JPS62254795A - ミシンのインデキサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、サイクルミシンにおける縫製品ワーク自動
供給装置を備えたミシンのインデキサ装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、ボタン大かｇりまたはボタン付は等を行うこの種
のサイクルミシンにおいては、縫製品ワーク（加工片）
、特にワイシャツ身頃の前部にボタン大を連経して形成
するかあるいはボタン付けを行うには、極めて手数を要
し、かつ所定の縫製品質を確保するためには相当の精度
が要求されている。従って、縫製の生産性を向上するた
めに自動化が試みられ、個々の縫製品ワークのインデキ
シング装置（インデキサ）が提案されている。

従来のこの種のインデキサ装置としては、例えば、特公
昭５９−３６５４６号公報に開示されたようなものがあ
る。詳細説明は、上記引用文献との重複を避けて省略す
るが、上記引用例においては、第１のワークに縫付は作
業をしている間に、第２番目のワークに縫付ける準備夕
したり、縫付はン終ったあと、第１ワークを自動的に取
出したり、あるいは第２のワークを縫付は装置の作動領
域外にある準備位置から縫付は操作を行う作業位置に転
送したりすることができる。また、完成した加工品の取
出し、および準備の整った次のワークを転送することも
、空圧作動のサーボモータを電子的に制御することによ
り自動的に行うことができるよう構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のような従来のボタン穴かｙつイン
デキサにあっては、縫製の自動化は行われているが、装
置の遊び時間を少（するため、装置のオペレータが、縫
製サイクルタイムの途中で各ワークをプリセットし、シ
ャツ身頃ｔインデキサに手動で供給するように構成され
ていた。

この場合、身頃の供給枚数は１枚のみであり、縫製は自
動化されても、オペレータはこの小間切れ的な供給に追
われて、持ち時間を十分有効に他に利用することが困難
であった。

また、上記引用例の構造は極めて複雑であり、高コスト
を要していた。

この発明は、以上のような従来提案例等の問題点忙かん
がみてなされたもので、堆積した複数のワークを、一枚
宛インデキサに自動的に供給する比較的簡単な構成のワ
ーク自動供給装置を備えたインデキサの提供を目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、この発明においては、堆積した複数のワーク
から最上部の一枚をピック・アップ手段により拾い上げ
、別設の搬送手段により、拾い上げた上記ワークの左右
端を把持してインデキサテーブル上のインデキサクラン
プ部へ搬送し、また上記インデキサテーブル上のワーク
を所定位置に規制するための検出手段を設けて、マイク
ロコンピュータ等の制御手段により、前記各手段の動作
シーケンスを自動的に行うよう構成することＫより、前
記目的を達成しようとするものである。

〔作　用〕

以上のような構成により、インデキサへのワークの供給
が自動的に行われるため、オペレータは複数の台数を管
理することも可能となり、また、単数のインデキサの場
合には、小間切れの待ち時間（機械が作業を行っている
時間ンを集約的に利用し得る。また、全体機構が比較的
簡単なため、コストの低減が可能である。

〔実施例〕

以下に、この発明を実施例に基づいて説明する。

第１図に、本発明に係るワーク自動供給装置付インデキ
サ装置全体の斜視図、第２図にその要部側面図（側板を
取除いである）を示す。

〔構　成〕

この装置は、サイクルミシンＣＭにより、縫製品ワーク
（生地）Ｗの所定のボタン穴縫い（またはボタン付け）
作業を行うインデキサ装置部Ｉと、積重ねられた複数の
ワークＷを自動的に一枚づ〜インデキサ装置部Ｉに供給
するワーク自動供給装置部Ｆとより成る。

第１，２図において、インデキサ装置部Ｉは、取付台１
上に、矢印Ｙ方向にボタン穴（またはボタン）位置をイ
ンデックスするようレールＴｒ　に涜って往復移動可能
なインデキサテーブルＴが配設され、インデキサ駆動パ
ルスモーｐＭＩＫよりスキニー歯車組４′％：介し、後
述する電装ボックス２内のＣＰＵによって制御されるよ
う構成しである。

インデキサテーブルＴ上のワークＷは、後述するワーク
自動供給装置Ｆの左右一対の搬送グリシ７’ＴＧによっ
て図示Ｘ方向忙送られ、それぞれインデキサクランプＣ
ＬによってインデキサテーブルＴ上に挟持されて所定の
縫製を行う。また、ｓ８は、’７−りＷの右端位置検出
用のホトセンサテアリ、ワークＷの矢印Ｙ方向移動のた
めの位置規制検出器である。また、ＮおよびＱは、それ
ぞれ、サイクルミシンＣＭの針と布押えとを示す。

つぎに１ワ一ク自動供給装置部Ｆは、左右の側板（フレ
ーム）５内部に、一対の回動軸０が同軸２に整合して固
設され、各回動軸上には、左右一対の湾曲腕状のピック
・アップバーＢが軸０まわりに枢動可能に取付けられて
いる。ビック・アップバーＢの左右の前方（インデキサ
装置部Ｉ側）端部は、連結環Ｂａにより連結され、また
、後方端部は連結環Ｂｂにより連結されている。Ｂｃは
各腕中間部を相互に連結した補強部材である。

連結環Ｂａの要部上面図を第３図に示す。この図は、連
結環Ｂａの両端部和装着されるビック・アノプバ　Ｂを
省略して示す。図示のように連結環Ｂａは、ワークＷの
幅方向に渡って設けられ、かつ、その裏側（ワークＷａ
）には、ワークＷをビック・アップする不図示の部材が
ある。このピック・アップする部材は連結環Ｂａが堆積
されたワークＷの最上部に当接し、最上部のワークＷを
ビック・アップする部材であって、ワークＷの種類によ
って種々の方法が使いわけられる。また、ａ部は、搬送
グリップＴＧの先端部Ａが把持するワークＷの局部的押
え部分を示す（後述）。

また、連結環Ｂｂの中央部には、リンクＬを介して、フ
レームにシリンダーの一端を固定したピック・アップバ
ー作動（空気）シリンダＣ７のピストンロッドに連結さ
れ、ピストンの作動によって、前記連結環Ｂａを上下に
枢動させることができる。

さらにまた、堆積されたワークＷの最上端の、わずか上
部には、連結環Ｂａの移動経路に近接して、ワークＷの
幅方向に複数の空気吹出し穴Ｉ［ｂが穿設された空気ジ
ェット部材Ｊが設けられ、連結環Ｂａのピック・アップ
部材（堆積されたワークＷ［）が堆積されたワークＷの
うちの一枚をとりあげ搬送グリップＴＧの先端部Ａが把
持したワークＷをインデキサクランプＣＬの方向に運ぶ
時に、この一枚のワークＷと残りのワークＷとを分離し
、搬送によって残りのワークＷが乱されない様にするた
めに圧縮空気を吹き付けて行うようになっている。この
空気ジェット部材Ｊは、不図示の圧縮空気源Ａｏに作動
パルプを介して接続されている。

一方、両側板５の内部には、それぞれ左右一対のガイド
Ｇが、第２図一点鎖線で示すように、インデキサ装置部
工のインデキサクランプＣＬ部を指向して矢印Ｘ方向に
固設されている。この片側平部破断断面図’５’　！−
４図に示す。各ガイドＧの内部には、ガイドＧ　Ｋ　Ｇ
って往復摺動可能に搬送グリップＴＧが配設されている
。また、各側板５の外部に配設さＡ右一対の搬送グリッ
プ駆動パルスモータＭ、の軸Ｍ、ａ　　上に固設された
ピニオンＰは、搬送グリップＴＧの下面に固設されたラ
ックＲとかみ合い係合しており、搬送グリップ駆動パル
スモータＭ、の駆動により、搬送グリップＴＧｆガイド
Ｇに沿って矢印Ｘ方向へ伸縮させることができる。

各搬送グリップＴＧの先端部Ａは、第５図（ａ）。

（ｂ）に２例を示すように、二また状に形成され、小形
の空気シリンダＣ３の作動によって、ゴムパッド５１を
介してワークＷ端部な把持して、搬送グリップＴＧＫよ
り、矢印Ｘ方向へワークＷヶ若干搬送し、第１図および
第２図に示すワーク自動供給装置部Ｆ側に装着したワー
ク検出用のホトセンサＳ、、Ｓ、　　によりワークを検
出してから第１図に示すようにワーク端部から所定縫い
位置距離ｌが規制されると、把持を開放する。そして搬
送グリップＴＧは、ガイドＧ内へ撤退し、代って空気シ
リンダＣ３を作動させることによりインデキサクランプ
ＣＬにより、ワークＷをインデキサテーブルＴ上に保持
するように構成されている。＠５図（ａ）は、前記二ま
た部を例えばプラスチック材料で構成し、ヒンジ部５０
の弾性復元解放を期待したものであり、同（ｂ１図は、
単独にヒンジ５０ａを設けたものである（復帰ばねは省
略しであるン。

以上に述べたワーク自動供給装置部Ｆは、インデキサ装
置部Ｉ側の各動作に関連して電装ボックス３内のＣＰＵ
によって制御される。

尚、連結稈Ｂａ、Ｂｂピック・アップレバーＢ。

補強部材ＢＣ，！ＪンクＬ、ビック・アップバー作動シ
リンダＣ１等でピンク・アップ手段を、ガイイドＧ、搬
送グリップＴＧ、ラックＲ，ピニオンＰ、搬送グリップ
駆動パルスモータＭ、等で搬送手段を、ホトセンサＳ、
、Ｓ、、Ｓ、等で検出手段を、電装ボックス２，３等で
制御手段をそれぞれ構成している。

（動　作） つぎに、以上のような構成における動作を説明する。第
６図に、インデキサ装置部１側およびワーク自動供給装
置部Ｆのそれぞれの電装ボックス２．３円の各ＣＰＵの
入力／出力制御系統説明図を示す。

まず、第２図において、ピック・アップバー作動シリン
ダＣ１が伸長して、ピック・アップパーＢを回動軸０ま
わりに図の反時計方向に回動させ、連結枠Ｂａを堆積し
た複数のワークＷの最上部に当接させ、不図示のピック
・アップ部材により、最上部の一枚のワークＷをピック
・アップし、ピック・アップ作動シリンダＣ３のロッド
を引込めてワークＷを持上げる。

すると、ピック−アップされたワークＷは一点鎖線で示
したようになるから、空気ジェット部材Ｊによって空気
を吹付けるとワークＷは実線で示したようになって残り
のワークＷが乱されない様になる。

従って、ピック・アップされた一枚のワークＷは、搬送
グリップＴＯ先端部の各Ａ部の２又部（第５図）に挿入
され、空気シリンダＣ，により把持すると、電装ボック
ス３内のＣＰＵから側板５外側左右の各搬送グリップ駆
動パルスモータＭ。

Ｋ指令信号が送出され、これを駆動して、搬送グリップ
ＴＧが、ガイドＧ　Ｋ　Ｇって矢印Ｘ方向に若干伸長し
、ワーク自動供給装置部Ｆ側の第１図および＠２図に示
すような位置に装着した一対のホトセンサＳ、、Ｓ、に
ワーク端が到達すると、搬送グリップ駆動パルスモータ
Ｍ、は更にこの検出位置から所要パルス分だけ回転しワ
ークＷの所定縫い位置（布端からの距離１）を確保する
（距離ｌは、ワークＷの種類により変更できるようにし
であるンように作動して停止する。

なお、ワークＷの矢印Ｙ方向の位置規制は、布の右端を
ホトセンサＳ、で検出し、インデキサ駆動パルスモータ
Ｍ、によるインデキサテーブルＴの移動によって行う。

ワークＷのインデキサテーブルＴ上の正規位置が確定さ
れると、搬送グリップＴＧの先端部Ａにおける把持は解
放され、代りに、空気シリンタ℃。

を収縮させることにより、インデキサクランプＣＬで、
ワークＷの両端をインデキサテーブルＴ上に押付は保持
する。ついで、搬送グリップＴＧは、ＣＰＵからの指令
により、搬送グリップ駆動）（ルスモータＭ、の逆転罠
より、元位置へ復帰する。

この状態において、ボタン穴縫い（もしくはボタン付け
）作業が開始され、まず第１ボタン部を縫う。第１ボタ
ン部の縫製が完了すると、電装ボックス２内部のＣＰＵ
の指令により、インデキサ駆動パルスモータＭ、が始動
して、インデキサテーブルＴを矢印Ｙ方向に所定距離だ
け移動させ、第２ボタン位置を決定する。

以下、８ｇ３〜ｎボタン位置への移動はこれに準する。

所定のボタン数の縫いが完了したワークは、不図示のロ
ボット等により自動的に次工程ステーションへ搬出され
る。

（他の実施例） 前記実施例の各構成部分に用いた回転または摺動機構な
らびにこれらの駆動手段等は、かならずしも前記実施例
のみに限定されるものでなく、本発明原理を実現し得る
ものであれば、前記以外の、ものであってもよいことは
もちろんである。また、検出手段としてのホトセ／すＳ
ｌおよびＳ、は、インデキサ装置部Ｉ側にあっても差し
支えない。

〔発明の効果〕

以上、実施例に基づいて説明してきたように、この発明
によれば、インデキサ装置へのワークの供給が連続的か
つ自動的に行われるので、オペレータは、集約的に持ち
時間を有効に利用し得るため、多数台のインデキサ装置
を管理することも可能となり、省力化をもたらす。

また、全体装置を比較的簡単な機構に構成したため、コ
ストの低減にも貢献し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるワーク自動供給装置付きイン
デキサ装置の全体斜視図、第２図は、その要部側面図、
第３図は、ビック・アップバ一連結稈要部上面図、第４
図は、搬送グリップの要部破断断面図、第５図（ａ）　
、　（ｂ）は、それぞれ搬送グリップＴＧ先端部の２つ
の実施例、第６図は、この装置の制御系統説明図である
。 Ｂ・・・ピックｅアップパー ＣＬ・・・インデキサクランプ Ｆ・・・ワーク自動供給装置部 ■・・・インデキサ装置部 Ｔ・・・インデキサテーブル ２．３・・・電装ボックス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）堆積した複数の布地から最上部の一枚を拾い上げる
   ためのピック・アップ手段と、拾い上げた該布地の端部
   を保持して、インデキサテーブル上のインデキサクラン
   プ部へ搬送するための搬送手段と、前記布地の前記イン
   デキサテーブル上の所定位置を規制するための検出手段
   と、前記各手段の動作シーケンスを自動的に行うよう制
   御するための制御手段とを備えて成ることを特徴とする
   ミシンのインデキサ装置。 ２）インデキサテーブル上のインデキサクランプ部へ搬
   送するための駆動源としてパルスモータを用いたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシンのインデ
   キサ装置。