JPH0324539Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、巻戻装置、巻取装置等の巻枠挾持
用尖頭部に、新しい巻枠をくわえさせる巻枠装着
装置に関する。

（従来の技術） 従来、一定寸法の巻枠を装着する場合、これを
自動化した例は多いが、巻枠の各部寸法が異る任
意のものを自動的に装着する例は知らない。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は対象とする巻枠を、両側に同径のつ
ばをもち、両面に中心穴をもつものに限り、その
巻枠が実用上、どのような寸法のものでも、すべ
て自動的に対向尖頭部にくわえさせる事ができる
最も簡素な装置の開発を目的とする。

（問題点を解決するための手段） この考案は両側に同径のつばをもつ巻枠の両面
軸穴を、一対の挾持用尖頭部にくわえさせる装置
であつて、任意寸法の巻枠を被挾持位置、姿勢に
転入させるＶ形溝つき受台と、この受台の左右の
案内柱に沿い、連動する左右ネジ軸により同じ高
さに昇降する上記一対の尖頭部及びその相互接近
離反機構と、上記左右ネジ軸の一方又は双方の上
方に同芯に固定した、上記ネジ軸より細く、ネジ
ピツチは２倍である上段ネジと、この上段ネジに
係合して昇降し、上記受台上の巻枠のつば上端を
検出した時、上記左右ネジ軸の回転駆動を停める
指令を出す検出装置とを備え、上記受台のＶ形溝
の巻枠載置面から上記検出装置検出端までの高さ
と、同じく上記尖頭部先端までの高さとが、常時
ほゞ２対１の比となる関係配置にしたことを特徴
とする巻枠自動装着装置である。

（作用） この考案の受台は、任意寸法の巻枠を転がし
て、受台上面のＶ形溝へ乗込ますだけで、その寸
法に関りなく、常に巻枠を被挾持位置に、被挾持
姿勢で停める。

そこで受台両側の案内柱に沿う左右ネジ軸を連
動させて、一対の尖頭部を待機位置から降下させ
ると、ネジ軸に固定した上段ネジも回転して検出
装置検出端が下がり、これが巻枠のつば上端を検
出した時、ネジ軸の回転を停める。検出装置検出
端の受台からの高さは、尖頭部先端の高さの倍に
なつていて、この関係は、ネジ軸の上、下段ネジ
のピツチ比が２：１であるため変らないから、検
出端が巻枠つば上端を検出した時、尖頭部先端は
必ず巻枠の軸穴中心の高さに来ている。従つて、
続いて尖頭部の相互接近離反機構が働くと、間違
いなく巻枠両面の軸穴を挾持することになるので
ある。

（実施例） 第１〜３図にこの考案の一実施例を示す。装着
する巻枠をＭ、その受台を１、その両側の案内柱
２に沿うネジ軸を３、その上段ネジを３ａ、巻枠
挾持用尖頭部を４、その支持体を４ａ、その相互
接近離反機構、その場合、流体圧シリンダを５、
検出装置を６としている。

一対の尖頭部４，４を同じ高さに昇降させるよ
う、左右ネジ軸３，３を連動駆動する機構は、こ
の場合、モータ７、ベルト８、プリー９、傘歯車
１０等で構成している。

検出装置６と上段ネジ３ａとの係合関係は、上
段ネジ３ａに沿う垂直案内棒１４、これに摺動す
る昇降メネジ１１、これから垂下する垂下腕１
２、その下端の上下調整部１３等を介して適当な
高さに検出端の板部を、巻枠Ｍのつばに当る位置
に水平姿勢で支持する。この例では検出装置６は
マイクロスイツチであるが、光学的検出装置の投
光部、受光部を両側ネジ軸上の上段ネジ３ａに係
合させてもよい。なお、上段ネジ３ａは検出装置
６を支持駆動するだけの細いネジ棒で足りる。

一対の尖頭部４，４は、片方に巻戻し制動部１
５を付け、他方に相互接近離反用流体圧シリンダ
５を付けている。

最初に巻枠Ｍを載せられる受台１は、第２図で
よく分るように、尖頭部４，４の共通軸線の直下
に沿つて、大きく開いたＶ形溝１ａを有し、受台
１の前方から図のように転入した巻枠Ｍが、この
溝１ａに乗込んで停まると、その軸線が尖頭部共
通軸線の直下に水平になるよう位置決めされる。
巻枠Ｍが位置についたら、人手か、任意の検出装
置によりモータ７を始動させると、前述のように
左右尖頭部４，４と検出装置６とが降下し、巻枠
Ｍのつば上端が検出されると降下を停め、流体圧
制御用電磁弁へ指令して、流体圧シリンダ５によ
り、図の右側尖頭部４を前進させ、巻枠ＭをＶ形
溝１ａ沿いに横滑りさせて、左右尖頭部４，４間
に巻枠Ｍを所定の挾持圧力で装置を終えるのであ
る。その後、巻枠Ｍを所要の高さに持上げるのも
左右のネジ軸３，３を回すモータ７によるから、
その持上げ高さの倍だけ検出装置６が上昇し、巻
枠Ｍのつばから十分離れる。

なお、受台１のＶ形溝１ａ上に載つた巻枠Ｍ
は、つばが溝１ａの最低面から少し浮上つてお
り、つばの大きさにより、その浮上り量も多少異
ることになるから、検出装置６がつば上端を検出
した時、尖頭部４の先端が精密に巻枠Ｍの軸穴中
心に来ているといえないが、実際上、軸穴は尖頭
部先端より十分大きな穴であるから問題ない。

第４図に受台１の載置面から尖頭部４先端まで
の高さをＲとした場合、同じく検出装置６検出端
までの高さを2Rとなるよう設定する要領を図解
している。

なお、この考案は上記実施例に限らず、その要
旨の範囲内で機械技術者の周知技術により多様に
変化、応用し得る。

（考案の効果） この考案は任意寸法の巻枠を被挾持位置、姿勢
に転入させるＶ形溝つき受台を用いるから、巻枠
をその寸法に関りなく、最も簡単な転進とＶ溝の
停止作用とによつて自動的に装着位置にそして巻
枠挾持機構は、尖頭部昇降用ネジ軸の上にピツチ
が２倍の細い上段ネジを加え、この上段ネジが検
出装置を昇降させるようにしたから、受台の巻枠
載置面から検出装置検出端までの高さと、尖頭部
先端までの高さの比を常に２対１に保持でき、上
記検出端が位置についた巻枠のつば上端を検出し
た時、尖頭部を相互接近させれば、間違いなく巻
枠両軸穴を挾持できるという、最も簡素な自動装
着装置となつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案一実施例の立面図、第２，３
図はその側面図、平面図、第４図は同じく作用説
明図である。 １……受台、３ａ……上段ネジ、４……尖頭
部、５……相互接近離反機構（流体圧シリンダ）、
６……検出装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 両側に同径のつばをもつ巻枠の両面軸穴を、一
   対の挾持用尖頭部にくわえさせる装置であつて、 任意寸法の巻枠を被挾持位置、姿勢に転入させ
   るＶ形溝つき受台と、 この受台の左右の案内柱に沿い、連動する左右
   ネジ軸により同じ高さに昇降する上記一対の尖頭
   部及びその相互接近離反機構と、 上記左右ネジ軸の一方又は双方の上方に同芯に
   固定した、上記ネジ軸より細く、ネジピツチは２
   倍である上段ネジと、 この上段ネジに係合して昇降し、上記受台上の
   巻枠のつば上端を検出した時、上記左右ネジ軸の
   回転駆動を停める指令を出す検出装置とを備え、 上記受台のＶ形溝の巻枠載置台から上記検出装
   置検出端までの高さと、同じく上記尖頭部先端ま
   での高さとが、常時ほゞ２対１の比となる関係配
   置にしたことを特徴とする巻枠自動装着装置。