JPH028781B2 - - Google Patents

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JPH028781B2
JPH028781B2 JP58207128A JP20712883A JPH028781B2 JP H028781 B2 JPH028781 B2 JP H028781B2 JP 58207128 A JP58207128 A JP 58207128A JP 20712883 A JP20712883 A JP 20712883A JP H028781 B2 JPH028781 B2 JP H028781B2
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JP
Japan
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self
propelled vehicle
pipe
tube
attached
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JP58207128A
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JPS60179169A (ja
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Yukio Tanabe
Yoshinobu Sato
Osamu Kobayashi
Keisuke Motosugi
Toshiro Nakamura
Shintaro Ikeda
Kazuhiro Takasu
Shuji Chiba
Takashi Imai
Toshikuni Fukamizu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Kokan Koji KK
JFE Engineering Corp
Original Assignee
Nippon Kokan Koji KK
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
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Priority to IT23411/84A priority patent/IT1178601B/it
Priority to FR8416673A priority patent/FR2554364B1/fr
Priority to GB08427647A priority patent/GB2149051B/en
Priority to DE3440250A priority patent/DE3440250C2/de
Publication of JPS60179169A publication Critical patent/JPS60179169A/ja
Publication of JPH028781B2 publication Critical patent/JPH028781B2/ja
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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/10—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed before the application
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C7/00—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work
    • B05C7/06—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work by devices moving in contact with the work
    • B05C7/08—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work by devices moving in contact with the work for applying liquids or other fluent materials to the inside of tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管内塗装装置に関するものである。
水道管、下水管、海水管等を布設する配管工事
は工場で予め内面塗装した単管を現地で溶接によ
り接合していた。溶接後、溶接した配管の接合部
の内面及びその周辺を防蝕塗装する場合には残存
する溶接スラグ、請等を研掃、除去しなければな
らなかつた。ところが口径が600mm以下の管の場
合には、人間が管内に入つて研掃、除去の作業を
するのが困難であるため、前述の防蝕塗装は不可
能であつた。
そこで、小径管内面の防蝕塗装を行うために、
従来の塗装装置として実願昭52―166863号に示す
塗装装置が提供されるようになつた。この塗装装
置は第１図及び第２図に示されている。第１図は
この塗装装置を研磨、集塵作業に利用する場合に
ついて示しており、第２図はこの塗装装置を塗装
作業に利用する場合について示している。
第１図において、２０１は本体である。本体２
０１の内部にはエアモータ２０２が収納され、エ
アモータ２０２の先端にはワイヤブラシ２０３が
着脱自在に取付けられている。本体２０１の周囲
には６本の支持アーム２０４が着脱自在に取付け
られ、支持アーム２０４の先端にはコロ２０５が
設けられている。本体２０１の後端には集塵機２
０６が接続されている。集塵機２０６の後端には
導入パイプ２０７が連結可能になつている。な
お、本体２０１を管内に導入するために、導入パ
イプ２０７は継ぎ足すことが可能になつている。
第２図は第１図に示すワイヤブラシ２０３の代
わりに本体２０１の先端に塗装プーリ２０８を取
付けると共に、集塵機２０６の代わりに本体２０
１の後端に塗装機２０９を接続したものである。
第２図において第１図と同符号のものは第１図の
ものと同じものを示している。
前述の従来の塗装装置は次のの順で作業を
行う。
最初、研磨，集塵作業を行う。
研磨作業は第１図に示す従来の塗装装置を管の
内部に挿入し、ワイヤブラシ２０３を回転させる
ことによつて行い、集塵作業は集塵機２０６を作
動させることによつて行う。研磨，集塵作業を行
う場合、従来の塗装装置を挿入する管が長いとき
には、導入パイプ２０７を継ぎ足して行う。
次に塗装作業を行う。
塗装作業は研磨，集塵作業後に行う。塗装作業
は第２図に示す従来の塗装装置を管の内部に挿入
し、塗装機２０９から送られる塗料を塗装プーリ
２０８で噴霧させることによつて行う。なお、塗
装作業を行う場合、前述の研磨，集塵作業のとき
と同様に従来の塗装装置を挿入する管が長いとき
には導入パイプ２０７を継ぎ足して行う。
ところが、従来の塗装装置は、管の内部の塗装
位置を検出する場合、導入パイプを管内へ挿入す
る距離を目安に判定していたから、塗装位置の検
出精度が悪くなる欠点を有していた。また、従来
の塗装装置は管が長いときには導入パイプを継ぎ
足していたから、導入パイプが長くなるとたわみ
が生じ、導入パイプの管内へ挿入する距離が著し
く制限され、長い管の塗装ができなくなる等の欠
点を有していた。
本発明は前記のような従来のもののもつ欠点を
排除して、管内面の塗装装置の検出を正確にでき
ると共に、長い管の内部の塗装ができ、更に管外
から遠隔操作しながら迅速に塗装できる管内面塗
装装置を提供することを目的とするものである。
即ち、本発明は、自走車の誘導プーリーと駆動
プーリーとの間にガイドローラを介して無限軌導
帯を張架し、自走車に装着した駆動モータの運動
を無限軌導帯に伝達させることによつて自走車を
走行自在にする管内面塗装装置において、前記自
走車の先端に装着した自動研掃機又は塗装機と、
前記自走車の走行位置を検出するために前記自走
車に装着したラジオアイソトープと、管内の様子
を知るために前記自走車に装着した管内テレビカ
メラと、前記自走車の後端に装着した掃除装置と
を備えた管内塗装装置である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第３図〜第１９図は本発明の実施例を示してお
り、１は自走車である。自走車１は自動研掃機１
１０、管内テレビカメラ７を長距離の研掃位置ま
で搬入すると共に、動力源となる空気や電気を供
給する研掃エアホース５７、掃除エアホース７
７、電導ケーブル５６、補助ワイヤ８２及び制御
ケーブル１０を牽引している。自走車基板４０後
部には自走源となる電気モーター１８が装着され
ている。該電気モーター１８は管外に設置された
発電機７３から電導ケーブル５６、コネクター保
護兼重量調整用支持体３５、リードケーブル３７
を介して電気が供給されている。
電気モータ１８から発生した回転運動は伝達機
構１９に伝えられ、更にシヤフト４１の端部に接
合固定螺子２６で取り付けられた駆動プーリー２
５に伝わり、自走車基板４０に対して長軸方向の
回転運動に変換される。
該回転運動は自走車基板４０の前端にシヤフト
４２で取り付けられた誘導プーリー２７と駆動プ
ーリー２５、及び自走車基板４０に三点の支持体
３１で一体固定化したサドル２９と脱落防止用ピ
ン３０とによつて回転方向と自走車本体の高さを
決定する自由回転ガイドローラー２８の該３回転
輪の間に嵌込まれたゴムベルト等からなる無限軌
道帯２４に伝達され、電気モーター１８が回転運
動すれば、自走車１は管体Ｐと無限軌道帯２４と
の接触面における摩擦抵抗によつて管内を前・後
進することになる。前・後進の制御は管外に設置
された制御盤６６の起動釦と速度調整用摺動摘の
遠隔操作により電導ケーブル５６を介して容易且
つ確実に行なわされることになる。
その他３２，３３は螺子で自走車に固定された
自走車１の運搬時おける損傷防止用、下部保護ス
キツド棒と上部保護スキツド棒、３９は上部保護
スキツドの固定板、３４は固定板螺子、３１はサ
ドル２９の固定も兼用している下部保護スキツド
棒の支持体である。
また、万一管体Ｐ内で自走車１が横転した事例
を想定し、上部保護スキツド棒３３、下部保護ス
キツド棒３２双方共両端は内側に曲折させ、駆動
プーリー２５、誘導プーリー２７の外端も円錐状
に加工し、滑走し易くしてあるので、当該事例に
対しては後述する補助ワイヤ８２を引張ることに
より簡単に管外へ引き出せるようになる。
更に該自走車の特長を挙げるとするなら第６図
から推察されるが如く、自走車１の大半の重量を
占める自走車基板４０を自走車下部に配置してい
るので、管内挿入後も低重心機構をもつことにな
る。自走車１が管体Ｐ内を直進運動する時には管
体Ｐ内面と一体固定化されたガイドローラ巾間３
２-1〜３２-3，３２-2〜３２-4の細長い無限軌道
帯２４との接触面摩擦抵抗によつて走行すること
になるが、該自走車が曲管を走行する場合曲管内
面との接触面は前進方向に対して反時計回りとす
るならば自走車の大半の重量は３２-2，３２-3の
ガイドローラー両端近傍に加わることになる。
該現象と前述自走車が管体中心線に対し低重心
であることの該２現象相互作用のため、先端ガイ
ドローラ３２-2近傍は自走車１が前進走行すると
管内壁を迫上がりすぎることなく適度に滑り落ち
ながら前進することになるので自走車１が通過可
能な曲管であるなら横転することなく、スムーズ
走行できることが特長である。
加うる特長には、より自走車の牽引力を増大さ
せ、更に長距離走行が必要となつた事例にも対処
できるようになされている。接合螺子７４で一体
化された電気モーター１８と伝達機構１９は基板
螺子２２で自走車基板４０に固定されているので
該基板螺子２２を緩めるならば簡単に着脱可能と
なる。然る機構は自走車前部にも適応される。
自走車基板４０と伝達機構１９ケースの装着は
噛合い式の基板螺子２２継手で固定されているの
で、自走車前部にも該機構は採用でき、第７図及
び第８図に示すが如く、該前部の後述する研掃機
や塗装機を取り外し、後部装着と全く同じ電気モ
ーター１８′、伝達機構１９′とを装着すれば誘導
プーリー２７を駆動プーリー２５′に変換し、走
行させることが可能となる。即ち４輪駆動プーリ
ーとなれば、更に牽引力が増し、長距離走行が可
能となるわけである。
該４輪駆動プーリー方式を採用した場合の研掃
機・塗装機の連結方法は後述する。
その他自走車本体の機能を受け持つ部材の中に
調整螺子２０がある。該螺子２０は無限軌道帯の
張力を調整したり、無限軌道帯の取り変え、電気
モーター・伝達機構の着脱に使用される。また３
６は前・後部自走車基板４０の締結螺子である。
以下に研掃・塗装上の必須構成要素を述べる。
２は自走車が管内を走行中、常に該位置を放射
する低レベルのラジオアイソトープで、自走車前
部に支持金具３と金具支持螺子４とで高さ調整兼
支持螺子３８に取り付けられ、さらに検出装置は
底板の板厚によつてもラジオアイソトープ２の高
低を調整できる固定基板５と固定支持螺子６とで
自走車基板４０に堅固に固定されている。
ラジオアイソトープ２を含めた検出装置は第９
図〜第１１図に示すが如く４種類の要素から成り
立つている。即ちラジオアイソトープ２、GM管
を内蔵した検出器６１、管端作業場に設置する表
示器６３及び電気信号を伝えるジヨイントケーブ
ル６２である。
研掃・塗装しようとする管体部P′から一定距離
Lm離れた管体部PP′-Lの真上に検出器６１のマー
カー９０を目印としてマグネツト１０９で静置
し、ジヨイントケーブルを該検出器と表示器に接
続する。自走車に取り付けられたラジオアイソト
ープ２が先に静置した管体部PP′-Lに近接してゆ
くと検出器内のGM管が作動し始め、シグナルラ
ンプ６４が点滅する。更に進行し、マーカー９０
とラジオアイソトープ２とが一致した時、最高感
度となり、シグナルランプ６４は連続点滅し、遠
ざかるに従い点滅から消滅へと変化してゆく。こ
れら一連の状態を自走車を連続的に管内走行させ
ながらしかも一点だけを探知してゆくのである。
検出器で検出された信号はジヨイントケーブル
を経由して、自走車の手元操作が容易になるよう
管端作業場に設置された表示器６３シグナルラン
プ９２に伝えられ、該夫々のシグナルランプは同
期しながら点燈するようにされている。６５は検
出信号の感度を表示するレベルインジケーター、
９４は検出器感度調整摘、９５は表示器感度調整
摘である。
自走車には７の管内テレビカメラも装着可能
で、治具固定螺子６′によりテレビ保持治具８を
固定基盤５と自走車基板４０に螺合し、カメラ調
整螺子９で締め付けている。該螺子９は図示した
如く、テレビカメラの上下方向角度調整、並びに
テレビ保持治具８の長穴との組成せで自走車前後
方向の微調整も可能である。尚、電気供給と制御
は管外に設置された発電機７３、テレビモニター
制御摘６７′とで制御ケーブル１０を介して行な
われ、管内の様子はテレビモニター６７に映し出
され監視する。
次に第３図の自走車１に塔載された自動研掃機
１１０関係について第１７図と合せて説明する。
１３は研掃エアモーターで支持管１５内に該後
部を挿入し固定螺子１６で固定される。更に支持
管１５は固定基盤５の円穴に嵌込まれ、ラジオア
イソトープの高さ調整兼支持螺子３８で締め付け
られ着脱が容易になるよう工夫されている。エア
モーター中軸１７先端にはナツト１４でよりピア
ノ線１２の保持円板１１が堅固に装着され、一度
エアコントロールボツクス７０から研掃エアホー
ス５７を経由し、空気が供給されれば該エアモー
ターが回転すると同時に保持円板１１も高速回転
する。
該高速回転により、保持円板１１円周端に複数
取り付けられたよりピアノ線１２は管内壁に残存
している溶接スラグや溶接熱焼損塗膜、錆等、塗
装有害物に強力な衝撃力を与え研掃してしまう。
エアコントロールボツクスを閉にし、空気供給
を停止すれば、よりピアノ線１２も研掃作業を終
了し、該よりピアノ線１２はフリーな取り付け状
態となるので、自走車が管体内走行中、既存塗膜
を損傷する危険性は全くない。
更に研掃作業の一工程として必要な掃除装置８
７が自走車後端下部の自走車基板に掃除装置螺子
４３で装着されている。前述よりピアノ線１２の
衝撃力で管体部P′内下部近傍に落下した溶接スラ
グ、焼損塗膜、錆等を管外に排出するため、エア
コントロールボツクス７０から掃除エアホース７
７を経由して来た圧搾空気を第１２図掃除装置８
７のエア受口９６に送りエアブロー口９７からパ
ージする。
パージ方向は自走車進行方向と逆、即ち自走車
挿入管端方向となる。空気圧はバルブ等で制御さ
れることなく、コンプレツサ６８に直接接続され
ているので、ホース圧力損失分だけで確実に掃除
される。
次に、塗装機１１１について第１４図〜第１７
図に基づき説明する。
塗装機本体軸４９は前述、研掃作業時にて支持
管１５が嵌め込まれていたと同じ固定基盤５円穴
に固定し、該本体軸の前部にはギヤボツクス４８
及び塗装エアモーター４６が連結している。管外
に設置されたエアコントロールボツクス７０から
塗装エアホース５５を経由して該エアモーターホ
ース４７に圧搾空気が送り込まれれば瞬時に回転
すると共にギヤボツクスの減速比に応じた回転数
がノズル固定管５０に伝達され、管体内壁に向い
塗料を噴霧するチツプ５３とノズル５４、エクス
テンシヨンノズル５２も管体内で回転運動する。
該塗装機本体軸の下部にはホツパ７６に充填
し、エアレススプレイポンプ７５で加圧後、塗料
ホース５８内を圧送されて来た塗料が導入され、
塗料通路もかねた塗装機本体軸４９、ノズル固定
管５０エクステンシヨンノズル５２を通り、チツ
プ５３から扇型に噴霧して管体内円周を塗装す
る。塗料の供給・停止は塗装機本体軸４９に内蔵
されたニードル９１の開閉によつて行われ、該動
力源はエアシリンダーエアホース５５′から送ら
れる空気作動のエアシリンダー９３である。尚、
塗装時のノズル固定管５０位置は、研掃機のエア
モーター中軸１７位置と同様、管径方向中心線上
に来るよう固定基盤５の板厚及びライナー９８で
調整する。
また、管径の変化に対応すべく、常に任意の被
塗面距離やパターン巾が選定できるよう調整ナツ
ト５１が設けられている。
第１８図は特に内面塗装用に考えられたＴ型エ
クステンシヨンノズル５９と塗装チツプ６０，６
０′装着方法である。内面塗装機は通常一個のノ
ズルチツプを装着し、前述の如くチツプから塗料
を扇型に憤霧しつつ、該チツプの回転運動によつ
て内面塗装するが、該一個のノズルチツプでは、
噴霧中、圧送塗料中に含まれる微小硬化塗膜片
等、異物に起因する「ツマリ」によつて正常なパ
ターンにならなかつたり、時には噴霧しない等の
危険性があつた。
該懸念を解決すべく、ノズル固定管５０の前部
には装着ナツト５１′で装着したＴ型エクテンシ
ヨンノズル５９を採用し、該ノズル先端に互に対
向する二個の塗装チツプ６０，６０′を取り付け
た。然もノズルチツプの角度はチツプから噴霧さ
れた塗料が互に障害とならぬよう管体中心軸から
反対方向に僅少角度ずらしてある。このノズルを
採用した結果、塗料の「ツマリ」が半減したばか
りでなく、長距離の管路全面を塗装する場合にも
噴出量が増え時間の節約となつた。
是迄は長距離を内面塗装するために必要な各機
器の機構について実施例に基づき詳細に述べて来
たが、以下には該機器を使用した場合の作業工程
について述べる。
第１７図に示すが如く、研掃機関係を装着した
自走車をランチヤーＲ上に搭載し、該ランチヤー
に溶接接合してあるリブ８４を管体Ｐの管端８５
に引つ掛け、管端８５とランチヤーＲとを密着さ
せる。
ワイヤリール８１からの補助ワイヤ８２は自走
車のフツク２３に、自走車走行用電導ケーブル５
６は発電機７３、一次ケーブル７９と自走車の制
御盤６６、自走車ドラム７８を介して自走車に、
管内テレビカメラの制御ケーブル１０は、テレビ
モニター６７からテレビドラム８０を介して自走
車に、研掃エアホース５７はコンプレツサ６８、
一次エアホース６９、ドレン抜き７１、エアコン
トロールボツクス７０、研掃ドラム１０６を介し
て自走車に、掃除エアホース７７は研掃エアホー
ス５７と同様な経路で自走車に其々係着する。
一方、研掃しようとする個所を溶接部Ｂと限定
するならば、Ｂ―Ｌ位置の管体PB-L上に検出器の
マーカー９０を目安として検出器６１を静置し、
該ジヨイントケーブル６２は管外作業場に設置さ
れた表示器６３に接続する。自走車の制御盤６６
の起動釦を押せば自走車は走行を始める。管端か
ら最初の溶接部Ｂに接近してゆくと、予め管体
PB-L上に静置してあつた検出器６１内のGM管が
ラジオアイソトープ２によつて反応し始め、該ラ
ジオアイソトープとマーカーが一致したところで
シグナルランプ６４が連続点燈となるので、この
時点で自走車を停止させる。当該様子は管外作業
場に置かれた表示器６３で全て同時に把握でき、
更に点減から連続点燈への移行状態は表示器シグ
ナルランプ９２許りでなく、レベルインジケータ
ー６５のような質量的にも判断できるよう工夫さ
れている。
次にエアコントロールボツクス７０から研掃エ
アモーター１３に圧搾空気を送り、該エアモータ
ーを回転させれば、先端に装着された保持円板１
１が回転して、よりピアノ線１２は溶接スラグ焼
損塗膜、錆等を除去する。
続いての研掃作業は該溶接部Ｂの一つ奥の溶接
部B′となるので、前記検出器をPB′―Ｌ管体上に
静置し直し、自走車走行停止、よりピアノ線の研
掃等前述と同一作業を実施する。該一連の研掃作
業を管端溶接部Ｂから最遠溶接部BEまで順次繰
り返えす。最遠溶接部BEまでの研掃が終了した
なら該溶接部から管端８５に向い、自走車を連続
後退させると同時に掃除装置８７のエアブロー口
９７から連続ブローし、且つ各ホースをドラムに
巻き取りながら既に管体下部に落下している溶接
スラグ、焼損塗膜、錆等を一気に管外へ排出す
る。
全管路内研掃作業終了後、自走車はランチヤー
Ｒ上に戻つて来る。是に於て研掃エアモーター１
３の支持管１５を固定基盤５から取り外すと共に
研掃関係研掃、掃除エアホース５７，７７も自走
車から取り外し、即ちに塗装関係機器を装着す
る。但し、その他研掃・塗装併用機器である補助
ワイヤ８２、電導ケーブル５６、管内テレビカメ
ラの制御ケーブル１０は取り外さずに置く。塗装
作業の開始点は管体最遠溶接部BEとなるので、
自走車を該溶接部まで走行後、停止させる。塗料
ホース５８はエアレススプレイポンプ７５塗装ド
ラム７２を介して自走車に、塗料の供給・停止を
行う塗装機本体軸内蔵のエアシリンダー９３と塗
装エアモーター４６との圧搾空気は共に一本の塗
装エアホース５５から送られ、自走車部分でそれ
ぞれのシリンダエアホース５５′、エアモーター
ホース４７に分岐して使用されるので堅固に螺合
する。塗装に先立ち、エアレススプレイポンプ７
５を稼動させ、塗料ホース５８内に加圧塗料を充
填させておけば、エアコントロールボツクス７０
のレバーを開にすることによりチツプ回転・塗料
噴霧が同時に実施され、溶接部BEの内面塗装は
瞬時の内に終了する。
該塗装作業は該最遠部溶接部BEから管端溶接
部Ｂに向い溶接部毎に順次繰り返し全溶接部を内
面塗装する。
其迄はOneモーター搭載型自走車を使つた標準
的な実施例を詳述したが、一層長距離塗装を可能
にした実施例は第７図〜第８図に示す如く、自走
車先端の誘導プーリー２７部に後端と同様な電気
モーター１８′、伝達機構１９′を装着し、該誘導
プーリー２７を駆動プーリー２５に変換させた４
輪駆動型牽引車１′方式である。該方式を使用し
た研掃・塗装機関係の機構は第１９図の如くにな
る。
牽引車１′即ち前述自走車と研掃機・塗装機関
関係は完全分離型機構となり、自走車に搭載され
ていた研掃機関係すなわち研掃エアモーター支持
管１５より先端部、ラジオアイソトープ２関係、
管内テレビカメラ７関係、及び固定基盤５関係一
式は走行ローラー１０３、該フレーム１０２から
なる走行台車８８に搭載する。９９は摺動板で固
定基盤５の螺子１０１とフレーム１０２に溶接接
合された摺動溝板１０４の蝶螺子１００で固定さ
れている。
管径が変更し、エアモーター中軸１７を管径中
心線上に移行させる必要が出た場合には該蝶螺子
を緩め、摺動させて中心線上に調整する。
牽引車１′と該研掃装置の連結は走行台車の後
部に突き出た台車連結棒１０５と牽引車側、牽引
連結棒１０７とを自在継手１１２を介して締結
し、牽引車が走行台車、即ち研掃機を押し込む方
式となる。
塗装機関係も研掃機と同様、走行台車８８に搭
載し、牽引車によつて管内走行する。其の他、工
程・要領は前述した通りである。
また、ラジオアイソトープを使用した位置検出
装置は配管工事中或は配管終了後も検出器が直接
管体に接触できる添架管、水管橋、シールド内管
配管やライトオブウエーを使つた長大パイプライ
ンのみに適用可能であるが推進管や埋設済管路で
は不向なので、該条件下では前記管内テレビカメ
ラを使い溶接部等の位置決めを行う。
しかし、ラジオアイソトープ装置が使用できる
条件下で、一段と長距離塗装を可能にした実施例
は自走車、牽引車の牽引力負担を軽減するため
に、管内テレビカメラ７、該制御ケーブル１０を
取り外した場合であつた。
該装備によつて非常に走行距離を伸ばすことが
でき、塗装作業の能率向上が計れた。
本発明は前記のように自走車の誘導プーリーと
駆動プーリーとの間にガイドローラを介して無限
軌動帯を張架し、自走車に装着した駆動モータの
運動を無限軌道帯に伝達させることによつて自走
車を走行自在にさせているから、長い管の内部で
の塗装が可能になると共に、ラジオアイソトープ
を備えているから塗装位置の検出が正確にできる
効果を有している。更に、本発明はテレビカメラ
を備えているから管内の様子を正確に知ることが
できると共に、掃除装置を備えているから掃除作
業が可能になる効果を有している。更にそのう
え、本発明は自動研掃機又は塗装機を備えている
から、管内で研掃作業と塗装作業とが可能になる
効果を有している。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来の塗装装置の構成を示
す説明図である。第３図〜第１９図は本発明の実
施例を示しており、第３図はOneモーターを搭載
した管内塗装装置の平面図、第４図はOneモータ
ーを搭載した管内塗装装置の側面図、第５図は第
４図のＡ―Ａ矢視図、第６図は第４図のＢ―Ｂ矢
視図、第７図はTwoモーターを搭載した管内塗
装装置の平面図、第８図はTwoモーターを搭載
した管内塗装装置の側面図、第９図は検出器の説
明図、第１０図はレベルインジケータの説明図、
第１１図は検出器と管体部に静置した説明図、第
１２図は掃除装置の説明図、第１３図はOneモー
ターを搭載すると共に塗装機を装着した管内塗装
装置の平面図、第１４図はOneモーターを搭載す
ると共に塗装機を装着した管内塗装装置の側面
図、第１５図は第１４図のＣ―Ｃ矢視図、第１６
図は第１４図のＤ―Ｄ矢視図、第１７図は管内塗
装装置を使用する場合の系統図、第１８図はＴ型
エクステンシヨンノズルの概略説明図、第１９図
はTwoモーター搭載型牽引車と連結して利用す
る研掃機・塗装機走行台車概略説明図である。 １……自走車、２……ラジオアイソトープ、７
……管内テレビカメラ、１８，１８′……電気モ
ーター、２４……無限軌道帯、２５……駆動プー
リー、２７……誘導プーリー、８７……掃除装
置、１１０……自動研掃機、１１１……塗装機。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 自走車の誘導プーリーと駆動プーリーとの間
    にガイドローラーを介して無限軌動帯を張架し、
    自走車に装着した駆動モータの運動を無限軌道帯
    に伝達させることによつて自走車を走行自在にす
    る管内面塗装装置において、前記自走車の先端に
    装着した自動研掃機又は塗装機と、前記自走車の
    走行位置を検出するために前記自走車に装着した
    ラジオアイソトープと、管内の様子を知るために
    前記自走車に装着した管内テレビカメラと、前記
    自走車の後端に装着した掃除装置とを備えた管内
    塗装装置。
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