ITBO20120658A1 - Apparecchiatura di trasferimento e controllo di gruppi di articoli da fumo - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Apparecchiatura di trasferimento e controllo di gruppi di articoli da fumo."

La presente invenzione à ̈ relativa a una apparecchiatura di trasferimento e controllo di gruppi di articoli da fumo.

In particolare, la presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura utilizzabile per il trasferimento e il controllo di gruppi di sigarette in una linea di impacchettamento, e a tale utilizzazione del l’apparecchiatura si farà riferimento nella descrizione che segue senza che la presente invenzione debba per questo perdere in generalità.

Nelle linee di impacchettamento di sigarette à ̈ prassi consolidata formare in successione dei gruppi di sigarette destinati al confezionamento, e procedere ad un controllo di completezza di tali gruppi e di qualità delle sigarette in essi contenute. I gruppi di sigarette da verificare sono usualmente composti da uno o più strati sovrapposti di sigarette, frequentemente tre strati. Tali controlli vengono preferibilmente effettuati da dispositivi di tipo ottico, i quali dirigono raggi di luce verso le estremità delle sigarette e riscontrano le caratteristiche dei raggi riflessi per trarre informazioni relative all’eventuale assenza o scarso grado di riempimento delle sigarette medesime.

Nelle linee di impacchettamento più evolute e operativamente veloci tali controlli ottici vengono effettuati sui gruppi di sigarette in movimento rispetto ai dispositivi di controllo, dirigendo verso le sigarette i citati raggi luminosi in maniera impulsata con opportuna relazione di fase. Il fatto di effettuare i controlli sulle sigarette in movimento à ̈ imperativo nelle linee di impacchettamento a funzionamento continuo, e nelle lince di impacchettamento operanti ad intermittenza à ̈ preferibile in quanto consente di non alterare la velocità operativa delle linee stesse prevedendo fasi di sosta di lunghezza relativamente notevole aventi lo scopo di consentire ai dispositivi di controllo di monitorare correttamente le sigarette in sosta.

Quando i gruppi di sigarette si muovono secondo una direzione parallela ai piani di giacitura degli strati che li compongono, l’effettuazione di tali controlli risulta molto agevole, in quanto à ̈ sufficiente disporre un modesto numero di emettitori-ricevitori di raggi luminosi, uguale a quello degli strati che compongono i gruppi, in rispettive posizioni fisse lungo il percorso seguito dai relativi strati per acquisire informazioni relative a tutte le sigarette in transito.

Apparecchiature di tale tipo sono descritte in dettaglio, per esempio, nel brevetto US451 1045A e nella domanda di brevetto DE19642793A1.

Nel caso in cui, invece, come previsto per esempio nel brevetto EP0481305B 1, i gruppi di sigarette vengano movimentati perpendicolarmente ai piani di giacitura degli strati che li compongono, i controlli effettuati mediante dispositivi del tipo descritto nei sopra citati documenti brevettali diventano alquanto problematici o impossibili, in quanto ciascun sensore non “vede†più scorrere davanti a sé uno strato in cui le sigarette si susseguono con identica disposizione. Le sigarette, infatti, sono normalmente collocate nei gruppi con disposizione a quinconce, per cui una movimentazione dei gruppi perpendicolare ai piani di giacitura degli strati non origina più un transito davanti ai sensori di sigarette tutte allineate fra loro e disposte nel medesimo assetto rispetto ai sensori stessi.

Scopo della presente invenzione à ̈ fornire una apparecchiatura di trasferimento e controllo di gruppi di articoli da fumo utilizzabile validamente e in maniera relativamente economica per controllare gruppi movimentati perpendicolarmente ai piani di giacitura degli strati che li compongono.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente ed in vista frontale alcuni particolari di una macchina impacchettatrice per sigarette incorporante Γ apparecchiatura di trasferimento e controllo della presente invenzione;

- la figura 2 illustra in prospettiva una porzione della macchina impacchettatrice della figura 1; e

- la figura 3 illustra una vista frontale schematica di una porzione della macchina impacchettatrice della figura 2.

Con riferimento alla figura 1 con 25 Ã ̈ indicata una macchina impacchettatrice (rappresentata solo parzialmente) atta a realizzare pacchetti di sigarette non illustrati.

Tale macchina impacchettatrice 25 presenta molti componenti in comune con la macchina rappresentata e descritta nel brevetto LP481305B1, che qui si richiama integralmente per completezza di descrizione, e comprende una tramoggia 26 di alimentazione di sigarette 27, dotata inferiormente di tre bocche 28 affiancate a coppie e atte ad erogare in successione dei gruppi 29 di sigarette 27 entro rispettivi vani 30 periferici angolarmente equidi stanziati di una ruota 31 girevole a passo con verso antiorario (nell esempio illustrato) attorno ad un asse orizzontale. La tramoggia 26, unitamente alla ruota 3 1 , costituisce ciò che verrà anche definito nel suo complesso “apparecchiatura di trasferimento e controllo di gruppi di sigarette†.

Ogni volta che la ruota 31 ha compiuto tre passi rotazione aventi una ampiezza, ciascuno, corrispondente al passo angolare fra due vani 30 consecutivi della ruota 31, tre elementi spingitori (non illustrati e di per sé noti), dotati di moto intermittente secondo una direzione orizzontale parallela all’asse di rotazione della ruota 31 stessa e atti ad introdursi, ciascuno, entro una porzione inferiore di una relativa bocca 28, estraggono con moto assiale un rispettivo gruppo 29 di sigarette 27 e lo introducono entro un vano 30 della ruota 31. Altrettanti elementi controspingitori non illustrati, dotati di moto alternativo secondo una direzione parallela all’asse di rotazione della mota 31, nel corso di ciascuna azione dei citati elementi spingitori scorrono entro i vani 30 interessati all’ingresso di rispettivi gruppi 29 per costeggiare le estremità assiali dei gruppi 29 che stanno entrando, costeggiando le estremità dei gruppi 29 medesimi opposte a quelle adiacenti agli elementi spingitori.

La mota 31 conduce in successione un gruppo 29 di sigarette 27, ad ogni suo passo di rotazione, verso una stazione 32 di trasferimento dei gruppi 29 entro rispettivi mandrini 33 cavi di forma sostanzialmente parai lelepipeda, distribuiti con passo angolare uniforme attorno alla periferia di una mota 34 di incarto girevole a passo con verso orario attorno ad un asse orizzontale e parallelo all’asse di rotazione della mota 31.

11 passaggio di ciascun gruppo 29 entro un mandrino 33 viene causato, nel corso di una sosta delle mote 31 e 34, da parte di elementi spingitori non illustrati di tipo di per sé noto, i quali sospingono assialmente il gruppo 29 stesso per estrarlo da un vano 30 della ruota 31 ed inserirlo entro un relativo mandrino 33.

La mota 34 à ̈ provvista di dodici razze radiali, su ciascuna delle quali à ̈ montato a sbalzo uno dei citati mandrini 33. Ciascun mandrino 33 à ̈ aperto alle sue estremità di testa ed à ̈ orientato con il suo asse longitudinale parallelamente all'asse di rotazione della ruota 34. I pacchetti di sigarette vengono fonnati per piegatura di rispettivi foglietti 36 di carta metallizzata o stagnola, e quindi di sbozzati non illustrati, attorno a ciascun mandrino 33, venendo alfinterno del mandrino 33 stesso alimentato un gruppo 29 di sigarette 27 successivamente alle fasi di piegatura dei relativo sbozzato.

Le fasi operative della ruota 31 sono riconoscibili anche dalla rappresentazione schematica della figura 3, relativa alla gestione dei gruppi 29 di sigarette 27 a bordo della ruota 3 1 stessa, e dalle figure 2 e 3 Ã ̈ agevole rilevare che i gruppi 29 di sigarette 27 alloggiati entro i vani 30 della mota 31 vengono movimentati perpendicolarmente ai piani di giacitura degli strati 29a, 29b e 29c rettilinei di sigarette 27 che li compongono (figura 1).

Secondo quanto rappresentato, in particolare, nelle figure l e 3, in corrispondenza di una stazione 37 in corrispondenza della quale la ruota 31 porta a sostare, in successione, i propri vani 30 contenenti un gruppo 29 di sigarette 27, Ã ̈ situato un dispositivo di controllo indicato nel suo complesso con 38, atto a verificare la presenza di tutte le sigarette 27 in ciascun gruppo 29 e la corretta conformazione e riempimento di ciascuna sigaretta 27 presente nel gruppo 29 medesimo. Tale dispositivo di controllo 38 potrebbe comunque essere situato in ciascuna posizione in cui la mota 3 1 porta a sostare i vani 30 contenenti un gruppo 29.

11 dispositivo di controllo 38 comprende una testina rilevatrice 39 di tipo di per sé noto ed ampiamente descritto nel brevetto US4511045A, che si richiama qui integralmente per completezza di descrizione. Le modalità operative della testina rilevatrice 39 dal punto di vista elettronico non vengono qui descritte, in quanto perfettamente note dai brevetti US451 1045 A e DE19642793A1. Tale testina rilevatrice 39 comprende tre sensori-emettitori 40 disposti a livelli diversi sostanzialmente coincidenti, rispettivamente, con quelli dei tre strati 29a, 29b e 29e che compongono ciascun gruppo 29 in sosta nella stazione 37. Il numero dei sensori-emettitori 40, in generale, à ̈ (almeno) pari a quello degli strati presenti nel gruppo 29.

Secondo quanto rappresentato, in particolare, nella figura 1, la testina rilevatrice 39 à ̈ collegata ad un dispositivo attuatore 42 lineare in grado, immediatamente dopo ogni arresto della ruota 31, di detenninare una traslazione della testina rilevatrice 39 stessa diretta secondo una direzione parallela ai piani di giacitura degli strati 29a, 29b e 29c e tale da fare transitare i relativi sensoriemettitori 40 sostanzialmente davanti alle zone centrali di tutte le estremità delle sigarette 27 costituenti gli strati 29a, 29b e 29e medesimi. 11 dispositivo attuatore 42 à ̈ atto a movimentare la testina rilevatrice 39 nei due sensi e fra due posizioni situate da bande opposte rispetto al vano 30 in sosta nella stazione 37, ossia fra due zone disposte in prossimità dei due fianchi del vano 30 stesso opposti fra loro con riferimento ad una direzione diametrale della ruota 31. Ogni volta che la ruota 31 si arresta il dispositivo attuatore 42 determina una traslazione della testina rilevatrice 39 tale da portarla nella zona opposta a quella in cui la testina rilevatrice 39 stessa si trova all’atto dell’arresto della ruota 31, e quindi, con riferimento alle figure 1 e 3, la testina rilevatrice 39 alterna traslazioni da sinistra a destra e da destra a sinistra nel corso di soste successive della ruota 31 stessa. Nel corso di ciascuna di tali traslazioni la testina rilevatrice 39 effettua, in movimento, il controllo delle sigarette 27 del gruppo 29 contenuto nel vano 30 in sosta nella stazione 37.

In analogia con quanto noto e dettagliatamente descritto nel brevetto US4511045A i sensori-emettitori 40 vengono attivati ciclicamente ogni volta che, nel corso di una traslazione della testina rilevatrice 39, si portano di fronte alla zona sostanzialmente centrale di una sigaretta 27 di un rispettivo strato 29a, 29b, 29c, e ad ogni rilevamento effettuato inviano ad una unità di elaborazione 41 di tipo noto un rispettivo segnale elettrico attestante la regolarità o meno, nonché la presenza o l’assenza, della sigaretta 27 verificata. L’unità di elaborazione 41, quando in un gruppo 29 viene rilevata almeno una sigaretta 27 difettosa o mancante, attiva in modo noto un dispositivo espulsore non illustrato atto ad allontanare dalla macchina impacchettatrice 25 il gruppo 29 stesso.

La descritta adozione della testina rilevatrice 39 mobile nei due sensi permette di effettuare agevolmente ed in tempi brevi la verifica delle sigarette 27 presenti in gruppi 29 mobili perpendicolarmente ai piani di giacitura degli strati 29a, 29b e 29c che li compongono, eliminando gli inconvenienti descritti con riferimento alla tecnica nota.

Claims (6)

1. da fare transitare la testina rilevatrice (39) sostanzialmente davanti alle zone centrali delle estremità degli articoli da fumo (27) costituenti l'almeno uno strato (29a, 29b, 29e); i mezzi attuatori (42) essendo atti a movimentare la testina rilevatrice (39) nei due sensi fra due posizioni situate da bande opposte rispetto al vano (30) in sosta nella stazione di controllo (37); e ogni volta clic un vano (30) del convogliatore (31 ) si arresta in corrispondenza della stazione di controllo (37) i mezzi attuatori (42) determinando una traslazione della testina rilevatrice (39) tale da portarla nella zona opposta a quella in cui la testina rilevatrice (39) stessa si trova all’alto dell’arresto del convogliatore (3 1 ).
2. 2) Apparecchiatura secondo la rivendicazione I , caratterizzata dal fatto che ciascun vano (30) Ã ̈ atto ad alloggiare parzialmente almeno due strati (29a, 29b e 29c) rettilinei sovrapposti di articoli da fumo (27).
3. 3) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che il convogliatore à ̈ costituito da una ruota (3 1 ) girevole a passo attorno ad un asse; i vani (30) essendo distribuiti secondo un passo angolare costante lungo la periferia della ruota (31 ).
4. 4) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che la testina rilevatrice (39) comprende dei sensori-emettitori (40) in numero almeno pari a quello degli strati (29a, 29b e 29c) presenti in ciascun gruppo (29) e disposti a livelli sostanzialmente coincidenti, rispettivamente, con quelli degli strati (29a, 29b e 29c) che compongono ciascun gruppo (29) di articoli da fumo (27) in sosta nella stazione di controllo (37).
5. 5) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che i sensoriemettitori (40) vengono attivati ciclicamente ogni volta che, nel corso di una traslazione della testina rilevatrice (39), si portano di fronte alla zona sostanzialmente centrale di un articolo da fumo (27) di un rispettivo strato (29a, 29b, 29c) in sosta nella stazione di controllo (37), e ad ogni rilevamento effettualo inviano ad una unità di elaborazione (41 ) un rispettivo segnale elettrico attestante la regolarità o meno, nonché la presenza o l’assenza, dell'articolo da fumo (27) verificato.
6. 6) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal l<'>atto che l’unità di elaborazione (41 ), quando in un gruppo (29) viene rilevato almeno un articolo da fumo (27) difettoso o mancante, attiva un dispositivo espulsore atto ad al ilare dalla macchina insacchettatrice (2s) gruppo (29) stesso.