JPS62122779A - 自動刻印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、自動刻印装置に係り、特に例えば、プロパン
ガス用ボンベ等の円筒容器の鏡板部に打刻するのに好適
な自動刻印装置に関するものである。

〔発明の背景〕

複数個の文字を、プロパンガス用ボンベの４５［などに
打刻する作業は、特に鏡板が複雑な曲率の曲面であるた
め、従来、熟練者が手打ちで行っており、未熟練者が行
う場合は片打ちの恐れがあり、整然と打刻するのは難か
しく、また危険でもあった。

このようなプロパンガス用ボンベの鏡板への打刻を自動
的に行う装置としては、本発明者が提案した実開昭５９
−９０４４０号公報記載のものがある。

当該考案の装置は、架台上にプロパンガス用ボンベ等の
容器を位置決め機構によって保持し、この架台に上下昇
降可能に装着された昇降台を備え、この昇降台に旋回機
構９位置調整機構など打刻機の保持手段を設置し、固定
した被打刻容器に対して打刻機を上下動させ、かつ位置
決めを行って、回転可能な刻印ホルダーを用いて打刻を
行う自動刻印装置である。

しかし、このように、架台に保持した被打刻容器の大き
さに合わせて、打刻機側を昇降させる方式では、打刻機
側に多い配線配管等の付属機器を、打刻機とともに移動
させねばならないため、打刻機側を昇降させず、被打刻
容器側を架台上の打刻作業位置へ昇降させる装置の開発
が望まれるようになった。

〔発明の目的〕

本発明は、前述の従来技術の実状に鑑みてなされたもの
で、被打刻物体を架台上の打刻作業位置に正しくセンタ
リングして固定し、被打刻対象によって多少寸法の異な
る曲面を有する打刻面へ、複数個の文字を整然と短時間
に打刻しうる自動刻印装置の提供を、その目的としてい
る。

〔発明の概要〕

本発明に係る自動刻印装置の構成は、 架台と、 この架台に昇降可能に装備された昇降台と、この昇降台
に被打刻物体を正しく保持するための下部センタリング
手段と、 前記被打刻物体を前記昇降台とともに架台上の打刻作業
位置へ上昇させたとき、当該物体を被打刻姿勢に正しく
保持するだめの上部センタリング手段と、 円板状の部材の所定円周上に等間隔に複数の刻印を保持
し、この複数の刻印と同心円上に、その複数の刻印と同
数の位置決め部を有する刻印ホルダーと、この刻印ホル
ダーを回転させ自動位置決めを行う駆動手段と、刻印を
打刻する手段とを有する自動打刻機と。

前記架台上のセンタリングの中心軸と同一軸心上に旋回
しうる旋回枠体に回動可能に連結され、前記自動打刻機
を、被打刻物体の打刻位置の近傍にて、打刻姿勢修正可
能に懸垂せしめる打刻機自在保持手段とを備えたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図を参照し
て説明する。

まず、第１図は、本発明の一実施例に係る自動刻印装置
の全体構成を示す側面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢
視図である。

なお、本実施例は、プロパンガス用ボンベの鏡板に、４
桁の文字を左から右へ打刻する例を説明する。

第１，２図において、１は架台、２は、この架台１に装
備された昇降台２−１を昇降させるだめの昇降手段、３
は、昇降台２−１に被打刻物体を正しく保持するだめの
下部センタリング手段、４は、自動打刻機、５は、この
自動打刻機４を保持するだめの打刻機自在保持手段、６
は、被打刻物体を昇降台２−１とともに打刻作業位置へ
上昇させたとき、当該物体を被打刻姿勢に正しく保持す
るだめの上部センタリング手段、７は、被打刻物体に係
るプロパンガス用ボンベ（以下単にボンベという）を示
している。

本装置は、７′に示すように異なったサイズの複数稲類
のボンベの打刻に共通に用いられる。

架台１は、底枠１−１をペースとして、一対の前支柱１
−２．一対の後支柱１−３が直立し、頂部を上板１−４
で結合してなるものであり、後支柱１−３は、昇降台２
−１を水平に保ちながら昇降させるためのガイドでもあ
る。

昇降手段２は、昇降台２−１に接続して設けた一対のガ
イド板２−２に、ローラ２−４を装着し。

このローラ２−４がガイドレールとなる後支柱１−３を
両側から挾むようにして転動し、エアシリンダ２−３の
作用で昇降台２−１を後支柱１−３に沿って昇降させる
ように構成されている。

下部センタリング手段３は、被打刻物体、ここではボン
ベ７を保持するだめのチャック３−１と、このチャック
３−１を作動させるエアシリンダ３−２とを昇降台２−
１に具備している。

次に、自動打刻機４の構成について、第３図および第４
図を参照して説明する。

第３図は、第１図の装置に用いられる刻印を示し、（ａ
）は正面図、（ｂ）は上面図、第４図は、第１図の装置
における自動打刻機を示し、（ａ）は部分破断正面図、
（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ矢視図、（Ｃ）は、（ａ）の
Ｄ−Ｄ矢視図であり、なお、（ａ）は、（ｂ）の図をＣ
−Ｃ矢視方向に展開して示した図に相当する。

自動打刻機４は、第４図に示すように、エアシＩＪ　７
ダ４−１．ピストンハンマ４−２、取付金具４−３、軸
受台４−４、刻印ホルダー４−５、位置決めセンサー４
−６１回転軸４−７、転り軸受４−８、モータ４−９、
減速機４−１０、タイミングプーリ４−１１　ａ、　　
４−１　ｌ　ｂ、タイミングベルト４−１１Ｃ％モータ
台４−１２、ストッパーピストン４−１３、ばね４−１
４、シリンダヘッド４−１５、刻印８、垂直脚９ａ、９
ｂなどからなっている。

刻印ホルダー４−５は、第４図（ｂ）に示すように、円
板状の部材で、複数個（本例では４個）の刻印穴４−５
ａが、中心Ｏの所定の円周Ｑ、上に等配分に穿設されて
いる。

この刻印穴４−５ａは、第３図に示す刻印８を嵌着しう
るように、刻印８の外径より僅かに大きい内径を有する
穴で、刻印ホルダー４−５の板厚の約２／３まで丸穴に
座ぐられ、あとの下１／３は、その丸穴の径よりやや小
さい幅の溝４−５ｂを、第４図（ｂ）、（Ｃ）に示すよ
うに中心Ｏから放射状に形設している。

また、第４図（Ｃ）に示すように、４個の刻印穴４−５
ａの穿設された所定の円周Ｑ１　と同心円の円周Ｑ２上
で、かつ刻印穴４−５ａの中心線と同一中心線Ｘ、ｙ上
に、位置決め穴４−５０が穿設されている。

刻印８は１円筒形状で、前記刻印穴４−５０の内径より
僅かに小さい外形を有し、下部は、第３図に示すように
２面取りされ１面取り８ａの幅は。

前記の刻印穴４−５ａの溝４−５ｂの幅よりやや小さく
形成されている。刻印８の下面８ｂは印字部である。

このように形成された刻印８を、刻印ホルダー４−５の
上方から刻印穴４−５３に嵌め込むと、刻印８の向きは
、刻印穴４−５ａの溝４−５ｂの方向によって決められ
る。

打刻すべき刻印８の中心軸Ｐｉ　と同一軸心上に刻印を
打刻する手段が配置されている。すなわち、エアシリン
ダ４−１．ピストンハンマ４−２．取付金具４−３、軸
受台４−４の貫通穴４−４８、刻印ホルダー４−５の刻
印穴４−５ａは同一軸心上にある。

軸受台４−４は、刻印ホルダー４−５上に載置され、こ
の軸受台４−４とエアシリンダ４−１とを連結する部材
として取付金具４−３が設けられており、取付金具４−
３には、ピストンハンマ４−２が摺動すべき貫通穴が軸
受台４−４の貫通穴４−４ａと同一軸心に連通している
ことはいうまでもない。

刻印ホルダー４−５は、回転軸４−７に固着されており
１回転軸４−７には、タイミングプーリ４−１１ｂおよ
び位置決めセンサー４−６が取付けられている。軸受台
４−４には転り軸受４−８が設けられており、回転軸４
−７を回転可能に支持している。

モータ４−９、減速機４−１０．タイミングプーリ４−
１１　ａ、　　４−１　ｌ　ｂ、　タイミングヘルド４
−１１Ｃ，回転軸４−７は、刻印ホルダー４−５を回転
させる駆動手段を構成している。

位置決めセンサー４−６は、その外形が円筒形状をなし
、その円筒の上端に、刻印ホルダー４−５の刻印穴４−
５ａと同個数の切欠きを有するセンサー部材であり、そ
の切欠きを検知する光センサ−（図示せず）により、刻
印ホルダー〇回動を、１ピツチまたはその整数回転した
ところで停止させる検知信号を出力しうるように構成さ
れている。

なお、図示しないが、この検知信号に応じてモータ４−
９の回転を停止させる制御装置が備えられていることは
いうまでもない。

また、刻印ホルダー４−５の刻印穴４−５ａの中心線上
の近くに垂直脚９ａが設けられている。

軸受台４−４には、シリンダ穴４−４ｂが、貫通穴４−
４ａと中心軸Ｐ２を挾んで反対位置の位置決め穴４−５
０の軸心上に形設されており、ストッパーピストン４−
１３が、前記シリンダ穴４−４ｂを上下に摺動可能に取
付けられている。ストッパーピストン４−１３の下部先
端４−１３ａは円錐状に形成されている。ばね４−１４
は、ストッパ４−１３を上方へ持ち上げる付勢力をもっ
てシリンダ穴４−４ｂの底部に装着されている。

ストッパーピストン４−１３を作動させるシリンダーヘ
ッド４−１５は、その中央に圧縮空気取入れのための穴
が設けられており、この穴に圧縮空気が入ったときに、
ばね４−１４の力にうちかつてストッパーピストン４−
１３を押し下げ、ストッパーピストン４−１３の下部先
端４−１３ａは、刻印ホルダー４−５の位置決め穴４−
５０にはまり込み位置決めされる。圧縮空気が除去され
ると、ばね４−１４によって、ストッパーピストン４−
１３の下部はばね４−１４の力で押し上げられ、位置決
めは解除される。

垂直脚９ｂは１貫通穴４−４ａの中心線をはさんで近く
に等間隔に軸受台４−４に取付けられている。

次に、打刻機自在保持手段５の構成について第５図を参
照して説明する。

ここに第５図は、第１図の装置における打刻機自在保持
部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は、（ａ）のＥ−Ｅ
矢視図、（Ｃ）は、（ｂ）のＦ−Ｆ矢視拡大図である。

打刻機自在保持手段５は、旋回機構５−１、ガイド枠５
−２、スライド枠５−３からなる旋回枠体、上下動エア
シリンダ５−４、上下動外枠５−５、上下動内枠５−６
、打刻機保持枠５−７、軸５−８、調節板５−９、調節
ねじ５−１０、ばね５−１１、ばね受５−１２からなっ
ている。

旋回機構５−１は、取付部材を介して架台１側に固定さ
れている固定軸５−１３と、この固定軸５−１ａに回転
可能に嵌着されだウオームギヤ５−Ｉｂとからなり、と
のウオームギヤ５−１ｂは、旋回枠体を構成するガイド
枠５−２と一体構造となっており、ウオームギヤ５−１
ｂが図示しないモータ、゛チェン、ウオーム等により回
転させられると、ガイド枠５−２も、固定軸５−１ａの
まわりを旋回するようになっている。

この固定軸５−１ａは、ポンベ７と同一軸心のＹ軸上に
あるので、自動打刻機４はボンベのまわりの同心円上を
確実にまわることになる。

スライド枠５−３の左右側面中央ば軸５−３ａを、Ｘ軸
の面すなわち水平に設け、スライド枠５−３をガイド枠
５−２に沿って左右に移動可能に、また、第５図（ｂ）
に示すように、上下動外枠５−５を回動可能に連結して
いる。

上下動内枠５−６は、エアシリンダ５−４によって、上
下動外枠５−５の内面に設けられた溝（図示せず）を上
下に摺動可能に装着されている。

この上下動内枠５−６の下部は、ボンベ７の外径よりや
や広く、当該ボンベ７を挾むようなコの字形状に形成さ
れている。

また、上下動内枠５−６の下方には、コの字形の打刻機
保持枠５−７が前記上下動内枠５−６の内側Ｋ、第５図
（ｂ）に示す左右の軸５−８を介して前後に回動可能に
装着されているっこの打刻機保持枠５−７は、自動打刻
機４を、その保持枠の中心位置に保持し、上下動外枠５
−５、上下動内枠５−６等からみて、自動打刻機４を揺
動可能に垂下せしめるものである。換言すれば、打刻機
自在保持手段５は、自動打刻機４を、ボンベ７の近傍で
、打刻姿勢修正可能に懸垂せしめる機能を持っている。

調節板５−９は、上下動内枠５−６の左、右にそれぞれ
固定され、第５図（Ｃ）に示すように、調節ねじ５−１
０、ばね５−１１．ばね受５−１２によって、自動打刻
機の自重による回動を抑止するように構成されている。

次に上部センタリング手段６の構成について第６図を参
照して説明する。

ここに第６図は、第１図の装置における上部センタリン
グ部を示し、（ａ）は一部破断側面図、（１））は、（
ａ）のＧ−Ｇ矢視拡大図である。

上部センタリング手段６ば、架台１の後支柱１−３に連
結された固定板６−１、この固定板６−１に固定された
外筒６−２．この外筒６−２に内接して上下に摺動可能
に装着された内筒６−３、との内筒６−３の下部に具備
されたセンタリング用保持部材に係る傾斜板６−４、内
筒６−３を上下に摺動させるだめのエアシリンダ６−５
、連結バー６−６からなり、これらは全てセンタリング
中心軸すなわちＹ軸と同一軸心上にある。

外筒６−２の内径は、内筒６−３の外径よりやや大きく
、固定板６−１にボルト等（図示せず）で固定されてい
る。この外筒６−２の下部は、ボンベ７の鏡板部すなわ
ち打刻作業時の打刻面高さに適合し、ボンベ７の上昇高
さを規制するストッパーとしても機能する。

内筒６−３は、その外径が前記外筒６−２の内径よりや
や小さく、上下に摺動可能に取付けられている。下部に
は傾斜板６−４が３枚、第６図（ｂ）に示すように等間
隔に、溶接などで固着されている。傾斜板６−４の寸法
は、ＩＯＫ、２０Ｋ。

５０にボンベのすべてのボンベの倒れを修正できる大き
さで、ボンベ７の上部の鏡板肩部に当接するのに適応し
た傾斜、例えば約４０’　てぃどの傾斜を有している。

次に、このように構成された本実施例の自動刻印装置の
作用を前述の各図を参照して説明する。

ボンベ７の鏡板に片打ちなく打刻するだめには。

ｉｆ、ボンベ７を架台１上のセンタリング中心軸すなわ
ちＹ軸と同一軸心に固定する必要がある。

そこで、まず、ボンベ７を昇降台２−１のほぼ中央に乗
せて、下部センタリング手段３のチャック３−１および
エアシリンダ３−２によって保持することによって、ボ
ンベ７の下部はセンタリング中心軸のＹ軸と同心軸に固
定される。

次いで、エアシリンダ２−３によって、ボンベ７を昇降
台２−１とともに上昇させる。このとき、例えば中古ボ
ンベ等はスカートの底部がいたんでおり傾斜しているも
のがあるなどのことから、ボンベ７は多少の傾きをもっ
て上昇する。このように傾斜しているボンベ７では、煩
いでいる側が先に傾斜板６−４の内側に当るため傾きを
起こされながらボンベ７は上昇し、３枚の傾斜板６−４
のすべてにボンベ７の鏡板が当接したところで昇降台２
−１の上昇は停止される。すなわち、これでボンベ７の
上部もセンタリングがなされたことになるが、ボンベ７
の種類によって外径が異なり、まちまちの高さで停止し
ているため、内筒６−３を上昇させると、ボンベ７は心
が合った状態のまま上昇し、外筒６−２の下端面でボン
ベ７の上昇が止まり、打刻のだめの位置決めが終了する
。

ボンベ７が上昇したところで、上下動エア７すンダ５−
４が作動して、打刻機自在保持手段５の上下動内枠５−
６、打刻機保持枠５−７とともに自動打刻機４が下降し
、ボンベ７の鏡板肩部に垂直脚９ａ（またば９ｂ）のい
ずれか一方の先端が先に当る。このとき、自動打刻機４
は、軸５−８を中心に前方（または後方）へ回動し、残
りの垂直脚９ｂ（または９ａ）の先端がボンベ７の鏡板
肩部に当接したところで自動打刻機４の回動は止り、自
動打刻機４ば、この３本の垂直脚９ａ。

９ｂによって、打刻面にほぼ垂直に保持される。

このとき、より垂直にしたいときは、あらかじめこの垂
直脚の長さを調節しておくものとする。

次いで、自動打刻機４のエアシリンダ４−１が作動し、
ピストンノ〜ンマ４−２によって刻印８を打ち、打刻さ
れると、直ちにピストン・・ンマ４−２は上昇し、さら
に上下動エアシリンダ５−４によって自動打刻機４は上
昇する。

自動打刻機４が上昇したところで旋回機構５−１のウオ
ームギヤ５−１ｂにより、打刻機自在保持手段５は打刻
文字１ピッチ分だけ右へ旋回する。

それと同時に、自動打刻機４のストツノく一ピストン４
−１３が上昇し、ストツノシーヒストン４−１３の下部
先端４−１３３が刻印ホルダー４−５の位置決め穴４−
５０から外れるが、直ちに刻印ホルダー４−５は、モー
タ４−９、減速機４−１０、タイミングプーリ４−１１
２．４−１１ｂ、回転軸４−７等の駆動手段によって回
転をはじめ、位置決めセンサー４−６によって次の文字
の刻印８を次の打刻点へ移動させる。

次イテ、上下動エアシリンダ５−４により自動打刻機４
を下降させ、以下、前述のように打刻、自動打刻機４上
昇、打刻機自在保持手段５の旋回、同時に自動打刻機４
のストッパーピストン４−１３外れ、刻印ホルダー４−
５回転が行われる。

このように上記のステップを自動的に繰り返し。

最終文字の打刻が終ったところで、ボンベ７は昇降台２
−１とともに下降し、同時に打刻機自在保持手段５は左
旋回して自動打刻機４は原点に復帰する。

これで打刻作業は完了となり、次のボンベと取り替えて
再び上記の操作ステップを繰り返す。

本実施例によれば次の効果がある。

１）複数個の文字を、プロパンガス用ボンベノ鏡板等に
整然と短時間に、かつ自動的に打刻することができ、未
経験者でも片打ちがなく鮮明に打刻できる。

２）プロパンガス用ボンベが、１０，２０．５０に型の
ように多少寸法の異なるものであっても特別な段取替え
や調整をすることなく打刻作業を行うことができる。

３）ボンベの上下を、確実にセンタリングするとともに
、自動打刻機を自在に保持する上下動外枠、上下動内枠
、打刻機保持枠等の機能と、刻印部の近傍に設けた垂直
脚の機能とにより、ボンベの鏡板部における打刻姿勢修
正を容易に正しく行うことができるので、複雑な曲率の
曲面である鏡板に、自動的に鮮明な打刻を行うことがで
きる。

４）ボンベを昇降台に乗せて架台上の打刻作業位置へ昇
降させる方式であるため、配線配管等の付属機器の多い
打刻機側を昇降させる必要がないので、作業段取りが単
純となる。

５）刻印ホルダー上の刻印の数（刻印穴の数）と同数の
位置決め穴が同心円上に穿設されており、ストッパーピ
ストンの前記位置決め穴への着脱ト、位置決めセンサー
の検知信号にもとづく刻印ホルダーの回転停止とが連動
して行われるので、打刻位置の位置決めが、正確かつ迅
速に自動的に行われる。

なお、前述の実施例では、被打刻物体として、プロパン
ガス用ボンベの例を説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、同様の効果が期待できる範囲で他の
金属容器、製品２部材等にも汎用的に適用できるもので
ある。

まだ、前述の実施例では、４桁の文字を左から右へ打刻
する例で、自動打刻機の刻印ホルダーの刻印穴２位置決
め穴１位置決めセンサーの切欠き等が４個設けられてい
る例を説明したが１本発明はこれに限定されるものでは
なく、所望の桁数の文字を打刻できるように、必要数の
刻印穴２位置決め穴１位置決めセンサーの切欠き等を設
けて対応できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、被打刻物体を架台
上の打刻作業位置に正しくセンタリングして固定し、被
打刻対象によって多少寸法の異なる曲面を有する打刻面
へ、複数個の文字を整然と短時間に打刻しうる自動刻印
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る自動刻印装置の全体
構成を示す側面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図、
第３図は、第１図の装置に用いられる刻印を示し、（ａ
）は正面図、（ｂ）は上面図、第４図は、第１図の装置
における自動打刻機を示し。 （ａ）は部分破断圧面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ矢
視図、（Ｃ）は、（ａ）のＤ−Ｄ矢視図、第５図は、第
１図の装置における打刻機自在保持部を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は、（ａ）のＥ−Ｅ矢視図、（Ｃ）は、
（ｂ）のＦ　−Ｆ矢視拡大図、第６図は、第１図の装置
における上部センタリング部を示し、（ａ）は、一部破
断側面図、（ｂ）は、（ａ）のＧ−Ｇ矢視拡大図である
。 ■・・・架台、２・・・昇降手段、２−１・・・昇降台
、３・・・下部センタリング手段、３−１・・・チャッ
ク、３−２・・・エアシリンダ、４・・・自動打刻機、
４−１・・・エアシリンダ、４−２・・・ピストンハン
マ、４−４・・・軸受台、４−５・・・刻印ホルダー、
４−５ａ・・・刻印穴、４−５Ｃ・・・位置決め穴、４
−６・・・位置決めセンサー、４−７・・・回転軸、４
−８・・・伝り軸受、４−９・・・モータ、４−１０・
・・減速機、４−１１８゜４−１１ｂ・・・タイミング
プーリ１４ニーｉｉｃ・・・タイミンクヘルド、４−１
３・・・ストッパーピストン。 ５・・・打刻機自在保持手段、５−１・・・旋回機構、
５−２・・・ガイド枠、５−３・・・スライド枠、５−
４・・・上下動エアシリンダ、５−５・・・上下動外枠
、５−６・・・上下動内枠、５−７・・・打刻機保持枠
、５−８・・・軸、６・・・上部センタリング手段、６
−１・・・固定板、６−２・・・外筒、６−３・・・内
筒、６−４・・・傾斜板、６−５・・・エアシリンダ、
７・・・ボンベ、８・・・割算２　図　　　　　　　茶
３図 第４１２］ 第５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、架台と、 この架台に昇降可能に装備された昇降台と、この昇降台
   に被打刻物体を正しく保持するための下部センタリング
   手段と、 前記被打刻物体を前記昇降台とともに架台上の打刻作業
   位置へ上昇させたとき、当該物体を被打刻姿勢に正しく
   保持するための上部センタリング手段と、 円板状の部材の所定円周上に等間隔に複数の刻印を保持
   し、この複数の刻印と同心円上に、その複数の刻印と同
   数の位置決め部を有する刻印ホルダーと、この刻印ホル
   ダーを回転させ自動位置決めを行う駆動手段と、刻印を
   打刻する手段とを有する自動打刻機と、 前記架台上のセンタリングの中心軸と同一軸心上に旋回
   しうる旋回枠体に回動可能に連結され、前記自動打刻機
   を、被打刻物体の打刻位置の近傍にて、打刻姿勢修正可
   能に懸垂せしめる打刻機自在保持手段とを備えたことを
   特徴とする自動刻印装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、下部セ
   ンタリング手段は、被打刻物体を保持するチャックと、
   このチャックの作動機構とを昇降台に具備するものであ
   る自動刻印装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、上部セ
   ンタリング手段は、架台上のセンタリングの中心軸と同
   一軸心上に架台側に固定され、その下面が被打刻物体の
   打刻面高さに適合する外筒と、この外筒に内接して上下
   に摺動可能に装着され、その下部にセンタリング用の複
   数の保持部材を具備する内筒とから構成されたものであ
   る自動刻印装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、自動打
   刻機は、刻印ホルダーと同一軸心上に、その外形が円筒
   形状をなし、その円筒の上端に複数の刻印と同個数の切
   欠きを有するセンサー部材を設け、その切欠きを検知す
   る光センサーにより、前記刻印ホルダーの回動を所定位
   置で停止せしめる信号を出力しうるように構成したもの
   である自動刻印装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、自動打
   刻機は、刻印の近傍に、当該刻印を被打刻物体の打刻面
   に垂直に当接させるための複数個の垂直脚を設けたもの
   である自動刻印装置。 ６、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、打刻機
   自在保持手段は、旋回枠体に回動可能に連結された外枠
   と、この外枠に内接して上下に摺動可能に装着され、そ
   の下部は被打刻物体の外径よりやや広く、当該物体を挾
   持する形状に形成された内枠と、この内枠の内側に回動
   可能に装着され、自動打刻機を揺動可能に垂下せしめる
   打刻機保持枠とから構成されたものである自動刻印装置
   。