JPH027607B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は芝刈り作業、研掃作業等に用いる作業
機の自走・停止、作業部材の回転・停止を目的と
した自走式作業機のレバーに関するものである。

＜従来の技術＞ 自走式作業機のうち芝刈機の全体構造を第４図
に示した。４個の車輪１０を備えた作業機本体の
後方には斜めにハンドル１が設けられている。作
業機本体フレーム上に固定された原動機１２の下
方には後方に収納バツグ１３を有したハウジング
１４が設けられており、その内部に原動機１２か
ら下方へ突出した原動軸があり、これに刃物等の
作業部材が取付けられている。この回転軸と作業
部材との間には作業部材の回転・停止を目的とし
た制御装置が設けられている。この制御装置はワ
イヤーによつて後に詳細に説明する操作レバー３
と連結されている。更に、原動機１２の原動輪と
車輪１０との間も制御装置を介して連結されてお
り、その制御装置も別のワイヤーによつて走行レ
バー４と連結されているのである。

以上のような自走式作業機において、操作レバ
ー３と走行レバー４とが関連の無い状態のときに
は、各操作レバーをそれぞれ両手で操作保持しな
ければならない不便があつた。この点を解決する
目的で、操作レバー３は走行レバー４と関係なし
に握り込めるが、走行レバー４を握り込むと必ず
操作レバー３が握り込まれる構造のもの（実公昭
59−1466号）とか、操作レバー３へ回動進出可能
なシヤツターを設けて、走行レバー４を握り込ん
だとき操作レバー３のシヤツターがこれに係止し
て操作レバー３を握り込む構造のもの（特開昭60
−37022号）等が提案されている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、前記実公昭59−1466号に示されたよう
な走行レバー４を握り込むと必ず操作レバー３が
握り込まれる構造であると、刈取り等の作業を必
要としないで倉庫等へ収納する場合のような走行
のみをさせるときにも刃物等の作業部材を駆動さ
せる難点があつた。この点を解決しようとした前
記特開昭60−37022号の構造はシヤツターの係動
機構が操作レバー３にカムを枢着し、そのカムと
シヤツターとをロツドで連結し、操作レバー３の
回動によつてカムを回動させ、このカムの回動に
よりシヤツターを走行レバーに係止させるといつ
た複雑な構造である。このような構造は機構が複
雑で故障しやすくコスト高になる難点を有してい
た。

＜問題点を解決するための手段＞ そこで、本発明は操作レバー３が走行レバー４
と関係なしに握り込めて、走行レバー４により操
作レバー３の握り込みを保持する必要がある場合
には、一体に回動できるようにしたのであつて、
その特徴とする点は、自走式作業機のハンドル１
に取付けたブラケツト２に対して刃物等作業部材
の操作レバー３と走行制御用の走行レバー４とを
取付けるに際して、操作レバー３の回動軸５を走
行レバー４の回動軸６より偏心させ、かつ、各操
作レバーの回動終端付近で操作レバー３が走行レ
バー４で押え込まれるようにしたことにある。こ
こで偏心させるとは、両者の回動軸５，６が平行
でなく、一方が他方に対して偏心角αをもつて設
けられている状態をいう。

＜作 用＞ 操作レバー３の回動軸５を走行レバー４の回動
軸６より偏心させて設けると、各操作レバーを回
動させても回動の初期には操作レバー間に関連が
ないが、回動終端付近で走行レバー４が操作レバ
ー３に係止する作用をする。その状態のときは、
走行レバー４のみの握り込みで作業部材の回転制
御と走行車輪の回転制御の両方を行なうことがで
きる。操作レバー３のみの握り込みで作業部材の
みを駆動させて手動で走行させたり、自走移動中
は走行レバー４のみの操作で作業部材の回転のな
い状態とすることもできる。

＜実施例＞ 以下図面によつて本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図〜第３図は操作レバーと走行レバーの動
きを示す図で、第１図は平面図、第２図は側面
図、第３図は正面図である。

これらの図によつて明らかなように、作業機本
体の後方に傾斜状態に設けられているハンドル１
にはブラケツト２が設けられている。このブラケ
ツト２に対して刃物等作業部材の操作レバーと走
行制御用の走行レバー４が軸支されている。ここ
で、本発明では操作レバー３の回動軸５を走行レ
バー４の回動軸６より角αをもつて偏心させたの
である。その様子は第１図によつて明らかであ
る。

第１図及び第３図によつて明らかなように、操
作レバー３も走行レバー４も、いずれか一方のみ
を回動させて握り込む時には互いに無関係であ
る。このことにより手動走行をしながら芝刈り等
を行なうことや、収納時等に走行のみを行なうこ
とができる。しかし、操作レバー３は所定の角度
まで回動させると、軸を偏心させているので走行
レバー４と係止可能となる。操作レバー３には段
部の係止部７が形成されており、走行レバー４と
係止可能な位置で走行レバー４を握り込むと、操
作レバー３の係止部７へ走行レバー４が当接して
一体に回動させることができるのである。これ
は、図中２点鎖線で示したように、各操作レバー
の回動終端付近で操作レバー３が走行レバー４で
押え込まれるようにしている。この自走状態で刈
取り等の作業を行なうことができる。

＜発明の効果＞ 本発明は以上詳述したような構造であるから、
自走式作業機において、刃物等作業部材のみの操
作と走行制御操作とを別個にレバーで行なつた
り、単に走行レバーのみで両方を同時に行うこと
もできる。このような機能を簡単な機構で可能と
したので、故障もほとんど無く、コスト低減効果
も得られたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は操作レバーと走行レバーの動
きを示す図で、第１図は平面図、第２図は側面
図、第３図は正面図である。第４図は芝刈機に応
用した例を示す斜視図である。 １……ハンドル、２……ブラケツト、３……操
作レバー、４……走行レバー、５，６……回動
軸、７……係止部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自走式作業機のハンドル１に取付けたブラケ
   ツト２に対して刃物等作業部材の操作レバー３と
   走行制御用の走行レバー４とを取付けるに際し
   て、操作レバー３の回動軸５を走行レバー４の回
   動軸６より偏心させ、かつ、各操作レバーの回動
   終端付近で操作レバー３が走行レバー４で押え込
   まれるようにしてなることを特徴とする自走式作
   業機のレバー。