JP2000084462A - 管内清掃装置，管内塗装装置及び管内塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】溶接継手部の内面に付着したフラックス等を確
実に除去するとともに無溶剤型樹脂塗料を確実に飛散さ
せて良質な塗膜を形成する。 【解決手段】研掃作業に入ると、研掃機３を徐々に後退
させながら、チッピング手段３７とバフ加工手段３８が
取付けられた回転円盤３６を回転してチッピング手段３
７の先端部に設けた複数のチッパー３５７の先端が溶接
部の近傍や裏波ビ−ドの表面に当たりながら移動してフ
ラックスやスパッタ等を剥離しバフ加工手段３８の研掃
ブラシ３８５で剥離したフラックスやスラグ等の加工屑
等を管の内面から除去する。塗装作業を開始すると、塗
装機５を後退させながら、羽根車５６に塗料を滴下して
羽根車５６の回転による遠心力と羽根車５６の先端部に
設けた山切りにより塗料を細かく飛散させ、均質な塗膜
を管の内面に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばガス管や水道
管，石油プラント等の各種配管の溶接継手内面に付着し
たフラックス等の異物を除去する管内清掃装置と異物を
除去した管内面を塗装する管内塗装装置及び管内塗装方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばガス管や水道管等を埋設するとき
に、あらかじめ工場で内面塗装した管を現地で溶接して
接合している。このガス管等の各種配管は安全な稼働を
確保するために、接合した溶接継手部をＸ線非破壊検査
により十分に検査することが要求されている。この溶接
継手部を正確に検査するためには、溶接時に付着した内
面のフラックス等を除去することが必要である。しかし
ながら、口径が８００ｍｍ未満の小口径の管では、管内
に人が入ることは不可能であるため、この内面のフラッ
クス等の除去は容易でなく、従来は溶接後に管外面から
打撃等を加えて内面フラックス等を剥離させたり、例え
ば特開昭５９−１８３８６０号公報や特開昭６１−６４
３６０号公報に示すように、研掃車を走行台車で溶接継
手部の位置まで移動し、研掃用モータの回転軸に連結さ
れた円板の周辺部に取付けられたワイヤブラシを有する
回転ブラシを回転ブラシを回転して溶接継手部の内面の
フラックス等を除去している。そして、溶接継手部をＸ
線非破壊検査により検査してから溶接継手部の内面を塗
装して腐食を防ぐようにしている。この溶接継手部の内
面を塗装するときは、塗装車を走行台車で溶接継手部の
位置まで移動し、塗装車に搭載した駆動モータの回転軸
に連結された円板の中心から半径方向に対して一定角度
傾いて板面に直立させた複数のブレードを有する羽根車
内に塗料供給ホースから塗料を適下して、回転する羽根
車で塗料を飛散させて溶接継手部の内面を塗装したり、
塗装車に搭載した駆動モータの回転軸に連結された回転
ノズルチップから扇状に塗料を噴霧して溶接継手部の内
面を塗装している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように溶接時に
管内面に付着したフラックス等を管外面から打撃を加え
て剥離させも、管体に付着したフラックス等を完全に除
去することは困難であった。また、剥離したフラックス
等が管の下方に残り、これを除去することも困難であっ
た。さらに、内面フラックス等を剥離するためには管体
に強力な打撃を加えなければならず、管体の母材に対し
ても悪影響を与える危険性があった。

【０００４】また、ワイヤブラシを有する回転ブラシに
より内面口径が８００ｍｍ未満の小口径の管では溶接継
手部の内面に付着したフラックスやスパッタ等を確実に
剥離して除去するには多くの時間を要した。さらに、溶
接継手部の内面に十分な耐久性を有する塗装をするため
には裏波ビード表面に付着した不純物を除去することが
必要であるが、回転ブラシでは裏波ビード表面に付着し
た不純物を除去することは困難であった。また複数のブ
レードを有する羽根車で塗料を飛散させたり、回転ノズ
ルチップから扇状に塗料を噴霧する塗布方法は、例えば
溶剤型エポキシ樹脂塗料は確実に飛散させたり噴霧して
溶接継手部の内面を塗装できるが、例えば２液混合の無
溶剤型エポキシ樹脂塗料を飛散させることは困難であっ
た。

【０００５】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、溶接継手部の内面に付着したフラッ
クス等を確実に除去するとともに無溶剤型樹脂塗料を確
実に飛散させて良質な塗膜を形成することができる管内
清掃装置及び管内塗装装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る管内清掃
装置は、往復機と研掃機を有する管内清掃装置であっ
て、往復機は走行台車と、走行台車に搭載されたクラン
プ装置と往復動作用駆動部及び伸縮棒を有し、クランプ
装置は走行台車を管内で固定し、往復動作用駆動部は走
行台車の先端部に取り付けられ、伸縮棒を前後に伸縮さ
せ、研掃機は走行台車と、走行台車に搭載された研掃用
モータと回転円盤と複数のチッピング手段とバフ加工手
段及び吸引手段を有し、走行台車は後端部に往復機の伸
縮棒に連結する連結手段を有し、研掃用モータは走行台
車の前進方向の先端部に搭載され、回転軸が走行台車の
前進方向を向いて配置され、回転円盤はチッピング手段
とバフ加工手段が取付けられ、研掃用モータの回転軸に
連結され、チッピング手段は回転円盤の外周部に取付け
られた支持軸に回転自在に取付けられた保持板と、保持
板の先端部に取付けられた板バネと、板バネの先端部に
取付けられたチップ板と、チップ板に取り付けられた複
数のチッパー及び保持板を回転円盤の内側に牽引する引
張バネを有し、バフ加工手段は回転円盤の外周部に取付
けられた支持軸に回転自在に取付けられた保持板と、保
持板の先端部に取付けられた板バネと、板バネの先端部
に取付けられたバフ板と、バフ板に取付けられた研掃ブ
ラシ及び保持板を回転円盤の内側に牽引する引張バネを
有し、吸引手段は走行台車の下部に取り付けられ、吸込
口とエア吸引部と回収部を有することを特徴とする。

【０００７】この発明に係る管内塗装装置は、往復機と
塗装機を有する管内塗装装置であって、往復機は走行台
車と、走行台車に搭載されたクランプ装置と往復動作用
駆動部及び伸縮棒を有し、クランプ装置は走行台車を管
内で固定し、往復動作用駆動部は走行台車の先端部に取
り付けられ、伸縮棒を前後に伸縮させ、塗装機は走行台
車と、走行台車に搭載された塗装用モータと羽根車及び
塗料供給手段を有し、走行台車は後端部に往復機の伸縮
棒に連結する連結手段を有し、塗装用モータは走行台車
の前進方向の先端部に搭載され、回転軸が走行台車の前
進方向を向いて配置され、羽根車は回転円盤と複数の羽
根を有し、回転円盤は塗装用モータの回転軸に連結さ
れ、複数の羽根は回転円盤の外周部に等間隔で配置さ
れ、回転円盤と直交する面の先端部が山切りに形成さ
れ、塗料供給手段は、主剤の供給管に連結された主剤供
給用ボール弁と、硬化剤の供給管に連結された硬化剤供
給用ボール弁と、主剤供給用ボール弁と硬化剤供給用ボ
ール弁にそれぞれ連結されたギヤポンプと、各ギヤポン
プに連結された混合機及び羽根車に塗料を供給して滴下
させる塗料供給管を有することを特徴とする。

【０００８】この発明に係る管内塗装方法は、塗装機と
往復機を管内で前進させ、塗装機が溶接部の近傍に達し
たことを検出すると塗装機と往復機を停止させ、往復機
をクランプ装置により管内に固定し、往復機の往復動作
用駆動部により塗装機を溶接部方向に移動し、塗装機の
前端部が溶接部より前進したことを確認したら塗装機を
停止させて羽根車を回転しながら、外部から高圧で送ら
れてくる主剤と硬化剤を混合して羽根車に滴下しながら
塗装機を徐々に後退させて溶接部とその近傍に塗料を塗
布し、塗装機が溶接部より所定距離だけ後退したら、塗
料の供給を停止し、羽根車を回転しながら塗装機を前進
させ、塗装機の前端部が溶接部より前進したことを確認
したら、羽根車の回転方向を逆回転し、羽根車に塗料を
供給しながら塗装機を徐々に後退して溶接部とその近傍
に塗料を塗布することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の管内清掃装置は往復機
と研掃機を有し、溶接により接合した管の溶接部の内部
に付着したフラックスやスパッタ等を除去する。管を溶
接して接合した後、管の開口端で研掃機に往復機を連結
して管内に挿入し、研掃機と往復機を管内で前進させ
る。研掃機と往復機が前進して、研掃機が溶接部の近傍
に達すると、研掃機と往復機を停止させ、往復機に設け
た固定用エアシリンダによりクランプ装置を前進させて
往復機を管内で固定する。この状態で往復機の往復動作
用モータを動作させ研掃機を連結した伸縮棒を前進させ
て研掃機を溶接部方向に移動する。研掃機の前端部が溶
接部より前進したことを確認したら研掃機を停止させて
研掃作業を開始する。研掃作業に入ると、研掃機に設け
た研掃用モータを駆動しながら往復機の往復動作用モー
タにより研掃機を徐々に後退させながら、研掃用モータ
を駆動して研掃用モータの回転軸に連結され、チッピン
グ手段とバフ加工手段が取付けられた回転円盤を回転す
る。この回転円盤の回転により、回転円盤に対して回転
自在に取り付けられ、中間部に板バネを有するチッピン
グ手段とバフ加工手段が遠心力で回転円盤の外側に張り
出して回転する。この張り出したチッピング手段の先端
部に設けた複数のチッパーの先端が溶接部の近傍や裏波
ビ−ドの表面に当たりながら移動してフラックスやスパ
ッタ等を剥離する。このチッピング手段と同時に回転し
ているバフ加工手段の研掃ブラシは剥離したフラックス
やスラグ等の加工屑等を管の内面から除去する。研掃機
が溶接部より所定距離だけ後退したらチッピング手段と
バフ加工手段を回転した状態で研掃機を前進させる。こ
の研掃機の前進と後退を繰り返して、溶接部とその近傍
のフラックス等を除去する。フラックス等を除去したら
研掃機を後退させて研掃用モータの回転を停止し、往復
機の固定用エアシリンダによりクランプ装置を後退させ
て往復機の管内面に対する固定を解除する。その後、往
復機と研掃機を前進，後退させながら、除去されて管の
底部に堆積した加工屑等を吸引手段で吸引して回収す
る。

【００１０】この発明の管内塗装装置は、管内清掃装置
の往復機に連結される塗装機を有する。管内清掃装置で
フラックス等を除去した管内の溶接部を塗装するとき、
管の開口端で塗装機に往復機を連結して管内に挿入し、
塗装機と往復機を管内で前進させる。塗装機と往復機が
前進して、塗装機が溶接部の近傍に達すると塗装機と往
復機を停止させ、往復機の固定用エアシリンダによりク
ランプ装置を前進させて往復機を管内で固定する。この
状態で往復機の往復動作用モータを動作させ塗装機を連
結した伸縮棒を前進させて塗装機を溶接部方向に移動す
る。塗装機の前端部が溶接部より前進したことを確認し
たら、塗装機を停止させて塗装作業を開始する。塗装作
業を開始すると、塗装機を後退させながら、塗装機に設
けた塗装用モータを駆動して羽根車を回転し、塗料供給
手段により羽根車に塗料を滴下する。この羽根車に塗料
を滴下するときに、外部から高圧で送られてくる主剤と
硬化剤を塗料供給手段の主剤供給用ボール弁と硬化剤供
給用ボール弁からそれぞれギヤポンプに供給する。各ギ
ヤポンプは供給された主剤と硬化剤を所定の吐出量に調
整して混合機に送る。混合機は送られた主剤と硬化剤を
混合して塗料供給管から羽根車に供給して滴下させる。
このように塗料供給手段で外部から供給される主剤と硬
化剤を所定の量ずつ混合して羽根車に供給するから、例
えば２液混合の無溶剤型エポキシ樹脂塗料を安定して羽
根車に供給することができる。羽根車は供給された塗料
を遠心力と羽根車の形状により飛散させて、管の溶接部
とその近傍に塗布する。この羽根車で塗料を飛散すると
きに、羽根車の先端部に山切りを設け、塗料をより細か
く飛散させ、均質な塗膜を管の内面に形成する。

【００１１】

【実施例】図１，図２はこの発明の一実施例を示し、図
１は管内清掃装置の構成図、図２は管内塗装装置の構成
図である。管内清掃装置１は、図１に示すように、往復
機２と研掃機３を有し、管内塗装装置４は往復機２と塗
装機５を有する。往復機２は、図３の正面図と図４の側
面図に示すように、複数の車輪２１を有する走行台車２
２と、走行台車２２に搭載された複数の固定用エアシリ
ンダ２３とクランプ装置２４と往復動作用モータ２５
と、往復動作用モータ２５にラックとピニオンで連結さ
れた伸縮棒２６と、伸縮棒２６に回転用モータ２８を介
して連結された連結部２８及び押込部２９を有する。固
定用エアシリンダ２３はクランプ装置２４を前進させて
往復機２を管内で固定する。往復動作用モータ２５は伸
縮棒２６を前後に伸縮させる。連結部２８は研掃機３又
は塗装機５を連結する。押込部２９は走行台車２２の後
端部に取付けられ、後端部にエア継手２９ａを有し、図
５に示すように、前後にエア継手６ａ，６ｂを有しエア
配管を兼ねる押込棒６に連結される。押込棒６は順次連
結されて往復機２を管内で前後に移動させる。

【００１２】研掃機３は、図６の正面図に示すように、
複数の車輪３１を有する走行台車３２と、走行台車３２
に搭載された照明装置３３とテレビカメラ３４と研掃用
モータ３５と回転円盤３６と２組のチッピング手段３７
とバフ加工手段３８と吸引手段３９及び連結手段４０を
有する。研掃用モータ３５は、走行台車３２の前進方向
の先端部に搭載され、回転軸が走行台車３２の前進方向
を向いて配置されている。回転円盤３６はチッピング手
段３７とバフ加工手段３８が取付けられ、研掃用モータ
３５の回転軸に連結されている。チッピング手段３７、
図７の正面図に示すように、回転円盤３７の外周部に取
付けられた支持軸３７１に回転自在に取付けられた保持
板３７２と、保持板３７２の先端部に取付けられた板バ
ネ３７３と、板バネ３７３の先端部に取付けられたチッ
プ板３７４と、チップ板３７４に取り付けられ高速度工
具鋼からなる複数のチッパー３７５及び保持板３７２を
回転円盤３７の内部側に牽引する引張バネ３７６を有す
る。バフ加工手段３８は回転円盤３７の外周部に取付け
られた支持軸３８１に回転自在に取付けられた保持板３
８２と、保持板３８２の先端部に取付けられた板バネ３
８３と、板バネ３８３の先端部に取付けられたバフ板３
８４と、バフ板３８４に取付けられワイヤブラシからな
る研掃ブラシ３８５及び保持板３８２を回転円盤３７の
内部側に牽引する引張バネ３８６を有する。吸引手段３
９は走行台車３２に回動自在に取り付けられ、吸込口３
９１とエア吸引部３９２と回収部３９３を有し、研掃で
除去したスパッタ等を回収する。連結手段４０は走行台
車３２の後端部に設けられ、研掃機３を往復機２の連結
部２８に連結する。

【００１３】塗装機５は、図８の正面図と図９の側面図
に示すように、複数の車輪５１を有する走行台車５２
と、走行台車５２に搭載された照明装置５３とテレビカ
メラ５４と塗装用モータ５５と羽根車５６と塗料供給手
段５７及び連結手段５８を有する。塗装用モータ５５は
走行台車５２の前進方向の先端部に搭載され、回転軸が
走行台車５２の前進方向を向いて配置されている。羽根
車５６は、図１０の正面図と図１１の断面図に示すよう
に、回転円盤５６１と保持円盤５６２の間に設けられた
複数の羽根５６３を有する。回転円盤５６１は塗装用モ
ータ５５の回転軸に連結されている。複数の羽根５６３
はＵ字状に形成され、回転円盤５６１の外周部に等間隔
で配置され、回転円盤と直交するＵ字状の底辺の先端部
が山切りになっている。塗料供給手段５７は、図１２の
構成図に示すように、主剤の供給管５７１に連結された
主剤供給用ボール弁５７２と、硬化剤の供給管５７３に
連結された硬化剤供給用ボール弁５７４と、主剤供給用
ボール弁５７２と硬化剤供給用ボール弁５７４にそれぞ
れ連結されたギヤポンプ５７５，５７６と、ギヤポンプ
５７５，５７６に連結された例えばスパイラルミキサー
からなる混合機５７７及び羽根車５６に塗料を供給して
滴下させる塗料供給管５７８を有する。連結手段５８は
走行台車５２の後端部に設けられ、塗装機５を往復機２
の連結部２８に連結する。

【００１４】上記のように構成された研掃機３で溶接に
より接合した管７の溶接部８の内部に付着したフラック
スやスパッタ等を除去するときの動作を図１３の施工工
程図を参照して説明する。

【００１５】管７を溶接して接合した後、管７の開口端
で研掃機３に往復機２を連結して管７内に挿入し、研掃
機３の照明装置３３で管７内を照明しながらテレビカメ
ラ３４で管７の内面を確認しながら押込棒６により往復
機２を管７内に押し込み、研掃機３と往復機２を管７内
で前進させる。研掃機３と往復機２が前進して、図１３
（ａ）に示すように、研掃機３が溶接部８の近傍に達し
たことをテレビカメラ３４の画像で検出すると、研掃機
３と往復機２を停止させ、図１３（ｂ）に示すように、
往復機２の固定用エアシリンダ２３によりクランプ装置
２４を前進させて往復機２を管内で固定する。この状態
で往復機２の往復動作用モータ５を動作させ伸縮棒２６
を前進させて研掃機３を溶接部８方向に移動する。研掃
機３の前端部が溶接部８より前進したことを確認したら
研掃機３を停止させて研掃作業を開始する。研掃作業に
入ると、研掃用モータ３５を駆動しながら往復機２の往
復動作用モータ２５により研掃機３を徐々に後退させ
る。研掃用モータ３５の駆動により回転円盤３６が回転
すると、回転円盤３６に対して回転自在に取り付けたチ
ッピング手段３７とバフ加工手段３８が遠心力で回転円
盤３６の外側に張り出して回転する。この張り出したチ
ッピング手段３７の先端部に設けた複数のチッパー３７
５の先端が溶接部８の近傍や裏波ビ−ドの表面に当たり
ながら移動してフラックスやスパッタ等を剥離する。こ
のチッピング手段３７と同時に回転しているバフ加工手
段３８の研掃ブラシ３８５は剥離したフラックスやスラ
グ等の加工屑等を管７の内面から除去する。研掃機３
が、図１３（ｃ）に示すように、溶接部８より所定距離
だけ後退したらチッピング手段３７とバフ加工手段３８
を回転した状態で研掃機３を前進させる。この研掃機３
の前進と後退を繰り返して、溶接部８とその近傍のフラ
ックス等を確実に除去したことを確認したら、研掃機３
を後退させて研掃用モータ３５の回転を停止し、往復機
２の固定用エアシリンダ２３によりクランプ装置２４を
後退させて往復機２の管７内面に対する固定を解除す
る。そして図１３（ｄ）に示すように、テレビカメラ３
４で管７の内面を確認しながら、押込棒６により往復機
２と研掃機３を前進，後退させてながら除去されて管７
の底部に堆積した加工屑等を吸引手段３９で吸引して回
収する。このフラックス等を吸引して除去した後、研掃
機３と往復機２を後退させて管７の端部から引き出し、
塗装工程に入る。

【００１６】塗装工程に入ると、管７の開口端で塗装機
５に往復機２を連結して管７内に挿入し、塗装機５の照
明装置５３で管７内を照明しながらテレビカメラ５４で
管７の内面を確認しながら押込棒６により往復機２を管
７内に押し込み、塗装機５と往復機２を管７内で前進さ
せる。塗装機５と往復機２が前進して、図１４（ａ）に
示すように、塗装機５が溶接部８の近傍に達したことを
テレビカメラ５４の画像で検出すると塗装機５と往復機
２を停止させ、図１４（ｂ）に示すように、往復機２の
固定用エアシリンダ２３によりクランプ装置２４を前進
させて往復機２を管内で固定する。この状態で往復機２
の往復動作用モータ２５を動作させ伸縮棒２６を前進さ
せて塗装機５を溶接部８の方向に移動する。塗装機５の
前端部が溶接部８より前進したことを確認したら塗装機
５を停止させて塗装作業を開始する。塗装作業を開始す
ると、塗装用モータ５５を駆動して羽根車５６を回転し
ながら、塗料供給手段５７により羽根車５６に塗料を滴
下する。この羽根車５６に塗料を滴下するときに、外部
から高圧で送られてくる主剤と硬化剤を塗料供給手段５
７のエアで駆動する主剤供給用ボール弁５７２と硬化剤
供給用ボール弁５７４からギヤポンプ５７５，５７６に
供給する。ギヤポンプ５７５，５７６は供給された主剤
と硬化剤を所定の吐出量に調整して例えばスパイラルミ
キサーからなる混合機５７７に送る。混合機５７７は送
られた主剤と硬化剤を混合して塗料供給管５７８から羽
根車５６に供給して滴下させる。このように塗料供給手
段５７で外部から供給される主剤と硬化剤を所定の量ず
つ混合して羽根車５６に供給するから、例えば２液混合
の無溶剤型エポキシ樹脂塗料を安定して羽根車５６に供
給することができる。羽根車５６は供給された塗料を遠
心力と羽根車５６の形状により飛散させて、管７の溶接
部８とその近傍に塗布する。この羽根車５６で塗料を飛
散するときに、羽根車５６の先端部に山切りにより塗料
をより細かく飛散させることができ、塗料たれのない均
質な塗膜を管７の内面に形成することができる。

【００１７】このように羽根車５６に塗料を滴下しなが
ら塗装機５を徐々に後退させて溶接部８とその近傍に塗
料を塗布する。塗装機５を後退させて、図１４（ｃ）に
示すように、塗装機５が溶接部８より所定距離だけ後退
したら、塗料供給手段５７の主剤供給用ボール弁５７２
と硬化剤供給用ボール弁５７４を閉にして塗料供給手段
５７による塗料の供給を停止し、羽根車５６を回転して
塗料の垂れ落ちを防止しながら塗装機５を前進させる。
塗装機５の前端部が、図１４（ｂ）に示すように、溶接
部８より前進したことを確認したら、塗装用モータ５５
の回転方向を切り替えて羽根車５６の回転方向を逆回転
する。そして、塗料供給手段５７の主剤供給用ボール弁
５７２と硬化剤供給用ボール弁５７４を開にして羽根車
５６に塗料を供給しながら塗装機５を徐々に後退して溶
接部８とその近傍に塗料を塗布する。このように羽根車
５６の回転方向を変えながら塗料を塗布するから、溶接
部８とその近傍にピンホールのない良質な塗膜を形成す
ることができる。塗装機５が所定距離だけ後退したら羽
根車５６に対する塗料の供給を停止し、一定時間後に羽
根車５６の回転を停止する。その後、往復機２の固定用
エアシリンダ２３によりクランプ装置２４を後退させて
から往復機２の管７内面に対する固定を解除して、塗装
機５と往復機２を後退させて管７の端部から引き出して
塗装工程を終了する。

【００１８】上記実施例は往復機２を押込棒６により手
動で移動する場合について説明したが、往復機２を自走
車により移動するようにしても良い。

【００１９】また、研掃機３に保持板や板バネと引張バ
ネを有するチッピング手段３７とバフ加工手段３８を設
けた場合について説明したが、複数のチッパー３７５を
有するチップ板３７４と研掃ブラシ３８５を有するバフ
板３８４をチェーンに取付けても良い。

【００２０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、作業個
所近傍に固定した往復機により研掃機と塗装機を移動す
るようにしたから、簡単な機構で研掃機と塗装機を移動
することができ、装置の小型化を図ることができる。

【００２１】また、研掃機で管内面の溶接部近傍を清掃
するとき、回転円盤の外周部に取付けられた支持軸に回
転自在に取付けられ、中間部に板バネを有するチッピン
グ手段を遠心力で回転円盤の外側に張り出して回転させ
て、張り出したチッピング手段の先端部に設けた複数の
チッパーの先端が溶接部の近傍や裏波ビ−ドの表面に当
たりながら移動することにより、フラックスやスパッタ
等を確実に剥離することができる。

【００２２】また、チッピング手段と同時に回転してい
るバフ加工手段の研掃ブラシに加えられる遠心力で研掃
ブラシを管内面に当てることにより、剥離したフラック
スやスラグ等の加工屑等を管の内面から効率良く除去す
ることができる。

【００２３】さらに、除去されて管の底部に堆積した加
工屑等を吸引手段で吸引して回収するから、管内部から
フラックス等の異物を完全に除去することができる。

【００２４】また、フラックス等を除去した管内の溶接
部を塗装するとき、外部から送られてくる主剤と硬化剤
を塗料供給手段で所定の量ずつ混合して羽根車に供給す
るから、例えば２液混合の無溶剤型エポキシ樹脂塗料等
を安定して羽根車に供給することができる。

【００２５】さらに供給された塗料を飛散させて塗布す
る羽根車の先端部に山切りを設け、塗料をより細かく飛
散させることにより、ピンホールや塗料たれのない均質
な塗膜を管の内面に安定して形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の管内清掃装置の構成図であ
る。

【図２】この発明の実施例の管内塗装装置の構成図であ
る。

【図３】往復機の構成を示す正面図である。

【図４】往復機の側面図である。

【図５】押込棒の正面図である。

【図６】研掃機の構成を示す正面図である。

【図７】研掃機の側面図である。

【図８】塗装機の構成を示す正面図である。

【図９】塗装機の側面図である。

【図１０】羽根車の正面図である。

【図１１】羽根車の構成を示す断面図である。

【図１２】塗料供給手段の構成図である。

【図１３】研掃作業を示す工程図である。

【図１４】塗装作業を示す工程図である。

【符号の説明】

１ 管内清掃装置 ２ 往復機 ３ 研掃機 ４ 管内塗装装置 ５ 塗装機 ６ 押込棒 ７ 管 ２２ 走行台車 ２３ 固定用エアシリンダ ２４ クランプ装置 ２５ 往復動作用モータ ２６ 伸縮棒 ２７ 回転用モータ ２８ 連結部 ２９ 押込部 ３２ 走行台車 ３５ 研掃用モータ ３６ 回転円盤 ３７ チッピング手段 ３８ バフ加工手段 ３９ 吸引手段 ４０ 連結手段 ５２ 走行台車 ５５ 塗装用モータ ５６ 羽根車 ５７ 塗料供給手段 ５８ 連結手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 正明 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 (72)発明者 大谷 靖弘 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日本 鋼管工事株式会社内 Ｆターム(参考） 3B116 AA13 AB51 BA02 BA03 BA17 BA33 BB72 CC05 4F042 AA29 DA06 EA02 EA20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復機と研掃機を有する管内清掃装置で
   あって、 往復機は走行台車と、走行台車に搭載されたクランプ装
   置と往復動作用駆動部及び伸縮棒を有し、クランプ装置
   は走行台車を管内で固定し、往復動作用駆動部は走行台
   車の先端部に取り付けられ、伸縮棒を前後に伸縮させ、 研掃機は走行台車と、走行台車に搭載された研掃用モー
   タと回転円盤と複数のチッピング手段とバフ加工手段及
   び吸引手段を有し、 走行台車は後端部に往復機の伸縮棒に連結する連結手段
   を有し、研掃用モータは走行台車の前進方向の先端部に
   搭載され、回転軸が走行台車の前進方向を向いて配置さ
   れ、回転円盤はチッピング手段とバフ加工手段が取付け
   られ、研掃用モータの回転軸に連結され、チッピング手
   段は回転円盤の外周部に取付けられた支持軸に回転自在
   に取付けられた保持板と、保持板の先端部に取付けられ
   た板バネと、板バネの先端部に取付けられたチップ板
   と、チップ板に取り付けられた複数のチッパーと保持板
   を回転円盤の内側に牽引する引張バネを有し、バフ加工
   手段は回転円盤の外周部に取付けられた支持軸に回転自
   在に取付けられた保持板と、保持板の先端部に取付けら
   れた板バネと、板バネの先端部に取付けられたバフ板
   と、バフ板に取付けられた研掃ブラシ及び保持板を回転
   円盤の内側に牽引する引張バネを有し、吸引手段は走行
   台車の下部に取り付けられ、吸込口とエア吸引部と回収
   部を有することを特徴とする管内清掃装置。
2. 【請求項２】 往復機と塗装機を有する管内塗装装置で
   あって、 往復機は走行台車と、走行台車に搭載されたクランプ装
   置と往復動作用駆動部及び伸縮棒を有し、クランプ装置
   は走行台車を管内で固定し、往復動作用駆動部は走行台
   車の先端部に取り付けられ、伸縮棒を前後に伸縮させ、 塗装機は走行台車と、走行台車に搭載された塗装用モー
   タと羽根車及び塗料供給手段を有し、 走行台車は後端部に往復機の伸縮棒に連結する連結手段
   を有し、塗装用モータは走行台車の前進方向の先端部に
   搭載され、回転軸が走行台車の前進方向を向いて配置さ
   れ、羽根車は回転円盤と複数の羽根を有し、回転円盤は
   塗装用モータの回転軸に連結され、複数の羽根は回転円
   盤の外周部に等間隔で配置され、回転円盤と直交する面
   の先端部が山切りに形成され、塗料供給手段は、主剤の
   供給管に連結された主剤供給用ボール弁と、硬化剤の供
   給管に連結された硬化剤供給用ボール弁と、主剤供給用
   ボール弁と硬化剤供給用ボール弁にそれぞれ連結された
   ギヤポンプと、各ギヤポンプに連結された混合機及び羽
   根車に塗料を供給して滴下させる塗料供給管を有する、
   ことを特徴とする管内塗装装置。
3. 【請求項３】 塗装機と往復機を管内で前進させ、塗装
   機が溶接部の近傍に達したことを検出すると塗装機と往
   復機を停止させ、往復機を管内に固定し、往復機の往復
   動作用駆動部により塗装機を溶接部に移動し、塗装機の
   前端部が溶接部より前進したことを確認したら塗装機を
   停止させて羽根車を回転しながら、外部から高圧で送ら
   れてくる主剤と硬化剤を混合して羽根車に滴下しながら
   塗装機を徐々に後退させて溶接部とその近傍に塗料を塗
   布し、塗装機が溶接部より所定距離だけ後退したら、塗
   料の供給を停止し、羽根車を回転しながら塗装機を前進
   させ、塗装機の前端部が溶接部より前進したことを確認
   したら、羽根車の回転方向を逆回転し、羽根車に塗料を
   供給しながら塗装機を徐々に後退して溶接部とその近傍
   に塗料を塗布することを特徴とする管内塗装方法。