JPH0273181A - 物標の運動航跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、レーダ装置において物標エコーの運動航跡
をラスタスキャン方式でブラウン管表示装置に表示する
物標の運動航跡表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 第２図は従来の装置を示すブロック図であって、図にお
いて（１）はレーダ受信機、（２）はサンプリング回路
、（３）はアナログディジタル変換器（ＡＤＣと略記す
る）、（４）はバッファレジスタ、（５）はアドレス変
換回路、（６）はセレクタ、（７）は航跡メモリ、（８
）はバッファレジスタ、くっ）は減算回路、（１８）は
座標変換トリガ、（１９）はメモリ書き込み信号（ＭＷ
Ｅと略記する）、（２０）は距離情報、く２１）は方位
角情報である。

第２図においてセレクタ（６）、バッファレジスタ（８
）、減算回路（９）が除去され、航跡メモリ（７）をフ
レームメモリとすることにより、従来よくしられている
レーダエコーのラスタスキャン装置となる。但し第２図
においては、レーダのアンテナ装置、送信装置、同期装
置、及びフレームメモリの読み出し装置と表示装置とは
、従来からよく知られているので省略しである。　　。

レーダ受信機（１）から出力されるエコーは、サンプリ
ング回路（２）で微小な時間単位（微小な距離単位に対
応する）ごとにサンプリングされ、各サンプル値がＡＤ
Ｃ（３）によりディジタル値に変換され、このディジタ
ル値が１スイ一プ分バッファレジスタ（４）に書き込ま
れる。アドレス変換回路（５）は座標変換トリガ（１８
）の入力により動作を開始し、バッファレジスタ（４）
の内容を航跡メモリ（７）に書き込むべきアドレスを順
次発生し、航跡メモリ（７）のＷ　Ｅ　（ｗｒｉｔｅｅ
ｎａｂｌｅ）端子に順次信号が与えられて航跡メモリ（
７）に書き込みが行われる。そして書き込まれた航跡メ
モリ（７）はラスタスキャン方式で読み出され、ブラウ
ン管表示装置に表示される。

航跡メモリ（７）では、過去のエコー（即ち、物標の運
動航跡）を時間の経過に従って輝度を下げて表示するた
め、バッファレジスタ（８）、減算回路（９）、セレク
タ（６）を備えている。そしてバッファレジスタ（８）
に書き込むべきアドレスに前から存在するデータが読み
出され、読み出されたデータは減算回路（９）で減算さ
る。この減算はエコーの表示輝度を時間の経過に従って
減少させて終には消去させることによって航跡を表示す
るためである。

減算回路（９）の出力とこれに相当するアドレス位置の
バッファレジスタ（４）の出力とが、セレクタ（６）で
比較されて数値の大きい方が航跡メモリ（７）へ書き込
まれる。例えば、そのアドレス位置には新しい物標から
のエコーが存在しないときはバッファレジスタ（４）の
内容はＯであるから減算回路（９）の出力が航跡メモリ
（７）へ書き込まれて、エコーの航跡であることを表示
し、またバッファレジスタ（４）の内容の方が減算回路
（９）の出力より大きいときはバッファレジスタ（４）
の内容が航跡メモリ（７）に書き込まれて新しいエコー
であることを示す。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の装置では以上のように、航跡メモリ
（７）のデータを多ビットのデータで構成し、減算回路
（９）で減算することとしているので、そのために航跡
メモリ（７）として容量の大きなメモリが必要となり、
また航跡メモリ（７）への書き込みに際しては、バッフ
ァレジスタ（８）への読み出し、セレクタ（６）におけ
る比＊’ｌ　選択。

セレクタ（６）からの書き込みのサイクルを必要とし、
そのため動作時間が遅くなり、また極座標のデータを直
交座標に書き込むことによって生ずる極座標原点近傍の
データが不当に消去されるという問題点があった。

この発明は、従来のものにおける上述の課題を解決する
ためになされたもので、航跡メモリの容量を減少し、航
跡メモリへの書き込みに必要な時間を短縮し、極座標の
原点近傍のデータが不当に消去されることのない物標の
運動航跡表示装置を得ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明にがかる物標の運動航跡表示装置では、座標変
換トリガに同期して周波数がスィーブされる矩形波パル
スを発生し、その矩形波パルスの存在期間は論理「Ｌ」
のデータを航跡メモリへ書き込むことを禁止するように
した。

［作用］ この発明においては、極座標の原点近傍より遠ざかるに
従って書き込み禁止の頻度が大きくなるので、中心付近
のエコーが周辺のエコーより早く消去されることがなく
なる。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て（１０）は書き込むべきデータ、（１１）はこの発明
による航跡メモリ、（１２）はモノマルチバイブレータ
、（１３）はＶ　ＣＯ（ｖｏＨａｇｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｄ　ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）　　（１４）は■ＣＯ
制御回路、（１５）はインバータ、（１６）。

（１７）はそれぞれゲートである。

第２図においてセレクタ（６）、バッファレジスタ（８
）、減算回路（９）を省略し、航跡メモリ（７〉を１ア
ドレス１ビツトの航跡メモリ（１１）に変更すると、第
１図の回路の周辺回路となる。従ってデータ（１０）は
バッファレジスタ（４）の出力データを意味する。

この発明ではデータ（１０）は１ビツトのデータで、エ
コーの存在するときは「Ｈ」、存在しないときはｒｌ、
Ｊで表す。データ（１０）がｒ　ＨＪのときｂ点は「Ｌ
」であり、ｅ点の論理は信号ＭＷＥ（１９）の論理によ
って定まり、論理ｒｌ（Ｊのデータ（１０）は従来同様
に書き込まれる。

データ（１０）が「Ｌ」のときはｄ点の論理は０点の論
理によって決定される。即ち航跡メモリ（１１）のデー
タが論理ｒ）（Ｊであれば０点の論理が、ｒＨ，のとき
保存され、「Ｌ」のとき消去される。従って過去のエコ
ーのデータが消去される確率は０点の論理「し」の発生
確率によりランダムに決定され、このようにしてエコー
の航跡をドツト密度で表現する。

一方、座標変換トリガ（１８）に同期して、■ＣＯ制御
回１１（１４）が動作を開始し、鋸歯状波（第１図ｇ）
を発生する。この鋸歯状波（ｇ）で制御されたＶＣＯ（
１３）は、座標変換トリガ（１８）の入力から時間が経
過するほど周波数が高くなるＦＭ波（第１図ｆ）を発生
する。モノマルチバイブレータ（１２）はこのＦＭ波（
ｆ）の−周期ごとに所定時間継続する「Ｌ」の信号を発
生する。これが０点の電圧として与えられる。従って０
点の電圧が論理「Ｌ」になる周波数は、中心付近（座標
変換トリガの近傍）より周辺へ行くに従って高くなるの
で、エコーの消去は周辺に行くにしたがって早くなる。

この特性は極座標を直交座標に変換するために生ずる特
性と相殺して、中心から周辺部まで一定の速さで航跡を
消して行くことができ・る。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、中心付近と周辺部の航
跡の消える速さが一定になり、航跡メモリへの書き込み
は単純な書き込みサイクルだけでよく、座標変換処理の
速度を向上することができ、且つ航跡メモリは１アドレ
ス１ビツトの構成でよく、航跡メモリのコストを大幅に
低減することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の装置を示すブロック図。 （１０）はデータ、（１１）は航跡メモリ、（１２）は
モノマルチバイブレータ、（１３）はＶＣＯ１（１４）
は■ＣＯ制御回路。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。 代理人　弁理士　高橋友二１６胃 鶏電゛□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　レーダ送信波に対する物標からのエコーが当該物標の
   ＸＹ平面座標上の位置に対応する航跡メモリ上のＸＹア
   ドレス位置に所定の時間範囲にわたって記憶され、この
   航跡メモリの内容をラスタスキャン方式で読み出して表
   示する物標の運動航跡表示装置において、 レーダ受信機のエコー受信出力をディジタル信号に変換
   し、このディジタル信号のＰＰＩ表示における１スイー
   プ分を当該ディジタル信号が表す距離に対応してバッフ
   ァレジスタに書き込む手段、座標変換トリガにより動作
   を開始して上記バッファレジスタの内容を上記航跡メモ
   リに書き込むべきアドレスを順次算出し、上記航跡メモ
   リへの書き込みを実行する手段、 上記座標変換トリガに同期して開始され、少なくとも上
   記航跡メモリへの書き込みが実行されている期間は継続
   する鋸歯状波を発生するＶＣＯ制御回路、 このＶＣＯ制御回路の出力により制御され、上記座標変
   換トリガからの経過時間に従って周波数が高くなるＦＭ
   波を発生するＶＣＯ、 上記ＦＭ波の一周期ごとに論理「Ｌ」のパルス波を発生
   するモノマルチバイブレータ、 上記航跡メモリへ書き込むべきデータの論理が「Ｌ」で
   あり、かつ上記モノマルチバイブレータの出力が論理「
   Ｈ」の間は上記航跡メモリへの書き込みを禁止する手段
   、 を備えたことを特徴とする物標の運動航跡表示装置。