JPH0131405Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はエンジンのシリンダーヘツドにおける
バルブガイドへのバルブ挿入装置に関するもので
ある。

（従来の技術） シリンダーヘツドにおけるバルブガイドにバル
ブを挿入する場合、第１図に示す如く、バルブガ
イドＧのバルブ挿入側の一端部の口元Ｐが、バル
ブ挿入後の動作で塵埃等の不純物を噛まないよう
に鋭角になつていることと、バルブＶとバルブガ
イドＧの内径のクリアランスがかなり厳しいもの
であることから、バルブをバルブガイドの口元を
傷めることなく正確に挿入することはかなり困難
な作業である。

然して、従来はバルブとバルブガイドの関係が
上記の如くであるため、バルブ挿入装置や治具を
使用しようとする場合には、装置や治具が構造的
に極めて複雑となり、コスト的な問題となる。こ
のためいきおい装置や治具を使用しないで作業員
による手作業によつて行なわざるを得なかつた。
しかし、バルブの挿入作業はかなり細かな作業で
ある上に一本一本挿入しなければならず、重労働
であると共に作業能率も悪かつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記の点に鑑みなされたものであつ
て、バルブのバルブガイドへの挿入を簡単な構造
の装置によつて行ない、もつてバルブの挿入作業
を迅速化して作業能率を高めると共に作業員の労
力の軽減を図ることができるようになしたもので
あり、更に加えてバルブ挿入検知装置をもつてバ
ルブ挿入ミスを防止することもできるようになし
たものである。

（問題点を解決するための手段） そして、本考案の特徴とするところは、シリン
ダーヘツド上に位置決め可能で且つ昇降自在な支
持板と、該支持板に上下方向移動自在に貫通され
ると共に上端部に錘を設けたバルブ押圧ロツド
と、前記支持板に固着された所要の駆動源をもつ
て昇降され、前記バルブ押圧ロツドの錘の下部を
支えるバルブ押圧ロツド支持部材及び前記支持板
に固着された所要の駆動源をもつて昇降され、前
記バルブ押圧ロツドの上端部を押圧するバルブ押
圧ロツド押圧部材と、前記支持板の下方におい
て、バルブを着脱自在に把持するバルブ把持部材
とからなるバルブ挿入ユニツトを備え、更に前記
バルブ押圧ロツドの側方にバルブ挿入検知装置を
配設し、前記バルブ挿入ユニツトが降下端に達し
たときにおけるバルブ押圧ロツドの位置が正規の
位置にあるか否かを検出してバルブのバルブガイ
ドの口元への挿入を検知するようになしたことを
特徴とするエンジンのシリンダーヘツドにおける
バルブガイドへのバルブ挿入装置にある。

（実施例） 以下、本考案を図示した実施例に即して更に詳
細に説明する。

図中１は基台２上に立設された支柱である。３
は該支柱１に水平方向回動自在に取り付けられ且
つ油圧シリンダー４をもつて所定の角度に回動せ
しめられるバルブ挿入ユニツト支持座である。５
は前記バルブ挿入ユニツト支持座３の先端部から
水平方向に張り出した支持アームであり、基部５
ａを前記バルブ挿入ユニツト支持座３のガイド杆
３ａに摺動自在に取り付けて上下方向に移動可能
とし且つ油圧シリンダー６をも所定のタイミング
で上下方向に移動せしめらる。

７はバルブ挿入ユニツトであり、油圧シリンダ
ー８をもつて前記支持アーム５に沿つて水平方向
に移動せしめられる上下一対の支持板９，１０
と、該下側の支持板１０に上下方向移動自在に直
角に貫通されると共に上端部に錘１１を設けたバ
ルブ押圧ロツド１２と、前記上側の支持板９に固
着された油圧シリンダー１３をもつて昇降され且
つ水平方向の張出部１４ａをもつて前記バルブ押
圧ロツド１２の錘１１の下部を支えるバルブ押圧
ロツド支持部材１４及び前記上側の支持板９に固
着された油圧シリンダー１５をもつて昇降され且
つ水平方向の張出部１６ａをもつて前記バルブ押
圧ロツド１２の上端部を押圧するバルブ押圧ロツ
ド押圧部材１６と、前記下側の支持板１０の下方
において油圧シリンダー１７をもつて該支持板１
０の移動方向と同一方向に移動せしめられ且つ端
面にバルブの軸部よりやや大径のガイド溝１８ａ
を設けたガイド部材１８及び、支軸１９をもつて
回動自在に支持され、且つ油圧シリンダー２０の
作動によつて回動するレバー２１の端部に固着さ
れた、前記ガイド部材１８のガイド溝１８ａを開
閉する蓋体２２からなるバルブ把持部材２３とか
らなるものである。尚、１８ｂは前記ガイド部材
１８の上面に設けたバルブの頭部を挟むようにし
て支持するバルブ頭部支持部材である。

また前記バルブ押圧ロツド１２は、所要数、例
えば第５図に示す如く整列したバルブの数に合わ
せて８本とすれば、一度に複数のバルブを挿入す
ることができる。

２４は図示しない吸気装置に接続された筒状の
バルブ吸引装置であり、油圧シリンダー２５をも
つて所定のタイミングで昇降し、上昇したときに
その上端部を所定位置にセツトされたシリンダー
ヘツドＷのバルブガイドＧの下端部に当接せしめ
るものである。また該バルブ吸引装置２４は、後
記シリンダーヘツド傾動装置の基台上に配設され
ている。

２６はシリンダーヘツド傾動装置であり、シリ
ンダーヘツドＷのインポート側のバルブガイドと
エキゾースト側のバルブガイドに交互にバルブを
挿入する為に使用されるものである。

該シリンダーヘツド傾動装置２６は、基台２７
と、該基台２７上に突設した立上り部２８に水平
方向に貫通した回動軸２９と、該回動軸２９の両
端部に夫々固着したＶ字状の支持部材３０及び水
平レバー３１と、前記基台２７上に設けられ、前
記水平レバー３１の一端側の下面にソレノイド３
２をもつて所定のタイミングで当接するストツパ
ーピン３３と、前記水平レバー３１の前記ストツ
パーピン３３と反対側の端部にそのピストンロツ
ドの先端部を連結した油圧シリンダー３４と、前
記Ｖ字状の支持部材３０の上部に固定され、該Ｖ
字状の支持部材３０の傾動によつて傾動する。上
面中心部に基準ピン３５を突設したシリンダーヘ
ツド保持板３６とからなるものである。

尚、シリンダーヘツド保持板３６上に載置され
るシリンダーヘツドＷは、前記基準ピン３５や図
示しない他のピン等をもつて正規の位置に載置固
定される。３７は傾斜角度規制ピンである。

また、その他図中３８はバルブの軸部にオイル
を塗布するためのオイル塗布装置であり、バルブ
の数に合わせて、中央部にバルブＶを保持するバ
ルブ保持筒３９を設けたオイル収容槽４０が、支
持台４１上に８個並設されている。

また４２はステムシールがバルブガイドに嵌着
されているか否かを検知するためのステムシール
嵌着検知装置であり、前記バルブ押圧ロツド１２
の側方に支持板９より垂設した支持板９ａに固定
した投光器４３と受光器４４とからなるものであ
る。

該投光器４３と受光器４４はバルブの下端部が
バルブガイド内に下端部に達したときにおけるバ
ルブ押圧ロツド１２の位置が正規の位置にあるか
否かを検出し、正規の位置にない場合即ち本来あ
るべき位置よりも下がつている場合に投光器４３
より発せられた光が受光器４０に受光されないよ
うになされている。

以上の構成において、本考案は前記支持板９よ
り垂設した支持板９ａに投光器４６と受光器４７
からなるバルブ挿入検知装置４５を配設し、前記
バルブ挿入ユニツト７が降下端に達したときにお
けるバルブ押圧ロツド１２の位置が正規の位置に
あるか否かを検出して、バルブＶのバルブガイド
Ｇの口元への挿入を検知するようになしたことを
特徴とするものである。

また、投光器４６と受光器４７は支持板９ａの
前記投光器４３と受光器４４の上方に固定され、
バルブ押圧ロツド１２が正規の位置にあるときに
は投光器４６より発せられた光が受光器４７に受
光されるようになされている。

（作用） 次に本考案の作用について説明する。

所要数、例えば８本のバルブが整列されている
真上にバルブ挿入ユニツト７が位置すると油圧シ
リンダー６が作動して支持アーム５を下方に移動
させる。これに伴いバルブ挿入ユニツト７は降下
して、バルブ把持部材２３がバルブＶの頭部寄り
の軸部を把持する位置に達すると降下を停止す
る。

次に油圧シリンダー１７と油圧シリンダー２０
が作動して、離れて開いているガイド部材１８と
蓋体２２を閉じて接触するようになし、ガイド部
材１８のガイド溝１８ａ内にバルブＶの軸部を遊
びを持たせて嵌め込むと共にガイド溝１８ａの開
放部を蓋体２２が塞いで、両者間でバルブＶを把
持するようになす。

次に油圧シリンダー６が作動して支持アーム５
を上昇させ、それと同時に油圧シリンダー４及び
図示しない歯車等を介してバルブ挿入ユニツト支
持座３を回動させる。これにより第２図に示す如
くシリンダーヘツドＷの上方へバルブ挿入ユニツ
ト７をずらせて位置させる。

バルブ挿入ユニツト７がシリンダーヘツドＷの
上方に位置すると、シリンダーヘツド傾動装置２
６によつて挿入されるバルブの軸心とバルブガイ
ドの軸心を一致させるべくシリンダーヘツドＷが
所要の角度に傾けられる。

このシリンダーヘツドＷの傾動は次の如くして
行なわれる。先ずソレノイド３２が作動してスト
ツパーピン３３を外方にずらせ、これと同時に油
圧シリンダー３４が作動して水平レバー３１をい
ずれかに傾け、これに伴い回動軸２９が回動して
Ｖ字状の支持部材３０が傾動し、傾斜角度の規制
ピン３７に当接して停止する。これによつて傾動
が完了する。次にシリンダーヘツドＷが所定の角
度まで傾動すると同時に油圧シリンダー２５が作
動し、筒状のバルブ吸引装置２４を上昇させる。
バルブ吸引装置２４がバルブガイドＧの下端に取
り付けられたゴム製のステムシールＳに当接する
と油圧シリンダー２５は作動を停止し、図示しな
い吸気装置によつてバルブ吸引装置２４の吸引が
開始する。

またこれと同時に油圧シリンダー６が作動を再
開してバルブ挿入ユニツト７を降下させる。バル
ブＶを保持したままバルブ挿入ユニツト７が降下
すると、バルブは第１０図乃至第１２図に示すよ
うに、バルブ吸引装置２４の吸込作用によつてバ
ルブの軸心とバルブガイトの軸心が一致し、バル
ブガイドの上端部の口元に若干挿入される。この
時バルブ挿入ユニツト７は油圧シリンダー６によ
つて降下端まで降下した状態となる。然して、こ
の時バルブ押圧ロツド１２の位置がバルブ挿入検
知装置４５によつて検知される。この場合、バル
ブＶが一本でも第６図に示す如くバルブガイドの
口元に挿入されないときは、これに対応するバル
ブ押圧ロツド１２が正規の位置まで下降せず、そ
の頂部が該検知装置４５の投受光器４６，４７間
に位置して受光器４７に投光器４６からの光線が
受光されなくなり、このときはバルブＶを一旦持
ち上げ、再度降下させて挿入し直すものである。
そして、またバルブＶがバルブガイドＧの口元に
正しく挿入されたときにはバルブＶを把持してい
たバルブ把持部材２３が開き、即ちガイド部材１
８と蓋体２２が離れてバルブＶがフリーな状態と
なる。

これと同時にバルブ吸引装置２４が吸引を停止
し、油圧シリンダー１３が作動してバルブ押圧ロ
ツド支持部材１４が降下する。これによりバルブ
押圧ロツド１２は錘１１の重みによつて降下し、
その下端部においてバルブＶの頭部を押圧する。
これに伴いバルブＶはバルブガイドＧに徐々に深
く挿入され、バルブガイドの下端部に嵌着された
ゴム製ステムシールＳの中心部に設けてある段部
に当接して停止する。バルブＶがステムシールＳ
に当接して停止すると、次に油圧シリンター１５
が作動してバルブ押圧ロツド押圧部材１６を降下
させ、張出部１６ａの下面によつてバルブ押圧ロ
ツド１２を更に下方に押圧する。

これによつてそれまでバルブの径よりやや小径
なステムシールＳの段部によつて降下を阻まれて
いたバルブは強制的に更に押し出されて、ステム
シールの内径を拡張して降下する。

バルブが完全にバルブガイドに挿入されると油
圧シリンダー１５が作動してバルブ押圧ロツド押
圧部材１６を上昇させ、次に油圧シリンダー１３
が作動してバルブ押圧ロツド支持部材１４を上昇
させる。このバルブ押圧ロツド支持部材１４の上
昇に伴いその張出部１４ａの上面が錘１１に当接
してバルブ押圧ロツド１２を上昇させ、原位置に
復帰させる。一方これと同時にバルブ吸引装置２
４も降下させ、原位置に復帰させる。

またこれと同時に油圧シリンダー６が作動して
バルブ挿入ユニツト７を上昇させると共に油圧シ
リンダー４をもつて支持アーム５を次のバルブを
把持すべく回動させる。

尚、シリンダーヘツドＷには、インポート側と
エキゾースト側のバルブガイドが嵌挿されている
が、前記の如くしていずれか一方にバルブを挿入
すると前記シリンダーヘツド傾動装置２６が作動
して、それに載置しているシリンダーヘツドを反
対側に傾け、前記のバルブ挿入ユニツト７をもつ
て他の一方のバルブガイドにもバルブを挿入する
ものである。

（考案の効果） 本考案は上記の如き構成、作用であるから、主
作業によらず機械的に正確なバルブ挿入作業を行
なうことができるものである。したがつて、作業
を迅速化して作業能率を大幅に向上させることが
できると共に作業員の労力の軽減を図ることがで
きるものである。更にまた装置そのものの構造を
極めて簡素化しているから低コストで製造するこ
とができるものである。

更に加えてバルブの挿入ミスを検出することが
でき、適宜バルブの挿入繰り返し動作によつて、
バルブをバルブガイドに無理な力を加えることな
く確実に挿入することができるものであり、実用
に供し裨益する処多大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図はバルブガイドの断面図、第２図は本考
案の全体の側面図、第３図はバルブ挿入ユニツト
の拡大図、第４図は第３図中Ａ−Ａ線断面図、第
５図はバルブを把持した状態の一部省略して示し
た本考案の正面図、第６図はバルブ挿入検知装置
の作用説明図、第７図はシリンダーヘツド傾動装
置の側面図、第８図はバルブ挿入ユニツトとオイ
ル塗布装置の一部切欠して示した側面図、第９図
はオイル塗布装置の一部切欠して示した正面図、
第１０図乃至第１２図はバルブ把持部材の作用説
明図、第１３図は第１１図中Ｂ−Ｂ線断面図、第
１４図はバルブ把持部材の平面図、第１５図乃至
第１７図はバルブ押圧ロツドの作用説明図、第１
８図はステムシール嵌着検知装置の作用説明図で
ある。 ７……バルブ挿入ユニツト、９，１０……支持
板、１１……錘、１２……バルブ押圧ロツド、１
３……油圧シリンダ（バルブ押圧ロツド支持部材
の駆動源）、１４……バルブ押圧ロツド支持部材、
１５……油圧シリンダ（バルブ押圧ロツド押圧部
材の駆動源）、１６……バルブ押圧ロツド押圧部
材、２３……バルブ把持部材、４５……バルブ挿
入検知装置、４６……投光器、４７……受光器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダーヘツド上に位置決め可能で且つ昇降
   自在な支持板と、該支持板に上下方向移動自在に
   貫通されると共に上端部に錘を設けたバルブ押圧
   ロツドと、前記支持板に固着された所要の駆動源
   をもつて昇降され、前記バルブ押圧ロツドの錘の
   下部を支えるバルブ押圧ロツド支持部材及び前記
   支持板に固着された所要の駆動源をもつて昇降さ
   れ、前記バルブ押圧ロツドの上端部を押圧するバ
   ルブ押圧ロツド押圧部材と、前記支持板の下方に
   おいて、バルブを着脱自在に把持するバルブ把持
   部材とからなるバルブ挿入ユニツトを備え、更に
   前記バルブ押圧ロツドの側方にバルブ挿入検知装
   置を配設し、前記バルブ挿入ユニツトが降下端に
   達したときにおけるバルブ押圧ロツドの位置が正
   規の位置にあるか否かを検出してバルブのバルブ
   ガイドの口元への挿入を検知するようになしたこ
   とを特徴とするエンジンのシリンダーヘツドにお
   けるバルブガイドへのバルブ挿入装置。