JPH0286584A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はマイクロコンピュータを用いたエレベータ制御
装置に関する。

（従来の技術） 一般にエレベータ装置は第３図に示す構成を有している
。この第３図において、１は速度指令発生装置νｔで、
その出力信号１ａは速度制御増幅器２に与えられる。速
度制御増幅器２は速度検出器３からの速度信号３ａと速
度指令信号１ａとを比較演障し、電流指令２ａを出力す
る。電流制御増幅器４は、電流指令２ａと電流検出器５
からの電流信号５ａと不平衡トルク指令装置６からの荷
重イス号６ａとを入力し、制御信号４８を出力する。

電力交換装置７は、制御信号４ａに基づいて電力を電８
機８に供給する。

電動橢８は供給される電力によって回転し、かご９とつ
り合い１１０とを結ぶ主索１１を巻きつけた綱車１２に
回転を伝える。かご９には着床装置１３が設けられてお
り、貸降路の各階床に設けられた着床検板１４Ａ、１４
Ｂ、・・・を検出して信号１３ａを速度指令発生装置１
に送る。またかご９には荷重検出器１５が設けられてお
り、荷重検出信号１５ａを不平衡］ヘルク指令装！ｆ６
に与える。

不平衡トルク指令装置６はつり合い鍾１０とのアンバラ
ンストルク分を補正する信号６ａを発生する。

近年マイクロコンピュータの発達に伴い、このようなエ
レベータ制御装置にもマイクロコンピュータによるディ
ジタル制御方式が広く採用されつつあり、第３図のエレ
ベータ制御装置では破線部分がマイクロコンピュータ１
６により処理されるようになっている。またマイクロコ
ンピュータ１６は一般に、上記処理の他にエレベータの
運転に必要な運転シーケンスの処理や保護ｂ１能等の演
算処理も行なう。さらにマイクロコンピュータ１６はイ
ンターフェイス回路（図示せず）を介して他のマイクロ
コンピュータとも接続され、より複鉗な運転操作の一部
の処理を分担するば能も有する。

さて、第３図に示す様なエレベータ装置において、調整
や保守時には、第４図の様にマイクロコンピュータ１６
のＲＡＭ１７やＥＥＰＲＯＭ１８の調節エリヤにインタ
ーフェイス回路１９を介して操作卓２０が接続され、そ
の操作卓２０を使用して種々の調整や保守が行なわれる
ことになる。

この様な装置において、実際に操作卓２０を用いて調整
・保守を行う場合、必要に応じて一部の運転操作処理の
取り消しや、保護演算処理の取り消しが必要となる場合
がある。

その為、従来はマイクロコンピュータ１６が第５図に示
す構成によりそれらを処理するようにしていた。すなわ
ち、第５図において、Ｂは仕様上必要な運転操作又は保
護の機能の演算を許可するフラグを出力する手段である
。そしてＥはフラグ出力手段Ｂを有効とづるための正規
に設定されるスイッチ手段である。そして操作卓２０に
てこのフラグ出力手段Ｂが解除されると、上記運転操作
又は保護機能の処理が取り囮され、調整・保守作業が可
能となるのである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータ制［置にお
いて、調整・保守時に操作車にて運転操作や保護鏝能の
一部を無効にした場合、調整・保守が完了した時にそれ
らの機能の取り消しの復帰をし忘れると、エレベータの
通常の運転や保護動作に戻れず、多大な支障をきたすよ
うになる場合が起こるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、運転機能及び保ｙ！！機能の取り消しの
復帰忘れを防止し、適切な運転操作処理が行なえるエレ
ベータ制御ｖ装置を提供することを目的とする。

し発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のエレベータ制御装置は、操作車の接続を検出し
て通常運転動作の許可フラグ出力手段をＯＦＦとする操
作卓接続検出ｉ接点スイッチ手段と、前記操作卓の接続
を検出して前記通常運転動作の許可フラグ出力手段をＯ
Ｎとする操作卓接続検出ａ接点スイッチ手段とを並列に
設け、この操作卓接続検出ａ接点スイッチ手段にラッチ
連動す接点スイッチ手段を直列に接続し、これらの許可
フラグ出力手段やスイッチ手段と別個に、操作卓接続検
出ａ接点スイッチ手段と前記通常運転動作の許可フラグ
出力手段を無効にするためのラッチ回路と、このラッチ
回路の動作によりＯＮとなるラッヂ連！ＪＪ　ａ接点ス
イッチ手段との直列回路を設け、この直列回路のラッチ
連動ａ接点スイッチ手段に並列にラッチ回路作動用スイ
ッチ手段を接続したものである。

（作用） 本弁明のエレベータ制御装置では、通常運転１７１作時
には操作車が接続されず、通常運転動作の許可フラグ出
力手段は操作卓接続検出す接点スイッチ手段がＯＮ状態
にあって動作可能とし、通常運転動作許可フラグを出力
することができる。

一方、調整・保守作業のために操作車が接読された時に
は、操作卓接続検出す接点スイッチ手段側はＯＦＦとな
るが、許可フラグ出力手段に対してこれと並列に接続さ
れている操作卓接続検出ａ接点スイッチ手段とラッチ連
！ｐｌＪｂ接点スイッチ手段とがＯＮとなり、同様にし
て許可フラグ出力手段を動作可能とし、通常運転動作許
可フラグを出力することができる。

この操作卓が接続された状態でラッチ回路作動用スイッ
チ手段をＯＮとすると、ラッチ回路はラッチ連動ａ接点
スイッチ手段をＯＮとし、ラッチングを行なうことにな
り、このラッチ回路のラッチ動作に連動して通常運転動
作許可フラグ出力手段に接続されているラッチ連ｆＩＪ
ｂ接点スイッヂ手段をＯＦＦにし、結果として通常運転
動作許可フラグ出力手段を無効にすることができる。

しかしながら、調整・保守作業が終了した時には、操作
車をマイクロコンピュータから切離すだけで、ラッチ回
路側の操作卓接続検出ａ接点スイッチ手段がＯＦＦとな
ってラッチ回路を切り、同時に通常運転動作許可フラグ
出力手段側の操作卓接続検出す接点スイッチ手段をＯＮ
に復帰させ、通常運転動作許可フラグ出力手段を自動的
に復帰させることができるのである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に阜いて詳説する。

第１図は本発明の一実施例の構成を等価リレーシーケン
ス回路で示したものである。

第３図の様なエレベータ装置の調整・保守作業を行う場
合、第４図の様な構成により操作卓２０がマイク［１コ
ンピユータ１６の調整エリアにインターフェイス回路１
９を介して接続される。　第１図において、１３は仕様
上必殻な運転操作又は保護機能の処理を許可する（有効
とする）フラグを出力する通常運転動作許可フラグ出力
部であり、”Ｊン°′すると上記運転操作又は保護機能
の処理が実施される。

Ｅは、通常運転動作許可フラグ出力部Ｂを右動とづるた
めに正規に設定されるフラグを与えるためのスイッチ手
段である。通常、このスイッチ手段は、操作卓２０では
そのフラグの内容を害酔えることができない１く０Ｍエ
リア内に設けられる。

そして、エレベータ装置が仕様上その機能を必要としな
い場合には、このスイッチ手段Ｅにより通常運転動作許
可フラグ出力部Ｂを無効とするフラグが与えられるよう
に設定される。

Ｃａは、操作卓２０が接続された時にそれを検知してＯ
Ｎとなるスイッチ手段、ｃｂは逆にＯＦＦとなるスイッ
チ手段である。

Ｄは、通常運転動作許可フラグ出力手段Ｂの許可フラグ
を取り消しする場合、つまり無効とする場合にセットす
るフラグを与えるためのスイッチ手段である。通常、こ
のスイッチ手段りの設定エリアは、操作卓２０からその
内容を内ぎ替えることができるＲＡＭ１７又はＥＥＰＲ
ＯＭ１８のエリア内に設けられる。また、この専用エリ
アは、条件が読み出されると同時にその内容がクリアさ
れ、自己復帰されるようになっている。

Ａは、スイッチ手段りの信号条件を受け、その内容をラ
ッチする回路であり、このラッチ回路ＡにＩＩ　１１１
のフラグが立つと、スイッチ手段ＡａはＯＮ、スイッチ
手段ΔｂＧ、ｔＯＦＦとなる。

上記の構成のエレベータ制御装置の動作について、次に
説明する。

第４図の様な構成により操作卓２０を接続し、エレベー
タの調整・保守作業を行う場合、第１図でコンソールが
接続されていない場合には、通常スイッチ手段ｃｂがＯ
Ｎであり、通常運転動作許可フラグ出力部Ｂはスイッチ
手段Ｆの状態によりその状態が決定される。すなわら、
仕様上イの礪能が必要であればスイッチ手段］三がＯＮ
に設定されるのである（第２図スデツブ５１＝８５）。

そして、操作Ｌｌ’ｉ　２０が接続されると、スイッチ
手段ＣａがＯＮとなり、フラグ出力部Ｂはスイッチ手段
Ｅのいかんによらず、ラッチ回路Δの状態によりその状
態が決定される（ステップＳ６）。

すなわち、調整・保守時、ある機能の処理を一時的に無
効にしたい場合には、上記説明のように専用エリア内に
設けられたスイッチ手段りをＯＮとするとくステップＳ
７）、スイッチ手段ＣａがＯＮであるためにスイッチ手
段りの内容を受けてラッチ回路への信号がラッチされ、
フラグ出力部ＢはＯＦ　Ｆとなり、運転操作の一部又は
保護機能の処理が取り消され、無効となる（ステップ８
９〜５１２）。

この状態にて、調整・保守作業を実施し、必要な作業が
完了したところで操作卓２０を取りはずすと、第１図に
おいてスイッチ手段ｃｂがＯＮとなり、フラグ出力部Ｂ
は通常モードに自動的に復帰し、かつラッチ回路Ａも自
動的にＯＦＦに復帰することになる（ステップ８１〜８
５）。

尚、操作卓２０を接続してもスイッチ手段りをＯＮとし
ない限り（ステップＳ７）、ラッチ回路Ａが働かず（ス
テップＳ８）、フラグ出力部Ｂは通常動作を続けること
ができる（ステップ５１３）このようにして、この実施
例の場合、一部の運転操作仕様の処理、保護処理を許可
するフラグの設定エリアを通常の設定エリアとは別に、
操作ｔ％により取り消しできる専用エリア内に付加して
設け、調整・保守時にはこの専用二［リア内を操作して
一部処理機能を一時的に無効にすることができる様にし
、必要な作業が完了して操作卓をはずした場合には、こ
れを条件として自動的に前記処理機能の無効状態をキャ
ンセルし、正常モード（通常設定モード）に復帰さぼる
ことができるものである。

尚、上記￥施例ではりレージ−ケンス回路を用いて動作
説明を行なったが、マイクロコンピュータ１６は実際に
はディジタル信号“ｒ　１　ｎ　　１“Ｏ゛′により動
作するものであり、次のように論理回路は構成されるこ
とになる。

Ｂ：仕様上必要な運転操作又は保ｖｔ機能の処理を許可
するフラグ ＥＢＢを有効とするための正規に設定されるフラグ Ｃ；コンソールが接続されたとき“１″となるフラグ ＤＡＢを取り消して無効とする場合にセットするフラグ
（自己復帰） Ａ：Ｄの信号をラッチする信号フラグ ［発明の効果１ 以上のように本発明によれば、操作卓を用いてエレベー
タの調整・保守を行う時、必要に応じて一部の付加仕様
の取り消しや保護の取り消しを実施しても、操作車の接
続を取りはずずことにより自ｌｊＪ的に通常の正規の状
態に復帰することができ、従来起りがちであった操作卓
により上記取り消しを実施した侵の復帰忘れを完全に防
止でき、調整・保守完了的に不注意により発生ずる事故
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の等価リレーシーケンス回路
図、第２図は上記実施例の動作を説明するフローヂ１１
−ト、第３図は一般的なエレベータシステムを示すブロ
ック図、第４図は一般的なマイクロコンピュータ搭載の
エレベータシステムに操作卓を接続した状態を示すブロ
ック図、第５図は従来例の構成を示す等価リレーシーケ
ンス回路図である。 Ａ・・・ラッチ回路 Ａａ・・・ラッチ連動のａ接点スイッチ手段Ａｂ・・・
ラッチ連動のｂｌＩ点スイッチ手段Ｂ・・・通常運転動
作許可フラグ出力部Ｃａ・・・操作卓接続検出用のａ接
点スイッチ手段ｃｂ・・・操作卓接続検出用のむ接点ス
イッチ手段Ｄ・・・ラッチ回路作動用のスイッチ手段Ｅ
・・・フラグ出力部作ｖ）用のスイッチ手段代理人　弁
理士　　則　近　憲　佑 代理人　弁理士　　第子丸　　健 第 図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作卓の接続を検出して通常運転動作の許可フラグ出力
   手段をＯＦＦとする操作卓接続検出ｂ接点スイッチ手段
   と、前記操作卓の接続を検出して前記通常運転動作の許
   可フラグ出力手段をＯＮとする操作卓接続検出ａ接点ス
   イッチ手段とを並列に設け、この操作卓接続検出ａ接点
   スイッチ手段にラッチ連動ｂ接点スイッチ手段を直列に
   接続し、これらの許可フラグ出力手段やスイッチ手段と
   別個に、操作卓接続検出ａ接点スイッチ手段と、前記通
   常運転動作の許可フラグ出力手段を無効にするためのラ
   ッチ回路と、このラッチ回路の動作によりＯＮとなるラ
   ッチ連動ａ接点スイッチ手段との直列回路を設け、この
   直列回路のラッチ連動ａ接点スイッチ手段に並列にラッ
   チ回路作動用スイッチ手段を接続して成るエレベータ制
   御装置。