JPH02271Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、複数の文字、数字等の刻印が順次
連続して打刻できるようにした自動刻印装置に関
する。

例えば、一般家庭等で使用されるLPガス用の
ガスボンベは使用済後に再使用に供するため、検
査所において安全規格に適合するや否やの検査が
行われる。そして、検査に合格したボンベは肩部
の鏡板等、所定の位置に検査合格の年月日や検査
上のマークなどが打刻され、搬出される。

ところが、このような打刻作業は、従来もつぱ
ら手作業で行われており、そのための手動式の刻
印機等も開発され実用に供されている。

しかしながら、この手動式の刻印機による場
合、刻印は単体で１個だけしか取付けることがで
きない構造であり、そのため複数の文字又は数字
を順次連続して打刻するような場合に、一打毎に
刻印を取替え装填し直さなければならず、極めて
煩雑で手間がかかり、作業がやつかいで効率の悪
いものであつた。しかも、作業はもつぱら手操作
で行わなければならず、かつ刻印機の重量もかな
り重いものであつてその保持もやつかいである。
したがつて、一打毎に刻印を取替え操作しなけれ
ばならないことと相埃つて作業効率が極めて悪い
ものとなつていた。

更に、手操作によりもつぱら目視によつて打刻
作業が行われるため、目視によるズレや操作ミス
等により打刻された文字や数字が不揃いになつた
り、片打ち等により不鮮明になつたり、あるいは
文字や数字を誤つて打刻するなどのことが生じ、
正確で確実な打刻が行えないという問題も生ず
る。

又、作業自体も極めて単純かつ単調なものであ
り、長時間続けた場合、作業者にとつて肉体的に
も精神的にもかなり疲労度の高い作業となり労衝
衛生上好ましくない。そこで、作業の改善合理化
が要望される。

この考案は以上の点に鑑みなされたもので、複
数の文字や数字などお刻印を多連に有し、該刻印
の打刻作業が順次連続して自動的に行え、刻印作
業の効率を大幅に向上させることができると共
に、所定の打刻位置に常時誤りなく確実にかつ正
確に打刻することのできる自動化された刻印装置
を提供することを目的としている。

以下、この考案の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。

第１図、第２図はこの考案に係る刻印装置の全
体構成を示している。

本装置は各機構部分を装架する架台１０と、架
台１０に上下昇降可能に装着された昇降台１１
と、昇降台１１を上下に駆動するエアシリンダ１
２と、プロパンガス用のボンベ等の容器Ａの架台
１０に設けた所定の装填位置Ｂに位置決めし保持
する位置決め機構２０と、昇降台１１の上部所定
位置に容器Ａの中心軸と同軸周りに施回するよう
に設置された刻印機本体の旋回機構３０と、該旋
回機構３０を駆動するモータ４０と、旋回機構３
０と一体で上記中心軸周りに同一方向に回動する
ように設けられた一対の回動アーム１３，１３
と、該アーム１３，１３の自由端側に長手方向に
沿つて移動可能かつ、垂直に対して所定角度で傾
斜するように支点を中心に回動可能に支持された
刻印機の支持機構５０と、支持機構５０に所定の
範囲で上下動可能に支持されると共に該機構５０
に設けたエアシリンダ５６によつて上下に駆動さ
れる所要数の刻印を多連に備えた刻印機６０と、
支持機構５０を介して刻印機６０をアーム１３，
１３の長手方向に沿つて移動させ上記中心軸との
間の距離を調整する移動機構７０と、支持機構５
０を上記傾斜方向に回動させ刻印機６０の姿勢を
垂直に対して角度調整する機構８０とから概略構
成されている。

架台１０は４本の支柱１００，…を備える枠状
に形成され、支柱１００…に沿つて昇降台１１が
上下に所定の範囲で上昇又は下降するようになつ
ている。架台１０の背部にエアシリンダ１２が設
置されており、そのロツドが昇降台１１に連結さ
れている。昇降台１１はエアシリンダ１２によつ
て上下に駆動される。容器Ａは架台１０の前面
（第１図、第２図の右方）から装填される。そし
て、容器Ａが装填されたとき、位置決め機構２０
によつてその中心軸が旋回機構３０の中心軸Ｐと
同軸となるように正しく位置出しされる。

位置決め機構２０は第３図に示すように、架台
１０の背面側に設けたセンタライザ２１と架台１
０の前面側に設けた容器押え機構２２とから成つ
ている。センタライザ２１は容器Ａの周面に沿う
形状を有する位置決め部材２３と、該部材２３を
連結する軸２４と、軸２４を架台１０の前後方向
に移動可能に螺嵌すると共に、架台１０の背部略
中央に取付けるための取付具２５とからなつてい
る。そして、軸２４の端部に取付けた操作用のハ
ンル２６を所定の方向に所定量だけ回動操作する
ことによつて位置決め部材２３は容器Ａのサイズ
に応じた位置に予め移動調整される。容器Ａは位
置決め部材２３は容器Ａのサイズに応じた位置に
予め移動調整される。容器Ａは位置決め部材２３
によつて位置決め支持される。押え機構２２は支
柱１００，１００の前面に突出して設けた支持板
１０１，１０１の一方に枢着された腕杆２７と、
腕杆２７の中央に架台１０の前後方向に移動可能
に螺装された軸２８と、軸２８の一端に取付けら
れた容器周面に沿う湾曲形状を有する該容器Ａの
押え板２９と、軸２８の他端に取付けられたハン
ドル２２０とにより構成されている。容器Ａは腕
杆２７を架台１０の前面に開くことで装填位置に
装入され、位置決め部材２３で位置決めされる。
次いで、腕杆２７を閉じネジ止め等により支持板
１０１に固定した後、ハンドル２２０を操作して
押え板２９を容器周面に押付けると、容器Ａは位
置決め部材２３と押え板２９の間で押圧保持され
固定される。

昇降台１１の上面にベースプレート１４が横架
されており、旋回機構３０はこのベースプレート
１４上に設置されている。旋回機構３０は第４
図、第５図に示すように構成されている。

図において、ベースプレート１４の上面略中央
に中心軸３１が立設されており、この中心軸３１
に矩形ブロツク状の支持部材３２が軸受を介して
回動可能に支持されている。支持部材３２の中心
軸３１に嵌装された部分の上部に軸部３２０が上
方に突出して一体に設けられている。軸部３２０
の外周にウオームホイール３３が嵌合固定されて
いる。ベースプレート３１の一方のアーム１３の
側方位置にウオームホイール３３と噛み合うウオ
ーム３４が設けられている。すなわち、ベースプ
レート上に取付けられた軸受台３５にウオーム軸
３６が水平に軸支され、ウオーム３４はこのウオ
ーム軸３６に一体に設けられている。ウオーム軸
３６の一端にスプロケツト３７が取付けられてい
る。一方、ベースプレート３１の他方のアーム１
３の側方にモータ台４１が取付けられており、こ
のモータ台４１上にモータ４０が設置されてい
る。モータ４０の軸端にスプロケツト４２が取付
けられ、このスプロケツト４２とウオーム軸に設
けたスプロケツト３７との間にチエーン４３が掛
け渡されている。モータ４０は例えば正逆回転可
能かつ所定間隔で間欠駆動可能なブレーキモータ
であつて、その回転動力はチエーン４３を介して
ウオーム３４に伝えられ、これと噛み合うウオー
ムホイール３３を所期の減速比でもつて所定の方
向に所定のピツチずつ順次間欠的に回転させる。
これによつてアーム１３，１３は支持部材３２と
一体で中心軸３１の周りに刻印機に装着した刻印
の一打毎に一文字分に相当する所定のピツチで順
次間欠的に旋回移動する。この旋回角度はベース
プレート１４に設けた目盛板３８と支持部材３２
に取付けた指針３９とによつて読み取られる。目
盛板３８には刻印機６０に装着した刻印の数に対
応する数の目盛が所定の間隔で印されており、指
針３９はアーム１３，１３が所定のピツチで旋回
することによつていずれかひとつの目盛と対応一
致するようになつている。

アーム１３，１３の自由端側に長手方向に沿う
長孔状のガイド溝１３０が夫々設けられており、
このガイド溝１３０，１３０に支持機構５０が摺
動可能かつ垂直に対して所定角度で傾斜可能に支
持されている。

支持機構５０は第６図、第７図に示すように、
ガイ溝１３０，１３０に摺動可能に嵌装された左
右の側枠５１０，５１１と該側枠間を連結する前
後の枠５１２，５１３とからなる上下に開口する
矩形箱状の支持枠体５１と、この支持枠体５１の
側枠５１０，５１１に軸５２，５３によつて上記
傾斜方向に回動可能に支持された外枠５４と、外
枠５４の内部に上下摺動可能に嵌装された内枠５
５とを備えている。内枠５５はその両側が外枠５
４の内壁に上下に沿つて設けた各一対のガイド５
４１，５４１および５４２，５４２によつて案内
されている。外枠５４の上部にはエアシリンダ５
６が設置されており、そのロツド５６０は外枠５
４の内部に突出し、該突出端部がロツドエンド５
６１を介して内枠５５の上部に連結されている。
内枠５５は後述するように刻印機６０によつて打
刻作業を行う際、エアシリンダ５６の駆動により
刻印の一打毎に所定のストロークで上昇下降動作
を順次一定のタイミングで繰り返す。これによつ
て刻印機６０は一打毎に打刻面から所定高さで上
動し、次の打刻位置に移動した後、該打刻位置に
下降設置される。

刻印機６０は内枠５５の下端側に下方に突出し
た状態で装着される。すなわち、外枠５４の前後
面に一対の取付具５７，５７が上下に所定間隔お
いて取付けられており、内枠５５の両側壁間に嵌
装された刻印機の本体６１が取付具５７，５８に
よつて位置決め固定されている。

支持機構５０には刻印機の移動機構７０が設け
られている。すなわち、アーム１３，１３の自由
端部の間に蓋７１が設けられており、その中央部
に設けたネジ孔７２にネジ軸７３が前後動可能に
螺嵌されている。ネジ軸７３の一端は支持枠体５
１の前枠５１２に設けた取付孔７４に嵌挿され回
動可能に連結されている。又、その他端には操作
用のハンドル７５が取付けられており、ハンドル
７５の操作によつてネジ軸７３を前後に移動させ
ることにより支持機構５０がガイド溝１３０，１
３０に案内されてアーム１３，１３の長手方向に
移動する。これによつて刻印機６０の打刻中心が
容器Ａの打刻位置に対して正しく位置調整され
る。この調整は容器Ａの外径寸法等に応じて打刻
作業の開始に先立ち予め行われる。

更に、支持機構５０には角度調整機構８０が設
けられる。この角度調整機構８０は支持機構５０
を垂直に対して所定の角度で回動傾斜させること
によつて刻印機６０の打刻中心が容器Ａの打刻面
に常時垂直になるようにその角度を調整するため
のもので、次のように構成されている。

軸５３のアーム１３の側方に突出する端部にウ
オームホイール８１が取付けられており、このウ
オームホイール８１にウオーム軸８２に設けたウ
オーム８３が噛み合つている。ウオーム軸８２は
支持枠体５１の一方の側枠５１１に取付けた軸受
台８４に水平に軸支されている。ウオーム軸８２
の軸受台８４から装置前方に突出する端部に操作
用のハンドル８５が取付けられている。そして、
ハンドル８５を操作することによつて支持機構５
０はウオームギヤ機構８１，８３を介して軸５
２，５３を中心に装置の前後方向に回動し、外枠
５４と内枠５５およびエアシリンダ５６が刻印機
６０と共に垂直に対して所定の角度で傾斜し角度
の調整がなされる。この角度の調整は打刻すべき
容器の大きさ、形状等、その種類に応じて打刻作
業の開始に先立つて予め行われる。

次に、本案装置の要部をなす刻印機５０は第８
〜第１０図に示すように構成されている。

これらの図において、本刻印機６０は上記内枠
５５に取付けられる本体６１と、本体６１の前端
下部に設けられたブラケツト６２と、本体６１の
内部にあつて、一端がブラケツト６２を挿通して
その下方に延びるピストンロツド６３と、ピスト
ンロツド６３の先端部に該ロツドの駆動によりブ
ラケツト下方から刻印の打刻中心線Ｑに沿つて所
定ストロークで突出可能に設けられたピストンハ
ンマ６４と、ブラケツト６２の両側から下方に向
け所定間隔おいて突設された一対の支柱６５，６
５と、支柱６５，６５の突出端部に取付けられた
ブロツク状の支持体６６と、支持体６６の下部に
回転可能に支持された刻印ホルダー６７と、支持
体６６に装着された刻印の送り機構６８と、ホル
ダー６７に取付けられた刻印を打刻面に垂直とな
るように位置合せするための刻印機の垂直保持機
構６９と、該印機６０を駆動する本体下部のブラ
ケツト６２の後方に設けられた打刻スイツチ機構
６００とから概略構成されている。

支柱６５，６５はピストンハンマ６４の突出方
向に沿うように、その両側に打刻中心線Ｑと平行
に突設されている。

支持体６６にはその前端寄りの支柱６５，６５
に囲われる部分中央に矩形状をなすガイド孔６６
０が上下に貫通して設けられている。ガイド孔６
６０はその中心が打刻中心線Ｑと一致するように
形成されており、ピストンハンマ６４がガイド孔
６６０を通して刻印の位置に突出しこれを打刻す
るようになつている。支持体６６の後方寄り中央
に送り機構６８の軸７０１が上下に突出して回転
可能に支承されており、その下方突出部に刻印ホ
ルダー６７が同軸かつ一体に取付けられている。
該印ホルダー６７は円板状に形成され、その周方
向に回転方向でガイド孔６６０と対応合致する所
要数（図示の例では８個）の刻印支持孔６７１…
が上下に貫通して設けられている。各支持孔６７
１には夫々異なる文字、数字を有する刻印９１〜
９７が所定の配列順序で取付けられる。刻印９１
〜９７はガイド孔６６０を通して各支持孔６７１
に嵌装され、かつガイド孔から取出される。支持
孔６７１…は周方向に所定のピツチ、例えば45度
の間隔で設けられている。

送り機構６８は、支持体６６の一方の支柱６５
の側部に取付けられたエアシリンダ６８１と、一
端にピストン６８２を有しエアシリンダ６８１に
所定ストロークで軸方向に摺動突出可能に設けら
れたピストンロツド６８３と、エアシリンダ６８
１の前部開口端に設けたヘツド６８４と、ピスト
ンロツド６８３のヘツド６８４から前方に突出す
る端部に取付けられたロツドエンド６８５とを備
えている。一方、支持体６６の後方寄り中央に上
記軸７０１が設けられ、この軸７０１の外周にス
テツプギヤ７０２が一体に嵌合固定されている。
ステツプギヤ７０２の周面には上記各支持孔６７
１…と対応する複数（実旋例では８個）のカム溝
７０３…が周方向に所定のピツチ（45度の間隔）
で設けられている。ステツプギヤ７０２の側部近
傍の支持体６６上に先端にローラ７０４を回動可
能に有するローラアーム７０５が枢着されてい
る。ローラアーム７０５はコイルバネ７０６によ
つてローラ７０４がステツプギヤ７０２のカム溝
７０３と噛み合う方向に付勢されている。バネ７
０６の一端は支持体６６に立設したピン７０７に
係止されており、これによつて上記付勢方向への
バネ力を得るようになつている。

ステップギヤ７０２の上部には外周に鋸歯状の
歯を有するラチエツト車７０８が同軸かつ一体に
設けられている。更に、ラチエツト車７０８の上
部の軸７０１の外周には一端にラチエツト車７０
８の歯と噛み合う爪７０９を備えた連結杆７１０
が回動可能に支承されている。連結杆７１０の他
端はロツドエンド６８５の一側部に延び、該一側
部にピンおよび長孔を介して相対摺動可能に枢着
されている。ステツプギヤ７０２はラチエツト車
７０８と同軸一体構造であつて、軸７０１と一体
でカム溝７０３…のピツチに相当する角度４５度
で所定の方向に回転し、刻印ホルダー６７を同方
向に同一ピツチで回転させる。すなわち、エアシ
リンダ６８１は打刻開始と共に図示しない制御回
路の制御により所定のタイミングで間欠駆動さ
れ、ピストンロツド６８３が所定のストロークで
突出および没入復帰動作を所定回数繰返して行
う。それに伴い連結杆７１０が軸７０１を中心に
該ストロークに見合う角度で往復回動し、爪７０
９によつてラチエツト車７０８を付勢し、これを
ステツプギヤ７０２と共に軸７０１と一体で1/8
回転（45度の角度）だけ順次ステツプ状に回転さ
せる。これによつて、刻印ホルダー６７が1/8回
転つまり45度のピツチで順次回転駆動され、各支
持孔６７１に装着された刻印９１〜９７が打刻位
置であるガイド孔６５０の位置に順次一定のタイ
ミングで送られ打刻される。その際、ステツプギ
ヤ７０２が１ステツプ回転する毎にそのカム溝７
０３にローラアーム７０５のローラ７０４が係合
する。したがつて、刻印ホルダー６７の１ステツ
プ毎の回転つまりガイド孔６６０の位置に送られ
た刻印９１〜９７が打刻中心線Ｑに沿う正しい打
刻位置に正確に位置決めされる。又、そのように
カム溝７０３のピツチやローラ７０４との係合位
置および各支持孔６７１との対応関係が設定され
る。

垂直保持機構６９は、支持体６６の下部前端に
下方に垂直に立設された一対の支持脚６９１，６
９１と、支持体６６のガイド孔６６０の後方に上
下に貫通して設けた挿通孔６６１に上下動可能に
嵌挿された位置決め用の脚６９２と、該脚６９２
の上端に取付けられた指針６９３と、脚６９２の
外周に介挿され脚６９２を介して指針６９３を上
方に付勢するバネ６９４と、支柱６５の後面に取
付けられた指針６９３を上方に位置決め係止する
ストツパ６９５と、支柱６５の内壁面に取付けら
れた目盛板６９６とから成つている。この垂直保
持機構６９は刻印機６０と打刻面との垂直度、す
なわち刻印ホルダー６７に保持された刻印と打刻
面との垂直度を読み取り調整するためのもので、
先ず支持脚６９１，６９１を容器の打刻面に押当
てる。次いで、指斜６９３を脚６９２と共に押下
げ、脚６９２の先端を打刻面に接触させ、この状
態で指針６９３が指示する目盛板６９６の目盛を
読み取る。指針６９３が予め設定した目盛板６９
６の目盛イを指示した場合、刻印機６０の打刻中
心Ｑが打刻面と垂直であり、刻印機６０が打刻面
に対して正しく垂直な姿勢に調整されていること
を示す。この場合は刻印機６０の姿勢を垂直に調
整する作業は不要である。他方、指針６９３が目
盛イに対して上方又は下方にズレた位置にある目
盛を指示した場合、刻印機６０は垂直に対して傾
いた姿勢で支持されている。この場合は上記角度
調整機構８０を操作して指針６９３が指示する目
盛のズレ量に見合う量だけ支持機構５０を所定方
向に回動傾斜させる。これにより打刻中心線Ｑが
打刻面と垂直となる方向に移動し、指針６９３が
目盛イを指示したとき、刻印機６０の打刻中心Ｑ
が垂直に調整される。その結果、刻印機６０が容
器の打刻面に対して垂直な姿勢に正しく調整され
る。この調整は打刻作業の開始に先立つて容器の
外径、形状等に応じて予め行われる。

打刻スイツチ機構６００は本体下部のブラケツ
ト６２の後方に取付けられたエアシリンダ６０１
と、その上端開口に設けたシリンダヘツド６０２
と、一端にピストン６０３を有し他端がシリンダ
ヘツド６０２を通して上方に突出し本体６１の内
部に延びるピストンロツド６０４とから成つてい
る。そして、上記制御回路の制御によりエアシリ
ンダ６０１が駆動され、ピストンロツド６０４が
上昇端まで突出したとき本体６１に圧縮空気が圧
送されピストンハンマ６４が駆動されて刻印に対
する打刻が行われる。

なお、支持体６６には刻印ホルダー６７に装着
された刻印の脱落等を防止するために押え板９０
０が設けられる。

そして、上記各部の動作は、打刻開始から完了
に至る間、例えば非接触式のセンサー等の検出信
号に基づいて制御回路の制御により予め設定した
シーケンスにしたがつて一定のタイミングで順次
自動的に行われる。又、刻印機６０の動作は制御
回路に内蔵したマイクロコンピユータの制御によ
つて行われる。しがつて、打刻数の読み誤りなど
の誤動作などなく、正確な打刻が行える。

次に以上の構成による本案刻印装置の動作につ
いて説明する。

先ず、上述した手順にしたがつて架台１０の前
面から容器Ａを装填位置Ｂを装入し、位置決め機
構２０によつて位置決め固定する。このとき、昇
降台１１はエアシリンダ１２のロツドの伸長によ
り上昇端に上動しており、かつ刻印機６０は支持
機構５０のエアシリンダ５６のロツドの短縮に伴
う内枠５５の上動によつてその上昇端に位置して
いる。又、旋回機構３０はスタート位置に回動復
帰している。更に、刻印ホルダー６７は初期位置
に戻され、各支持孔６７１…に装着された刻印９
１〜９７の中で打刻順序の最先に位置する刻印９
１がガイド孔６６０の位置つまり打刻位置に送ら
れ打刻開始に備えている。

次いで、図示しないスタートスイツチを投入し
てエアシリンダ１２をロツドの短縮方向に駆動す
ると、昇降台１１が下降する。その下降位置で下
部所定位置に設けたストツパー９０１が容器Ａの
上部に当接すると、エアシリンダ１２が停止する
と同時に、昇降台１１が容器Ａの上方に位置決め
停止される。又、刻印機６０は容器Ａの肩部に設
定した打刻位置の上方に所定間隔で正対した位置
に降下する。次に、支持機構５０のエアシリンダ
５６が駆動され刻印機６０が内枠５５を介して下
降し、その支持脚６９１，６９１が打刻位置周辺
と当接し刻印機６０の容器Ａに対する位置決めが
なされる（第１１図参照）。その後、打刻スイツ
チ機構６００が作動し、ピストンロツド６０４が
上昇端まで突出する。すると、刻印機の本体６１
に圧縮空気が圧送され、第１１図の矢印１１０で
示すようにピストンロツド６３が伸長突出すると
同時に、ピストンハンマ６４が打刻中心線Ｑに沿
つて突出しガイド孔６６０に位置した刻印９１を
打刻する。これによつて該刻印９１の文字又は数
字が容器の打刻面に刻捺される。次いで、エアシ
リンダ５６の駆動によつて刻印機６０がわずかに
上動し、打刻位置からにがされる。その後、刻印
の送り機構６８が作動し、エアシリンダ６８１の
駆動によつて連結杆７１０が軸７０１を中心に第
１０図の矢印１１１で示す方向に所定角度で回動
する。すると、ラチエツト車７０８が爪７０９で
付勢されて矢印１１１方向に1/8に回転送られる。
これに伴いステツプギヤ７０２がラチエツト車７
０８と共に軸７０１と一体で同方向に回動し、刻
印ホルダー６７を該矢印１１１方向に1/8回転だ
け回転させる。これによつて、次段に位置した第
２の刻印９２がガイド孔６６０の位置に送り込ま
れる。このとき、ローラアーム７０５のローラ７
０４がバネ７０６の付勢によつて刻印９２と対応
するステツプギヤ７０２のカム溝７０３と係合
し、該刻印９２をガイド孔６６０内の打刻位置に
正しく位置決め係止する。一方、刻印機６０が打
刻位置から上動すると、旋回機構３０が作動し、
モータ４０の駆動によつてアーム１３，１３が第
２図の矢印１１２で示す如く所定角度で旋回移動
する。これによつて支持機構５０は旋回機構３０
の中心軸Ｐの周りに所定角度つまり打刻すべき一
文字分のピツチに相当する角度で旋回移動する。
その結果、刻印機６０は容器Ａの次の打刻位置に
一文字分の打刻ピツチに相当するピツチで自動的
に送られる。その後、上述と同様の手順により刻
印機６０が下降し、打刻位置に位置決め設置され
た後、打刻スイツチ機構６００の作動によりピス
トンハンマ６４によつて刻印９２が打刻され、打
刻位置への刻捺がなされる。

以下、上記と同様の手順により刻印ホルダー６
７に装着された全ての刻印について順次複数回打
刻がなされると、一個の容器Ａに対する打刻工程
が終了する。

その後、刻印機６０が上動復帰すると共に、昇
降台１１がエアシリンダ１２のロツドの伸長によ
り上昇端に上動復帰する。かつ、同時に送り機構
６８の作動により刻印ホルダー６７がリセツトさ
れ、打刻順序の最先に位置する刻印９１がガイド
孔６６０の位置に送られる。更に、旋回機構３０
がリセツトされ、刻印機６０が支持機構５０を介
して打刻開始位置に復帰する。このようにして装
置が初期位置に戻されリセツトされると、一連の
打刻工程が完了し、打刻済の容器が装置から取出
され、次の打刻に備える。すなわち、新たな容器
が装置の架台１０の前面から装填され上記と同様
の手順により打刻作業が自動的に行われる。

以上のようにこの考案によれば、刻印機の打刻
中心線の垂直に対する傾斜角度を容器の外形寸法
等、打刻面に応じて自由に調整することが可能で
あるため、プロパンガス用のボンベの鏡板のよう
な曲面であつても片打ち等がなく鮮明に打刻する
ことができる。更に、刻印機は刻印の一打毎に打
刻位置に対して容器の中心軸周りに一文字分に相
当するピツチで正確に旋回移動し、かつ刻印機の
刻印ホルダーに保持された刻印がホルダーの中心
軸周りへの回動によつて刻印の一打毎に刻印機の
旋回移動と連係して１個ずつ順序よく打刻位置に
送られるため、刻印の位置ズレなどなく常時整然
とした打刻が行える。したがつて、従来の目視に
頼り手操作で行うものと異なり、目視による刻印
のズレや刻印の見誤りなどなく、常時正確で誤ま
りなく確実に、しかも、自動的に連続して打刻す
ることができる。

又、打刻作業の完全自動化を図ることができる
ため、打刻作業の省力化が可能となる。したがつ
て、作業者の負担も大幅に軽減され、作業環境の
大幅な改善合理化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る自動刻印装置の全体構
成を示す一部破断側面図、第２図は同じく平面
図、第３図は本案装置で用いられる容器の位置決
め機構の要部平面図、第４図は本案装置に適用さ
れる刻印機の旋回機構の斜視図、第５図はその
−線に沿う断面図、第６図は本案装置における
刻印機の支持機構およびその周辺機構の分解斜視
図、第７図はその縦断断面図、第８図は本案装置
における刻印機の斜視図、第９図はその要部断面
図、第１０図は同じく要部平面図、第１１図は本
案装置の動作を説明する部分断面図である。 １０……架台、１１……昇降台、１２……エア
シリンダ、Ｂ……装填位置、Ａ……容器、２０…
…位置決め機構、Ｐ……容器の中心軸、１３，１
３……アーム（連結杆）、５０………支持機構、
３０……旋回機構、｛７０……移動機構、８０…
…角度調整機構｝位置調整機構、９１〜９７……
刻印、６７……刻印ホルダー、６８……送り機
構、Ｑ……打刻中心、｛６３……ピストンロツド、
６４……ピストンハンマ、６００……打刻スイツ
チ機構｝打刻機構、６６……支持体、６６０……
ガイド孔、６９……垂直保持機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台と、この架台に上下昇降可能に装着された
   昇降台と、該昇降台を上下に駆動するエアシリン
   ダと、前記架台に設けた装填位置にプロパンガス
   用ボンベ等の容器を位置決め保持する位置決め機
   構と、一端が前記昇降台に前記容器の中心軸周り
   に回動可能に取付けられた一対の連結杆と、該連
   結杆の自由端側ににその長手方向に沿つて摺動可
   能かつ垂直に対して回動傾斜可能に支持された刻
   印機の支持機構と、刻印の一打毎に前記支持機構
   を前記連結杆を介して前記中心軸を中心に所定の
   方向に所定のピツチで旋回移動させる前記昇降台
   に装着された旋回機構と、前記支持機構を前記摺
   動方向に移動調整しかつ前記傾斜方向に角度調整
   する位置調整機構と、前記支持機構に打刻位置に
   対して上下動可能に支持されかつ、複数の刻印を
   保持する刻印ホルダーを被打刻面に垂直な軸周り
   に回転可能に有するとともに、該ホルダーを前記
   支持機構の旋回移動と連係して前記刻印が一打毎
   に打刻位置に送り込まれるように所定の角度で前
   記軸周りに回転させる送り機構を備え、前記送り
   込まれた刻印を打刻中心に沿つて順次打刻する機
   構が設けられた刻印機とを備えて成る自動刻印装
   置。