JPH0513464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は内燃機関のシリンダヘツドのバルブガ
イドにステムシールを取付けるステムシールの組
付装置に関するものである。

（従来の技術） ステムシールは内燃機関のシリンダヘツド上部
からエンジンのバルブを伝わつて、潤滑油が吸排
気通路やシリンダ内に侵入するのを防止する油切
り用のシール部材である。更に第９図の内燃機関
のシリンダヘツドＨの断面図を参照しつつ説明す
れば、シリンダヘツドＨにはシリンダに対して
吸、排気通路Ｉ，Ｅの開閉を行う吸排気バルブ
Ｖ，Ｖが取付けられており、該バルブＶはバルブ
ガイドVGに案内されつつ開閉する。そしてこの
バルブガイドVGの外端部回りにはゴム等の可撓
性材質からなるステムシールＳが圧入状態で取付
けられており、該ステムシールＳの油切り部ST
によつてバルブＶのステム回りに付着した潤滑油
等をバルブＶの動きに合せて除去するものであ
る。

そしてこのステムシールＳは内燃機関の気筒数
に比例してバルブＶの数だけシリンダヘツドＨに
取付けられており、このステムシールＳのシリン
ダヘツドＨのバルブガイドVGへの取付けは従来
より手作業でおこなわれていた。

（考案が解決しようとする問題点） 以上の如くステムシールＳを手作業でバルブガ
イドVGの外端部に取付けるに当つては、該バル
ブVG外端部のシリンダヘツドＨ回りがスペース
的に狭くステムシールＳの取付作業が困難である
という問題があり、且つバルブＶの数が多くなる
とステムシールＳの取付けに時間がかかり、組立
ラインの前後の作業との関連で、ステムシールＳ
の組付けの作業サイクルが間に合わないといつた
問題があつた。

本考案は以上の如き問題点を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、内燃機関のシリ
ンダヘツドに対するステムシールの組付けを自動
的に、且つ短時間で行わんとするステムシールの
組付装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、整列装
置と嵌込装置とを有し、その取付孔と共に該取付
孔を介して上下に小径の貫通孔を有するステムシ
ールを内燃機関のシリンダヘツドのバルブガイド
に組付けるステムシールの組付装置にあつて、前
記整列装置の本体に上下に摺動自在に支持され、
上方に弾圧付勢されてその上部が整列装置の本体
から上方に突出していると共に、上方から所定向
きに位置決めされて落下される所定数量のステム
シールをその貫通孔を介して串差し状に挿通さ
せ、このステムシールを整列装置の本体上に上下
に整列支持させる整列装置の整列棒と、所定場所
に移動自在な前記嵌込装置に取付けられ、前記整
列装置の整列棒を整列装置の本体下方に押し込
み、この整列棒回りに整列支持されている複数の
ステムシールをその貫通孔を介して串差し状の圧
入嵌合状態で受け取ると共に、このステムシール
の取付孔をシリンダヘツドのバルブガイドに強く
嵌合させて、このステムシールをバルブガイドに
１つずつ組付けていく、嵌込装置の嵌込棒とを有
することである。

（作用） ステムシールを所定数量下方へ落下させ、その
貫通孔を介してこのステムシールを整列装置の整
列棒に串差し状に挿通させ、このステムシールを
整列装置の本体上に上下に整列支持させる。そし
て嵌込装置の嵌込棒を前記整列棒の真上に位置決
めするとこの嵌込棒を下降させ、前記整列棒を嵌
込棒により整列装置の本体内に押し込み、整列棒
回りに位置決めされているステムシールをその貫
通孔を介して嵌込棒に圧入嵌合させて支持させ
る。

次にこの嵌込棒をシリンダヘツドの所定のバル
ブガイド上に移動し、嵌込棒をバルブガイドの方
へ移動させてステムシールの取付孔をバルブガイ
ドに嵌込棒より強い状態で圧入嵌合させて、ステ
ムシールをバルブガイドに１つずつ取付けてい
く。

（実施例） 次に本考案の好適一実施例を添付図面を参照し
つつ詳述する。

ステムシールは従来技術の項においても説明し
たが、再度第８図乃至第１０図を参照しつつステ
ムシール及びそのシリンダヘツドの取付状態につ
いて説明する。第９図は内燃機関のシリンダヘツ
ドＨの断面図を示すものであり、図中左側に吸気
通路Ｉ、右側に排気通路Ｅが形成されており、こ
れ等の合流点がシリンダトツプCTとなつている。
そしてこのシリンダトツプCTにはシリンダに対
し吸・排気通路Ｉ，Ｅの開閉を行う吸排気バルブ
Ｖ，……が取付られるが、該バルブＶはシリンダ
ヘツドＨに取付けられるバルブガイドVGに案内
されて開閉する。そして該バルブガイドVGには
その外端部回りにステムシールＳが圧入状態で取
付けられている。

該ステムシールＳは第１０図にその断面図が示
される如く内部には上下方向に貫通する如く取付
孔SHが設けられ、該取付孔SH内のやや上部側に
は内方に油切り部STが形成され該油切り部STに
この取付孔SHより小径な油切孔STHが取付孔
SHと同心状に設けられている。ステムシールＳ
はゴム等の可撓性材質から形成され、その取付孔
SHがバルブガイドVGに圧入嵌合されて取付け
られ、バルブガイドVGより上方に配設される油
切り部STの油切孔STHがバルブのステムに摺動
係合して該バルブＶに付着している油を除去する
ものである。

このステムシールＳはシリンダの吸気側と排気
側にシリンダヘツドＨのシリンダ軸線ｌに対して
所定角度ａを有する如く取付けられており、第８
図に示される如く４気筒の内燃機関、例えば１気
筒当り吸気バルブが２個、排気バルブが２個設け
られているツインカムタイプのものであれば、ス
テムシールＳは吸気側に８個、排気側に８個の計
16個が取付けられていることとなる。

次に以上のステムシールＳをシリンダヘツドＨ
に取付けるステムシール組付装置について説明す
る。

該ステムシール組付装置は第１図及び第２図で
示される如く架台１の上板１ａ上に配設されるパ
ーツフイーダー２、整列装置４及びシリンダヘツ
ド載置台３と、前記架台１上方に配設される嵌込
装置５及びロボツト搬送装置６等からなるもの
で、整列装置４はパーツフイーダー２からその搬
送路２ａ，２ａを介して供給されるステムシール
Ｓ，……を１列の鉛直状態で所定場所に複数個積
み重ねて整列させるものであり、嵌込装置５は所
定場所に積み重ねられた前記ステムシールＳ，…
…を受けとり、該ステムシールＳ，……をシリン
ダヘツドＨに組付けていくものであつて、ロボツ
ト搬送装置６は前記嵌込装置５を整列装置４の上
方からシリンダヘツド載置台３上のシリンダヘツ
ドＨ上方等まで移動させるものである。

整列装置４について第３図及び第４図等を参照
しつつ更に詳述すれば、該整列装置４は前述の如
く前後に配設されるパーツフイーダー２とシリン
ダヘツド載置台３の中間位置の架台１の上板１ａ
上に取付けられるものであるが、整列装置４は前
記上板１ａ上の載置台１ｂ，１ｂを介して左右対
象に対向する如く配設される位置決め落下装置１
０，１０と、該位置決め落下装置１０，１０の中
間部に取付けられる回転装置２０と、該回転装置
２０に取付けられる一対の積上装置３０，３０等
とからなつている。

位置決め落下装置１０は載置台１ｂに固設され
る支持台１１の外側方に取付けられる開閉シリン
ダ１２と、支持台１１上に内方へ突出する如く取
付けられる一対の把持アーム１３，１３等からな
つており、該把持アーム１３，１３はピン部材１
４，１４を介して支持台１１に枢支されており、
この把持アーム１３，１３の先端の把持部１３
ａ，１３ａはバネ部材１５，１５により常時閉方
向に弾圧付勢されている。前記開閉シリンダ１２
のロツド部１２ａは支持台１１間に形成された中
央溝１１ａ及び把持アーム１３，１３間の隙間１
６を通つて把持アーム１３，１３の把持部１３
ａ，１３ａまで移動可能となつており、このロツ
ド部１２ａの先端部には把持アーム１３，１３上
方で拡張する爪部１７が固設され、また把持アー
ム１３，１３にも前記爪部１７に係合して、把持
アーム１３，１３を開閉させるローラー１８，１
８が枢支されている。

把持アーム１３，１３の下方で、該把持アーム
１３，１３の把持部１３ａ，１３ａと前記支持台
１１間にはパーツフイーダー２からステムシール
Ｓをこの整列装置４に供給する搬送路２ａが延び
ており、取付孔SHを上下方向に向けたステムシ
ールＳを把持部１３ａ，１３ａの直前まで供給位
置決めできるようになつており、また把持アーム
１３，１３の把持部１３ａ，１３ａには下向きに
２つずつ計４つのステムシール挟着用の把持ロー
ラー１９，……が枢支されている。

従つてステムシールＳが把持ローラー１９，…
…の直前まで移動すると開閉シリンダ１２のロツ
ド部１２ａが前進し、ステムシールＳを２つの把
持ローラー１９，１９間に押圧し、把持アーム１
３，１３をバネ部材１５，１５の弾圧力に反して
開かせ、ステムシールＳをその把持部１３ａ，１
３ａの把持ローラー１９，……間に位置決めして
挟着させることとなる。その後開閉シリンダ１２
のロツド部１２ａが後退するとその爪部１７がロ
ーラー１８，１８に係合して把持アーム１３，１
３を開かせ把持ローラー１９，……間の前記ステ
ムシールＳを下方へ落下させることとなる。

回転装置２０は前記左右の位置決め落下装置１
０，１０の中間部でややパーツフイーダー２側寄
りの後方位置の架台１１上板１ａに支持されてお
り、回転駆動源２１が上板１ａ上の支持部材２２
を介して下向きに取付けられ、その回転軸２１ａ
は支持部材２２及び上板１ａを貫通して下方に延
び、この回転軸２１ａの下端部には上板１ａの下
面に沿つて配設される回転板２３が取付けられて
いる。前記位置決め落下装置１０の把持アーム１
３，１３，……の把持部１３ａ，１３ａ，……下
方の架台１の上板１ａには弓形の切欠き部１ｃが
設けられ、前記回転板２５の一部がむき出しにな
つており、更に架台上板１ａの後部側下面には第
３図に示される如くストツパーシリンダ２４が取
付けられ、そのロツド２４ａの先端を回転駆動源
２１の回転軸２１ａの側孔に係脱させて、回転板
２３を所定向きに位置決め固定できるようになつ
ている。

積上装置３０は位置決め落下装置１０の把持ア
ーム１３，１３の把持部１３ａ，１３ａ直下の架
台上板１ａの切欠部１ｃから露出している前記回
転装置２０の回転板２３に取付けられているもの
であり、位置決め落下装置１０から落下するステ
ムシールＳを一列に鉛直上方に複数個積み上げ、
このステムシールＳ，……を所定位置で嵌込装置
５に引き渡さんとするものである。

詳述すると、回転板２３の下面には押上シリン
ダ３１が取付けられ、該押上シリンダ３１中には
上下移動自在の押上ピストン３２が取付けられ、
該押上ピストン３２の上部ロツド３２ａは押上シ
リンダ３１及び回転板２３を貫通してその上端面
に受板３３を固定して上下に移動可能にとなつて
おり、その下部ロツド３２ｂは押上シリンダ３１
を貫通して下方に延びている。また押上ピストン
３２の上下の長手方向に設けられた貫通孔には整
列棒３４が摺動自在に挿通嵌合しており、整列棒
３４の上部３４ａは受板３３を貫通して回転板２
３の上方に長く延び、位置決め落下装置１０の把
持部１３ａ，１３ａのやや下方まで延びており、
Ｔ字形となつた整列棒３４下部には押上シリンダ
３１下面との間にバネ部材３５，３５が装着さ
れ、この整列棒３４の下部を押上ピストン３２の
下部ロツド３２ｂ下端面まで押し上げている。

ここで押上ピストン３２は押上シリンダ３１の
下部に位置しているため、押上ピストン３２の上
部ロツド３２ａの上端面に位置する受部材３３の
上面は略回転板２３の上面に位置しており、従つ
て位置決め落下装置１０から下方へ落されたステ
ムシールＳはその取付孔SH内の油切孔STHに前
記整列棒３４を挿通係合させて受部材３３上に載
置され一列に積み上げられることとなる。

そして一方側の位置決め落下装置１０Ａの下方
にある積上装置３０Ａに所定数量（８個）のステ
ムシールＳ，……が受部材３３上に整列棒３４に
串差し状態で積み上げられると、前記回転装置２
０の回転駆動源及びストツパーシリンダ２４が作
動して回転板２３が第３図中時計回りに45度だけ
回転してこの積上装置３０Ａを２つの位置決め落
下装置１０Ａ，１０Ｂの中間の所定位置イまで移
動させ、次の嵌込装置５にステムシールＳ，……
を移載させる。その後回転板２３が前記位置から
第３図中反時計回りに90度回転しステムシールＳ
を嵌込装置５に移載した空の積上装置３０Ａを所
定の位置決め落下装置１０Ａ側、即ちこの位置決
め落下装置１０Ａから更に第３図中反時計方向に
45度回転した位置まで移動させると共に、他方側
の位置決め落下装置１０Ｂの下方にある積上装置
３０Ｂを前記所定位置イまで移動させ、この積上
装置３０Ｂに保持される８個のステムシールＳ，
……をふたたび嵌込装置５に移載させる。つづい
て回転板２３は第３図中時計回りに45度回転しそ
れぞれの積上装置３０Ａ，３０Ｂをそれぞれの位
置決め落下装置１０Ａ，１０Ｂの下方に位置決め
して、ふたたびステムシールＳ，……が積上装置
３０Ａ，３０Ｂ上に位置決め落下されることとな
る。

ロボツト搬送装置６は第２図に示される如く架
台１に近づくにように左右方向に配設される左右
台４０と、該左右台４０上を左右方向に移動自在
で架台より上方に延びる、左右動台４１と、該左
右動台４１の上部の架台１側に第１図で示される
如く前後に配設される前後台４２と、該前後台４
２に摺動自在に支持されると共に、前記嵌込装置
５を支持する前後動台４３とからなつており、嵌
込装置５を整列装置４上方からシリンダヘツド載
置台３上方の所定位置まで移動できるようになつ
ているものである。

嵌込装置５はロボツト搬送装置６の前後動台４
３に取付けられるもので、第５図で示される如く
該前後動台４３に取付けられた装置本体５０の下
部には第１回転駆動源５１が取付けられ、その駆
動ロツド５１ａは装置本体５０に対して回動自在
に支持される回転軸５２に連結されており、該回
転軸５２は右方の整列装置４側へ延び、その先端
部は上下に配設される基板５３の下部に固定され
ている。

前記装置本体５０の上下方向中間部には第７図
で示される如くコの字形の支持部材５４を介して
回転規制軸５５が前後方向に枢支されており、該
回転規制軸５５の支持部材５４内側の外周面に
は、その内向き端面が所定角度に切り込まれた角
度ブロツク５６，……が前後に対向する如く取付
けられている。該角度ブロツク５６は回転規制軸
５５の周方向に複数個取付けられており、対向す
る角度ブロツク５６，５６の切込角ｂの大きさは
等しく、その切込面５６ａの位置も支持部材５４
内の回転規制軸５５の中間部から等距離にある。
また切込角ｂの大きい角度ブロツク５６ほど切込
面５６ａが回転規制軸５５の中央部寄りに位置し
ている。

一方、前記基板５３は第５図で示される如く前
記回転規制軸５５の右側でその中間部に位置して
おり、この基板５３の左側面にはストツパー部材
５８が装置本体５０側の回転規制軸５５の上方ま
で突出して支持されていて、このストツパー部材
５８の前後の側面が回転規制軸５５の上部側に取
付けられた角度ブロツク５６Ａ，５６Ａの切込面
５６ａ，５６ａに当接可能な平行な当たり面５８
ａ，５８ａとなつているため、前記第１回転駆動
源５１により回転軸５２が第６図中時計方向又は
反時計方向に所定角度回転することにより、スト
ツパー部材５８の当り面５８ａ，５８ａが角度ブ
ロツク５６Ａ，５６Ａの切込面５６ａ，５６ａに
当接し、前記基板５３を回転軸５２を中心として
前後に所定角度、即ちシリンダヘツドＨの吸排気
側に取付けられるステムシールＳ，……の取付角
と同じ角度、傾斜できるようになつている。

ここで回転規制軸５５の回転ハンドル５７を回
すことにより、回転規制軸５５の上部側に位置す
る角度ブロツク５６Ａ，５６Ａを変更することが
できるため、前記基台５３の傾斜角もこの角度ブ
ロツク５６の切込角ｂに従つて変えることができ
る。また基板５３にはロツクシリンダ５９が取付
けられ、ストツパー部材５８を貫通するこのロツ
ド５９ａの先端が装置本体５０の凹部に係脱可能
となつているため、基板５３を垂直状態で支持し
ておきたい場合は前記ロツド５９ａを装置本体５
０に係合しておけばよく、逆に基板５３を前述の
如く傾斜したい場合はロツド５９ａと装置本体５
０との係合を断ち、第１回転駆動源５１を作動さ
せればよい。

前記基板５３の右側面には上部に上下動シリン
ダ６０が下向きに取付けられ、そのロツド６０ａ
先端には上下動台６１が固設されており、第７図
に示される如く該上下動台６１の左側部の上下溝
６１ａが基板５３の突部５３ａに上下に摺動自在
に嵌合しており、上下動台６１の右側部には第５
図で示される如く外形がＴ字形の支持部材６２を
介して回転部材６３及び第２回転駆動源６４が取
付けられている。即ち支持部材６２の突部６２ａ
回りにはベアリング６５，６５を介して前記回転
部材６３が嵌め込まれており、更に該回転部材６
３の右側部には第２回転駆動源６４が取付けら
れ、その回転軸６４ａと前記支持部材６２の突部
６２ａとが連結されている。ここで第２回転駆動
源６４はその回転軸６４ａが支持部材６３に固定
されているため、回転軸６４ａの回転によつて第
２回転駆動源６４自体が回転し、このことにより
前記回転部材６３が支持部材６２の突部６２ａ回
りに回転することとなる。

前記回転部材６３の外側面には第６図に示され
る如く下方と水平方向の２方向に嵌込棒取付部材
６６Ａ，６６Ｂが直交する如く突出して固定され
ており、該取付部材６６の回転部材６３側の基部
６６ａにはシリンダ孔６７が形成され、この基部
６６ａから外方に延びる小径の案内部６６ｂにも
小径の案内孔６８が設けられ、このそれぞれの孔
６７，６８に嵌込棒６９が摺動自在に嵌合してい
る。即ち嵌込棒６９の一端の基部拡大部６９ａが
前記取付部材６６のシリンダ孔６７内に嵌合し、
嵌込棒６９の小径部６９ｂが取付部材６６の案内
孔６８内に嵌合していて、嵌込棒６９の基部拡大
部６９ａ内面と取付部材６６のシリンダ孔６７端
面とにはバネ部材７０がその両端を連結されて装
着されている。また嵌込棒６９の小径部６９ｂは
取付部材６６の小径部６６ａより外方に所定長さ
突出しており、更に嵌込棒６９の小径部６９ｂの
外径は前記ステムシールＳの油切孔STHよりや
や大径になつているため、取付部材６６より外方
に突出した嵌込棒６９の小径部６９ｂにて所定数
量（８個）のステムシールＳ，……を圧入保持で
きるようになつている。尚嵌込棒６９の先端は第
５図で示される如くやや大径となつた先部拡径部
６９ｃとなつている。

以下に嵌込装置５、ロボツト搬送装置６及び整
列装置４の積上装置３０に関する作用を説明す
る。

積上装置３０は整列棒３４が整列装置４の所定
位置イに位置決めされると、ロボツト搬送装置６
により嵌込装置５が移動され、その下向き状態に
ある取付部材６６Ａの嵌込棒６９が前記整列棒３
４の上方に位置決めされる。次に上下動シリンダ
６０のロツド６０ａが下降し、この嵌込棒６９が
下降して、その先端部が整列棒３４をバネ部材３
５，３５の弾圧力に反して押し下げ、嵌込棒６９
が整列棒３４回りに支持されているいくつかのス
テムシールＳ，……の油切孔STH，……に圧入
嵌合すると、積上装置３０Ａの押上ピストン３２
が上昇し、その上端部の受部材３３にてステムシ
ールＳ，……を上方に押し上げるため、ステムシ
ールＳ，……はその上端が嵌込棒６９の取付部材
６６Ａの案内部６６ｂ端面まで押し上げられて、
積上装置３０Ａに保持されたステムシールＳ，…
…はすべて嵌込装置５の取付部材６６Ａの嵌込棒
６９に圧入嵌合して保持され移載される。

その後上下動シリンダ６０によりステムシール
Ｓ，……を保持した嵌込棒６９が所定位置まで上
昇すると、第２回転駆動源６４により回転部材６
３が90度回転し、水平状態にある取付部材６６Ｂ
側の嵌込棒６９を下向きに位置決めする。一方整
列装置４においてももう一方の積上装置３０Ｂが
所定位置イに位置決めされるため、嵌込装置の上
下動シリンダ６０のロツド６０ａの下動により前
述と同様に取付部材６６Ｂ側の嵌込棒６９内に積
上装置３０ＢのステムシールＳ，……を移載する
ことができる。

次に上下動シリンダ６０により前記嵌込棒６９
等を所定高さまで上昇させるとロボツト搬送装置
６によりこの嵌込装置５を前方のシリンダヘツド
載置台３上のシリンダヘツドＨ上に移動させると
共に、ロツクシリンダ５９のロツド５９ａを引き
込み、嵌込装置５の第１回転駆動源５１により基
板５３を例えば第１図のＡの如く所定角ａだけ傾
け、嵌込棒６９の向きを第９図で示されるシリン
ダヘツドＨの排気側のバルブガイドVGの向きに
合わせる。つづいて上下動シリンダ６０ロツド６
０ａを下降させ、前記嵌込棒６９をバルブガイド
VGのガイド孔VGhに挿入すると共に、嵌込棒６
９に支持される最下部のステムシールＳの取付孔
SHをバルブガイドVGの外端部に圧入嵌合させ、
このステムシールＳをシリンダヘツドＨの本体
HB上面まで押し込む。ここでステムシールＳの
油切孔STHと嵌込棒６９との圧入状態より、ス
テムシールＳの取付孔SHとバルブガイドVGと
の圧入状態がより強い結合状態にあるため、ステ
ムシールＳをバルブガイドVGに圧入した嵌込棒
６９を前記上下動シリンダ６０のロツド６０ａの
上昇によりバルブガイドVGのガイド孔VGhから
外方に引き抜いても、前記ステムシールＳはバル
ブガイドVGに圧入嵌合されたままのこり、この
ステムシールＳはバルブガイドVGに取付けられ
たこととなる。

次にロボツト搬送装置６により嵌込装置５の取
付部材６６Ａ側の嵌込棒６９をシリンダヘツドＨ
の排気側の隣接するバルブガイドVG，……の位
置まで順次移動しバルブガイドVG，……にステ
ムシールＳ……を順次組付けていく。排気側の８
個のステムシールＳ，……の取付が終了すると、
第１回転駆動源５１が作動し前記基板５３を垂直
状態から逆方向に所定角度ａだけ傾斜させ第１図
のＢの如く嵌込棒６９の向きをシリンダヘツドＨ
の吸気側にあるバルブガイドVGの向きと一致さ
せる。そしてロボツト搬送装置６により嵌込棒５
を更にシリンダヘツドＨの排気側所定位置上方ま
で移動させ、排気側のバルブガイドVG，……に
順次ステムシールＳ，……を組付けていく。

ここでステムシールＳをバルブガイドVGに圧
入嵌合して嵌込棒６９をバルブガイドVGのガイ
ド孔VGhから引き出す場合、嵌込棒６９の先部
拡大部６９ｃがステムシールＳの油切孔STHに
やや係合し、嵌込棒６９はバルブガイドVG側に
やや引張られるため、嵌込棒取付部材６６内のバ
ネ部材７０は下向きに押圧され、嵌込棒６９の基
部拡大部６９ａが下向きに移動する。そこでこの
基部拡大部６９ａの移動を不図示の検知装置によ
り検知し、ステムシールＳがバルブガイドVGに
取付けられたことを検知できるようになつてい
る。尚以上の場合においてもステムシールＳはバ
ルブガイドVGに十分強く圧入嵌合されているた
め、嵌込棒６９の先部拡大部６９ｃの移動によ
り、このステムシールＳがバルブガイドVGに対
して移動することはない。

（考案の効果） 上方から所定向きに位置決めされて落下させる
ステムシールを所定数量整列装置の整列棒に挿通
させて整列装置の本体上に上下に整列させ、この
ステムシールを嵌込装置の嵌込棒に圧入支持させ
て移載し、該嵌込棒をシリンダヘツドのバルブガ
イドの方へ移動して嵌込棒に保持されるステムシ
ールを前記バルブガイドに１つずつ組込むように
したため、シリンダヘツドのバルブガイドの数に
合せて必要数のステムシールをバルブガイドに自
動的に組付けることができ、且つその組付も迅速
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はステムシールの組付装置の正面図、第
２図は第１図の側面図、第３図は整列装置の平面
図、第４図は第３図の一部断面側面図、第５図は
嵌込装置の一部断面側面図、第６図は第５図の正
面図、第７図は回転規制軸回りを示す図、第８図
はシリンダヘツドの平面図、第９図は第８図の断
面側面図、第１０図はステムシールの断面図であ
る。 尚図面中、４は整列装置、５は嵌込装置、２３
は回転板、３４は整列棒、６９は嵌込棒、Ｓはス
テムシール、SHは取付孔、STHは貫通孔（油切
孔）、Ｈはシリンダヘツド、VGはバルブガイド
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 整列装置と嵌込装置とを有し、その取付孔と共
   に該取付孔を介して上下に小径の貫通孔を有する
   ステムシールを内燃機関のシリンダヘツドのバル
   ブガイドに組付けるステムシールの組付装置にあ
   つて、 前記整列装置の本体に上下に摺動自在に支持さ
   れ、上方に弾圧付勢されてその上部が整列装置の
   本体から上方に突出していると共に、上方から所
   定向きに位置決めされて落下される所定数量のス
   テムシールをその貫通孔を介して串差し状に挿通
   させ、このステムシールを整列装置の本体上に上
   下に整列支持させる整列装置の整理棒と、 所定場所に移動自在な前記嵌込装置に取付けら
   れ、前記整列装置の整列棒を整列装置の本体下方
   に押し込み、この整列棒回りに整列支持されてい
   る複数のステムシールをその貫通孔を介して串差
   し状の圧入嵌合状態で受け取ると共に、このステ
   ムシールの取付孔をシリンダヘツドのバルブガイ
   ドに強く嵌合させて、このステムシールをバルブ
   ガイドに１つずつ組付けていく、嵌込装置の嵌込
   棒とを有することを特徴とするステムシールの組
   付装置。