JPH0269172A - 紙巻煙草の検査方法及びその装置 - Google Patents

紙巻煙草の検査方法及びその装置

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JPH0269172A
JPH0269172A JP1172833A JP17283389A JPH0269172A JP H0269172 A JPH0269172 A JP H0269172A JP 1172833 A JP1172833 A JP 1172833A JP 17283389 A JP17283389 A JP 17283389A JP H0269172 A JPH0269172 A JP H0269172A
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cigarette
cigarettes
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sensor
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JP1172833A
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English (en)
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Heinz Focke
ハインツ・フォッケ
Josef Schulte
ヨーゼフ・シュルテ
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B65B19/30—Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to presence of faulty articles, e.g. incorrectly filled cigarettes
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、電気光学的センサーによって紙巻煙草の端部
が正確に形成されているか否かを検査する方法で、この
センサーが、送信器と受信器とを持ち、これによって、
検査ビーム（光ビーム）が紙巻煙草の少なくとも１つの
端部（端面）に向けられ、その反射光が測定される、も
のに関する。
更に、本発明は、上記紙巻煙草の検査に用いられる検査
装置に関する。
［従来の技術及びその課題］ 紙巻煙草（以下単に煙草と言う）はその包装作業時に検
査されるが、この時、煙草に正確且つ十分にタバコの葉
が入っているか否かが電気工学的センサーによって検査
される。従来から、この検査には透過光線方式と反射光
線方式とが用いられている。この透過光線方式は高性能
のセンサーを必要とし、これが、僅かな輝度の差にも反
応する感度を持つようにしなければならない。又一方、
反射方式は主として大量生産方式の場合の煙草の検査に
のみ用いられるが、タバコの葉の反射特性は複雑で、そ
のため、この方式による検査にも、やはり、高性能のセ
ンサーが必要である。
従って、本発明の目的は、電気光学的センサーによって
煙草を検査する方法を提供することで、このセンサーは
反射の法則によって作動するものではあるが、非常に短
い時間で煙草の充填状況を検査することの出来るもので
ある。
［課題を解決するための手段およびその作用］この１」
的を達成するため、本発明による方法は、上記検査ビー
ムが鋭角をもって、特に４５°以下の角度で、紙巻煙草
の端面に差し向けられ、この区域にタバコが不足してい
る場合、光が煙草の巻紙によって反射される如くにする
、ことを特徴としている。
本発明による方法に於いては、煙草の端部で煙草の充填
が不足している場合、鋭角的に煙草の巻紙の内面に当っ
た検査ビームが反射し、これが送信器に対して同心に設
けられた受信器によって捕捉される。即ちこの方法は、
巻紙の性質を利用して、煙草の端部にタバコの葉が十分
に詰まっているか否かを検査する方法である。
１本の煙草を検査するために、好ましくは２個のセンサ
ーか設けられ、このセンサーが煙草を挟んで向き合って
置かれ、１つのセンサー対を形成する。１列に並べられ
た多数の煙草を検査するために、このセンサー、特にセ
ンサー対、が煙草に対して相対的に移動し、その検査ビ
ームによって煙草の端面が連続的に検査される。１つの
煙草群を形成する煙草の検査が幾つかのグループに分け
て行われ、これらの部分群が同時に検査される。
この検査は、煙草ターレットの停止期間中に於いても、
又移動中に於いても行うことが出来る。
停止期間中の場合は、１つの煙草群の煙草の検査が２つ
の連続した検査ステーションの中で行われ、各煙草群の
全ての列の１つ置きの煙草が１つの検査ユニットによっ
て検査される。煙草ターレットの移動中の検査に於いて
は、１つの煙草群の全ての煙草が幾つかの群に分けられ
、順次検査される。
上述した方法による煙草の検査装置は、実質的に、幾つ
かのセンサーによって形成された１つの検査ユニットか
ら成り、これらのセンサーが組み合わされて幾つかのセ
ンサー対を形成し、１つのセンサー・キャリヤーの中に
設けられ、特徴として、これらのセンサーが煙草の端面
に対して４５°以下の角度を成す如くに設けられている
。
これらのセンサー対が、それぞれ、互いに平行に、又煙
草群の２つの斜めの列の間隔に該当する距離をもって、
検査ユニットのセンサー・キャリヤー上に設けられてい
る。
本装置の１つの実施例に於いては、間欠的に回転可能の
１つの煙草ターレットの中で煙草群の検査を行うために
、２つの検査ユニットが設けられている。煙草ターレッ
トの停止期間中、これらが移動しなから、２つの連続す
る検査ステーションの巾の煙草の端面を通過し、上記の
斜めの列が形成する線に対して平行に、センサー対が前
後に移動する如くにする。煙草群の全ての列の各１つ置
きの煙草が、それぞれの検査ステーションに於いて検査
される。検査ユニットのこの前後動作はラック機構によ
って行われる。
この煙草検査装置の更に別の実施列に於いては、この検
査が煙草ターレットの回転動作の間に行われる。その為
に、１つの検査ユニットが、煙草の端面に対して並行な
１つの平面の中で、２軸的に、特に煙草の長手方向の軸
に対して直交する軸方向に、移動することが出来る。検
査ユニットにより１つの煙草群の全ての煙草を検査する
ために、この検査ユニットは３つのセンサー対を持って
いる。
煙草の端面に対して平行な平面の中での検査ユニットの
２軸動作が回動機構によって行われる。本発明のその他
の特徴はこの回動機構の設計に関するものである。
［実施例］ ここで言う検査方法とは煙草の端部の検査のことを言っ
ている。煙草を製造するときの欠陥煙草の発生は、製造
方法上の理由によることが比較的多い。この場合、欠陥
煙草の選別はなるべく製造サイクルに影響の少ない方法
によって行わなければならない。従って、その装置は、
欠陥煙草を発見し、それに対応する誤差信号を発し、欠
陥煙草を選別出来るものでなければならない。
本発明の場合、送信部分と受信部分１１．１２とを共に
持つ電気光学的センサー１１．１２が設けられ、これに
より欠陥の発見と誤差信号の発信とが行われる。第１図
は１つの検査ユニット１３を模式図的に示すもので、実
質的に１つのセンサー支持体１４からなり、その両側端
部の斜めのソケットの中にセンサー１１．１２を持って
いる。検査する煙草がこの２つのセンサー１１．１２の
中央に置かれ、その端面１６がセンサー支持体１４から
ある距離を持って置かれ、このセンサー１１．１２から
出た検査ビーム１７゜１８が、鋭角１９をもって、煙草
１０の端部１６に当たるようにする。１つの実施例に於
いては、この角度が２０″になっている。検査ビーム１
７．１８が煙草１０の端部に鋭角で入射するので、タバ
コの葉２０の不足による欠陥２Ｉの大きさにより、検査
ビーム１７゜１８の一方又は両方が葉２０を包んだ煙草
の巻紙２２の内面に当たる。検査ビーム１７の少なくと
も一部が反射し、センサー１１．１２の受信器に達する
。これにより、センサー１１．１２がこれに対応する誤
差信号を出す。
煙草１０の端部が正確に作られているならば、即ち、端
面１６の区域にタバコの葉が完全に詰まっているならば
、検査ビーム１７．１８が煙草２０に吸収され、誤差信
号は出ない。
煙草１０の端面１６に検査ビーム１７．１８が鋭角１９
で当たるので、比較的小さい欠陥２】でも発見すること
ができる。欠陥２１の縁の部分が比較的平らになってお
り、端面ｌＢの大部分を占めているので、センサー対２
３を形成する２つのセンサー１１．１２は端面１６の区
域の欠陥２１を信頼性を持って十分に発見することが出
来る。
個々の煙草ＩＯをこの様にして検査することは、煙草１
０が停止しているときでも又は移動中でも行うことが出
来、検査ユニットＩ３は停止及び移動のいずれかの位置
で作動することが出来る。重要なのは、煙草１０と検査
ユニット１３即ちセンサー対２３との相対運動のある特
定の瞬間において、検査ビーム１７．１８が、上述した
ような形で検査する煙草ＩＯの端部１６に当たることで
ある。
上述した方法及び装置により、煙草群２４の中の煙？５
−１０を検査することが出来る。第４図は、本発明の１
つの実施例で、煙草１０の包装工程に続く検査工程を模
式図的に示したものである。この図に１つの煙草ターレ
ット２５が示されており、包装機械の煙草マガジン２６
の後ろの垂直面の中で間欠的に回転することが出来る。
この煙草ターレット２５かその円周上に複数のポケット
２７を持っている。
煙草ＩＯが煙草マガジン２６から公知の方法によりスラ
イドによって引出され、その長平方向に、それぞれ煙草
群２４を形成しなから、煙草ターレット２４に、特にそ
の上部区域にあるポケット２７に装入される。本例の場
合、斜め方向を向く２つの上部ポケット２７に煙草群２
４が同時に装入される。次に、煙草ターレット２５が回
転して、ポケット２７に対応する区域に前進する。
この煙草群２４はポケット壁２８に沿って伸びる幾つか
の列２９，３０．３１から成り立っている。この列２９
゜３０．３１の中で煙草１０は詰め込み状態に置かれて
いる。本実施例の場合、隣接する列２９から３１の煙草
１０は互いにずれた状態（千、１）に配置されており、
従って、煙草１０は、列２９から３１及び斜めの列３２
．３３，３４．３５．３８．３７の中で１線上に配列さ
れている。
煙草ターレット２５が回転することにより、このように
形成された煙草群２４が、先ず最初に第１の検査ステー
ション３８を、次に第２の検査ステーション３９を通過
する。この検査ステーション３８．３９がそれぞれ検査
ユニット４０．４１を持っている。フィルター無しの煙
草１０の場合の如く、煙草１０の両端を検査せねばなら
ないときは、別の検査ユニット（図示無し）が煙草ター
レット２５の反対側にも設けられる。
検査ユニット４０．４１がセンサー対４２，４３．４４
．４５を持っており、図に示す二重矢印４６．４７の方
向に煙草ＩＯの端面１６に沿って移動する。
煙草群２４の煙草１０を２つの前後して連続した検査ス
テーション３８．３９で検査する方法か第４図に示され
ている。煙草１０を検査している間、この検査ユニット
４０．４１が図に二重矢印で示すごとく、往復動作を行
い、特に、煙草ターレット２５の停止段階に於いて、そ
の前の停止段階において行った動作方向に対して反対方
向の移動をする如くになっている。第４図は煙草１０の
検査開始時に於ける検査ユニット４０．４１の位置を示
している。各検査ステーション３Ｌ３９に於いて、煙草
１０は３つの部分群４８，４９．５０に別けて検査され
、各部分群の煙草１０がセンサー対４２から４５によっ
て同時に検査される。この様にして、部分群４８を共に
形成する列２９の１つ置きの全ての煙草と単独の煙草５
１とが、検査ステーション３８のセンサー対４２，４３
，４４．４５によって同時に検査される。検査ユニット
４０を煙草ターレット２５の方向に連続的に移動させる
ことによって、次の列３０、即ち部分群４９、の１つ置
きの全ての煙草がセンサー対４２，４３．４４によって
検査される。検査ステーション３８の最後の部分群５０
が列３１の各１つ置きの煙草ＩＯ１但し独立の煙草５１
を除く、によって形成される。この部分群５０の煙草１
０がセンサー対４２，４３．４４によって検査される。
検査ステーション３９の煙草も同様にして検査される。
この場合、各部分群５２，５３．５４の煙草１０は連続
して検査され、第１の部分群５２は列２９の全ての１つ
置きの煙草ＩＯと、独立した煙草５５と、によって形成
される。部分群５２の検査を行う場合は、検査ユニット
４１の全てのセンサー対４２，４３，４４．４５が用い
られる。
部分群５３．５４の検査はセンサー対４３，４４．４５
によって行われる。
列２９．３０．３１の煙草１０が千鳥に配列されている
ので、全ての１つ置きの斜めの列３２，３４．３Ｂの煙
草１０と、独立した煙草５１と、が検査ステーション３
８で検査され、全ての１つ置きの斜めの列３３．３５．
３７の煙草１０と、独立した煙草５５と、が検査ステー
ション３９で検査される。
斜めの列３２から３７に属する煙草１０と独立した煙草
５１．５５とを検査するために、検査ユニット４０゜４
１のセンサー対４２から４５が、２つの斜めの列、例え
ば３２と３４、に該当する間隔を持って、それぞれずれ
た形で配置されている。この様にすることによって、煙
草ユニット４０．４１が移動して、煙草１０の端面１６
を通過するとき、部分群４８から５０、又は５２から５
４、に属する全ての煙草の端面１６が同時に検査される
。
検査ユニット４０．４１の、この前後への往復動作は１
つのラック機構５６によって行われ、これが煙草ターレ
ット２５の駆動ユニット（図示無し）によって駆動され
、互いに時間的に同調して作動するようになっている。
好ましくは、この駆動が、駆動軸５７に設けられたピニ
オン５８によって行われ、検査ユニット４０．４１に固
定接続されたラック５９に作用する。ラック５９を案内
するために、滑動案内部６１がハウジング腕６０に設け
られ、この腕が同時に全ラック機構５６を受けている。
本発明による別の実施例が第７図に示されている。上述
の第１の実施例と比較し、この例の場合は、煙草ターレ
ット２５の煙草１０の検査がター１・ソトの移動中に行
われる。即ち、３つのセンサー対６２．６３．６４を持
つ検査ユニット６５が、１つの回動機構６６によって、
煙草１０の長手軸方向に対して直角な軸方向に移動する
。
第８及び７図は、この順番で連続した、検査ユニット６
５と煙草群２４との相対運動の２つの状態を示している
。第８図は、互いに平行に且つ２つの斜めの列、例えば
３２と３４、の間隔に相当する間隔で設けられたセンサ
ー対６２．Ｈ，Ｂ４を持つ検査ユニット６５を示し、こ
れらのセンサー対は互いに前後にずれること無く設けら
れている。センサー対６２から６４によって、それぞれ
、同時に検査される煙草が部分群６７の中に設けられる
。この部分群６７は各列２’１．３０．３１のそれぞれ
１本の煙草ＩＯによって形成され、これらの煙草１０の
端面１６が、１線上に、特に、上述の２つの斜めの列に
該当する間隔で、配置される。第７図には、煙草ターμ
・ソト２５の回転動作の間、検査ユニット６５が次の煙
草群６８を検査している状態が示されている。煙草群２
４の煙草１０を検査している間、列２９，３０．３１が
、上述した如く、各センサー対８２，８３．６４にあて
がわれる。
煙草ターレット２５の回転動作の間に煙草１０を検査す
るためには、検査ユニット６５が２軸回動動作を行うこ
とが必要である。この為に、回動機構が、実質的に、１
つの支持レバー６９と、回動し／（−７０と、によって
形成され、これらの一方の端部が、それぞれ、包装機械
の機械の台７２上の共通の回動軸受７１の回りを回動す
る。
検査ユニット６５がセンサー対６２から６４を受ける１
つのセンサー支持体７３を持ち、一方、１つの回動延長
部７４がこれから横方向に延びている。検査ユニット６
５がその回動延長部７４への転移区域７５及びその自由
端部に於いて、支持レバー６９及び回動レバー７０の一
方の端部に回動自由にそれぞれ接続されている。この場
合、検査ユニット６５と支持レバー６９との結合がロー
タリージヨイント７６を介して行イ）れ、又、検査ユニ
ット６５の回動延長部７４と回動レバー７０とのカップ
リングが複合ロータリー・スライディング・ジヨイント
７７を介して行われる。
このような同動機構６６の設計により、検査ユニット６
５が、支持レバー６９を介して、回動軸受７１の回りで
回動動作を行うことが出来る。この回動動作と同時に、
同じように回動軸受７１に装着され且つ検査ユニット６
５の回動延長部７４に接続された回動レバー７０が、ロ
ータリー・スライディング・ジヨイント７７を介して、
片寄り動作を行い、検査ユニット６５が上記ロータリー
・ジョイント７６の回りで回動動作を行う。回動軸受７
１の回りでの支持レバー６９及び回動レバー７０の片寄
り動作が、それぞれ、二重矢印７８及び７９によって示
されている。
勿論、ここに説明した方法による煙草１０の検査は、煙
草ターレット２５の中で上述した様に煙草群２４を形成
する場合にのみ限定されるものではない。
センサー対４２から４５又は６２から６４の間の間隔を
変更したり、及び又は、検査ユニット４０，４１．６５
上のセンサー対４２から４５及び６２から６４の数を変
更することにより、煙草群２４の編成を変え、煙草１０
を検査することが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による煙草の検査ユニットで、煙草の
欠陥がその直径の１／２の所まで伸びている状態を示す
、模式図、 第２図は、本発明による煙草の検査ユニットで、煙草の
欠陥がその直径全体に広がっている状態を示す、模式図
、 第３図は、本発明による煙草の検査ユニットで、煙草の
欠陥が無い場合を示す、模式図、第４図は、本発明の１
つの実施例による、煙草群のコンベヤー、特に、煙草を
検査するだめの検査ユニットを持つ煙草ターレットを示
す側面図、第５図は、第４図の平面図、 第６図は、上記検査ユニットにより、煙草群を検査して
いる状態を示す説明図、 第７図は、本発明による第２の実施例を、第４図と同様
にして示す側面図、 第８図は、第７図の一部を拡大して示す側面図、である
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）電気光学的センサーによって紙巻煙草の端部が正
    確に形成されているか否かを検査する方法で、このセン
    サーが、送信器と受信器とを持ち、これによって、検査
    ビーム（光ビーム）が紙巻煙草の少なくとも１つの端部
    （端面）に向けられ、その反射光が測定される、ものに
    於いて、上記検査ビーム（１７、１８）が鋭角（１９）
    をもって、特に４５°以下の角度（１９）で、紙巻煙草
    （１０）の端面（１６）に差し向けられ、この区域にタ
    バコ（２０）が不足している場合、光が煙草の巻紙（２
    ２）によって反射される如くにする、ことを特徴とする
    、紙巻煙草の検査方法。
  2. （２）上記紙巻煙草（１０）が、煙草の周辺に配置され
    た幾つかの、特に互いに向き合った２つのセンサー（１
    １、１２）で、一つのセンサ一対（２３）を形成するも
    の、によって検査される、ことを特徴とする、請求項１
    記載の方法。
  3. （３）上記センサー（１１、１２）、特に上記センサ一
    対（２３）、が紙巻煙草（１０）に対して相対的に移動
    し、これにより、その端面（１６）が上記検査ビーム（
    １７、１８）によって感知される、ことを特徴とする、
    請求項１及び２のいずれか１つに記載の方法。
  4. （４）１つの煙草群（２４）を形成する紙巻煙草（１０
    ）の検査が、連続的に、特に紙巻煙草の部分群（４８、
    ４９、５０、５２、５３、５４、６７、６８）毎に、行
    われ、各部分群（４８、４９、５０、５２、５３、５４
    、６７、６８）の紙巻煙草が同時に検査される、ことを
    特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載の方
    法。
  5. （５）紙巻煙草（１０）の検査が、煙草コンベヤー、特
    に間欠的に回転可能の煙草ターレツト（２５）、の中で
    行われ、上記紙巻煙草（１０）が組みとして煙草ターレ
    ツト（２５）のポケット（２７）の中で上記煙草群（２
    ４）を形成し、上記センサー（１１、１２）がこの紙巻
    煙草（１０）に対して相対的に移動する、ことを特徴と
    する、請求項４記載の方法。
  6. （６）、前後に連続した２つの検査ステーション（３８
    、３９）に上記煙草ターレツト（２５）が停止している
    期間中に、上記１つの煙草群（２４）の紙巻煙草の検査
    が行われ、各煙草群（２４）の全ての列（２９から３１
    ）の１つ置きの紙巻煙草（１０）が、複数のセンサー（
    １１、１２）を持つ検査ユニット（４０、４１）によっ
    て検査される、ことを特徴とする、請求項１から５のい
    ずれか１つに記載の方法。
  7. （７）上記１つの煙草群（２４）の検査が、上記煙草タ
    ーレツト（２５）の移動中に行われ、上記煙草群（２４
    ）が幾つかの部分群（６７、６８）に分割され、連続的
    に検査され、複数のセンサー（１１、１２）を持つ１つ
    の検査ユニット（６５）が、上記煙草群（２４）の移動
    する経路と同調した動作をする、ことを特徴とする、請
    求項１から６のいずれか１つに記載の方法。
  8. （８）電気光学的センサーによって紙巻煙草の端部が正
    確に形成されているか否かを検査する装置で、このセン
    サーが、送信器と受信器とを持ち、これによって、検査
    ビーム（光ビーム）が紙巻煙草の少なくとも１つの端部
    （端面）に向けられ、その反射光が測定される、ものに
    於いて、センサー（１１、１２）が紙巻煙草（１０）の
    端面（１６）に対し一線上に配置され、この場合、上記
    端面（１６）に対して検査ビームが鋭角、特に４５°以
    下の角度、をなす如くにする、ことを特徴とする、紙巻
    煙草の検査装置。
  9. （９）上記紙巻煙草（１０）の周囲に配置された幾つか
    のセンサー（１１、１２）、特に、互いに向き合った２
    つのセンサー（１１、１２）で、１つのセンサー対（２
    ３）を形成するもの、が上記紙巻煙草（１０）の端面（
    １６）に差し向けられ、上記センサー（１１、１２）が
    １つのセンサー支持体（１４）に設けられ、これと共に
    １つの検査ユニット（１３）を形成する、ことを特徴と
    する、請求項８記載の装置。
  10. （１０）１つの煙草群（２４）を検査するために、幾つ
    かのセンサー対（４２から４５；６２から６４）が、互
    いに平行に、検査ユニット（４０、４１；６５）に設け
    られ、この場合、これらが、上記１つの煙草群（２４）
    の中の紙巻煙草の２つの斜めの列（３２から３７）に対
    応する相互間隔をもって配列されている、ことを特徴と
    する、請求項８及び９のいずれか１つに記載の装置。
  11. （１１）複数の煙草群（２４）で、間欠的に回転可能の
    煙草ターレツト（２５）のポケット（２７）に運び込ま
    れ、上記煙草ターレツト（２５）の停止期間中、前後し
    て連続した２つの検査ステーション（３８、３９）にあ
    るもの、を検査するために、上記検査ユニット（４０、
    ４１）の各々が上記紙巻煙草（１０）の端面（１６）を
    過ぎって移動可能であり、上記検査ユニット（４０、４
    １）のセンサー（４２、４５）が、上記斜めの列（３２
    から３７）の線に対して平行に前後に移動可能である、
    ことを特徴とする、請求項８から１０のいずれか１つに
    記載の装置。
  12. （１２）上記検査ユニット（４０、４１）がそれぞれ４
    つのセンサー対（４２から４５）を持ち、これにより、
    部分群（４８から５０；５２から５４）の紙巻煙草（１
    ０）の検査を行う、ことを特徴とする、請求項８から１
    １のいずれか１つに記載の装置。
  13. （１３）上記検査ユニット（４０、４１）が、調節装置
    、特にラック機構５６、によって、紙巻煙草（１０）の
    端面（１６）に平行な１つの平面の中で、煙草の長手方
    向に沿って移動可能である、ことを特徴とする、請求項
    ８から１１のいずれか１つに記載の装置。
  14. （１４）上記煙草ターレツト（２５）の回転運動中に、
    上記煙草ターレツト（２５）のポケットの中に運び込ま
    れた紙巻煙草（１０）を検査するために、上記検査ユニ
    ット（６５）のセンサー対（６２から６４）が、２軸方
    向に、特に、紙巻煙草（１０）の長手方向軸に対して横
    軸方向に、移動可能である、ことを特徴とする、請求項
    ８から１３のいずれか１つに記載の装置。
  15. （１５）上記検査ユニット（６５）が、部分群（６７、
    ６８）の紙巻煙草（１０）を検査するための、センサー
    対（６２から６４）を持っている、ことを特徴とする、
    請求項８から１４のいずれか１つに記載の装置。
  16. （１６）上記検査ユニット（６５）が、調節装置、特に
    回動機構６６、によって、紙巻煙草（１０）の端面（１
    ６）に平行な面の中で、２軸方向に移動可能である、こ
    とを特徴とする、請求項８から１５のいずれか１つに記
    載の装置。
  17. （１７）上記回動機構（６６）が１つの支持レバー（６
    ９）を持ち、その一方の端部が回動軸受（７１）に回動
    自由に接続され、他の一方の端部がロータリー・ジョイ
    ント（７６）を介して、上記検査ユニット（６５）に接
    続され、上記回動軸受（７１）の回りで回動動作を行な
    い、又、１つの回動レバー（７０）を持ち、その一方の
    端部が上記回動軸受（７１）に、又、他の一方の端部が
    、、ロータリー・スライディング・ジョイント（７７）
    を介して、上記検査ユニット（６５）の回動延長部（７
    ４）に回動自由に接続されており、これにより上記検査
    ユニット（６５）がロータリー・ジョイント（７６）の
    回りで回動動作を行なう如くにする、ことを特徴とする
    、請求項１６記載の装置。
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