JPH027002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はエンジンのシリンダーヘツドへのバル
ブスプリングの自動組付装置に関し、更に詳細に
は車両用エンジンのシリンダーヘツドに嵌挿され
ているバルブガイドに外嵌されたスプリングシー
トにバルブスプリングを自動的に組み付けるため
の装置に関するものである。

（従来の技術） 第１図に示す如く、エンジンのシリンダーヘツ
ドＷ内に嵌挿されているバルブガイドＧに外嵌さ
れたスプリングシートＳ上にはバルブガイドＧを
取り囲むようにバルブスプリングＰを組み付ける
が、このスプリングＰは第２図に示す如く、その
形状を、上部（Ａ部）を比較的間隔を広げた等ピ
ツチとし、下部（Ｂ部）を上部と反対に間隔を狭
めた不等ピツチとしている。

これは所謂波打ち現象（サージング現象）を極
力少なくすると共に、スプリングシート上に組み
付けるときの安定性を良くする為である。尚、第
１図においてＶはバルブ、SSはステムシール、
Ｒはリテーナ、Ｃはコツターを夫々示す。

また前記波打ち現象は、エンジンのシリンダー
ヘツドにバルブを組み付けた後のバルブの動作時
に、スプリング自らの振動と、エンジン始動によ
る車体の振動等の重なり合いによつて発生し、こ
の波打ち現象が発生すると、組み付けられている
スプリングはその本来の機能である伸縮性におい
て充分な効果を果すことができなくなり、ロツカ
ーアームによるバルブへの当接回数即ちカムシヤ
フトの回転数にバルブの動きが正確に追従するこ
とができなくなる。またこの波打ち現象はカムシ
ヤフトの回転数が4000回転以上の高回転になると
より顕著になり、このようになると燃焼効果が不
均一となつて車両の走行に障害が出てくる。

然して、従来はこのスプリングをスプリングシ
ート上に組み付ける作業を、作業員による目視検
査を兼ねた手作業によつて行なつていた。しか
し、このスプリングの組付作業は、一個一個行な
わなければならない為に作業能率が悪く、また時
としてスプリングの上下を間違えることもあり、
これらの点の改善が望まれていた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記の点に鑑みなされたものであつ
て、スプリングの組付作業を機械的に行なうこと
によつて作業を迅速化させると共に従来起りがち
であつたスプリングの上下の間違いも防止するこ
とができるようになしたものである。

（問題点を解決するための手段） そして、その特徴とするところは、下部のピツ
チ幅を上部のピツチ幅に比して狭く形成したバル
ブスプリングの組付け装置であつて、スプリング
搬出台と、該スプリング搬出台に向けてバルブス
プリングを起立姿勢で移送する移送通路とを備え
るスプリング供給装置を設け、前記スプリング搬
出台上のバルブスプリングをスプリング保持部材
を有するスプリング組付ユニツトによりシリンダ
ーヘツドに組み付ける装置において、前記移送通
路の一側の側壁に、バルブスプリングをその下部
が上になるように上下逆にしたとき該下部に合致
するような高さで移送通路内に略水平に突出する
邪魔板を設け、該邪魔板の突出長さを前記側壁に
対向するバルブスプリングの周囲一側部に若干入
り込むような長さにすると共に、該邪魔板の肉厚
をバルブスプリングの上部のピツチ幅より小さく
且つ下部のピツチ幅より大きな厚さにしたことを
特徴とするエンジンのシリンダーヘツドへのバル
ブスプリングの自動組付装置にある。

（実施例） 以下、本考案を図示した実施例に即して更に詳
細に説明する。

図中１はスプリング供給装置である。該スプリ
ング供給装置１は、バルブスプリングＰをストツ
クし、その下部に取り付けられているバイブレー
ターの作動によつて振動させ、一定の個数宛（図
示した実施例では８個宛）の前方に移動させるス
トツカー２，２と、該ストツカー２，２の前端近
傍において所定のタイミングで突出してスプリン
グＰに当接する、油圧シリンダ３の作動に伴い軸
４を支点として突出すべくなした位置決め用スト
ツパー５と、スプリングＰが位置決めされたとき
に作動する、油圧シリンダー６と該油圧シリンダ
ー６のピストンロツド６ａが伸出したときに一対
のガイド杆７，７に沿つて前記ストツカー２の前
方に移動するピン支持台８と、該ピン支持台８に
垂直に固定された油圧シリンダー９のピストンロ
ツド９ａの下端部に固着されたピン支持板１０の
下面に所定の間隔（前記ストツカーのスプリング
と同一間隔）で固着されたピン１１，１１…とか
らなる移送装置１２と、前記ストツカー２，２の
前方に配設され、スプリングＰが載置されたとき
にいずれか一方、例えばインポート側の搬出台１
４が他方即ちエキゾースト側の搬出台１４′と平
行になるように油圧シリンダー１５及びレール１
６をもつて移動せしめられるスプリング搬出台１
４，１４′とからなるものである。尚、１３はス
プリング受容溝である。

然して、前記ストツカー２，２には、第４図及
び第５図に示すように、スプリングＰの移送通路
を形成するガイドプレート２ａ，２ａ…の各上部
に固着されている上部押え板２ｂの下部に、スプ
リングＰをピツチ幅の狭い下部（Ｂ部）が上にな
るように上下逆にしたときＢ部に合致するような
高さで各移送通路内に略水平に突出する邪魔板２
ｃが設けられている。該邪魔板２ｃは、その先端
が移送通路内のスプリングＰの内径に側方から若
干入り込む程度の長さとし、又その肉厚は、スプ
リングＰの上部のピツチ幅より小さく且つ下部の
ピツチ幅より大きな厚さに形成されている。１７
はスプリング組付ユニツトであり、支持台１８
と、該支持台１８に配設された油圧シリンダー１
９，１９′と、該油圧シリンダー１９，１９′のピ
ストンロツド１９，１９a′の下端部に連結された
スプリング保持部２０，２０′と、前記ピストン
ロツド１９ａ，１９a′に設けた切込み（図示せ
ず）に係合し、リンク部材２１，２１′を介して
ソレノイド２２，２２′に連結されたピストンロ
ツド降下阻止板２３，２３′とからなるものであ
る。また前記スプリング保持部２０，２０′は、
ピストンロツドの下端部に固着された水平な支持
板２５，２５′と、該保持板２５，２５′に垂直に
固着された支持杆２６，２６′と、該支持杆２６，
２６′に垂直に固着された油圧シリンダー２７，
２７′と、該油圧シリンダー２７，２７′の側面下
部に対向して垂設した支持板２８，２８′と、前
記油圧シリンダー２７，２７′のピストンロツド
２７ａ，２７a′の先端部に固着され、後記開閉レ
バーの押圧ピンを嵌合した長孔２９ａ，２９ａ，
２９a′，２９a′を設けた押圧板２９，２９′と、
前記支持板２８，２８′に固着した支軸３０，３
０，３０′，３０′をもつて回動自在に枢着され、
内方に折曲して交差させた夫々の上端部に前記押
圧板２９，２９′の長孔２９ａ，２９ａ，２９a′，
２９a′に嵌合する押圧ピン３１，３１，３１′，
３１′を設けた開閉レバー３２，３２，３２′，３
２′と、該開閉レバー３２，３２，３２′，３２′
の夫々の下端部に固着された、スプリングＰの内
径に挿入される爪部材３３，３３，３３′，３
３′とからなるものである。

（作用） 次に上記構成からなる本考案の作用について説
明する。

ストツカー２中のスプリングＰはバルブレータ
ー（図示せず）の振動によつて徐々に該ストツカ
ー２の前方部に移送される。然して、ストツカー
２の移送通路には邪魔板２ｃが設けられており、
このため第４図に示す如く、スプリングＰが上下
の向きが正常である場合（図上左側）にはそのま
まストツカー２内を前進し、或いはスプリングＰ
の上部（Ａ部）のコイル部分に邪魔板２ｃが干渉
したときは、スプリングＰが回転してピツチ部分
が邪魔板２ｃに対向する位相になつたとき邪魔板
２ｃを通過して前進するが、異常の場合（上下が
逆である場合、図上右側）にはスプリングＰが該
邪魔板２ｃにつかえて前進を阻止される。したが
つてこの時点においてスプリングの上下を確認
し、スプリングが上下逆に供給された場合のトラ
ブルを未然に防止することができる。

斯くの如くにして上下を確認されたスプリング
がストツカー２の前端近傍に達すると油圧シリン
ダ３が作動し、軸４を支点として位置決め用スト
ツパー５が突出する。これによつて複数のスプリ
ングＰは一列に整列させられる。次にスプリング
Ｐの上方に待機しているピン支持台８の油圧シリ
ンダー９が作動し、ピン１１，１１…が降下し
て、スプリングＰの内径に挿入される。この状態
において次に油圧シリンダー６が作動してピン支
持台８をガイド杆７，７に沿つて移動させ、スプ
リングＰをスプリング搬出台１４，１４′に移動
させる。スプリングＰがスプリング搬出台１４，
１４′上に達すると油圧シリンダー９が作動して
ピン１１，１１…を再び上昇させ、それと同時に
油圧シリンダー６の作動によつてピン支持台８を
元の位置まで後退させる。

このようにしてスプリング搬出台１４，１４′
上にスプリングＰが移動すると、油圧シリンダー
１５が作動してインポート側の搬出台１４をエキ
ゾースト側の搬出台１４′と平行になるように移
動させる。

次にスプリング組付ユニツト１７がスプリング
Ｐの上方に移動して来て停止する。スプリングス
プリング組付ユニツト１７が停止すると同時にソ
レノイド２２，２２′が作動し、リンク部材２１，
２１′を介してピストンロツド降下阻止板２３，
２３′をピストンロツド１９ａ，１９a′に設けた
切込み（図示せず）から外す。この状態において
油圧シリンダー１９，１９′が作動し、スプリン
グ保持部２０，２０′が降下する。スプリング保
持部２０，２０′が降下すると爪部材３３，３３，
３３′，３３′が夫々スプリングＰの内径に挿入さ
れる。また、これと同時に油圧シリンダー２７，
２７′が作動し、ピストンロツド２７ａ，２７
a′が伸出して押圧板２９，２９′を夫々下方に押
し出す。これによりその長孔２９ａ，２９ａ，２
９a′，２９a′に夫々嵌合されている押圧ピン３
１，３１，３１′，３１′が下方に押し出され、開
閉レバー３２，３２，３２′，３２′は支軸３０，
３０，３０′，３０′を回動支点として開くように
回動する。これに伴い該開閉レバー３２，３２，
３２′，３２′に固着された爪部材３３，３３，３
３′，３３′は夫々外方に開いて、スプリングＰの
内径に圧接し、これを保持するものである。

このようにして爪部材３３，３３，３３′，３
３′の夫々によつてスプリングＰが保持されると、
次に油圧シリンダー１９，１９′が作動してスプ
リング保持部２０，２０′を上昇させ、同時に支
持台１８をシリンダーヘツド側に移動し、該シリ
ンダーヘツドの上方にて停止させる。またこの時
迄、各油圧シリンダー１９，１９′のピストンロ
ツド１９ａ，１９a′は、夫々ソレノイド２２，２
２′の作動によるピストンロツド降下阻止板２３，
２３′の係合によつて降下を阻止されており、ス
プリング保持部２０，２０′がシリンダーヘツド
の真上に停止すると同時にインポート側或はエキ
ゾースト側のいずれかのソレノイド２２，２２′
が作動する。これにより例えばエキゾースト側の
ソレノイド２２′が作動し、ピストンロツド１９
a′の降下を可能にすると油圧シリンダー１９′が
作動し、エキゾースト側のスプリング保持部２
０′を降下させ、第１０図に仮想線で示す如く、
スプリングＰの下端部がスプリングシートＳに当
接する迄降下させる。この状態に達すると油圧シ
リンダー２７′が前記と逆にピストンロツド２７
a′を退入させるように作動し、もつて各爪部材３
３′，３３′が閉じてスプリングＰの保持を解くも
のである。

次に油圧シリンダー１９′が作動し、スプリン
グ保持部２０′を上昇させて原位置に復帰させる
と共にソレノイド２２′の作動によつて該油圧シ
リンダー１９′のピストンロツド１９a′を固定す
る。

斯くの如くしてエキゾースト側のスプリングの
載置を完了すると、これと同様の工程によりイン
ポート側のスプリングの載置を行なうものであ
る。

（考案の効果） 本考案は上記の如き構成、作用であり、スプリ
ングシートを機械的にしかも複数を同時にスプリ
ングシートに組み付けることができるものである
から、従来に比して作業能率を大幅に向上させる
ことができるものである。またスプリングの上下
の誤りを供給段階でチエツクすることができるも
のであり、したがつて上下を誤つて組み付けるこ
とによるトラブルを未然に防止することができ
る。更にまた、構造が簡単であるから低コストで
製造することができるものであり、実用に供し裨
益する処多大なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図はバルブ取付前のシリンダーヘツドの断
面図、第２図はスプリングの正面図、第３図はス
プリング供給装置の平面図、第４図はストツカー
の一部拡大断面図、第５図は同平面図、第６図は
スプリング供給装置の側面図、第７図はスプリン
グ供給装置とスプリング組付ユニツトの側面図、
第８図はスプリング保持部の一部切欠して示した
側面図、第９図はスプリング保持部の一部省略し
て示した側面図、第１０図はスプリング保持部の
作用説明図である。 １……スプリング供給装置、２ｃ……邪魔板、
１４，１４′……スプリング搬出台、１７……ス
プリング組付ユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部のピツチ幅を上部のピツチ幅に比して狭く
   形成したバルブスプリングの組付け装置であつ
   て、スプリング搬出台と、該スプリング搬出台に
   向けてバルブスプリングを起立姿勢で移送する移
   送通路とを備えるスプリング供給装置を設け、前
   記スプリング搬出台上のバルブスプリングをスプ
   リング保持部材を有するスプリング組付ユニツト
   によりシリンダーヘツドに組み付ける装置におい
   て、前記移送通路の一側の側壁に、バルブスプリ
   ングをその下部が上になるように上下逆にしたと
   き該下部に合致するような高さで移送通路内に略
   水平に突出する邪魔板を設け、該邪魔板の突出長
   さを前記側壁に対向するバルブスプリングの周囲
   一側部に若干入り込むような長さにすると共に、
   該邪魔板の肉厚をバルブスプングの上部のピツチ
   幅より小さく且つ下部のピツチ幅より大きな厚さ
   にしたことを特徴とするエンジンのシリンダーヘ
   ツドへのバルブスプリングの自動組付装置。