JPH0274285A - 筒状生地のセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 崖１」Ｊ■旧１土肚 本発明は、例えば筒状生地をその周方向に回転させつつ
縫うミシン等に備っている、筒状生地の内部に挿入して
これを回転可能に支持する生地支持具に、筒状生地をセ
ットすることを、それまでの手揉作に代えて自動操作に
より行うことができるようにした新規な筒状生地のセッ
ト装置を提案するものである。

の　′　びそのｉ 例えば、下着用シャツの胴部等の筒状生地を周方向に沿
って縫う場合、第９図に示すようなミシンが使用されて
いる。このミシンは、前後位置に夫々設けたロータリエ
ツジガイド３と、その下に夫々回転自在に設けた筒体４
とからなる生地支持具２を備え、この生地支持具２のロ
ークリエツジガイド３と筒体４を全て、第１０図に示す
ように、筒状生地１の内部に挿入して筒状生地１の一側
縁を口を開けた状態に支持し、ロークリエツジガイド３
をモータ軸５にて回転駆動させることにより筒状生地ｌ
を周方向（矢符方向ンに回転させ、この生地回転域の上
側に臨ませて設けである針落１０１にて筒状生地Ｉを全
周にわたって縫えるように構成されている。

ところで、上記生地支持具２への筒状生地１のセットは
、従来では縫製の都度、筒状生地１を一枚づつ手に持っ
て行っており、このために作業効率が悪く、これを自動
化して省力化を図ることが要望されていた。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、上
記ミシン等に備わった生地支持具へ筒状生地をセットす
るのを自動化して、作業効率の改善を図り得る筒状生地
のセット装置を提供することを目的とする。

量　　　′　るための 上記目的を達成すべく、本発明にあっては、所定の生地
載置位置に載置されて平坦となっている筒状生地の上面
側一側縁近傍を掴み上げた後、これを放して退避する掴
み上げ具と、この掴み上げ具にて掴み上げられて口を開
けた状態となった筒状生地に対して接離する方向に移動
可能に設けてあり、前記筒状生地の上部縁を把持する上
把持具および下部縁を把持する下把持具とを具備し、上
・下把持具および生地支持具を共に移動させるか、或い
は一方を移動させて筒状生地を生地支持具にセントする
ように構成しである。

また、生地載置位置に複数の筒状生地が積み重ねて載置
されている最上の筒状生地を生地支持具にセントする場
合には、上・下把持具にて把持した最上の筒状生地の直
ぐ下を水平移動するように分離板を設けるとよい。

更に、上把持具にて把持された筒状生地が口を開けない
場合には、前記筒状生地に向けて気体を噴出させる気体
噴出器を追加した構成とするのがよい。

詐−一一一町 本発明にあっては、掴み上げ具にて掴み上げられた筒状
生地が口を開けた状態となり、この筒状生地の上部縁、
下部縁が夫々上把持具、下把持具にて把持されて生地支
持具にセットされる。

また、筒状生地が複数載置されたものであるときには、
分離板を更に設けてこれを水平移動させることにより、
掴み上げた最上の筒状生地のみが他と分離されて生地支
持具にセットされる。

更に、気体噴出器を増設した場合には、上把持具にて把
持された筒状生地が口を開は難いものであっても、口を
開けさすことが可能となる。

裏−施一皿 以下本発明の一実施例を具体的に説明する。第１図は本
発明に係る筒状生地のセフ）装置を示す斜視図であり、
図中２は筒状生地がセットされる、ミシンに備わった前
記生地支持具を示す。この生地支持具２は、従来同様、
前後方向２位置に長手方向を水平にして設けられたロー
クリエツジガイド３と、その下に同じく長手方向を水平
にして設けられた筒体４を有する。上記ロータリエツジ
ガイド３及び筒体４は、筒状生地の内部に挿入してこれ
を周方向の回転可能に支持するものである。

ロータリエツジガイド３は、左右方向に軸心を有する回
転軸３ａの先端と、これより少し基端寄りの２位置に、
回転軸３ａとは少し隙間を開けてこれに固定したリング
３ｂを有する。リング３ｂには、夫々ローラ３Ｃが周方
向に沿って複数、例えば８個設けられており、２つのリ
ング３ｂのローラ３Ｃ間に無端ベル）３ｄが掛は渡され
、図示しない手段によりこの無端ベル）３ｄが回転する
ようになっている。この無端ベルト３ｄの回転を、外側
が実線の矢符方向に動くようにすると、生地支持具２は
筒状生地ｌの内奥にまで入り、逆方向（破線の矢符方向
）に動くようにすると、生地支持具２から筒状生地１が
脱落する。

一方、筒体４は、筒状生地１を周方向に回転させるのを
容易とすべく、左右方向に水平を軸心を有する軸４ａの
先端に、回転自在に設けられている。

かかる生地支持具２の左側方には、本発明装置が設けら
れている。本発明装置は、杭状の図示しない基台と、こ
の基台上を図示しない手段にて左右方向への水平移動可
能に設けである移動枠体１０とを備え、この移動枠体１
０は上記した生地支持具２側、即ち右側がないコの字状
に形成されている。

この移動枠体１０の前後方向に位置する２つの側枠部１
０ａは、移動枠体１０を右方向の移動限にまで移動させ
た場合、生地支持具２を挟み込むように離隔されており
、側枠部１０ａの先端に設けである固定具１１がミシン
本体の上に位置するようになっている。そして、この状
態において、移動枠体１０にて囲まれた前記基台の生地
裁置位置Ａ上には、筒状生地１が多数積み重ねて載置さ
れている。

前記移動枠体１０の左側に位置する枠部１０ｂには、こ
れと平行に支持棒１２が水平に固定板１４を介して固定
されており、この支持棒１２の中央と、これよりも両側
に寄った３位置には、シリンダロッド１３ａ側を下向き
にしてシリンダ１３が取付けである。このシリンダロフ
ト１３ａの先端には掴み上げ具２０が取付けられ、掴み
上げ具２０は移動枠体１０の移動により左右方向に、ま
たシリンダロッド１３ａの進退により上下方向に移動可
能となっている。この掴み上げ具２０は、前記筒状生地
１の最上のものを掴み上げるためのものであり、下面に
針布２１が付いた２枚の板材２２の上端側を回転可能に
軸支してこれを、例えば平行にして筒状生地１に刺し、
次いで板材２２を開いて筒状生地１を掴み、逆にこれを
閉じて元のように平行とすると筒状生地Ｉを放すように
構成されている。

前記支持棒１２を固定しである固定板１４と、前記固定
具１１とには、左右方向に長い４本のガイド棒１５の両
端が固定されている。ガイド棒１５は、上側に２本、下
側に２本配設され、上側のガイド棒１５には筒状生地１
の上部縁を把持するための上把持装置３０が左右方向の
滑動可能に取付けられ、また下側のガイド棒１５には筒
状生地１の下部縁を把持するための下把持装置４０が左
右方向の滑動可能に取付けられている。

前記上把持装置３０は、上側の２本のガイド棒１５が貫
通するように設けた第１．第２のスライダ３２．３４と
、第２のスライダ３４の下に固定した把持具取付部材３
５と、この把持具取付部材３５の側方にガイド棒３６お
よびシリンダ３８を介して支持された上把持具３７とを
具備する。第１のスライダ３２は、第２のスライダ３４
よりも固定板１４側に位置し、これには固定板１４に固
定したシリンダ３１のシリンプロフード３１ａ先端が取
付けられている。なお、このシリンダロッド３１ａは、
固定板１４を貫通する状態でガイド棒１５と平行にしで
ある。第２のスライダ３４には、第１のスライダ３２に
固定したシリンダ３３のシリンダロッド３３ａ先端が取
付けられており、このシリンダロッド３３ａは第１のス
ライダ３２を貫通する状態でガイド棒１５と平行にしで
ある。

第２のスライダ３４の下に固定した把持具取付部材３５
には、前記上把持具３７の側方より突出したガイド棒３
６がこれを前後方向に貫通し、かつ滑動可能に設けられ
、逆に把持具取付部材３５に前後方向に固定したシリン
ダ３８のシリンダロッド３８ａの先端が上把持具３７に
取付けられ、上把持具３７は把持具取付部材３５に対し
て前後方向の水平移動可能となっている。

したがって、第１のスライダ３２はシリンダロッド３１
ａの進退によりガイド棒１５に沿って滑動し、更にこの
第１のスライダ３２に取付けたシリンダ３３のシリンダ
ロフト３３ａの進退により、第２のスライダ３４はガイ
ド棒１５に沿って滑動する。よって、上把持具３６は２
つのシリンダ３１と３３とにより左右方向に水平移動し
、また、シリンダ３８により前後方向に水平移動できる
。

他方、前記下辺用把持装置４０は、下側の２本のガイド
棒１５が貫通するように設けた第１．第２のスライダ４
２．４４と、第２のスライダ４４の下に固定した第１の
把持具取付部材４５と、この第１の把持具取付部材４５
の側方にガイド棒４６およびシリンダ４８を介して支持
された第２の把持具取付部材４７と、この第２の把持具
取付部材４７の下方にガイド棒４９およびシリンダ５０
を介して支持された下把持具５１とを具備する。

第１のスライダ４２は、第２のスライダ４４よりも固定
板１４側に位置し、これには固定板１４に固定したシリ
ンダ４１のシリンダロッド４１ａ先端が取付けられてい
る。なお、このシリンダロッド４１ａは、固定板１４を
貫通する状態でガイド棒１５と平行にてしである。第２
のスライダ４４には、第１のスライダ４２に固定したシ
リンダ４３のシリンダロッド４３ａ先端が取付けられて
おり、このシリンダロッド４３ａは第１のスライダ４２
を貫通する状態でガイド棒１５と平行にしである。

第２のスライダ４４の下に固定した第１の把持具取付部
材４５には、前記第２の把持具取付部材４７の側方より
突出したガイド棒４６が第１の把持具取付部材４５を前
後方向に貫通し、かつ滑動可能な状態で設けられ、逆に
第１の把持具取付部材４５に前後方向に固定したシリン
ダ４８のシリンダロッド４８ａの先端が第２の把持具取
付部材４７に取付けられ、第２の把持具取付部材４７は
第１の把持具取付部材４５に対して前後方向の水平移動
可能となっている。

また、第２の把持具取付部材４７の下に支持された下把
持具５１には、この下把持具５１の上方より突出したガ
イド棒４９が前記第２の把持具取付部材４７を上下方向
に貫通し、かつ滑動可能に設けられ、逆に第２の把持具
取付部材４７に下向きに固定したシリンダ５０のシリン
ダロッド５０ａの先端が下把持具５１に取付けられ、下
把持具５１は第２の把持具取付部材４７に対して昇降可
能となっている。

したがって、第１のスライダ４２はシリンダロフト４１
ａの進退によりガイド棒１５に沿って滑動し、更にこの
第１のスライダ４２に取付けたシリンダ４３のシリンダ
ロッド４３ａの進退により、第２のスライダ４４はガイ
ド棒１５に沿って滑動する。また、第２の把持具取付部
材４７はシリンダ４８のシリンダロッド４８ａの進退に
より前後方向に移動する。よって、下把持具５１は２つ
のシリンダ４１と４３とにより左右方向に水平移動し、
また、シリンダ４８により前後方向に水平移動し、更に
シリンダ５０により上下方向に昇降できる。

なお、このように上・下把持具３７．５１を２つのシリ
ンダにより左右方向に移動させるようにしたのは、移動
距離の増長化を図るためである。

この２つのシリンダは、１つの制御装置（図示せず）に
て制御させ、一方のシリンダが進出限まで進出すると、
次いで他方のシリンダを進出するようにし、逆に他方の
シリンダが退入比まで退入すると、次いで一方のシリン
ダを退入するようにするのが好ましい。

前記上・下把持具３７，５１の先端には、横向きに配し
た２枚の板材３７ａ、５１ａが、基端側を軸支して開閉
可能に設けられ、筒状生地１を把持するときには閉じ、
放すときには開くようになっており、把持し易くするた
めに板材３７ａ、５１ａの把持面にはゴム（図示せず）
が貼着されている。

また、上把持具３７の下には、上把持具３７にて把持し
た筒状生地ｌの下面側に向けてエア等の気体を噴出する
気体噴出器３９が設けられており、これからの噴出気体
により、上把持具３７にて把持された筒状生地１が口を
開けるようになっている。

筒状生地１が載置されている生地載置位置Ａの右側には
、前後方向に長い短冊状の分離板５２がここを待機位置
として設けられている。この分離板５２は図示しない駆
動手段により移動可能となっており、待機位置より上昇
したのち左側に水平移動し、筒状生地１の左端を通過す
ると、今度はそれまでとは逆に移動して待機位置に戻る
ように駆動される。

このように構成した本発明装置は、ミシンに対して接離
する方向に、つまり左右方向に全体が移動できるように
なっており、また、他方のミシンについても本発明装置
に対して接離する方向に全体が移動できるようになって
いる。

次に、本発明装置の動作について説明する。先ず、本発
明装置とミシンとを接近させると共に移動枠体■０を右
側に移動させ、セット準備を行う。

次いで、第２図に示すように、シリンダ１３のシリンダ
ロンド１３ａを進出させる。このとき、掴み上げ具２０
の板材２２は平行にしておき、生地蔵置位置Ａに載置さ
れて平坦となっている筒状生地ｌに針布２１が刺さると
板材２２を広げる。これにより、最上に位置する筒状生
地１の上面側が掴まれる。そして、シリンダロンド１３
ａを少し退入させて所定高さに筒状生地Ｉを上げる。こ
のとき、前記気体噴出器３９からの噴出気体により前記
筒状生地１が、特に下面側が波打ってこの動作により自
ずと、筒状生地ｌは口を開けた状態となる。なお、筒状
生地１の内面が離れ易い材質の場合には、気体の噴出は
必要としない。或いは、気体噴出器３９の設置が不要で
ある。

しかる後、第３図に示すように前記所定高さに一致する
ように予め設けた上把持具３７を、シリンダ３１．３３
により左側に移動させ、掴み上げ具２０にて掴まれて口
を開けている筒状生地１の上部縁を把持させる０次いで
、第４図に示すようにシリンダ３８を作動させて前後２
つの上把持具３７を離隔する方向に移動させ、即ち、掴
んでいる筒状生地ｌを横方向に引っ張って下面側を水平
にピンと張った状態とし、つまり下面側の高さ位置を所
定高さとし、その後、この所定高さに予め設けた下把持
具５１を、シリンダ４１．４３により左方に移動させ、
筒状生地１の下部縁を把持させる。

そして、下把持具５１が下部縁を把持すると、シリンダ
５０を駆動して下把持具５１を少し下降させると共に、
シリンダ３８を駆動して２つの上把持具３７を近付ける
方向に少し移動させる。これにより、第５図に示すよう
に筒状生地１は、略横−文字の状態から、矩形状に口を
開けた状態となる。

この動作が終了すると、上・下把持具３７，５１を右方
に移動させていく。このとき、前記分離板５２を、第６
図に示すように下把持具５１よりも少し低い所定高さま
で上昇させ、その後、破線の状態から実線の状態（途中
の状態）となるように左方に向けて水平移動させる。つ
まり、この分離板５２の動作により上・下把持具３７．
５１にて把持させている筒状生地ｌと、その下の次に最
上となる筒状・生地１とを分離して、上・下把持具３７
．５１により右方に移動される筒状生地１に付着して、
前記次に最上となる筒状生地ｆが移動することを防止し
ている。

そして、上記右方の移動により、矩形状に口を開けた状
態の筒状生地１の内部に、第７図に示すようなミシンの
ロークリエツジガイド３と筒体４が入り込む。この状態
となると、上・下把持具３７．５１の板材３７ａ、５１
ａを開けて筒状生地１を放す。これにより、筒状生地ｌ
は、第一８図に示すようにロークリエツジガイド３と筒
体４にセットされる。

セットされた筒状生地ｌは、ロークリエツジガイド３の
無端ベルト３ｄにより左右方向に移動されると、ミシン
の針落１０１の下に筒状生地１が位置するようになって
位置調整が行われ、次いで回転軸３ａを回転させてロー
クリエツジガイド３を周方向に回転させると、前記針落
１０１にて筒状生地１が縫製される。

そして、縫製が終了すると、ミシンおよび本発明装置を
離隔する方向に夫々移動させ、ロータリエツジガイド３
の無端ベル）３ｄを回転させて、生地支持具２から筒状
生地１を脱落させ、生地支持具２の下にある図示しない
ベルトコンベア上に落下させる。

しかる後、ミシンおよび本発明装置を接近する方向に夫
々移動させて次のセント準備を行い、以下上述の動作を
繰り返す。

なお、上記実施例では上・下把持具とミシンの生地支持
具とを両方接近させて筒状生地を装着させるようにして
いるが、本発明はこれに限らず、生地支持具を固定して
おき、上・下把持具を生地支持具側に接近させるように
するか、或いは逆に、上・下把持具を固定しておき、生
地支持具を上・下拙持具側に接近させるようにしてもよ
いことは勿論である。

また、上記実施例では複数の筒状生地１が所定位置に積
み重ねて載置した場合を例に挙げて説明しているが、本
発明はこのような場合に限らず、筒状生地１が一枚毎に
ベルトコンベア上に載置されて搬送されてくる構成の場
合にも適用可能であり、この場合には前記分離板５２の
設置を不要と　４゜することが可能である。

更に、上記実施例ではロータリエツジガイド３と筒体４
を備えた生地支持具に対して、本発明装置を適用させで
あるが、本発明装置は他の生地支持具へ筒状生地を装着
する場合にも適用が可能であることは勿論である。

主恩■羞来 以上詳述した如く本発明による場合には、掴み上げ具に
て掴み上げられた筒状生地が口を開けた状態となり、こ
の筒状生地の上部縁、下部縁が夫々上把持具、下把持具
にて把持されて生地支持具にセットされるので、筒状生
地の生地支持具へのセットが自動化できる。この場合、
筒状生地が複数載置されたものであるときには、分離板
を設けてこれを水平移動させることにより、掴み上げる
筒状生地のみを他と分離でき、また、気体噴出器を設け
た場合には、上把持具にて把持された筒状生地の下部縁
を、下把持具が把持し易くできるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示す斜視図、第２図は掴み上げ具
が筒状生地を掴んだ状態を示す斜視図、第３図は掴み上
げ具にて掴まれた筒状生地を上把持具が把持しに行って
いるときの状態を示す斜視図、第４図は上把持具が把持
した筒状生地を横−文字に引っ張った状態を示す斜視図
、第５図は筒状生地が上把持具と下把持具とに把持され
て口を開けた状態を示す斜視図、第６図は分離板が水平
移動する状態を示す斜視図、第７図は筒状生地が装着さ
れる前の状態を示すミシンの斜視図、第８図は筒状生地
が生地支持具に装着された状態を示す斜視図、第９図、
第１θ図は従来の手操作により筒状生地がセットされる
前後の生地支持具を示す斜視図である。 第５図 １・・・筒状生地、２・・・生地支持具、３・・・ロー
タリエツジガイド、４・・・筒体、２０・・・掴み上げ
具、３０・・・上把持装置、３７・・・上把持具、３９
・・・気体噴出器、４０・・・下把持装置、５１・・・
下把持具、５２・・・分離板。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）筒状生地の内部に挿入してこれを支持する生地支
   持具に筒状生地をセットする装置であって、所定の生地
   載置位置に載置されて平坦となっている筒状生地の上面
   側一側縁近傍を掴み上げた後、これを放して退避する掴
   み上げ具と、 この掴み上げ具にて掴み上げられて口を開けた状態とな
   った筒状生地に対して接離する方向に移動可能に設けて
   あり、前記筒状生地の上部線を把持する上把持具および
   下部縁を把持する下把持具と を具備し、上・下把持具および生地支持具を共に移動さ
   せるか、或いは一方を移動させて筒状生地を生地支持具
   にセットするように構成してあることを特徴とする筒状
   生地のセット装置。
2. （２）前記上把持具にて把持された筒状生地が口を開な
   い場合、これに向けて気体を噴出させて筒状生地を口が
   開いた状態とする気体噴出器が設けられている請求項１
   記載の筒状生地のセット装置。
3. （３）前記生地載置位置に筒状生地が２枚以上積み重ね
   て載置されている場合、上把持具及び下把持具により把
   持された最上の筒状生地の下を水平方向に移動し、前記
   最上の筒状生地とこの下の筒状生地とを分離するための
   分離板が設けられている請求項１記載の筒状生地のセッ
   ト装置。