JPS5826256A - 管の検査装置 - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
-
- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はオイルタンカーに設備されている荷油管の如く
大口径の液体移送管の腐蝕状聾を検査する装置に関する
。
大口径の液体移送管の腐蝕状聾を検査する装置に関する
。
オイルタンカーに装備されるタンクの維持管理が問題と
なっている。
なっている。
オイルタンカーでは、原油専用のオイルタンク、海水の
注入のみを行なうパーマネントバラストタンク、航海毎
に原油と海水が交互に注入されるタンク等があり、それ
等のタンクに合せて各種直径の鋳鋼管で作られた荷油管
が配管され、その中でメインラインとなる荷届管では直
径は６００〜７００ｍ１バラストラインの荷油管では直
径は４００〜５００■程度である。
注入のみを行なうパーマネントバラストタンク、航海毎
に原油と海水が交互に注入されるタンク等があり、それ
等のタンクに合せて各種直径の鋳鋼管で作られた荷油管
が配管され、その中でメインラインとなる荷届管では直
径は６００〜７００ｍ１バラストラインの荷油管では直
径は４００〜５００■程度である。
これ等の荷油管を腐蝕させる原因は、海水中の塩素イオ
ン、原油に含まれてりる無機硫黄化合物、チオフエレメ
ル力ブタン類の有機硫黄化合物、荷油管底部に溜るスラ
ッジに多量に含まれている硫酸イオン等があり、航海中
は荷油管はこれ等の腐蝕液中に浸漬されている。これ等
腐蝕原因のなかでスラッジによる腐蝕が最も顕著であり
、荷油管は一般に底部から腐蝕が始まることが知られて
いる。
ン、原油に含まれてりる無機硫黄化合物、チオフエレメ
ル力ブタン類の有機硫黄化合物、荷油管底部に溜るスラ
ッジに多量に含まれている硫酸イオン等があり、航海中
は荷油管はこれ等の腐蝕液中に浸漬されている。これ等
腐蝕原因のなかでスラッジによる腐蝕が最も顕著であり
、荷油管は一般に底部から腐蝕が始まることが知られて
いる。
腐蝕の検査のため従来は荷油管の外側から超音波又は磁
気を当て、反射波又は渦電流の乱れを調・べる検査方法
が行なわれているが、手間が掛り、長時間を要し配管及
び設備の入り込んだ場所での検査作業が困難である等の
問題があった。
気を当て、反射波又は渦電流の乱れを調・べる検査方法
が行なわれているが、手間が掛り、長時間を要し配管及
び設備の入り込んだ場所での検査作業が困難である等の
問題があった。
最も簡単で確実な方法は検査者が荷油管の中に入り、荷
油管ヰを這いながら検査することであるが、タンカーの
タンク内部は外気及び海水の温度の影響を受は高温又は
低温で且つ狭く、作業環境が苛酷な詐りでなく、荷油管
中にガスが溜っている場合があり危険を伴う問題があっ
た。
油管ヰを這いながら検査することであるが、タンカーの
タンク内部は外気及び海水の温度の影響を受は高温又は
低温で且つ狭く、作業環境が苛酷な詐りでなく、荷油管
中にガスが溜っている場合があり危険を伴う問題があっ
た。
本発明は荷油管中に磁気探傷装置を装備した自走車を走
行させ、船上の中央操作装置によって磁気探傷装置から
のデータ信号監視すると共に自走車を船上より遠隔操作
し、安全にしかも速やかに荷油管を検査する装置を提供
することを目的とする。
行させ、船上の中央操作装置によって磁気探傷装置から
のデータ信号監視すると共に自走車を船上より遠隔操作
し、安全にしかも速やかに荷油管を検査する装置を提供
することを目的とする。
以下図面について本発明を具体的に説明する。
第１図のブロック図は磁気探傷装置の信号変換及び遠隔
操作の信号変換過程を示す。
操作の信号変換過程を示す。
先ず自走車（１）に装備したセンサー（１１）に電流を
流して一定の磁界を発生し、管の内側検査面に一定高さ
を保って移行させる。管壁が腐蝕に因って肉厚が減少し
又はクラックを生じていると、センサー （Ｉｌｌの磁
力線及び電流に乱れが生じる。
流して一定の磁界を発生し、管の内側検査面に一定高さ
を保って移行させる。管壁が腐蝕に因って肉厚が減少し
又はクラックを生じていると、センサー （Ｉｌｌの磁
力線及び電流に乱れが生じる。
その電流の増減を検出するため、ブリッジ回路等を使用
した平衡部（Ａｌを通し、出力を増幅して変調部（Ｂｌ
で電流をパルス信号に変調し、光パルス発信部（ｑで発
光ダイオードに１００ナノ秒程度の点滅信号を発信させ
、光通信用ファイバーケーブル（１５）を通し送信する
。船上の監視所では信号変換部（Ｅｌで受信光パルス信
号を電気信号に変換し、最終的にデータ表示装置（Ｆ）
、及びデータ記録装置０に接続されて、検査面の状況を
画面に写し出して直接に監視し、同時に磁気テープに記
録する。
した平衡部（Ａｌを通し、出力を増幅して変調部（Ｂｌ
で電流をパルス信号に変調し、光パルス発信部（ｑで発
光ダイオードに１００ナノ秒程度の点滅信号を発信させ
、光通信用ファイバーケーブル（１５）を通し送信する
。船上の監視所では信号変換部（Ｅｌで受信光パルス信
号を電気信号に変換し、最終的にデータ表示装置（Ｆ）
、及びデータ記録装置０に接続されて、検査面の状況を
画面に写し出して直接に監視し、同時に磁気テープに記
録する。
自走車（１）の遠隔操作に使用される通信システムは、
自走車の走行、停止、又は後退等の命令信号は、各チャ
ンネルごとに監視所でのスイッチのＯＮ、 ＯＦＦ操作
で発光ダイオードを点滅させ、光パルス発信部（ハ）よ
り光通信用ファイバーケーブルα印を通じて送信する。
自走車の走行、停止、又は後退等の命令信号は、各チャ
ンネルごとに監視所でのスイッチのＯＮ、 ＯＦＦ操作
で発光ダイオードを点滅させ、光パルス発信部（ハ）よ
り光通信用ファイバーケーブルα印を通じて送信する。
自走車（１）に装備した光パルス受信部（Ｉ）で光パル
ス信号を受信して該当するチャンネルを判定し、信号変
換部（Ｊ）で各チャンネルごとに入力される信号を電流
に変換し、命令箇所を動作させる。
ス信号を受信して該当するチャンネルを判定し、信号変
換部（Ｊ）で各チャンネルごとに入力される信号を電流
に変換し、命令箇所を動作させる。
第２図は実施状況の概略を示す。
荷油管（２）は数１０？ＦＬ毎にソケット３旧こ嵌め、
バッキング■を挿入する所謂メカニカルジヨイントによ
り連結される。
バッキング■を挿入する所謂メカニカルジヨイントによ
り連結される。
荷油管のメインラインには数ケ所に枝管（２１）を取っ
ている。荷油管の腐蝕状態及びクラック等の検査に入る
前に、予め管中に海水を強制流入させて洗滌を行ない管
中を空にする。しかる後、配管の分岐部、屈曲部、継ぎ
部等の一部分を外し、開［■させて自走車（１）を管内
にセットし、検−ｒを開始′４る。
ている。荷油管の腐蝕状態及びクラック等の検査に入る
前に、予め管中に海水を強制流入させて洗滌を行ない管
中を空にする。しかる後、配管の分岐部、屈曲部、継ぎ
部等の一部分を外し、開［■させて自走車（１）を管内
にセットし、検−ｒを開始′４る。
自走車（１）の探傷装置のセンサー（■１）は、管の周
方向に対し１８００以下の検査範囲でサーボモーター（
図示せず）に駆動され往復回転運動するマウント（１２
に固定されている。更にマウンｌ−１２１には、センサ
ー（１１１と管の検査面との高さを一定の間隔に保つた
めセンサー（１１１の昇降装置（１３１を有している。
方向に対し１８００以下の検査範囲でサーボモーター（
図示せず）に駆動され往復回転運動するマウント（１２
に固定されている。更にマウンｌ−１２１には、センサ
ー（１１１と管の検査面との高さを一定の間隔に保つた
めセンサー（１１１の昇降装置（１３１を有している。
該昇降装置ＩＩ＋４３は電気的又は機械的な装置を適用
することも可能であるが、第３図に示す実施例は、超音
波を利用した昇降装置であって自走車＋１１の本体より
突出している往復゛回動１６１にマウント（１２が固定
されている。該マウント（１２）の検査面側には、セン
サー用のサブマウント（卯が上下スライド可能に取付ｉ
られており、サブマウント（１４）上にサーボモーター
（４＠を具えてサブマウントを昇降駆動する。サブマウ
ントのスライド制御は、自走車本体（１）に取付けられ
た超音波発信器＋４１１の単−指向波を管面に向けてサ
ブマウント０Φに取付けられている超音波受信器（口に
到達させる。超音波受信器（４２１は受信音波を電気信
号に変換し、カリキュレータ＝（４３にて発射−受信の
時間差を計算した後、デジタル回路（図示せず）を介し
てサーボモーター（旬に動作信号を送る。サーボモータ
ー（４滲の駆動軸に軸止したピニオン＋４１１ｉ１はマ
ウント（１２１に固定しているラック（句と噛み合され
、サーボモーター（４４）が前述した超音波の電気信号
変換部からの動作信号を受けて軸か正又は′逆回転する
ことにより、サブマウント１４１はスライドし、検査面
とセンサーの間隔を一定に保つものである。
することも可能であるが、第３図に示す実施例は、超音
波を利用した昇降装置であって自走車＋１１の本体より
突出している往復゛回動１６１にマウント（１２が固定
されている。該マウント（１２）の検査面側には、セン
サー用のサブマウント（卯が上下スライド可能に取付ｉ
られており、サブマウント（１４）上にサーボモーター
（４＠を具えてサブマウントを昇降駆動する。サブマウ
ントのスライド制御は、自走車本体（１）に取付けられ
た超音波発信器＋４１１の単−指向波を管面に向けてサ
ブマウント０Φに取付けられている超音波受信器（口に
到達させる。超音波受信器（４２１は受信音波を電気信
号に変換し、カリキュレータ＝（４３にて発射−受信の
時間差を計算した後、デジタル回路（図示せず）を介し
てサーボモーター（旬に動作信号を送る。サーボモータ
ー（４滲の駆動軸に軸止したピニオン＋４１１ｉ１はマ
ウント（１２１に固定しているラック（句と噛み合され
、サーボモーター（４４）が前述した超音波の電気信号
変換部からの動作信号を受けて軸か正又は′逆回転する
ことにより、サブマウント１４１はスライドし、検査面
とセンサーの間隔を一定に保つものである。
自走車（１）のセンサーのマウン） （１２１のＷ方に
はグラインダー又はブラシ等を具えた清掃装置（５）が
取付られている。該装置は自走車（１）の進行方向側に
センサーマウントの前方に伸びブラシ１５１）を軸止し
、該ブラシ５１１を自走車に装備したモーター（図示せ
ず）によって回転させ′ることに依り、強制送水による
洗滌では落ちずに管底に堆積している原油のスラッジ等
を除去する。
はグラインダー又はブラシ等を具えた清掃装置（５）が
取付られている。該装置は自走車（１）の進行方向側に
センサーマウントの前方に伸びブラシ１５１）を軸止し
、該ブラシ５１１を自走車に装備したモーター（図示せ
ず）によって回転させ′ることに依り、強制送水による
洗滌では落ちずに管底に堆積している原油のスラッジ等
を除去する。
自走車（１）の移動装置は第４図に示す如く自走車（１
）の両側に装着したキャタピラ（６）を前後スプロヶツ
） ｔ６１）に噛合させ駆動用のモーター（図示せず）
によって回転駆動させて走行させる。尚、キャタピラ（
６）は管の周方向の曲率に合わせて断面形状は略台形で
あり、接地面積の十分な大きさを確保している。キャタ
ピラは荷油管（２）のライン中に存在する継ぎ部分及び
枝管の開口を安定して越えることが出来、荷油管中を真
直に走行する。第５図に示すとおり自走車（１）の後部
には光通信用のファイバーケーブルのリールドラム（７
）が装備されている。リールドラム（７）には数毎〜数
１０ＷＬの長さでファイバーケーブル（１５１を巻き付
け、長距離又は屈曲部の多い箇所でファイバーケーブル
（Ｉ９と管との線摩擦が増し又はメインリール＠からの
引張りが大きくなりケーブルを傷める虞れのある場合、
中央操作装置の操作により、リールドラム（７）のケー
ブルを伸して進行する。又逆に後退する場釡は、自走車
（１）に装備する動力手段によりファイバーケーブル（
１ωをリール上へ元の長さまで巻き取る。
）の両側に装着したキャタピラ（６）を前後スプロヶツ
） ｔ６１）に噛合させ駆動用のモーター（図示せず）
によって回転駆動させて走行させる。尚、キャタピラ（
６）は管の周方向の曲率に合わせて断面形状は略台形で
あり、接地面積の十分な大きさを確保している。キャタ
ピラは荷油管（２）のライン中に存在する継ぎ部分及び
枝管の開口を安定して越えることが出来、荷油管中を真
直に走行する。第５図に示すとおり自走車（１）の後部
には光通信用のファイバーケーブルのリールドラム（７
）が装備されている。リールドラム（７）には数毎〜数
１０ＷＬの長さでファイバーケーブル（１５１を巻き付
け、長距離又は屈曲部の多い箇所でファイバーケーブル
（Ｉ９と管との線摩擦が増し又はメインリール＠からの
引張りが大きくなりケーブルを傷める虞れのある場合、
中央操作装置の操作により、リールドラム（７）のケー
ブルを伸して進行する。又逆に後退する場釡は、自走車
（１）に装備する動力手段によりファイバーケーブル（
１ωをリール上へ元の長さまで巻き取る。
自走車と中央操作装置との間の通信及び遠隔制御の伝達
手段は、光通信用ファイバーケーブルを使用する。該ケ
ーブルは市販されている通常の複芯同軸のケーブルであ
って送信、受信各々数１０チャンネルの通信が可能であ
り、２，０００ ｍ以内では安定した通信が出来る。
手段は、光通信用ファイバーケーブルを使用する。該ケ
ーブルは市販されている通常の複芯同軸のケーブルであ
って送信、受信各々数１０チャンネルの通信が可能であ
り、２，０００ ｍ以内では安定した通信が出来る。
荷油管外部からのファイバーケーブルの送りはメインリ
ールドラム徹に巻かれたファイバーケーブルを自走車の
牽引力で伸ばし、巻き取りはメインリールドラム（７２
１に装備されたモーター（図示せず）を中央操作装置（
８）の遠隔操作により駆動して行う。尚、メインリール
ドラム（７２）及び自走車のリールドラム（７）にはフ
ァイバーケーブルの捩れを防止するため、ドラムの軸に
回転自由なカップリングを配備し、巻き伸ばし用ケーブ
ルと装置接続用ケーブルとを継いでいる。
ールドラム徹に巻かれたファイバーケーブルを自走車の
牽引力で伸ばし、巻き取りはメインリールドラム（７２
１に装備されたモーター（図示せず）を中央操作装置（
８）の遠隔操作により駆動して行う。尚、メインリール
ドラム（７２）及び自走車のリールドラム（７）にはフ
ァイバーケーブルの捩れを防止するため、ドラムの軸に
回転自由なカップリングを配備し、巻き伸ばし用ケーブ
ルと装置接続用ケーブルとを継いでいる。
中央操作装置（８）、自走車（１）に対する操作盤（図
示せず）、自走車（１）から送られてくるデータの表示
盤及びメインリールドラム徹の操作スイッチなどで構成
されており、自走車操作盤はスイッチ操作によって制御
信号を発光ダイオードのパルス発光による光の信号に変
換して送信し、自走車の走行と停止、早戻し、清掃ブラ
シ（５１）の回転、停止、清掃位置への進出又は後退、
探傷装置（１０）のマウント、及びリールドラム（７）
の繰出し巻取り動作等を制御する。
示せず）、自走車（１）から送られてくるデータの表示
盤及びメインリールドラム徹の操作スイッチなどで構成
されており、自走車操作盤はスイッチ操作によって制御
信号を発光ダイオードのパルス発光による光の信号に変
換して送信し、自走車の走行と停止、早戻し、清掃ブラ
シ（５１）の回転、停止、清掃位置への進出又は後退、
探傷装置（１０）のマウント、及びリールドラム（７）
の繰出し巻取り動作等を制御する。
尚、自走車の走行駆動に要す電力の供給のため、ファイ
バーケーブルに送電線を内蔵しており中央操作装置（８
）から自走車（１）へ送電する。又、他の実施例として
自走車にバッテリーを内蔵させて電力源とすることも出
来る。
バーケーブルに送電線を内蔵しており中央操作装置（８
）から自走車（１）へ送電する。又、他の実施例として
自走車にバッテリーを内蔵させて電力源とすることも出
来る。
中央操作装置（８）のデータ表示盤（図示せず）は、自
走車（１）から送信された光信号を電気信号に変換し、
デジタル回路を経てデジタル表示されると同時に、記録
装置（８１）に自動記録される。従って検査者はデジタ
ル表示の数値を監視すると共に、検査後に記録されたデ
ータの検討が可能であり、腐蝕或はクラックの懸念のあ
る箇所を繰返して検査出来るのであ′る。
走車（１）から送信された光信号を電気信号に変換し、
デジタル回路を経てデジタル表示されると同時に、記録
装置（８１）に自動記録される。従って検査者はデジタ
ル表示の数値を監視すると共に、検査後に記録されたデ
ータの検討が可能であり、腐蝕或はクラックの懸念のあ
る箇所を繰返して検査出来るのであ′る。
尚、検出データの表示は単にデジタル表示に限定される
ことはなく、中央操作装置（８）に内蔵される受信器の
信号変換器と端末器の選択により、テルビに依る画像表
示、アナログ表示、又はグラフ表記など用途に応じた使
い分けが可能である。
ことはなく、中央操作装置（８）に内蔵される受信器の
信号変換器と端末器の選択により、テルビに依る画像表
示、アナログ表示、又はグラフ表記など用途に応じた使
い分けが可能である。
例え７ばテレビに依る画像表示の場合、第６図に示す如
くセンサーは前述した如く往復回動するが、信号変換部
（図示せず）、センサー０１）の１振りを１走査信号と
して任意の走査数までを電気的に記憶し又、消去可能な
記憶回路を具えておりこの信号変換へ、端末器としてテ
レビ（肋及びビデオ装置ｔ８１）を使用したものである
。画像は１走査ごとに帯となって表され画面が飽和され
るまで行なわれ、飽和した後、画像が自動的にクリヤさ
れて再び同様な走査を行うことにより、検出データをモ
ニターすることが出来る。又、ビデオ装置（８１）の使
用により検査内容を繰返して検査できる。
くセンサーは前述した如く往復回動するが、信号変換部
（図示せず）、センサー０１）の１振りを１走査信号と
して任意の走査数までを電気的に記憶し又、消去可能な
記憶回路を具えておりこの信号変換へ、端末器としてテ
レビ（肋及びビデオ装置ｔ８１）を使用したものである
。画像は１走査ごとに帯となって表され画面が飽和され
るまで行なわれ、飽和した後、画像が自動的にクリヤさ
れて再び同様な走査を行うことにより、検出データをモ
ニターすることが出来る。又、ビデオ装置（８１）の使
用により検査内容を繰返して検査できる。
然して荷油管の検査の実施に際して先ず自走車（１）を
前述した如く管内に入れ、中央操作装置（８）の遠隔操
作によりセンサー（１１）の回動、清掃装置の運転開始
、走行装置の駆動などの指令を与え検査を開始する。
前述した如く管内に入れ、中央操作装置（８）の遠隔操
作によりセンサー（１１）の回動、清掃装置の運転開始
、走行装置の駆動などの指令を与え検査を開始する。
荷油管の検査は配管図面を参照しつつ船上の監視所から
行うのでデータとして検出される荷油管の継ぎ部、枝管
との対応関係で自走車の送信データが示す荷油管の位置
を配管図面上に合せることが出来る。
行うのでデータとして検出される荷油管の継ぎ部、枝管
との対応関係で自走車の送信データが示す荷油管の位置
を配管図面上に合せることが出来る。
又、欠陥箇所が発見されれば該当する荷油管を取外し、
新規な管と交換し、トラブルを未然に防ぐことか出来る
のである。自走車は検査時は低速前進させて、ラインの
端まで移行させ、その後は高速後退させて元位置に戻し
、検査を終了する。
新規な管と交換し、トラブルを未然に防ぐことか出来る
のである。自走車は検査時は低速前進させて、ラインの
端まで移行させ、その後は高速後退させて元位置に戻し
、検査を終了する。
自走車と中央操作装置との通信に光を使用し、その媒体
として光通信用ファイバーケーブルを採用した理由は、
仮に信号伝送のため送電線を使用すると自走車を遠隔操
作する場合、内蔵する機能数のチャンネルだけのケーブ
ルが必要となる為、送電線の′軸径はファイバーケーブ
ルに比べて太く重置も大きくなり、自走車の疋行に悪影
響を及ぼし、更にケーブルの距離が長くなる程、電気抵
抗が増し、多大な電力消費となり、不経済である。
として光通信用ファイバーケーブルを採用した理由は、
仮に信号伝送のため送電線を使用すると自走車を遠隔操
作する場合、内蔵する機能数のチャンネルだけのケーブ
ルが必要となる為、送電線の′軸径はファイバーケーブ
ルに比べて太く重置も大きくなり、自走車の疋行に悪影
響を及ぼし、更にケーブルの距離が長くなる程、電気抵
抗が増し、多大な電力消費となり、不経済である。
又、他の例として通信媒体に電波を使用すると、管内を
走行する自走車から安定したデータを得るためには単一
指向性の高いアンテナを自走車に具え、高周波数の電波
、例えばマイクロ波等を使用せねばならない。
走行する自走車から安定したデータを得るためには単一
指向性の高いアンテナを自走車に具え、高周波数の電波
、例えばマイクロ波等を使用せねばならない。
然し屈曲部又は分岐部の多い荷油管でのマイクロ波の使
用はファイバーケーブルに比べ検査範囲及び検査箇所が
限られてしまう。然して光通信用のファイバーケーブル
を使用した場合には、電力消費の極めて少ない発光ダイ
オードが使用出来、ファイバー１芯で１０余チヤンネル
の通信が行なえるのでケーブルは軽量である。
用はファイバーケーブルに比べ検査範囲及び検査箇所が
限られてしまう。然して光通信用のファイバーケーブル
を使用した場合には、電力消費の極めて少ない発光ダイ
オードが使用出来、ファイバー１芯で１０余チヤンネル
の通信が行なえるのでケーブルは軽量である。
上記の如く、本発明の方法によれば、荷油管内面の検査
は、装置を一旦荷油管に設置した後は船上の中央操作装
置を監視することによって手軽に行なうことが出来、迅
速に検査出来るのみでなく、タンク底の悪環境から解放
され、安全に検査が実施出来るのである。
は、装置を一旦荷油管に設置した後は船上の中央操作装
置を監視することによって手軽に行なうことが出来、迅
速に検査出来るのみでなく、タンク底の悪環境から解放
され、安全に検査が実施出来るのである。
なお、本発明は荷油管の内面検査のみでなく、地上の送
油管、埋設管の検査にも実施出来ることは勿論である。
油管、埋設管の検査にも実施出来ることは勿論である。
第１図は本発明の制御システムを示す、第２図は実施状
況を示す説明図、ｗＳ３図、は自走中の要部を示す側面
図、第４図は第１図Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第５図は自
走車の側面図、第６図は他の実施例を示すものである。 （１）・・・自走車 （２）・・・荷油管（５）
・・・清掃装置 （６）・・・キャタピラ（８）・
・・中央操作装置 （１５）・・・ファイ／ＸＪ−ケー
ブルｑ３・・・メインリールドラム 出願人 久保田鉄工株式会社
況を示す説明図、ｗＳ３図、は自走中の要部を示す側面
図、第４図は第１図Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第５図は自
走車の側面図、第６図は他の実施例を示すものである。 （１）・・・自走車 （２）・・・荷油管（５）
・・・清掃装置 （６）・・・キャタピラ（８）・
・・中央操作装置 （１５）・・・ファイ／ＸＪ−ケー
ブルｑ３・・・メインリールドラム 出願人 久保田鉄工株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 液体移送管の管体内周面の状態を検査するため、自
走車に磁気探傷器及び磁気探傷器からの電気信号を光パ
ルス信号に変換する信号変換部を具え、自走車には光フ
アイバーケーブルを接続して、光フアイバーケーブルの
他端には、検出データの受信部、受信光パルス信号を電
気信号に変換する信号変換部、検出データ信号の表示部
、ファイバーケーブルの巻取り制御部を具えた中央操作
装置が接続されている管の検査装置。 ■ 自走車の探傷装置は、管の周方向に回転往復する機
能を持つ特許請求の範囲第１項に記載の管の検査装置。 ■ 自走車は検査面を清掃する清掃装置を磁気探傷器の
前方に装備している特許請求の範囲第１項に記載の管の
検査装置。 ■ 探傷装置のセンサーは昇降装置により検査面に対し
、一定の高さに保たれている特許請求の範囲第１項に記
載の管の検査装置。 ■ 自走車は前後の両側に配置した駆動輪に管体の曲率
に合わせた曲面断面を持つキャタピラの駆動によって走
行する特許請求の範囲第１項に記載の管の検査装置。 ■ 自走車本体は、キャタピラ接地部とは反対方向の管
体内壁に対する押圧支持体を装備している特許請求の範
囲第１項に記載の管の検査装置■ 中央操作装置の受信
装置は、プロセッサーを装備し、該プロセッサーの信号
変換部及び端末器の選択に依り、テレビによる画像表示
、デジタル表示、アナログ表示、グラフ表記及び記録装
置の接続が可能である特許請求の範囲第１項に記載の管
の検査装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP56124390A JPS5826256A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 管の検査装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP56124390A JPS5826256A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 管の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826256A true JPS5826256A (ja) | 1983-02-16 |
Family
ID=14884228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56124390A Pending JPS5826256A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 管の検査装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
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| US (1) | US4560931A (ja) |
| JP (1) | JPS5826256A (ja) |
| DE (1) | DE3228818C2 (ja) |
| GB (1) | GB2105048B (ja) |
| IT (1) | IT1155599B (ja) |
| NO (1) | NO162357C (ja) |
| SE (1) | SE454464B (ja) |
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