JPS60219576A - 反響探知表示装置 - Google Patents
反響探知表示装置Info
- Publication number
- JPS60219576A JPS60219576A JP59076346A JP7634684A JPS60219576A JP S60219576 A JPS60219576 A JP S60219576A JP 59076346 A JP59076346 A JP 59076346A JP 7634684 A JP7634684 A JP 7634684A JP S60219576 A JPS60219576 A JP S60219576A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- display
- memory
- writing
- signal
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/064—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays using a display memory for image processing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電波、音波などの波動を回動する指向性ビー
ムを通じて放射し、その反射波を探知信号として受信す
る反響探知装置に用いられ、特に極座標探知信号を直交
座標探知信号に変換して水平垂直走査形の表示器に表示
する反響探知表示装置に関する。
ムを通じて放射し、その反射波を探知信号として受信す
る反響探知装置に用いられ、特に極座標探知信号を直交
座標探知信号に変換して水平垂直走査形の表示器に表示
する反響探知表示装置に関する。
〈従来技術〉
従来レーダにおいて探知方位θ、探知距離ｔを座標変換
によシ直交座標ｔｃｔｙｓθ、Ｌｓｉｎθに変換し、こ
の変換した座標によシメモリをアドレス指定して探知信
号を記憶し、そのメモリを水平垂直走査形表示器の走査
と同期して読出してその表示器に表示することが行われ
ている。この場合そのメモリには例えば第１図に示すよ
うに水平垂直走査形表示器の表示画面の各画素と対応し
てメモリセルが設けられている。探知方位θ１の探知比
１Ｉｉｌｌｔｌから反射信号が得られるとｔ１μｓθ＋
＋ｔ１５ｉｒ１θ１によシアドレス指定されたメモリセ
ルＭｌ、に高レベル１が書き込まれる。１だこれと接近
した探知方位θ２、探知距離ｔ２に反射信号が得られる
と、Ｌ２ｃＱ！＋θ２゜ｔ２ｓＩｎθ２で指定されたメ
モリセルＭ２２に１が書き込まれる。このようにして書
き込まれた探知信号を表示器の走査と同期して読出して
表示器に表示する。
によシ直交座標ｔｃｔｙｓθ、Ｌｓｉｎθに変換し、こ
の変換した座標によシメモリをアドレス指定して探知信
号を記憶し、そのメモリを水平垂直走査形表示器の走査
と同期して読出してその表示器に表示することが行われ
ている。この場合そのメモリには例えば第１図に示すよ
うに水平垂直走査形表示器の表示画面の各画素と対応し
てメモリセルが設けられている。探知方位θ１の探知比
１Ｉｉｌｌｔｌから反射信号が得られるとｔ１μｓθ＋
＋ｔ１５ｉｒ１θ１によシアドレス指定されたメモリセ
ルＭｌ、に高レベル１が書き込まれる。１だこれと接近
した探知方位θ２、探知距離ｔ２に反射信号が得られる
と、Ｌ２ｃＱ！＋θ２゜ｔ２ｓＩｎθ２で指定されたメ
モリセルＭ２２に１が書き込まれる。このようにして書
き込まれた探知信号を表示器の走査と同期して読出して
表示器に表示する。
レーダの探知レンジを変更し、例え、ば探知レンジが短
かい状態から長いレンジに変更されると、一つのメモリ
セルと対応する探知領域が広くなる。
かい状態から長いレンジに変更されると、一つのメモリ
セルと対応する探知領域が広くなる。
例えば短かい探知レンジにおいては第１図に示したよう
に探知方位θ１１探知距離ｔ】と探知方位θ２、探知距
離ｔ２とがそれぞれ一つのメモリセルと対応している状
態から、探知レンジを大きくすると、第２図に拡大して
示すように１つのメモリセルＭ１１に対して探知距ＭＩ
ｔ １附近でかつ探知方位θ１乃至θ４のすべての反射
信号が対応ずけられるようになる。このためこの例に示
すように探知方位θ１ 、θ２ 、θ３においては探知
距離ｔ１でそれぞれ反射信号が得られていたが、探知方
位θ４においては探知距離１．において反射波が得られ
々いと、ＯＩ ０２・・・と順次探知走査を行う場合は
メモリセルＭ＋、には反射波無しとして（）が店き込ま
れた状態になる。つ１シ探知方位θ１乃至θ３において
はメモリセルＭｌ、に対して反射波布シを示すデータｌ
が書き込まれるが、探知方位０４の探知距離１．におい
ては−反射波無しとして０がメモリセルＭ Ｉ ＋に書
き込まれる。
に探知方位θ１１探知距離ｔ】と探知方位θ２、探知距
離ｔ２とがそれぞれ一つのメモリセルと対応している状
態から、探知レンジを大きくすると、第２図に拡大して
示すように１つのメモリセルＭ１１に対して探知距ＭＩ
ｔ １附近でかつ探知方位θ１乃至θ４のすべての反射
信号が対応ずけられるようになる。このためこの例に示
すように探知方位θ１ 、θ２ 、θ３においては探知
距離ｔ１でそれぞれ反射信号が得られていたが、探知方
位θ４においては探知距離１．において反射波が得られ
々いと、ＯＩ ０２・・・と順次探知走査を行う場合は
メモリセルＭ＋、には反射波無しとして（）が店き込ま
れた状態になる。つ１シ探知方位θ１乃至θ３において
はメモリセルＭｌ、に対して反射波布シを示すデータｌ
が書き込まれるが、探知方位０４の探知距離１．におい
ては−反射波無しとして０がメモリセルＭ Ｉ ＋に書
き込まれる。
このためこのように探知レンツを短が〈設定していた状
態において反射物体が表示されていたが、長い探知レン
ジに切替えるとそれまで表示されていた反射物体の表示
が消えてし寸うことがある。
態において反射物体が表示されていたが、長い探知レン
ジに切替えるとそれまで表示されていた反射物体の表示
が消えてし寸うことがある。
このように同一地域を探知している場合にし／ノの切替
えによってその表示が出たり消えたりすることは好まし
くない。
えによってその表示が出たり消えたりすることは好まし
くない。
〈発明の概要〉
この発明は探知レンジの切替に拘らず反射信号を必ず表
示することができる反響探知表示装置を提供するもので
ある。
示することができる反響探知表示装置を提供するもので
ある。
この発明によれば探知信号を記憶するメモリが二つ設け
られ、これらメモリは１回の探知走置ごとに一方が書き
込み用に、他方が消去用にと、交互に切替えられ、探知
信号が所定レベル以上の場合においてのみその時店、き
込み用とされているメモリに１込１れ、所定レベル以下
においてはその書込み用とされているメモリに対しゼロ
、反射が無いというデータの書き込みは行わ々い。つ−
１！ｌ１反射があるというデータのみを書き込む。また
一方消去用とされているメモリにはその時の同じ座標変
換手段の変換座標によってアドレス指定されてその部分
に対して反射が無いというデータを書き込み、つ１１消
去をする。これらメモリは常に同時に、表示器の走査と
同期して読出され、表示信号とし−Ｃその表示器に与え
られる。このようにすることによってメモリの一つのメ
モリセルに対して複数方位及び複数単位探知距離に対す
るデータが兼用されも場合においてその何れか一つにつ
いて反射が得られる場合にはそのメモリセルに対して反
射が得られたことが記憶される。従って探知レンジを切
替えても同一個所についての反射波の表示が消えたシ現
われたシするようなおそれはなく、反射があった場合は
対応する位置に必ず反射物体の表示が得られる。
られ、これらメモリは１回の探知走置ごとに一方が書き
込み用に、他方が消去用にと、交互に切替えられ、探知
信号が所定レベル以上の場合においてのみその時店、き
込み用とされているメモリに１込１れ、所定レベル以下
においてはその書込み用とされているメモリに対しゼロ
、反射が無いというデータの書き込みは行わ々い。つ−
１！ｌ１反射があるというデータのみを書き込む。また
一方消去用とされているメモリにはその時の同じ座標変
換手段の変換座標によってアドレス指定されてその部分
に対して反射が無いというデータを書き込み、つ１１消
去をする。これらメモリは常に同時に、表示器の走査と
同期して読出され、表示信号とし−Ｃその表示器に与え
られる。このようにすることによってメモリの一つのメ
モリセルに対して複数方位及び複数単位探知距離に対す
るデータが兼用されも場合においてその何れか一つにつ
いて反射が得られる場合にはそのメモリセルに対して反
射が得られたことが記憶される。従って探知レンジを切
替えても同一個所についての反射波の表示が消えたシ現
われたシするようなおそれはなく、反射があった場合は
対応する位置に必ず反射物体の表示が得られる。
〈実施例〉
第３図はこの発明の反響探知表示装置の一例をレーダに
適用した場合である。レーダアンテナ１１は制御及び送
受信部１２によシアンテナビームの指向方向が旋回され
、その基準方位、このレーダが例えば船舶に取伺けた場
合は船首方位を示す信号が端子１３に得られ、更にその
指向ビームが向いている方位角、っまシ探知方位θを示
す信号が端子１４に出力され、送信タイミングを示す信
号が端子１５に出力され、送信タイミング後に電波が単
位距離ずつ進んだことを示す基準クロックが端子１６に
出力される。また反射波が受信増幅検波され、その出力
、つまシ探知Ｓ号が端子１７よりＡＤ変換器１８に供給
される。
適用した場合である。レーダアンテナ１１は制御及び送
受信部１２によシアンテナビームの指向方向が旋回され
、その基準方位、このレーダが例えば船舶に取伺けた場
合は船首方位を示す信号が端子１３に得られ、更にその
指向ビームが向いている方位角、っまシ探知方位θを示
す信号が端子１４に出力され、送信タイミングを示す信
号が端子１５に出力され、送信タイミング後に電波が単
位距離ずつ進んだことを示す基準クロックが端子１６に
出力される。また反射波が受信増幅検波され、その出力
、つまシ探知Ｓ号が端子１７よりＡＤ変換器１８に供給
される。
ＡＤ変換器１８においてはこの例ではその探知信号が所
定レベル以上か以下によって反射波が有シ、無しと判定
されて出力される。このＡＤ区Ｍ器１８における変換は
端子１６のクロックと同期して行われる。端子１３の基
準方位信号、端子］＝１の探知方位信号、端子１５の送
信タイミング信号及び端子１６の基準クロ、りは書き込
み制御部１９に入力される。書き込み変換部１９はこれ
ら入力された信号によシ探知方位θ、探知距離ｔと対応
してこの極座標はｔｃＯＳθ、Ｌｓｎθ なる直交座標
に座標を変換され、それぞれＸ座標値が端子２１ｘに、
Ｘ座標値が端子２１ｙに出力され、また端子２２に書き
込みパルスが出力される。
定レベル以上か以下によって反射波が有シ、無しと判定
されて出力される。このＡＤ区Ｍ器１８における変換は
端子１６のクロックと同期して行われる。端子１３の基
準方位信号、端子］＝１の探知方位信号、端子１５の送
信タイミング信号及び端子１６の基準クロ、りは書き込
み制御部１９に入力される。書き込み変換部１９はこれ
ら入力された信号によシ探知方位θ、探知距離ｔと対応
してこの極座標はｔｃＯＳθ、Ｌｓｎθ なる直交座標
に座標を変換され、それぞれＸ座標値が端子２１ｘに、
Ｘ座標値が端子２１ｙに出力され、また端子２２に書き
込みパルスが出力される。
水平垂直走査形表示器２３はいわゆるテレビジョン受像
機と同様なものでその表示面を水平又は垂直に主走査し
、垂直又は水平に別走査するものであって、その走査と
同期して各走査位置を直交座標で示し、そのＸ座標を端
子２４ｘに、Ｘ座標を端子２４ｙにそれぞれ出力し、捷
だ端子２５に入力された表示信号をＸ座標、Ｘ座標に指
定された画面上の位置に輝度変調表示する。
機と同様なものでその表示面を水平又は垂直に主走査し
、垂直又は水平に別走査するものであって、その走査と
同期して各走査位置を直交座標で示し、そのＸ座標を端
子２４ｘに、Ｘ座標を端子２４ｙにそれぞれ出力し、捷
だ端子２５に入力された表示信号をＸ座標、Ｘ座標に指
定された画面上の位置に輝度変調表示する。
この発明においては二つのメモ！Ｊ ２６ 、２７が設
けられ、これら、メモ！Ｊ２６’、２７は表示器２３の
走査と同期して同時にそれぞれ読出され、その読出され
たデータはＯＲ回路２８を通じて論理和がとられて表示
信号として表示器２３の端子２５に供給される。この例
においてはその表示データは２値データであってＯＲ回
路２８の出力はそのまま表示器２３に供給されるが、読
出されたデータが多値の場合はそれぞれアナログデータ
に変換されて表示器２３に供給され、また表示器２３が
カラー信号の場合は読出されたデータはそのレベル（大
きさ）に対応した色も号に変換されて表示器２３に供給
される。
けられ、これら、メモ！Ｊ２６’、２７は表示器２３の
走査と同期して同時にそれぞれ読出され、その読出され
たデータはＯＲ回路２８を通じて論理和がとられて表示
信号として表示器２３の端子２５に供給される。この例
においてはその表示データは２値データであってＯＲ回
路２８の出力はそのまま表示器２３に供給されるが、読
出されたデータが多値の場合はそれぞれアナログデータ
に変換されて表示器２３に供給され、また表示器２３が
カラー信号の場合は読出されたデータはそのレベル（大
きさ）に対応した色も号に変換されて表示器２３に供給
される。
メモリ２６．２７はレーダの１回の探知走査ごとに書き
込み用と消去用とに交互に切替えられる。
込み用と消去用とに交互に切替えられる。
その書き込み用とされているものに対して書込み変換部
１９の出力によシアドレス指定されてＡＤ変換器１８よ
シの探知信号が書き込まれ、その場合ハ［定レベル以上
のもののみが書き込まれる。寸た消去用とされているメ
モリに対しては書込み変換部１９によってアドレス指定
されてその部分が消去され、つまシ従来の反射信号無い
という岩き込みが行われると同様の動作をする。
１９の出力によシアドレス指定されてＡＤ変換器１８よ
シの探知信号が書き込まれ、その場合ハ［定レベル以上
のもののみが書き込まれる。寸た消去用とされているメ
モリに対しては書込み変換部１９によってアドレス指定
されてその部分が消去され、つまシ従来の反射信号無い
という岩き込みが行われると同様の動作をする。
即ちＡＤ変換器１８の出力は切替スイッチ３１゜３２に
供給され、切替スイッチ３１．３２の切替出力はそれぞ
れメモリ２６ 、２７の書き込みデータ入力端子りに入
力される。切替スイッチ３１゜：３２は互に逆に切替え
られ、切替スイッチ３１はａ側が、切替スイッチ３２は
ｂ側がＡＤ変換器１８に接続され、切替スイッチ３１は
ｂ側が、切替スイッチ３２はａ側がそれぞれ接地される
。またこれらスイッチ３１．３２の出力側はＯＲ回路３
３゜３４の一方の入力側に接続され、ＯＲ回路３３゜３
４の他方の入力側はそれぞれ切替スイッチ３５゜３６の
出力側に接続される。切替スイッチ３５゜３６も互に反
対に切替えられるものであって、切替えスイッチ３５は
ａ側が、切替スイッチ３６はｂ側がそれぞれ接地され、
切替スイッチ３５のｂ側、切替スイッチ３６のａ側は、
端子３７に接続され、その端子３７には高レベルが与え
られている。ＯＲ回路３３．３４の出力側はＡＮＤ回路
３８゜３９の一方の入力・側に接続され、ＡＮＤ回路３
８゜３９の他方の入力側には書き込み変換部１９の端子
２２よりの曹き込み・やルスがそれぞれ与えられる。ま
たＡＮＤ回路３８．３９の出力によってメモＩＪ ２６
、２７が書き込み制御される。
供給され、切替スイッチ３１．３２の切替出力はそれぞ
れメモリ２６ 、２７の書き込みデータ入力端子りに入
力される。切替スイッチ３１゜：３２は互に逆に切替え
られ、切替スイッチ３１はａ側が、切替スイッチ３２は
ｂ側がＡＤ変換器１８に接続され、切替スイッチ３１は
ｂ側が、切替スイッチ３２はａ側がそれぞれ接地される
。またこれらスイッチ３１．３２の出力側はＯＲ回路３
３゜３４の一方の入力側に接続され、ＯＲ回路３３゜３
４の他方の入力側はそれぞれ切替スイッチ３５゜３６の
出力側に接続される。切替スイッチ３５゜３６も互に反
対に切替えられるものであって、切替えスイッチ３５は
ａ側が、切替スイッチ３６はｂ側がそれぞれ接地され、
切替スイッチ３５のｂ側、切替スイッチ３６のａ側は、
端子３７に接続され、その端子３７には高レベルが与え
られている。ＯＲ回路３３．３４の出力側はＡＮＤ回路
３８゜３９の一方の入力・側に接続され、ＡＮＤ回路３
８゜３９の他方の入力側には書き込み変換部１９の端子
２２よりの曹き込み・やルスがそれぞれ与えられる。ま
たＡＮＤ回路３８．３９の出力によってメモＩＪ ２６
、２７が書き込み制御される。
この書き込み変換部１９よシの変換された座標信号出力
が端子２１ｘ、２１ｙを通じてアドレス切替回路４１．
４２に供給され、捷だこれらアドレス切替回路４１．４
２には端子２４ｘ、２４ｙからそれぞれ表示器２３の走
査位置を示す座標信号が入力されている。この書き込み
変換部１９よりの端子４３から切替信号がアドレス切替
回路４’ｌ、４２に入力されてメモＩＪ ２６ 、２７
の各メモリサイクル中にそれぞれ書込み変換部１９より
の座標信号と表示器２３よシの座標信号とが交互に切替
えられてメモ！Ｊ ２６ 、２７にそれぞれアドレスと
して与えられる。つ１リメモリの各サイクルの一半部は
メモＩＪ ２６ 、２７は書き込み状態とされ、他半部
は読出し状態とされる。寸だ端子１：３の方位基準信号
が切替制御回路４４に供給され、この切替制御回路４４
の出力によって切替スイッチ３１，３２，３５．３６が
連動して切替制御される。これらのスイッチはすべて同
時にａ側又けｂ側に探知走査ごとに切替えられる。切替
スイッチ３１．３２，３５．３６は通常は電子的に構成
される。
が端子２１ｘ、２１ｙを通じてアドレス切替回路４１．
４２に供給され、捷だこれらアドレス切替回路４１．４
２には端子２４ｘ、２４ｙからそれぞれ表示器２３の走
査位置を示す座標信号が入力されている。この書き込み
変換部１９よりの端子４３から切替信号がアドレス切替
回路４’ｌ、４２に入力されてメモＩＪ ２６ 、２７
の各メモリサイクル中にそれぞれ書込み変換部１９より
の座標信号と表示器２３よシの座標信号とが交互に切替
えられてメモ！Ｊ ２６ 、２７にそれぞれアドレスと
して与えられる。つ１リメモリの各サイクルの一半部は
メモＩＪ ２６ 、２７は書き込み状態とされ、他半部
は読出し状態とされる。寸だ端子１：３の方位基準信号
が切替制御回路４４に供給され、この切替制御回路４４
の出力によって切替スイッチ３１，３２，３５．３６が
連動して切替制御される。これらのスイッチはすべて同
時にａ側又けｂ側に探知走査ごとに切替えられる。切替
スイッチ３１．３２，３５．３６は通常は電子的に構成
される。
例えば図に示すように切替スイッチ３１ 、３２゜３５
．３６がそれぞれａ側に接続された状態においてはＡＤ
変換器１８の出力はメモリ２６に供給されてメモリ２６
が書き込み用とされ、切替スイッチ３２からゼロレベル
がメモリ２７の書き込みデータ入力端子に供給されてメ
モリ２７は消去用とされている。またこの時スイッチ３
５の出力はａ側よシゼロレベルが入力され、従ってＡＤ
変換器１８からの出力が所定レベル、つまシ反射信号が
あったと判定された時のみＡＮＤ回路３８に対して高レ
ベルが与えられ、その時、発生した書き込み・ぞルスに
よってその反射信号が端子２１Ｘ。
．３６がそれぞれａ側に接続された状態においてはＡＤ
変換器１８の出力はメモリ２６に供給されてメモリ２６
が書き込み用とされ、切替スイッチ３２からゼロレベル
がメモリ２７の書き込みデータ入力端子に供給されてメ
モリ２７は消去用とされている。またこの時スイッチ３
５の出力はａ側よシゼロレベルが入力され、従ってＡＤ
変換器１８からの出力が所定レベル、つまシ反射信号が
あったと判定された時のみＡＮＤ回路３８に対して高レ
ベルが与えられ、その時、発生した書き込み・ぞルスに
よってその反射信号が端子２１Ｘ。
２１ｙの座標によシアドレス指定されてメモリ２Ｇに書
き込まれる。
き込まれる。
一方メモリ２７・についてはスイッチ３６を通じて端子
３７よシの高レベルがＡＮＤ回路３９に常に与えられて
いるため、書き込みパルスが端子２２に発生するごとに
その時の端子２１ｘ＋２１ｙのアドレスで指定された部
分にスイッチ３２よシゼロが書き込まれ、つまシその部
分が消去される。
３７よシの高レベルがＡＮＤ回路３９に常に与えられて
いるため、書き込みパルスが端子２２に発生するごとに
その時の端子２１ｘ＋２１ｙのアドレスで指定された部
分にスイッチ３２よシゼロが書き込まれ、つまシその部
分が消去される。
１回の書き込み探知走査が終了するとメモリ２６゜２７
に対するすべてのアドレス指定が行われるため、この時
メモリ２７のすべてのメモリセルは消去された状態とな
る。この書き込みパルスの発生する各間においてはメモ
ＩＪ ２６ 、２７は端子２４ｘ。
に対するすべてのアドレス指定が行われるため、この時
メモリ２７のすべてのメモリセルは消去された状態とな
る。この書き込みパルスの発生する各間においてはメモ
ＩＪ ２６ 、２７は端子２４ｘ。
２４ｙからの座標信号によってアドレス指定されて同時
に読出され、その読出し出力は表示信号として表示器２
３に供給され、その内容が表示される。
に読出され、その読出し出力は表示信号として表示器２
３に供給され、その内容が表示される。
従って例えば第２図に示した状態においてもｈ位θ１
、θ２ 、θ３において距離１．０反射信号は倒木ばメ
モリ２６のメモリセルＭＢに書き込まれ、方位θ４の距
離ｔ１においては反射信号がＪＨ＋Ｈいが、この時切替
スイッチ３１の出力は低レベルであってＯＲ回路３３の
出力が低レベルであるため端子２２の書き込み・やルス
はＡＮＤ回路３８を通過することができず、メモリ２６
に対する壱き込みが行われない。従ってメモリセルＭ＋
、はこの四つのデータのうち反射が一つでもおれば反射
有シとしたデータが膚き込まれ、これが消去されるおそ
れはない。従って探知レンジを替えてもそのメモリセル
に一つでも反射が得られるとこれが記憶されて探知レン
ジの切替えによって表示が消えるようなおそれはない。
、θ２ 、θ３において距離１．０反射信号は倒木ばメ
モリ２６のメモリセルＭＢに書き込まれ、方位θ４の距
離ｔ１においては反射信号がＪＨ＋Ｈいが、この時切替
スイッチ３１の出力は低レベルであってＯＲ回路３３の
出力が低レベルであるため端子２２の書き込み・やルス
はＡＮＤ回路３８を通過することができず、メモリ２６
に対する壱き込みが行われない。従ってメモリセルＭ＋
、はこの四つのデータのうち反射が一つでもおれば反射
有シとしたデータが膚き込まれ、これが消去されるおそ
れはない。従って探知レンジを替えてもそのメモリセル
に一つでも反射が得られるとこれが記憶されて探知レン
ジの切替えによって表示が消えるようなおそれはない。
このように反射がない部分と対応するメモリセルについ
ては反射無しのデータの暑き込みが行われないため、ス
イッチ３１．３２．３５．３６の切替えが行われないと
過去の反射データが書き込まれたままとなり、メモリ２
６は各アドレスが反射有りの状態となってし捷う。しか
し一方のメモリ２７については消去が行われ、その消去
と書き込みとが１回の探知走査ごとに交互に切替えられ
るため、過去のデータが長く残ることも力＜、走査ごと
に新しい探知信号に基づくメモリへの書き込みが行われ
る。・つまシこの例においては次の探知走査になると端
子１３に基準方位・ｐルスが発生し、切替制御回路４４
によってスイッチ３１゜３２．３５．３６はすべてｂ側
に切替えられてメモリ２６はスイッチ３１よシゼロレベ
ルがデータ入力端子りに与えられて消去用となシ、メモ
リ２７はＡＤ変換器１８の出力がスイッチ３２よりデー
タ入力端子りに与えられて書き込み用となる。
ては反射無しのデータの暑き込みが行われないため、ス
イッチ３１．３２．３５．３６の切替えが行われないと
過去の反射データが書き込まれたままとなり、メモリ２
６は各アドレスが反射有りの状態となってし捷う。しか
し一方のメモリ２７については消去が行われ、その消去
と書き込みとが１回の探知走査ごとに交互に切替えられ
るため、過去のデータが長く残ることも力＜、走査ごと
に新しい探知信号に基づくメモリへの書き込みが行われ
る。・つまシこの例においては次の探知走査になると端
子１３に基準方位・ｐルスが発生し、切替制御回路４４
によってスイッチ３１゜３２．３５．３６はすべてｂ側
に切替えられてメモリ２６はスイッチ３１よシゼロレベ
ルがデータ入力端子りに与えられて消去用となシ、メモ
リ２７はＡＤ変換器１８の出力がスイッチ３２よりデー
タ入力端子りに与えられて書き込み用となる。
メモリ２７に対してはＡＤ変換器１８よりの高レベルが
得られる時のみ書き込みを行うことになるが、メモリ２
６は常にＯＲ回路３３に対し端子３７より高レベルが常
に与えられており、１探知走査が終ると各メモリセルが
すべて消去されることになる。
得られる時のみ書き込みを行うことになるが、メモリ２
６は常にＯＲ回路３３に対し端子３７より高レベルが常
に与えられており、１探知走査が終ると各メモリセルが
すべて消去されることになる。
なおメモリ２６ 、２７の速度が遅い場合は並列に変換
して書き込むようにされる。捷だこの発明はレーダのみ
ならずソーナその他の反響探知装置に適用することがで
きる。
して書き込むようにされる。捷だこの発明はレーダのみ
ならずソーナその他の反響探知装置に適用することがで
きる。
〈効果〉
以上述べたようにこの発明による反響探知表示装置によ
ればメモリを二つ設け、一方を書き込み用、他方を消去
用として１探知走査ごとに切替え、かつ読出１．は両者
同時に行うことによって探知しンジの切替えに拘らず反
射物体があればその反射物体を対応する位置に常に表示
することができる。
ればメモリを二つ設け、一方を書き込み用、他方を消去
用として１探知走査ごとに切替え、かつ読出１．は両者
同時に行うことによって探知しンジの切替えに拘らず反
射物体があればその反射物体を対応する位置に常に表示
することができる。
第１図はメモリの記憶状態と探知方位、探知距離との関
係を示す図、第２図は探知レンズが大きくなった場合の
一つのメモリセルに対し、複数の探知データが兼用され
る例を示す図、第３図はこの発明による反響探知表示装
置の一例を示すブロック図である。 １２：制御送信部、１８：ＡＤ変換器、１９：１き込み
変換部、２１ｘ、２１ｙ：変換座標出力端子、２３：表
示器、２４ｘ、２４．７：表示器走査位置座標出力端子
、２６ 、２７ ：メモリ、４１゜４２ニアドレス切換
回路。 特許出願人 株式会社 光電製作所 日立造船株式会社 代理人 草野 卓 ７Ｉ＝１ 又 オ ２ 又
係を示す図、第２図は探知レンズが大きくなった場合の
一つのメモリセルに対し、複数の探知データが兼用され
る例を示す図、第３図はこの発明による反響探知表示装
置の一例を示すブロック図である。 １２：制御送信部、１８：ＡＤ変換器、１９：１き込み
変換部、２１ｘ、２１ｙ：変換座標出力端子、２３：表
示器、２４ｘ、２４．７：表示器走査位置座標出力端子
、２６ 、２７ ：メモリ、４１゜４２ニアドレス切換
回路。 特許出願人 株式会社 光電製作所 日立造船株式会社 代理人 草野 卓 ７Ｉ＝１ 又 オ ２ 又
Claims (1)
- （１）探知方位及び探知距離を直交座標に変換する座標
変換手段と、水平垂直走査形表示器と、その表示器の走
査と同期して読出され、その読出された出力をその表示
器に表示信号として供給する第１．第２メモリと、これ
ら第１、第２メモリを１探知走査ごとに一方を書き込み
用、他方を消去用に交互に切替える切替手段と、所定レ
ベル以上の探知信号をその探知方位及び探知距離に応じ
て上記座標変換手段よシの変換された座標によシアドレ
ス指定されて上記第１、第２メモリ中の書き込み用とさ
れているものに書き込む書き込み手段と、上記第１、第
２メモリ中の消去用とされているものを上記座標変換手
段よシの変換された座標によりアドレス指定して消去す
る消去手段とを具備する反響探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076346A JPS60219576A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 反響探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076346A JPS60219576A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 反響探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219576A true JPS60219576A (ja) | 1985-11-02 |
| JPH0242437B2 JPH0242437B2 (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=13602794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59076346A Granted JPS60219576A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 反響探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219576A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348484A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-01 | Japan Radio Co Ltd | 周期更新デ−タの書込、読出方法 |
| JPH02102475A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Koden Electron Co Ltd | ラスタ方式のレーダ |
| WO1990015341A1 (en) * | 1989-06-06 | 1990-12-13 | Furuno Electric Company, Limited | Radar |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0150704B1 (ko) * | 1995-06-29 | 1998-12-01 | 김광호 | 반도체 칩 분리 장치 및 분리방법 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP59076346A patent/JPS60219576A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348484A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-01 | Japan Radio Co Ltd | 周期更新デ−タの書込、読出方法 |
| JPH02102475A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Koden Electron Co Ltd | ラスタ方式のレーダ |
| WO1990015341A1 (en) * | 1989-06-06 | 1990-12-13 | Furuno Electric Company, Limited | Radar |
| GB2246679A (en) * | 1989-06-06 | 1992-02-05 | Furuno Electric Co | Radar |
| GB2246679B (en) * | 1989-06-06 | 1994-03-09 | Furuno Electric Co | Radar apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242437B2 (ja) | 1990-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |