JPH0281821A - 反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は必要に応じて対象物を反転させる事によって
その表裏面を検査したり、姿勢を揃えたりする事を目的
とした反転装置に関するものである。

〔従来の技術〕

対象物を反転させる方法としてはシリンダー真空カップ
、ロボット等の使用、また姿勢を揃える方法としてはパ
ーツフィダー等がある。しかしながらこれらの機器は対
象物が傷つきやすいもの。

または形状、寸法が不揃いのものに対して必ずしも適当
ではなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

多少形状寸法が不揃いであったりまたは傷つきやすい対
象物であっても高速で無理なく反転しようとするもので
ある。

〔問題点を解決する手段〕

従来の方法は対象物に振動を与えたり、押したり、引っ
ばったり、または掴んだりして反転させようとするもの
であった。

本発明は之に対し対象物の挙動に順応して無理なく反転
を行わしめるものである。

〔作用〕

本発明のうち反転ローラー使用の場合の全体平面図第１
図のＸ、−Ｙ、断面の第３図第４図及び反転コンベア使
用の場合の全体平面図第２図のＸ、−Ｙ２断面の第５図
を用いて本発明の詳細な説明する。

反転ローラーを使用するのは対象物３ｏの厚みＷが比較
的薄いとき、反転コンベアを使用するのはその厚みが厚
い時であるが作用効果としては全く同一である。

第３図第４図第５図に於いて、供給コンベアのベルト１
、ヘッドプーリー２、ガイド板４、補助ガイド板５、次
段コンベアのベルト６、テールプーリー７の設備に反転
ローラー１０を備えた場合を第３図、第４図に、示し夫
々の詩の対象物の挙動を示す。反転コンベア２０を備え
た場合を第５図に示すが対象物の挙動は反転ローラーの
場合と同一なので省略する。矢印は各機器の回転方向、
進行方向を示し供給コンベアの進行方向Ｒ１、速度ＶＩ
９次段コンベアの進行方向Ｒ２、速度■２９反転ローラ
ーの逆回転方向Ｒ１、その時の円周速度Ｖ３及び正回転
方向Ｒ１、その時の円周速度■４、また反転コンベアの
逆進行方向Ｒ５、その詩の速度■６、正進行方向Ｒ６、
その時の進行速度ｖ６とした時 Ｖ、＝Ｖ、壬Ｖ、＝Ｖ。

ｖ３：ｖｓ＜ｖ＋　　となる如く制御する。

第３図は対象物３０が裏返しになっていて（ハツチング
Ｓの側を表面とする）これを反転させＳ側を上面にする
時の反転装置の作動及び対象物の挙動を示す。対象物３
０が正常（上面が表とする）な状態か裏返しの状態にな
っているかの検出は検出器（図示せず）で判断しその信
号を反転装置に出すものとし非対象物は反転装置に於い
て反転しつる隙間をもって搬送されてぎているものとす
る。

供給コンベア上の対象物はコンベアベルト１から離れガ
イド板４に沿って落下しその先端が反転ローラー１０と
接触する点をＰｌ、ガイド板の下端をＰｏとする。

反転を必要とする時は反転ローラーをＲ３の方向に回転
させておきその円周速度をｖ３としＶ３＜Ｖ、の如く制
御しておく。

対象物３０はコンベアベルトを離れたとき水平方向の分
速度を有し且っガイド板が傾斜しているので反転ローラ
ーに接触した瞬間にも水平方向の分速度Ｖを有している
。反転ローラーの表面は摩擦のあるようにしてあり且っ
Ｒ５方向に回転しておりガイド板と反転ローラーの間に
は適宜な隙間を持たせであるのでＰ８点において対象物
はＦ□力方向力を受けると共に接触点はＦ１方向に変位
しようとする。この力Ｆ、と水平方向の分速度Ｖによる
力は対象物に偶力となって作用し対象物は転倒姿勢にな
る。そして対象物の重心Ｇの鉛直線ＧＬが図面ではｄ、
より左側に来ると対象物は転倒、反転し次段コンベアの
ベルト６の上に表面を上側にした状態で落下する。

この一連の挙動はＡ）Ｂ−）Ｃ−）Ｄの如くである。

反転ローラーの回転方向Ｒｓ、Ｖｓは次に検出器より反
転不要の信号が来る迄はその状態を続ける。

第４図は対象物を反転させる必要のないときの対象物の
挙動を示す。反転ローラーの回転方向及び円周速度はＲ
１、■、とし Ｖ、＝Ｖ１−Ｖ、となる如く制御する。

この時対象物が反転ローラーとの接触による摩擦によっ
て受ける力はＦ、方向でありこれは■と同方向であるの
で偶力は発生せず従って転倒反転はしない。重心の鉛直
線ＧＬ、がｄ、より外れていてもこの状態での転倒はし
ないでそのままの状態で次段コンベアに乗り移る。

この一連の挙動はＡ′→Ｂ′→Ｃ′→Ｄ′の如くである
。

反転ローラーの回転方向Ｒ４は次に検出器より反転指令
の信号がくるまではそのままの状態を続ける。反転ロー
ラーがガイド板の下端Ｐ０より前方に（図では左方）に
張出している長さをｄ、は短い範囲であれば調整可能に
しである。

第５図は反転ローラーの代りに反転コンベア２゜を設置
した図で対象物の厚みＷが大きいときに使用する。即ち
ガイド板４の下端点Ｐ０とコンベアプーリーの先端まで
の距Ｂｄ、は反転ローラーの時の山に比べて長くしうる
。反転コンベアは前方下向きにθの角度を持たせて設置
する。ｄ、及びθはある範囲調整可能にしである。

この装置において反転を必要とする場合のベルト２３の
進行方向、進行速度をＲ６、■６、然らざるときをＲ６
、■、とすると ｖ　ｓ　：ｖ　ｓ　＜　Ｖ　＋、Ｖ、：Ｖ、＝ＶＩにな
るＩＭ＜制御する。

対象物のこの装置による反転または反転無しの動作は反
転ローラーを使用したときを全く同一であるので省略す
る。

〔実施例〕

ｉ）反転ローラーを使用した場合の実施例を第１図及び
第３図にて説明する。

第１図は本発明全体の平面図で第３図は第１図のＸｒ　
　ＹＩ断面図である。

供給コンベアのヘッドプーリー２用軸２−１を支えるベ
アリングは図示してない。供給コンベアのへラドプーリ
ー丁には反転装置が付くのでこのコンベアはテール駆動
方式が望ましい。ガイド板４及び補助ガイド板５は支持
バー４−１．５−１にてコンベア架台に取付ける。（図
示せず）次段コンベアのテールプーリー７の軸承も図示
していない。

反転ローラー１０は両側に軸１１−１．１１−２を有し
夫々軸承１２−１．１２−２で支持され且つそれを貫通
して両側の電磁クラッチ１３−１．１３−２に接続され
ている。電磁クラッチはそれぞれ駆動装置１４−１．１
４−２に接続されている。反転ローラーを使用するのは
前述の如く対象物の厚みＷが小さい時に用うるものであ
るからその外径は小さくてよく、長さはコンベアベルト
巾と略同じにする。できるだけ軽量にしその表面は適当
な摩擦があるようにしておく。

両側の駆動装置、電磁クラッチ、軸承を夫々一体の基板
４０−１．４０−２の上に取付け、夫々の基板はガイド
レール４１−１．４１−２の上にのせてあり、基板を前
後に動かして反転ローラーが供給コンベアに対して、正
確に直角方向になるようにし、又第３図に示すｄ、の長
さを調整する時にも使用する。ｄ、の長さはＷに対応さ
せて調整する。駆動装置１４−１にて反転ローラーを回
転させるときは第３図に示す如＜Ｒｓ力方向且つローラ
ーの円周速度が■３になる如くしてあり、駆動装置１４
−２にて反転ローラーを回転させる時は第４図に示す如
＜Ｒ４方向、且つローラーの円周速度がＶ、になる如く
しである。

運転時は駆動装置１４−１．１４−２は常に起動状態で
あり電磁クラッチ１３−１か１３−２のいづれかが入っ
ていて反転ローラーはＲ３方向かＲ４方向のいづれかに
回転しており、対象物反転の要、否によって電磁クラッ
チを切り替える。反転ローラーはできるだけ軽量にして
慣性モーメントを小にするように製作されているので電
磁クラッチの切り替えによる回転方向の転換は非常に短
時間で。

行いうる。電磁クラッチはその切り替え頻度が多くても
かなりの耐久時間がある。又運転時必ずしも頻繁な電磁
クラッチの切り替えの必要が起こるとは限らない。双方
の電磁クラッチは同時に人にならないように電気的イン
ターロックをとり休止時には双方ともクラッチを開いて
おくようにしである。

ｉｉ）次に反転コンベアを使用した場合の実施例を第２
図及び第５図に示す。

第２図は本発明全体の平面図で第５図は第２図のＸｓ　
　Ｙｔ断面図である。

本実施例は前記実施例ｉ）の場合の反転ローラーの代り
に反転コンベア２０を使用したものでこのほかの部分は
実施例ｉ〉と全く同じである。

反転コンベア２０は２本のローラー２１．２２をプーリ
ーとしこれにベルト２３を張ったものである。ローラー
２１の軸２１−１．２１−２にのみ両端に電磁クラッチ
１３−１．１３−２、駆動装置ｆ１４−１．１４−２が
付いているがこの構成、運転方法、等は反転ローラーめ
場合と同様である。

即ち２１は駆動側ローラーである。他のローラー２２は
両側の軸２２−１．２２−２が夫々軸承１８−１．１８
−２によって支持されている。

軸２１−１．２２−１には動力伝達用のスプロケットホ
イル１５．１６を取付けそれをチェノ１７でつないでお
り、ローラー２１．２２を同方向、同速回転するように
しである。即ちローラー２２は従動側ローラーである。

動力伝達はスプロケットホイルとチェノの組み合わせに
限定されるものではない。反転コンベアのベルト２３０
表面も多少粗くしてあり、且つベルトとローラーの間に
スリップが起こらないようにローラーの表面を加工しで
ある。

ベルト２３の巾は供給コンベアのベルト巾と路間じにし
、その長さは第５図に示すｄ、の長さが対象物の厚みＷ
より長くしうる長さであることが必要であり、布供給コ
ンベア、反転コンベア、次段コンベアの中心線は平面的
には一直線になるように、亦第５図に示すように面下り
にθの角度をもって設置する。このθの角度も調整でき
るようにするがその装置は図示してない。反転コンベア
２０もその両側の軸承、電磁クラッチ、駆動装置はガイ
ドレール４１−１．４１−２の上にのせられている基板
４０−１．４０−２の上に夫々取付けられており、第５
図に示すｄ、の長さを調整できるようにしである。

〔効果〕

本発明は上記の如く対象物の厚みに対応でき、且つ対象
物に外部より強い力を加えないで対象物の挙動に無理な
く順応させて必要な時のみ反転させる事ができるので堅
い固体のみでなく柔らかく傷つきやすい生鮮食料品等の
反転、姿勢揃えにも効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のうち反転ローラーを使用した装置及び
その前後機器の平面図 第２図は本発明のうち反転コンベアを使用した装置及び
その前後機器の平面図 第３図は第１図のＸｒ　　Ｙ＋断面図兼作用説明図第４
図は第１図のＸｌ−Ｙｌ断面図兼作用説明図第５図は第
２図のＸｓ　　Ｙｘ断面図兼作用説明図図中 １・・・供給コンベアのベルト ２・・・供給コンベアのへラドプーリ−２−１・・・供
給コンベアのへラドプーリー軸４・・・ガイド板 ４−１・・・ガイド板支持バー ５・・・補助ガイド板 ５−１・・・補助ガイド板支持バー ６・・・次段コンベアのベルト ７・・・次段コンベアのテールプーリー７−１・・・次
段コンベアのテールプーリー軸１０・・・反転ローラー １１−１・・・反転ローラー軸 １１−２・・・　同上 １２−１・・・軸承 １２−２・・・同上 １３−１・・・電磁クラッチ １３−２・・・　同上 １４−１・・・駆動装置 １４−２・・・　同上 １５・・・スプロケットホイル １６・・・　　　同上 １７・・・チェノ １８−１・・・　軸承 １８−２・・・　同上 ２０・・・反転コンベア ２１・・・反転コンベアの駆動側ローラー２１−１・・
・駆動側ローラー軸 ２１−２・・・　同上 ２２・・・反転コンベアの従動側ローラー２２−１・・
・従動側ローラー軸 ２２−２・・・　同上 ２３・・・反転コンベアのベルト ３０・・・対象物 ４０−１・・・基板 ４０−２・・・同上 ４１−１・・・ガイドレール ４１−２・・・同上 Ｐｏ・・・ガイド板下端 Ｐｌ・・対象物と反転ローラーの接触点Ｐ２・・・　　
同上 Ｇ・・・対象物の重心 Ｗ・・・対象物の厚み Ｓ・・・対象物の表面側

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベルトコンベアのヘッドプーリーの先端よりこのコ
   ンベアによって搬送されてきた固体が落下するとき、そ
   の落下軌跡に近似的に合わせた適当な長さのガイド板を
   設置固定する。このガイド板は全長に亘り傾斜していて
   垂直部分はない。 ベルトコンベア上の各固体は反転させる必要の有無を除
   いて略一定の姿勢、略一定の間隔でコンベア上に載って
   いるものとする。 以下このベルトコンベアを供給コンベア、コンベア上の
   固体を対象物と記す。亦供給コンベアの進行方向を正方
   向とする。 上記ガイド板の下端と少しの隙間を持たせて回転ローラ
   ー（以下反転ローラーと記す）を設置する。 反転ローラーは供給コンベアの正方向に対して直角に設
   置し、その長さは供給コンベアのベルト巾と略同じ長さ
   とする。反転ローラーのローラー面はガイド板下端より
   適正な長さだけ正方向に出ているがその長さは調整可能
   にする。供給コンベアから反転ローラー上を通過した対
   象物は次段のコンベアに乗り移るようになっている事を
   特徴とする反転装置。２、前記第１項の反転ローラーを
   設置する位置に反転ローラーの代りに短いベルトコンベ
   ア（以下反転コンベアと記す）をガイド板下端と隙間を
   持たせて設置する。 反転コンベアのベルトの中心線は供給コンベアの中心線
   と平面的には一直線となるように設置し、そのベルト巾
   は供給コンベアのベルト巾と略同じにする。反転コンベ
   アはガイド板下端より適正長さだけ正方向に突出させる
   がこの長さも調整可能にする。亦僅かに正方向に下向き
   の傾斜を持たせるがこの傾斜角も調整可能にする。 このような反転コンベアを備えた事を特徴とする反転装
   置。 ３、対象物を反転させるか否かを検出する検出器よりの
   信号により反転を必要としない場合は反転ローラーの回
   転方向は供給コンベアのヘッドプーリーの回転方向と同
   方向（以下正回転と記す）にし、反転コンベアの進行方
   向は供給コンベアの進行方向と同方向（以下正方向と記
   す）にしその時の反転ローラーの円周速度または反転コ
   ンベアの進行速度は供給コンベアの進行速度と同じにな
   るように制御する。 反転を必要とする場合は反転ローラーの回転方向は逆回
   転、または反転コンベアの進行方向は逆方向とし、その
   時の反転ローラーの円周速度または反転コンベアの進行
   速度は供給コンベアの進行速度より遅くする。 このような運転ができる機構及び制御装置を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２項記載の反
   転装置。