JP3175929B2 - 自動位置決め加工装置 - Google Patents
自動位置決め加工装置Info
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- JP3175929B2 JP3175929B2 JP11368999A JP11368999A JP3175929B2 JP 3175929 B2 JP3175929 B2 JP 3175929B2 JP 11368999 A JP11368999 A JP 11368999A JP 11368999 A JP11368999 A JP 11368999A JP 3175929 B2 JP3175929 B2 JP 3175929B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、不特定な形状を
した木材や椎茸原木等の部材の部材に対して、自動的に
所定の位置に孔明け等の加工を施す自動位置決め加工装
置に関する。
した木材や椎茸原木等の部材の部材に対して、自動的に
所定の位置に孔明け等の加工を施す自動位置決め加工装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば椎茸の植菌は、原木に孔を
明け、その孔に椎茸菌を植え付け、その後に封ロウする
工程があるが、原木の太さや湾曲の仕方等がまちまちで
あるため、植菌作業の機械化、自動化が困難であった。
これを実用化した例としては、例えば特開平６−９１６
４号公報や、特開平１０−２３４２２８号公報に開示さ
れている装置があった。これらには、直径の異なる原木
を上下から挟持してその芯を検知する芯出し装置が設け
られ、その芯出し装置により検知した芯を回転軸とし
て、孔開け等の加工を行っていた。
明け、その孔に椎茸菌を植え付け、その後に封ロウする
工程があるが、原木の太さや湾曲の仕方等がまちまちで
あるため、植菌作業の機械化、自動化が困難であった。
これを実用化した例としては、例えば特開平６−９１６
４号公報や、特開平１０−２３４２２８号公報に開示さ
れている装置があった。これらには、直径の異なる原木
を上下から挟持してその芯を検知する芯出し装置が設け
られ、その芯出し装置により検知した芯を回転軸とし
て、孔開け等の加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、椎茸の原木は一本毎に、また一本の中でも、太さや
曲がり具合が異なるので、孔明け作業等を自動化した装
置は、機械の構造が複雑になり、機械も大きく高価にな
るという問題があった。また、上記公報に開示された装
置も、上記芯出し装置が原木を上下から挟持する構造で
あり、装置が大がかりなものとなり、特に原木上方の空
間に芯出し装置の一部があり、作業性が悪く機械の小型
化の妨げとなっていた。
合、椎茸の原木は一本毎に、また一本の中でも、太さや
曲がり具合が異なるので、孔明け作業等を自動化した装
置は、機械の構造が複雑になり、機械も大きく高価にな
るという問題があった。また、上記公報に開示された装
置も、上記芯出し装置が原木を上下から挟持する構造で
あり、装置が大がかりなものとなり、特に原木上方の空
間に芯出し装置の一部があり、作業性が悪く機械の小型
化の妨げとなっていた。
【０００４】この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑
みてなされたもので、機械の構造が簡素で、省スペース
であり、安価な自動位置決め加工装置を提供することを
目的とする。
みてなされたもので、機械の構造が簡素で、省スペース
であり、安価な自動位置決め加工装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、被加工部材
に対し加工を行うための複数種類の加工機と、この各加
工機が一列に並んで設けられた本体と、上記加工機を上
記被加工部材の上方等で揺動可能に支持した揺動軸と、
上記加工機を上記被加工部材に対して進退させる加工機
移動装置とを設けた自動位置決め加工装置である。さら
に、上記被加工部材を上記加工機の並びに沿って保持し
上記被加工部材の長手方向のほぼ中心軸を軸として回転
可能に保持するクランプ装置と、上記被加工部材の長手
方向に上記加工機または上記クランプ装置を相対的に移
動する駆動装置とを設け、上記被加工部材に対して上記
加工機により所定の加工を順に施す自動位置決め加工装
置である。
に対し加工を行うための複数種類の加工機と、この各加
工機が一列に並んで設けられた本体と、上記加工機を上
記被加工部材の上方等で揺動可能に支持した揺動軸と、
上記加工機を上記被加工部材に対して進退させる加工機
移動装置とを設けた自動位置決め加工装置である。さら
に、上記被加工部材を上記加工機の並びに沿って保持し
上記被加工部材の長手方向のほぼ中心軸を軸として回転
可能に保持するクランプ装置と、上記被加工部材の長手
方向に上記加工機または上記クランプ装置を相対的に移
動する駆動装置とを設け、上記被加工部材に対して上記
加工機により所定の加工を順に施す自動位置決め加工装
置である。
【０００６】また、各加工機は、椎茸菌を植え付けるた
めの所定の間隔を隔てて、上記ドリル加工機と、上記植
菌加工機と、上記封ロウ加工機が順番に２組６台上記原
木の長手方向に沿って一列に配置されている。各加工機
は、送り用ガイドレールに沿って、上記各加工機の送り
用ガイドブロックとともに摺動自在に設けられ、この送
り用ガイドブロックは、上記エアーシリンダのピストン
ロッドの先端部に取り付けられている。
めの所定の間隔を隔てて、上記ドリル加工機と、上記植
菌加工機と、上記封ロウ加工機が順番に２組６台上記原
木の長手方向に沿って一列に配置されている。各加工機
は、送り用ガイドレールに沿って、上記各加工機の送り
用ガイドブロックとともに摺動自在に設けられ、この送
り用ガイドブロックは、上記エアーシリンダのピストン
ロッドの先端部に取り付けられている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて、図面に基づいて説明する。図１、図２に示すよ
うに、この実施形態の自動位置決め加工装置は、被加工
部材として例えば椎茸の原木１に孔を明け、この孔に椎
茸菌を入れ、その後、その椎茸菌を入れた孔を封蝋する
装置である。この実施形態の自動位置決め加工装置は、
椎茸の原木１を載せてその原木１の長手方向中心軸の回
転中心を出す一対の水平芯出し部材２と、原木１を転が
らないように保持する原木受け部３とを備えた一対の芯
出し装置４を有する。さらに、芯出し装置４により回転
中心が出された原木１の両端部を保持し、且つ原木１の
長手方向に原木１を移動する駆動装置５とを備え、駆動
装置５は、原木１の芯を中心として回転可能に保持し得
る一対のクランプ装置６を有している
ついて、図面に基づいて説明する。図１、図２に示すよ
うに、この実施形態の自動位置決め加工装置は、被加工
部材として例えば椎茸の原木１に孔を明け、この孔に椎
茸菌を入れ、その後、その椎茸菌を入れた孔を封蝋する
装置である。この実施形態の自動位置決め加工装置は、
椎茸の原木１を載せてその原木１の長手方向中心軸の回
転中心を出す一対の水平芯出し部材２と、原木１を転が
らないように保持する原木受け部３とを備えた一対の芯
出し装置４を有する。さらに、芯出し装置４により回転
中心が出された原木１の両端部を保持し、且つ原木１の
長手方向に原木１を移動する駆動装置５とを備え、駆動
装置５は、原木１の芯を中心として回転可能に保持し得
る一対のクランプ装置６を有している
【０００８】さらにこの実施形態の自動位置決め加工装
置は、原木１に複数種類の加工を施す複数種類の加工機
７を備えている。この複数種類の加工機７は、クランプ
装置６により保持された原木１に孔を明けるドリル加工
機７ａ、その孔に植菌する植菌機７ｂ、および植菌され
た孔を封ロウする封ロウ機７ｃを１組として設けられて
いる。各加工機７は、椎茸菌を植え付ける所定の間隔を
隔てて図面左から順番に２組６台が、原木１の長手方向
に沿って一列に配置され、この自動位置決め加工装置の
本体８の上部に設けられた揺動軸９に揺動自在に設けら
れている。
置は、原木１に複数種類の加工を施す複数種類の加工機
７を備えている。この複数種類の加工機７は、クランプ
装置６により保持された原木１に孔を明けるドリル加工
機７ａ、その孔に植菌する植菌機７ｂ、および植菌され
た孔を封ロウする封ロウ機７ｃを１組として設けられて
いる。各加工機７は、椎茸菌を植え付ける所定の間隔を
隔てて図面左から順番に２組６台が、原木１の長手方向
に沿って一列に配置され、この自動位置決め加工装置の
本体８の上部に設けられた揺動軸９に揺動自在に設けら
れている。
【０００９】芯出し装置４は、図３，図４に示すよう
に、本体８の下部に、左右対称に原木１の長さよりわず
かに短い間隔を隔てて一対配置され、各芯出し装置４
は、バネ１０よびボルト１１等により直立位置に弾性的
に保持されているとともに、水平芯出し支点１２を中心
として揺動可能な構造とした一対の芯出し本体１３を備
えている。この芯出し本体１３に、各々水平芯出し部材
２が突没自在に嵌合している。また、芯出し本体１３に
は、水平芯出し部材２の上端位置を制限するための上端
ストッパー１４を備え、各水平芯出し部材２の基端部に
形成された係合凹部２ａに、この上端ストッパー１４の
係止ピン１４ａが係合可能に設けられている。係止ピン
１４ａは、コイルバネ１４ｂにより突出方向に付勢さ
れ、係合凹部２ａに弾性的に係合する。
に、本体８の下部に、左右対称に原木１の長さよりわず
かに短い間隔を隔てて一対配置され、各芯出し装置４
は、バネ１０よびボルト１１等により直立位置に弾性的
に保持されているとともに、水平芯出し支点１２を中心
として揺動可能な構造とした一対の芯出し本体１３を備
えている。この芯出し本体１３に、各々水平芯出し部材
２が突没自在に嵌合している。また、芯出し本体１３に
は、水平芯出し部材２の上端位置を制限するための上端
ストッパー１４を備え、各水平芯出し部材２の基端部に
形成された係合凹部２ａに、この上端ストッパー１４の
係止ピン１４ａが係合可能に設けられている。係止ピン
１４ａは、コイルバネ１４ｂにより突出方向に付勢さ
れ、係合凹部２ａに弾性的に係合する。
【００１０】各一対の芯出し本体１３の中心位置には、
本体８下部に設けられた昇降装置であるエアーシリンダ
１５が、その下端部を揺動可能に保持されて設けられ、
エアーシリンダ１５の上部の昇降部であるピストンロッ
ド１５ａに、原木受け部３が取り付けられている。そし
て、原木受け部３の左右対称の両端と一対の水平芯出し
部材２の上部一端とは、各々リンクピン１６により軸支
された単一部材であるリンクプレート１７で各々連結さ
れている。
本体８下部に設けられた昇降装置であるエアーシリンダ
１５が、その下端部を揺動可能に保持されて設けられ、
エアーシリンダ１５の上部の昇降部であるピストンロッ
ド１５ａに、原木受け部３が取り付けられている。そし
て、原木受け部３の左右対称の両端と一対の水平芯出し
部材２の上部一端とは、各々リンクピン１６により軸支
された単一部材であるリンクプレート１７で各々連結さ
れている。
【００１１】複数種類の加工機７は、図５に示すよう
に、本体８の上部に取り付けられた揺動軸９に軸支さ
れ、各加工機７が垂直方向下方を向くように、本体８の
上部に取り付けられたバランススプリング１８により引
っ張られて支持されている。また、複数種類の加工機７
であるドリル加工機７a、植菌加工機７ｂおよび封ロウ
加工機７ｃは、それらを上下に移動させる移動装置とし
て、それぞれエアーシリンダ１９に接続されている。
に、本体８の上部に取り付けられた揺動軸９に軸支さ
れ、各加工機７が垂直方向下方を向くように、本体８の
上部に取り付けられたバランススプリング１８により引
っ張られて支持されている。また、複数種類の加工機７
であるドリル加工機７a、植菌加工機７ｂおよび封ロウ
加工機７ｃは、それらを上下に移動させる移動装置とし
て、それぞれエアーシリンダ１９に接続されている。
【００１２】各加工機７は、各々垂直方向に設けられた
送り用ガイドレール２０に沿って、加工機７の送り用ガ
イドブロック２１とともに摺動自在に設けられている。
送り用ガイドブロック２１には、エアーシリンダ１９の
ピストンロッド１９ａの先端部が取り付けられている。
送り用ガイドブロック２１は、引っ張りスプリング２２
を介して送り用ガイドレール２０に沿って摺動自在に設
けられた位置決めガイドブロック２３と連結されてい
る。位置決めガイドブロック２３は、加工機７の先端部
から原木１の長手方向と直角な方向へ下向きに且つ対称
的に開いた位置決め部材２５を備える。
送り用ガイドレール２０に沿って、加工機７の送り用ガ
イドブロック２１とともに摺動自在に設けられている。
送り用ガイドブロック２１には、エアーシリンダ１９の
ピストンロッド１９ａの先端部が取り付けられている。
送り用ガイドブロック２１は、引っ張りスプリング２２
を介して送り用ガイドレール２０に沿って摺動自在に設
けられた位置決めガイドブロック２３と連結されてい
る。位置決めガイドブロック２３は、加工機７の先端部
から原木１の長手方向と直角な方向へ下向きに且つ対称
的に開いた位置決め部材２５を備える。
【００１３】次に、この実施形態の自動位置決め加工装
置の動作作用について、以下に説明する。先ず、原木１
を原木置き台２９から一対の芯出し装置４の各原木受け
部３に載せ、装置のスタートボタンを押す。すると、エ
アーシリンダ１５により原木受け部３が上昇すると共
に、一対の水平芯出し部材２が各リンクピン１６および
リンクプレート１７を介し引張られて上昇し、各一対の
芯出し本体１３に取り付けられた各々の上端ストッパー
１４の係止ピン１４ａに係合凹部２ａが当たるまで水平
芯出し部材２が上昇し、その位置で、水平芯出し部材２
の上昇運動は停止する。しかし、エアーシリンダ１５に
より原木受け部３はさらに上昇し、一対の芯出し本体１
３は水平芯出し支点１２を中心として、バネ１０に抗し
て各々互いに近づく方向に搖動し、水平芯出し部材２も
原木１に当接して挟持するまで搖動して停止する。する
と、水平芯出し部材２の移動が原木１により止められる
ので、リンクプレート１７を含むリンクはその位置で止
められ、原木受け部３の位置も固定される。
置の動作作用について、以下に説明する。先ず、原木１
を原木置き台２９から一対の芯出し装置４の各原木受け
部３に載せ、装置のスタートボタンを押す。すると、エ
アーシリンダ１５により原木受け部３が上昇すると共
に、一対の水平芯出し部材２が各リンクピン１６および
リンクプレート１７を介し引張られて上昇し、各一対の
芯出し本体１３に取り付けられた各々の上端ストッパー
１４の係止ピン１４ａに係合凹部２ａが当たるまで水平
芯出し部材２が上昇し、その位置で、水平芯出し部材２
の上昇運動は停止する。しかし、エアーシリンダ１５に
より原木受け部３はさらに上昇し、一対の芯出し本体１
３は水平芯出し支点１２を中心として、バネ１０に抗し
て各々互いに近づく方向に搖動し、水平芯出し部材２も
原木１に当接して挟持するまで搖動して停止する。する
と、水平芯出し部材２の移動が原木１により止められる
ので、リンクプレート１７を含むリンクはその位置で止
められ、原木受け部３の位置も固定される。
【００１４】この停止位置は、リンクプレート１７を含
むリンク機構と上端ストッパー位置により、原木1の位
置決め芯出し位置となり、原木1の太さや湾曲の仕方が
まちまちであっても、原木１の長手方向の中心軸の位置
は常にほぼ一定となる。その後、一対のクランプ装置６
を作動させて、原木1の両端部を両側から保持する。こ
の芯出し装置４はエアーシリンダ１５とリンクプレート
１７によるリンク機構の動作作用だけで自動的に位置決
めされ、原木１の太さの検知やシーケンス制御も不要な
簡素な構造になっている。
むリンク機構と上端ストッパー位置により、原木1の位
置決め芯出し位置となり、原木1の太さや湾曲の仕方が
まちまちであっても、原木１の長手方向の中心軸の位置
は常にほぼ一定となる。その後、一対のクランプ装置６
を作動させて、原木1の両端部を両側から保持する。こ
の芯出し装置４はエアーシリンダ１５とリンクプレート
１７によるリンク機構の動作作用だけで自動的に位置決
めされ、原木１の太さの検知やシーケンス制御も不要な
簡素な構造になっている。
【００１５】この後、原木１を保持したクランプ装置６
は、駆動装置５によりドリル加工機７ａの下方の加工位
置に水平移動する。次に、ドリル加工機７ａのエアーシ
リンダ１９の作動により、ドリル加工機７ａが下降し、
同時に位置決め部材２５も下降する。位置決め部材２５
が原木１に当接すると、湾曲した原木１の側面の位置に
倣って、送り用ガイドレール２０、ドリル加工機７ａ、
送り用ガイドブロック２１、エアーシリンダ１９、位置
決めガイドブロック２３が一体として、揺動軸９を中心
として前後に揺動する。これによりドリル加工機７ａの
ドリル２６ａも揺動し、原木１の所定位置の中心に位置
決めされる。さらに、エアーシリンダ１９のピストンロ
ッド１９ａが突出すると、位置決めガイドブロック２３
がスプリング２２に抗して下降し、ドリル加工機７ａが
さらに下降して、原木１の所定位置に孔を明ける。所定
の孔開け後エアーシリンダ１９によりドリル加工機７ａ
が一時上昇する。そして、クランプ装置６により、原木
１が所定角度軸周りに回動し、再び上記と同様の動作
で、ドリル加工機７ａが降下し、同様に孔開け加工を行
う。
は、駆動装置５によりドリル加工機７ａの下方の加工位
置に水平移動する。次に、ドリル加工機７ａのエアーシ
リンダ１９の作動により、ドリル加工機７ａが下降し、
同時に位置決め部材２５も下降する。位置決め部材２５
が原木１に当接すると、湾曲した原木１の側面の位置に
倣って、送り用ガイドレール２０、ドリル加工機７ａ、
送り用ガイドブロック２１、エアーシリンダ１９、位置
決めガイドブロック２３が一体として、揺動軸９を中心
として前後に揺動する。これによりドリル加工機７ａの
ドリル２６ａも揺動し、原木１の所定位置の中心に位置
決めされる。さらに、エアーシリンダ１９のピストンロ
ッド１９ａが突出すると、位置決めガイドブロック２３
がスプリング２２に抗して下降し、ドリル加工機７ａが
さらに下降して、原木１の所定位置に孔を明ける。所定
の孔開け後エアーシリンダ１９によりドリル加工機７ａ
が一時上昇する。そして、クランプ装置６により、原木
１が所定角度軸周りに回動し、再び上記と同様の動作
で、ドリル加工機７ａが降下し、同様に孔開け加工を行
う。
【００１６】この加工を原木１の周囲に１列行った後、
クランプ装置６は、原木１を保持した状態で各加工機７
間のピッチ分だけ長手方向に移動する。すると、ドリル
加工機７ａで開けられた孔は、植菌加工機７ｂの下方に
位置する。その後、植菌加工機７ｂの動作はドリル加工
機７ａと同様に、植菌加工機７ｂが下降し、同時に位置
決め部材２５も下降し、原木１の側面に倣って、揺動軸
９を中心として前後に揺動し、位置決め部材２５の動き
にあわせて、植菌加工機１ｂの植菌装置２６ｂも前後に
揺動し、原木１の所定位置の中心に位置決めされる。さ
らに次の工程では、植菌装置２６ｂが下降して、原木１
に孔明けされた孔に所定量の椎茸菌を植え込み、その孔
の数だけ植え込んで上昇する。このときこの加工位置の
隣では、ドリル加工機７ａにより上記と同様の孔開け加
工が行われている。
クランプ装置６は、原木１を保持した状態で各加工機７
間のピッチ分だけ長手方向に移動する。すると、ドリル
加工機７ａで開けられた孔は、植菌加工機７ｂの下方に
位置する。その後、植菌加工機７ｂの動作はドリル加工
機７ａと同様に、植菌加工機７ｂが下降し、同時に位置
決め部材２５も下降し、原木１の側面に倣って、揺動軸
９を中心として前後に揺動し、位置決め部材２５の動き
にあわせて、植菌加工機１ｂの植菌装置２６ｂも前後に
揺動し、原木１の所定位置の中心に位置決めされる。さ
らに次の工程では、植菌装置２６ｂが下降して、原木１
に孔明けされた孔に所定量の椎茸菌を植え込み、その孔
の数だけ植え込んで上昇する。このときこの加工位置の
隣では、ドリル加工機７ａにより上記と同様の孔開け加
工が行われている。
【００１７】さらに、クランプ装置６は、原木１を保持
した状態で封ロウ加工機７ｃの下方に移動する。その
後、封ロウ加工機７ｃの動作はドリル加工機７ａと同様
に、封ロウ加工機７ｃが下降し、同時に位置決め部材２
５も下降する。そして、原木１に当接しその側面に倣っ
て、揺動軸９を中心として前後に揺動する位置決め部材
２５の動きにあわせて、封ロウ加工機１ｃの封ロウ装置
２６ｃも前後に揺動し、原木１の所定位置の中心に位置
決めされる。そして、封ロウ装置２６ｃが下降して、原
木１に椎茸菌を植え込んだ孔の上部にロウを植え込み、
その孔の数だけ植え込んで上昇する。
した状態で封ロウ加工機７ｃの下方に移動する。その
後、封ロウ加工機７ｃの動作はドリル加工機７ａと同様
に、封ロウ加工機７ｃが下降し、同時に位置決め部材２
５も下降する。そして、原木１に当接しその側面に倣っ
て、揺動軸９を中心として前後に揺動する位置決め部材
２５の動きにあわせて、封ロウ加工機１ｃの封ロウ装置
２６ｃも前後に揺動し、原木１の所定位置の中心に位置
決めされる。そして、封ロウ装置２６ｃが下降して、原
木１に椎茸菌を植え込んだ孔の上部にロウを植え込み、
その孔の数だけ植え込んで上昇する。
【００１８】上記の全工程の加工が原木１の全周全長に
渡って完了すると、加工された原木１を保持しているク
ランプ装置６は駆動装置５により右側に移動し、ホダ木
搬出部３０の位置で停止し、クランプ装置６はアンクラ
ンプされ、加工された原木１はホダ木搬出部３０へ落下
し、１サイクルが完了する。
渡って完了すると、加工された原木１を保持しているク
ランプ装置６は駆動装置５により右側に移動し、ホダ木
搬出部３０の位置で停止し、クランプ装置６はアンクラ
ンプされ、加工された原木１はホダ木搬出部３０へ落下
し、１サイクルが完了する。
【００１９】この複数種類の加工機７は、位置決め部材
２５とその位置決め部材２５が原木１に倣って揺動する
揺動軸９の構成だけの簡素な構造で、途中で太さも違
い、さらに湾曲している原木１に正しく位置決めされ
る。また、孔開け加工等の位置は、原木１の全周に渡り
形成し、各隣り合う孔開け位置は、各々半ピッチ分移動
させた構成としても良い。さらに、孔開け位置は、螺旋
状に形成しても良い。
２５とその位置決め部材２５が原木１に倣って揺動する
揺動軸９の構成だけの簡素な構造で、途中で太さも違
い、さらに湾曲している原木１に正しく位置決めされ
る。また、孔開け加工等の位置は、原木１の全周に渡り
形成し、各隣り合う孔開け位置は、各々半ピッチ分移動
させた構成としても良い。さらに、孔開け位置は、螺旋
状に形成しても良い。
【００２０】
【発明の効果】この発明の自動位置決め加工装置は、被
加工部材を下方で保持した状態で、その加工のための芯
出しを自動的に行うことができ、種々の形状の被加工部
材を簡単な装置で正確に加工することができる。また、
装置も小型化することができ、コストも安価にすること
ができる。
加工部材を下方で保持した状態で、その加工のための芯
出しを自動的に行うことができ、種々の形状の被加工部
材を簡単な装置で正確に加工することができる。また、
装置も小型化することができ、コストも安価にすること
ができる。
【図１】この発明の一実施形態の自動位置決め加工装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の自動位置決め加工装置
の側面図である。
の側面図である。
【図３】この発明の一実施形態の自動位置決め加工装置
の芯出し装置の拡大側面図である。
の芯出し装置の拡大側面図である。
【図４】この発明の一実施形態の自動位置決め加工装置
の芯出し装置の拡大平面図である。
の芯出し装置の拡大平面図である。
【図５】この発明の一実施形態の自動位置決め加工装置
の加工機の拡大概略図である。
の加工機の拡大概略図である。
１ 原木 ２ 水平芯出し部材 ３ 原木受け部 ４ 芯出し装置 ５ 駆動装置 ６ クランプ装置 ７ 加工機 ８ 本体 ９ 揺動軸 １３ 芯出し本体 １５ エアーシリンダ １７ リンクプレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−331975（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−168331（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−149825（ＪＰ，Ａ) 特開2000−83472（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B27C 1/12 B27C 3/02 - 3/04 A01G 1/04
Claims (3)
- 【請求項１】 被加工部材に対し加工を行うための複数
種類の各々形状の異なる加工機と、この各加工機が一列
に並んで設けられた本体と、上記各加工機を揺動可能に
支持した揺動軸と、上記加工機を上記被加工部材に対し
て進退させるエアーシリンダと、上記被加工部材を上記
加工機の並びに沿って保持し上記被加工部材の長手方向
のほぼ中心軸を軸として回転可能に保持するクランプ装
置と、上記被加工部材の長手方向に上記加工機または上
記クランプ装置を移動させる駆動装置とを備え、上記被
加工部材は、椎茸菌を植菌するための形状が不特定な原
木であり、上記加工機は、上記原木に孔を開けるドリル
加工機と、上記原木に椎茸菌を植菌する植菌加工機と、
上記原木の植菌した孔に封ロウする封ロウ加工機から成
り、各加工機は各々上記エアーシリンダと上記原木に当
接して各加工機の加工位置決めを行う位置決め部材とを
備え、上記エアーシリンダにより上記各加工機が昇降動
作し、上記エアーシリンダの下降動作により上記位置決
め部材が上記原木に当接した位置で、上記揺動軸により
上記原木の形状に倣って上記各加工機が揺動して位置決
めされ、上記ドリル加工機と上記植菌加工機及び上記封
ロウ加工機は、各々加工位置の上記位置決め動作の後、
同じエアーシリンダによりさらに下降して各々上記原木
に当接し、上記原木に対して上記各加工機により、各々
穿孔、植菌、封ロウの所定の加工を施すことを特徴とす
る自動位置決め加工装置。 - 【請求項２】 各加工機は、椎茸菌を植え付けるための
所定の間隔を隔てて、上記ドリル加工機と、上記植菌加
工機と、上記封ロウ加工機が順に２組６台上記原木の長
手方向に沿って一列に配置されていることを特徴とする
請求項１記載の自動位置決め加工装置。 - 【請求項３】 各加工機は、送り用ガイドレールに沿っ
て上記各加工機の送り用ガイドブロックとともに摺動自
在に設けられ、上記送り用ガイドブロックは、上記エア
ーシリンダのピストンロッドの先端部に取り付けられ、
上記各加工機と各位置決め部材とはスプリングを介して
上記ガイドレールに沿って互いに所定 の相対的位置に付
勢され、上記各加工機は、各々上記エアーシリンダによ
る下降動作により上記位置決め部材が上記原木に当接し
た後、上記各加工機が同じ上記エアーシリンダにより上
記スプリングに抗してさらに降下し、上記原木に対して
穿孔、植菌及び封ロウの各加工を施すことを特徴とする
請求項１または２記載の自動位置決め加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11368999A JP3175929B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動位置決め加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11368999A JP3175929B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動位置決め加工装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254160A Division JP3698622B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 自動位置決め加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000301501A JP2000301501A (ja) | 2000-10-31 |
| JP3175929B2 true JP3175929B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=14618699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11368999A Expired - Fee Related JP3175929B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動位置決め加工装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3175929B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114701021B (zh) * | 2022-04-15 | 2022-10-28 | 南丰县福鑫量具有限责任公司 | 一种木折尺定位打孔刨边装置 |
-
1999
- 1999-04-21 JP JP11368999A patent/JP3175929B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2000301501A (ja) | 2000-10-31 |
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