JPH0131406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はエンジンのシリンダーヘツドにおける
バルブガイドへのバルブ挿入装置に関するもので
ある。

（従来の技術） シリンダーヘツドにおけるバルブガイドにバル
ブを挿入する場合、第１図に示す如くバルブガイ
ドＧのバルブ挿入側の一端部の口元Ｐがバルブ挿
入後の動作で塵埃等の不純物を噛まないように鋭
角になつていることと、バルブＶをバルブガイド
Ｇの内径のクリアランスがかなり厳しいものであ
ることから、バルブをバルブガイドの口元を傷め
ることなく正確に挿入することはかなり困難な作
業である。

然して、従来はバルブとバルブガイドの関係が
上記の如くであるため、バルブ挿入装置や治具を
使用しようとする場合には、装置や治具が構造的
に極めて複雑となり、コスト的に問題となる。こ
のためいきおい装置や治具を使用しないで作業員
による手作業によつて行なわざるを得なかつた。
しかしバルブの挿入作業はかなり細かな作業であ
る上に一本一本挿入しなければならず、重労働で
あると共に作業能率も悪かつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記の点に鑑みなされたものであつ
て、バルブのバルブガイドへの挿入を簡単な構造
の装置によつて行い、もつてバルブの挿入作業を
迅速化して作業能率を高めると共に作業員の労力
の軽減を図ることができるようになしたものであ
り、更に加えてステムシール検出装置をもつてバ
ルブ挿入過程においてバルブガイドの軸端に嵌着
されるステムシールの有無を確認することができ
るようになしたものである。

（問題点を解決するための手段） そして、本考案の要旨とするところは、シリン
ダーヘツド上に位置決め可能で且つ昇降自在な支
持板と、該支持板に上下方向移動自在に貫通され
ると共に上端部に錘を設けたバルブ押圧ロツド
と、前記支持板に固着された所要の駆動源をもつ
て昇降され、前記バルブ押圧ロツドの錘の下部を
支えるバルブ押圧ロツド支持部材及び前記支持板
に固着された所要の駆動源をもつて昇降され、前
記バルブ押圧ロツドの上端部を押圧するバルブ押
圧ロツド押圧部材と、前記支持板の下方におい
て、バルブを着脱自在に把持するバルブ把持部材
とからなるバルブ挿入ユニツトを備え、更に前記
バルブ押圧ロツドの側方にステムシール嵌着検知
装置を配設し、バルブの下端部がバルブガイド内
の下端部に達したときにおけるバルブ押圧ロツド
の位置が正規の位置にあるか否かを検出してバル
ブガイドへのステムシールの嵌着を検知するよう
になしたことを特徴とするエンジンのシリンダー
ヘツドにおけるバルブガイドへのバルブ挿入装置
にある。

（実施例） 以下、本考案を図示した実施例に即して更に詳
細に説明する。

図中、１は基台２上に立設された支柱である。
３は該支柱１に水平方向回動自在に取り付けられ
且つ油圧シリンダー４をもつて所定の角度に回動
せしめられるバルブ挿入ユニツト支持座である。

５は前記バルブ挿入ユニツト支持座３の先端部
から水平方向に張り出した支持アームであり、基
部５ａを前記バルブ挿入ユニツト支持座３のガイ
ド杆３ａに摺動自在に取り付けて上下方向に移動
可能とし且つ油圧シリンダー６をもつて所定のタ
イミングで上下方向に移動せしめられる。

７はバルブ挿入ユニツトであり、油圧シリンダ
ー８をもつて前記支持アーム５に沿つて水平方向
に移動せしめられる上下一対の平行な支持板９，
１０と、該下側の支持板１０に上下方向移動自在
に直角に貫通されると共に上端部に錘１１を設け
たバルブ押圧ロツド１２と、前記上側の支持板９
に固着された油圧シリンダー１３をもつて昇降さ
れ且つ水平方向の張出部１４ａをもつて前記バル
ブ押圧ロツド１２の錘１１の下部を支えるバルブ
押圧ロツド支持部材１４及び前記上側の支持板９
に固着された油圧シリンダー１５をもつて昇降さ
れ且つ水平方向の張出部１６ａをもつて前記バル
ブ押圧ロツド１２の上端部を押圧するバルブ押圧
ロツド押圧部材１６と、前記下側の支持板１０の
下方において油圧シリンダー１７をもつて該支持
板１０の移動方向と同一方向に移動せしめられ且
つ端面にバルブの軸部よりやや大径のガイド溝１
８ａを設けたガイド部材１８及び、支軸１９をも
つて回動自在に支持され且つ油圧シリンダー２０
によつて回動するレバー２１の端部に固着され、
前記ガイド部材１８のガイド溝１８ａを開閉する
蓋体２２からなるバルブ把持部材２３とからなる
ものである。尚、１８ｂは前記ガイド部材１８の
上面に設けたバルブの頭部を挟むようにして支持
するバルブ頭部支持部材である。

また前記バルブ押圧ロツド１２は、所要数、例
えば第５図に示す如く整列したバルブの数に合わ
せて８本とすれば、一度に複数のバルブを挿入す
ることができる。

２４は図示しない吸気装置に接続された筒状の
バルブ吸引装置であり、油圧シリンダー２５をも
つて所定のタイミングで昇降し、上昇したときに
その上端部２４ａを所定位置にセツトされたシリ
ンダーヘツドＷのバルブガイドＧの下端部に当接
せしめるものである。また該バルブ吸引装置２４
は後記シリンダーヘツド傾動装置の基台上に配設
されている。

２６はシリンダーヘツド傾動装置であり、シリ
ンダーヘツドＷのインポート側のバルブガイドと
エキゾースト側のバルブガイドに交互にバルブを
挿入する為に使用されるものである。

該シリンダーヘツド傾動装置２６は、基台２７
と基台２７上に突設した立上り部２８に水平方向
に貫通した回動軸２９と、該回動軸２９の両端部
に夫々固着したＶ字状の支持部材３０及び水平レ
バー３１と、前記基台２７上に設けられ、前記水
平レバー３１の一端側の下面にソレノド３２をも
つて所定のタイミングで当接するストツパーピン
３３と、前記水平レバー３１の前記ストツパーピ
ン３３と反対側の端部にそのピストンロツドの先
端部を連結した油圧シリンダー３４と、前記Ｖ字
状の支持部材３０の上部に固定され、該Ｖ字状の
支持部材３０の傾動によつて傾動する、上面中心
部に基準ピン３５を突設したシリンダーヘツド保
持板３６とからなるものである。

尚、シリンダーヘツド保持板３６上に載置され
るシリンダーヘツドＷは、前記基準ピン３５や図
示しない他のピン等をもつて正規の位置に載置固
定される。３７は傾斜角度規制ピンである。

また、その他図中３８はバルブの軸部にオイル
を塗布するためのオイル塗布装置であり、バルブ
の数に合わせて、中央部にバルブＶを保持するバ
ルブ保持筒３９を設けたオイル収容槽４０が支持
台４１上に８個並設されている。

また４２はバルブがバルブガイドの口元に正し
く挿入されたか否かを検知するためのバルブ挿入
検知装置であり、前記バルブ押圧ロツド１２の側
方に支持板９より垂設した支持板９ａに固定した
投光器４３と受光器４４とからなるものである。
また該投光器４３と受光器４４はバルブ挿入ユニ
ツトが降下端に達したときにバルブ押圧ロツドが
正規の位置にあるか否かを検出し、正規の位置に
ある場合に投光器４３より発せられる光が受光器
４４に受光されるようになされている。

以上の構成において、本考案は前記支持板９よ
り垂設した支持板９ａに投光器４６と受光器４７
からなるステムシール嵌着検知装置４５を配設
し、バルブＶの下端部がバルブガイドＧ内の下端
部に達したときにおけるバルブ押圧ロツド１２の
位置を検出して、バルブガイドＧへのステムシー
ルの嵌着の有無を検知するようになしたことを特
徴とするものである。

また、投光器４６と受光器４７はバルブ押圧ロ
ツド１２が正規の位置にあるときには錘１１の下
方空間を通して投光器４６より発せられた光が受
光器４７に受光されるようになされている。

（作用） 次に本考案の作用について説明する。

所要数、例えば８本のバルブが整列されている
真上にバルブ挿入ユニツト７が位置すると油圧シ
リンダー６が作動して支持アーム５を下方に移動
させる。これに伴いバルブ挿入ユニツト７は降下
して、バルブ把持部材２３がバルブＶの頭部寄り
の軸部を把持する位置に達すると降下を停止す
る。

次に油圧シリンダー１７と油圧シリンダー２０
が作動して互に開いているガイド部材１８と蓋体
２２を閉じて接触するようになし、ガイド部材１
８のガイド溝１８ａ内にバルブＶの軸部を遊びを
持たせて嵌め込むと共にガイド溝１８ａの開放部
を蓋体２２が塞いで、両者間でバルブＶを把持す
るようになす。

次に油圧シリンダー６が作動して支持アーム５
を上昇させ、それと同時に油圧シリンダー４及び
図示しない歯車等を介してバルブ挿入ユニツト支
持座３を回動させ、これにより第２図に示す如く
シリンダーヘツドＷの上方へバルブ挿入ユニツト
７を移動させる。

バルブ挿入ユニツト７がシリンダーヘツドＷの
上方に位置すると、シリンダーヘツド傾動装置２
６によつて挿入されるバルブの軸心とバルブガイ
ドの軸心を一致させるべくシリンダーヘツドＷが
所要の角度に傾けられる。

このシリンダーヘツドＷの傾動は次の如くして
行なわれる。

先ずソレノイド３２が作動してストツパーピン
３３を外方にずらせ、これと同時に油圧シリンダ
ー３４が作動して水平レバー３１をいずれかに傾
ける。これに伴い回動軸２９が回動してＶ字状の
支持部材３０が傾動し、傾斜角度規制ピン３７に
当接して停止する。これによつて傾動が完了す
る。次にシリンダーヘツドＷが所定の角度まで傾
動すると同時に油圧シリンダー２５が作動し、筒
状のバルブ吸引装置２４を上昇させる。バルブ吸
引装置２４がバルブガイドＧの下端に取り付けら
れたゴム製のステムシールＳに当接すると油圧シ
リンダー２５は作動を停止し、図示しない吸気装
置によつてバルブ吸引装置２４の吸引が開始す
る。

またこれと同時に油圧シリンダー６が作動を再
開してバルブ挿入ユニツト７を降下させる。バル
ブＶを把持したままバルブ挿入ユニツト７が降下
すると、バルブは第１０図乃至第１２図に示すよ
うに、バルブ吸引装置２４の吸込み作用によつて
バルブの軸心とバルブガイドの軸心が一致し、バ
ルブガイドの上端部の口元に若干挿入される。こ
の時バルブ挿入ユニツト７は油圧シリンダー６に
よつて降下端まで降下した状態となる。そして、
また、バルブＶがバルブガイドＧの口元に正しく
挿入されたときには、バルブＶを把持していたバ
ルブ把持部材２３が開き、即ちガイド部材１８と
蓋体２２が離れてバルブＶがフリーな状態とな
る。

この状態になると同時にバルブ吸引装置２４が
吸引を停止し、油圧シリンダー１３が作動してバ
ルブ押圧ロツド支持部材１４が降下する。これに
よりバルブ押圧ロツド１２は錘１１の重みによつ
て降下し、その下端部においてバルブＶの頭部を
押圧する。これに伴いバルブＶはバルブガイドＧ
に徐々に深く挿入され、バルブガイドの下端部に
嵌着されたゴム製のステムシールＳの中心部に設
けてある段部に当接して停止する。

然して、この時本実施例にあつては、バルブ押
圧ロツド１２の上端部の錘１１の位置がステムシ
ール嵌着検知装置４５によつて検知され、第６図
に示す如く錘１１の位置が所定の位置になかつた
とき即ちステムシール嵌着検知装置４５によつて
錘１１が低過ぎることが確認されたとき、即ち錘
１１により投光器４６からの光が遮られて受光器
４７に受光されなかつたときは、ステムシールが
無いものとし、バルブ挿入ユニツト７を上昇させ
て原位置に戻し、ブザーや明示板等の警報装置
（図示せず。）をもつて作業員に通報するものであ
る。

またバルブＶがステムシールＳに当接して停止
し、ステムシールが正しく嵌着されていることが
ステムシール嵌着検知装置４５によつて確認され
ると、次に油圧シリンダー１５が作動してバルブ
押圧ロツド押圧部材１６を降下させ、張出部１６
ａの下面によつてバルブ押圧ロツド１２を更に下
方に押圧する。これによつてそれまでバルブの径
よりやや小径なステムシールＳの段部によつて降
下を阻まれていたバルブは強制的に更に押し出さ
れて、ステムシールの内径を拡張して降下する。

バルブが完全にバルブガイドに挿入されると油
圧シリンダー１５が作動してバルブ押圧ロツド押
圧部材１６を上昇させ、次に油圧シリンダー１３
が作動してバルブ押圧ロツド支持部材１４を上昇
させる。このバルブ押圧ロツド支持部材１４の上
昇に伴いその張出部１４ａの上面が錘１１に当接
してバルブ押圧ロツド１２を上昇させ、原位置に
復帰させる。一方、これと同時にバルブ吸引装置
２４も降下させ、原位置に復帰させる。

また、これと同時に油圧シリンダー６が作動し
てバルブ挿入ユニツト７を上昇させると共に油圧
シリンダー４をもつて支持アーム５を次のバルブ
を把持すべく回動させる。

尚、シリンダーヘツドＷにはインポート側とエ
キゾースト側のバルブガイドが嵌挿されている
が、前記の如くにいずれか一方にバルブを挿入す
ると前記シリンダーヘツド傾動装置２６が作動し
て、それに載置しているシリンダーヘツドを反対
側に傾け、前記バルブ挿入ユニツト７をもつて他
の一方のバルブガイドにもバルブを挿入するもの
である。

（考案の効果） 本考案は上記の如き構成、作用であるから、手
作業によらず機械的に正確なバルブ挿入作業を行
うことができ、しかもバルブガイドの口元を傷め
ることなくバルブを錘によつて無理なくバルブガ
イドに挿入することができ、更に加えて、バルブ
ガイドの軸端に嵌着されるステムシールが正しく
嵌着されているかどうかをバルブの挿入過程で確
認することができるものであり、作業手順が効率
的であると共に異常時における対応時間が少なく
てすむものである。

更に別途検出装置を製作する必要がなく経済的
であり、実用に供し裨益する処多大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はバルブガイドの断面図、第２図は本考
案の全体の側面図、第３図はバルブ挿入ユニツト
の拡大図、第４図は第３図中Ａ−Ａ線断面図、第
５図はバルブを把持した状態の一部省略して示し
た本考案の正面図、第６図はステムシール嵌着検
知装置の作用説明図、第７図はシリンダーヘツド
傾動装置の側面図、第８図はバルブ挿入ユニツト
とオイル塗布装置の一部切欠して示した側面図、
第９図はオイル塗布装置の一部切欠して示した正
面図、第１０図乃至第１２図はバルブ把持部材の
作用説明図、第１３図は第１１図中Ｂ−Ｂ線断面
図、第１４図はバルブ把持部材の平面図、第１５
図乃至第１７図はバルブ押圧ロツドの作用説明
図、第１８図はバルブ挿入検知装置の作用説明図
である。 ７……バルブ挿入ユニツト、９，１０……支持
板、１１……錘、１２……バルブ押圧ロツド、１
３……油圧シリンダー（バルブ押圧ロツド支持部
材の駆動源）、１４……バルブ押圧ロツド支持部
材、１５……油圧シリンダー（バルブ押圧ロツド
押圧部材の駆動源）、１６……バルブ押圧ロツト
押圧部材、２３……バルブ把持部材、４５……ス
テムシール嵌着検知装置、４６……投光器、４７
……受光器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダーヘツド上に位置決め可能で且つ昇降
   自在な支持板と、該支持板に上下方向移動自在に
   貫通されると共に上端部に錘を設けたバルブ押圧
   ロツドと、前記支持板に固着された所要の駆動源
   をもつて昇降され、前記バルブ押圧ロツドの錘の
   下部を支えるバルブ押圧ロツド支持部材及び前記
   支持板に固着された所要の駆動源をもつて昇降さ
   れ、前記バルブ押圧ロツドの上端部を押圧するバ
   ルブ押圧ロツド押圧部材と、前記支持板の下方に
   おいて、バルブを着脱自在に把持するバルブ把持
   部材とからなるバルブ挿入ユニツトを備え、更に
   前記バルブ押圧ロツドの側方にステムシール嵌着
   検知装置を配設し、バルブの下端部がバルブガイ
   ド内の下端部に達したときにおけるバルブ押圧ロ
   ツドの位置が正規の位置にあるか否かを検出して
   バルブガイドへのステムシールの嵌着を検知する
   ようになしたことを特徴とするエンジンのシリン
   ダーヘツドにおけるバルブガイドへのバルブ挿入
   装置。