係るロール研削方法の場
合であり、ｔI2〜ｔIn-1は圧延材間アイドルタイム（通
常１０〜１５sec 程度）である。すなわち一度の計測に
て、他は予測ロールプロフィルを使用すると総合圧延時
間Ｔb は（２）式となる。従って総合圧延時間は、
（３）式に示すようにΔＴだけ短縮される。
方法の場合であり、ｔR1〜ｔRnは圧延時間（３０〜９０
sec 程度）、ｔM1〜ｔMn-1はロールプロフィル計測時間
（１５〜３０sec 程度）である。圧延材毎にロールプロ
フィルを計測すると、総合圧延時間Ｔa は（１）式とな
る。また同図（ｂ）は本発明に係るロール研削方法の場
合であり、ｔI2〜ｔIn-1は圧延材間アイドルタイム（通
常１０〜１５sec 程度）である。すなわち一度の計測に
て、他は予測ロールプロフィルを使用すると総合圧延時
間Ｔb は（２）式となる。従って総合圧延時間は、
（３）式に示すようにΔＴだけ短縮される。
【００３２】
【数１】
【００３３】なお、説明においてロールプロフィル演算
制御装置を個々の装置にて示したが、各演算機能を併合
した装置構成の演算装置として処理することも可能であ
る。
制御装置を個々の装置にて示したが、各演算機能を併合
した装置構成の演算装置として処理することも可能であ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明は、検出器によるロールプロフィルの計測
頻度を少くし、計測ピッチ間は、実測ロールプロフィル
に換えて予想ロールプロフィルを用いるため、計測時間
を短縮し、その分総合圧延時間を短縮する。また予想ロ
ールプロフィルを用いるため、研削中に圧延によって進
展するロール摩耗を考慮できる。
うに、本発明は、検出器によるロールプロフィルの計測
頻度を少くし、計測ピッチ間は、実測ロールプロフィル
に換えて予想ロールプロフィルを用いるため、計測時間
を短縮し、その分総合圧延時間を短縮する。また予想ロ
ールプロフィルを用いるため、研削中に圧延によって進
展するロール摩耗を考慮できる。
【図１】本発明の実施例に係るオンラインロールグライ
ンダ装置におけるロール研削方法を実現するロールプロ
フィル演算制御装置のブロック図である。
ンダ装置におけるロール研削方法を実現するロールプロ
フィル演算制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の効果を具体的に説明する説明図であ
る。
る。
【図３】従来技術に係るオンラインロールグラインダ装
置におけるロール研削方法を実現するロールプロフィル
演算制御装置のブロック図である。
置におけるロール研削方法を実現するロールプロフィル
演算制御装置のブロック図である。
【図４】目標ロールプロフィル演算の処理要領を示す各
々の説明図である。
々の説明図である。
【図５】ロール軸方向距離とロールプロフィルとの関係
を実測ロールプロフィルと目標ロールプロフィルとの関
係で示した説明図である。
を実測ロールプロフィルと目標ロールプロフィルとの関
係で示した説明図である。
【図６】ロール軸方向距離と研削ロールプロフィルとの
関係を各オシレート毎の研削区間との兼合いで示した説
明図である。
関係を各オシレート毎の研削区間との兼合いで示した説
明図である。
【図７】砥石をオシレートさせた場合の研削ロールプロ
フィルを示した説明図である。
フィルを示した説明図である。
【図８】砥石をオシレートさせた場合の別の研削ロール
プロフィルを示した説明図である。
プロフィルを示した説明図である。
【図９】ロール軸方向距離と研削ロールプロフィルとの
関係を各オシレート毎の研削開始または終了位置との兼
合いで示した説明図である。
関係を各オシレート毎の研削開始または終了位置との兼
合いで示した説明図である。
１ 実測ロールプロフィル ２，２′，２″，２''' 目標ロールプロフィル ３ 研削ロールプロフィル １０ 砥石 １１ ロールプロフィル検出器 １４ 研削後のプロフィル １５ 台形状の突起 １８ 実際に研削させるプロフィル ２２ セットアップ計算機 ２４ 最適ロールプロフィル演算装置 ２６ ロール研削量演算装置 ２８ 研削ＤＤＣ装置 ２９ ロールプロフィル演算装置 ３１ 予想ロールプロフィル演算装置 ２３，２５，２７，３０，３２ 演算処理信号 ３３ 切換装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹野 耕一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 関根 宏 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 岡崎 慎二 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−249207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88906（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 28/04
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機のロール外周に接触してロールプ
ロフィルを計測する検出器と、ロール軸方向に往復運動
可能なオシレート機構を有する１以上の砥石をロール周
面に押し付けることによりロールを研削する研削装置
と、圧延条件に合致した最適ロールプロフィルとなるよ
う演算された目標ロールプロフィルと実測ロールプロフ
ィルとの差である研削ロールプロフィルを砥石のオシレ
ート毎に分割し、前記研削ロールプロフィルとの交点を
求めて研削区間を決定するとともに、前記交点と不研削
区間の最大摩耗点との中点を研削開始または研削終了位
置として、各オシレート毎に最適な砥石押し付け位置で
ある研削位置を決定し、これら研削区間及び研削位置に
基づいて前記研削装置を制御するロールプロフィル演算
制御装置とを備えたオンラインロールグラインダ装置に
おいて、 前記実測ロールプロフィルと計測ピッチ間の予想ロール
摩耗量とから予想ロールプロフィルを演算し、前記計測
ピッチ間においては前記実測ロールプロフィルに換えて
前記予想ロールプロフィルを用い、該予想ロールプロフ
ィルと前記目標ロールプロフィルとの差から研削ロール
プロフィルを求めることを特徴とするオンラインロール
グラインダ装置におけるロール研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5031781A JP3051587B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5031781A JP3051587B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238310A JPH06238310A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3051587B2 true JP3051587B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=12340606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5031781A Expired - Fee Related JP3051587B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | オンラインロールグラインダ装置におけるロール研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051587B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4521208B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2010-08-11 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | オンラインロールグラインダ装置およびその研削方法 |
| KR101140927B1 (ko) * | 2009-06-26 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 압연롤 연삭량 산출 장치, 그 방법 및 이를 이용한 압연롤 연삭 방법 |
| CN107167049B (zh) * | 2017-05-26 | 2019-06-07 | 郑州大学 | 一种曲轴磨加工在位测量装置 |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP5031781A patent/JP3051587B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06238310A (ja) | 1994-08-30 |
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