JPH0267443A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPH0267443A JPH0267443A JP21857988A JP21857988A JPH0267443A JP H0267443 A JPH0267443 A JP H0267443A JP 21857988 A JP21857988 A JP 21857988A JP 21857988 A JP21857988 A JP 21857988A JP H0267443 A JPH0267443 A JP H0267443A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用公費〉
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に係り、特に理論
空燃比を含む全域にわたって空燃比フィードバック制御
を行ないしかも高精度で応答性の良い装置に関する。
空燃比を含む全域にわたって空燃比フィードバック制御
を行ないしかも高精度で応答性の良い装置に関する。
〈従来の技術と発明が解決しようとする課題〉内燃機関
の空燃比制御に当っては、吸入空気量に基づいて燃料噴
射量が決定されるが、この基本燃料噴射量の外にいわゆ
る排ガス規制に基づく空燃比制御も必要になる。すなわ
ち、燃料の燃焼後に酸素が含有せずかつ未然ガスも含有
しない酸素と燃料とが全て反応した理想状態換言すれば
理論空燃比(ストイキオポイント)での燃焼が排ガスと
しては望ましい。このため、このストイキオポイントの
検出のため排気管に酸素(o2)センサを設置して、こ
の02センサ出力にてインジェクタによる燃料噴射量を
制御する方式が採用されている。
の空燃比制御に当っては、吸入空気量に基づいて燃料噴
射量が決定されるが、この基本燃料噴射量の外にいわゆ
る排ガス規制に基づく空燃比制御も必要になる。すなわ
ち、燃料の燃焼後に酸素が含有せずかつ未然ガスも含有
しない酸素と燃料とが全て反応した理想状態換言すれば
理論空燃比(ストイキオポイント)での燃焼が排ガスと
しては望ましい。このため、このストイキオポイントの
検出のため排気管に酸素(o2)センサを設置して、こ
の02センサ出力にてインジェクタによる燃料噴射量を
制御する方式が採用されている。
ところが、この02センサには問題があって、まず排ガ
ス内にCoガスが存在すると、このCoガスに対し0セ
ンサが燃料電池となってCOとOの反応出力を得ること
になり、例えばリーン(02ill!度大)のはずがリ
ッチ(燃料濃度大)となってしまい誤動作が生じる点、
排気管内には三元触媒が備えられ、Go、IC。
ス内にCoガスが存在すると、このCoガスに対し0セ
ンサが燃料電池となってCOとOの反応出力を得ること
になり、例えばリーン(02ill!度大)のはずがリ
ッチ(燃料濃度大)となってしまい誤動作が生じる点、
排気管内には三元触媒が備えられ、Go、IC。
NOxが除かれるため02センサを三元触媒の後方に位
置させるのが好ましいが、三元触媒後方までの排気管が
長くなって02センサまでの全排気管がストイキオポイ
ントにならなければこのポイント検出ができずに応答性
能も悪化するという点とが問題である。
置させるのが好ましいが、三元触媒後方までの排気管が
長くなって02センサまでの全排気管がストイキオポイ
ントにならなければこのポイント検出ができずに応答性
能も悪化するという点とが問題である。
そこで、三元触媒の上流側と下流弾1とにそれぞれ02
センサを配置させて下流鋼02センサを補助的に用いこ
のセンサ出力を目標値とするように上流側の0□センサ
を含めたメイン(第1)フィードバック制御系の制御定
数を変えることにより、上述の誤動作と応答性能の悪化
を軽減できるようにしたものがある。
センサを配置させて下流鋼02センサを補助的に用いこ
のセンサ出力を目標値とするように上流側の0□センサ
を含めたメイン(第1)フィードバック制御系の制御定
数を変えることにより、上述の誤動作と応答性能の悪化
を軽減できるようにしたものがある。
したがって、ストイキオポイントでのフィードバック制
$1(ストイキオフィードバック制御)は三元触媒の上
流、下流に位置する2個の0センサによって高精度で応
答性良く行なねれることになる。この場合、第6図に示
すように02センサの出力特性はストイキオポイントの
み検出可能であり、したがってストイキオフィードバッ
クIII御が高精度に行なわれるのであるが、ストイキ
オポイント以外のリッチ、リーン換言すれば全領域での
フィードバック制御は第6図に示すように特性上粗くな
る。
$1(ストイキオフィードバック制御)は三元触媒の上
流、下流に位置する2個の0センサによって高精度で応
答性良く行なねれることになる。この場合、第6図に示
すように02センサの出力特性はストイキオポイントの
み検出可能であり、したがってストイキオフィードバッ
クIII御が高精度に行なわれるのであるが、ストイキ
オポイント以外のリッチ、リーン換言すれば全領域での
フィードバック制御は第6図に示すように特性上粗くな
る。
運転上り−ン状態は少ないのであるが、燃料が濃いリッ
チ運転にあっては燃料の無駄を省くためにもフィードバ
ック制御が殊に必要である。すなわち、第7図に示すよ
うにエンジン回転数とトルクとの特性上から判明するよ
うにストイキオ領域の外リッチ運転が行なわれるが、こ
のリッチ運転にあって高回転数高トルクの例えば斜線部
での最大リッチ部分では排気温度が許容温度以下となる
ようにリッチ状態を更にリッチとして運転されるが、こ
の場合無駄な燃料を多く用いることになって、リッチに
おけるフィードバックii!1IIIが必要となる。ま
た、低温時でのリッチ運転にあっても無駄な燃料を少な
くするためフィードバック制御が有用である。
チ運転にあっては燃料の無駄を省くためにもフィードバ
ック制御が殊に必要である。すなわち、第7図に示すよ
うにエンジン回転数とトルクとの特性上から判明するよ
うにストイキオ領域の外リッチ運転が行なわれるが、こ
のリッチ運転にあって高回転数高トルクの例えば斜線部
での最大リッチ部分では排気温度が許容温度以下となる
ようにリッチ状態を更にリッチとして運転されるが、こ
の場合無駄な燃料を多く用いることになって、リッチに
おけるフィードバックii!1IIIが必要となる。ま
た、低温時でのリッチ運転にあっても無駄な燃料を少な
くするためフィードバック制御が有用である。
このような要望によりストイキオポイントのみならず、
リーン、リッチにわたる全領域にてフィードバック制御
をするために、02センサに酸素ポンプを付加した構造
のりニアA/Fセンサを用いて制御を行なう方式がある
。第8図はリニアA/Fセンサの設置状態図である。同
図にて、1はエンジン、2はエアクリーナ、3はスロッ
トル弁、4は吸気管、5はインジェクタ、6は排気マニ
ホルド、7は排気管であり、この排気管7には三元触媒
8、及び暖機触媒9が備えられ、この暖機触媒9の上流
側には、リニアA/Fセンサ10が配置されている。1
1はこのリニアA/Fセンサ10のアンプである。リニ
アA/Fセンサフ、0の特性は、リーンからリッチまで
リニアに変化するすへストイキオポイントからどの程度
リーンか又はリッチかを検出することができるものであ
る。したがって、リニアA/Fセンサ10の出力をEC
Uにとり込みインジェクタ5を制御することにより全域
にわたって空燃比制御が可能となる。
リーン、リッチにわたる全領域にてフィードバック制御
をするために、02センサに酸素ポンプを付加した構造
のりニアA/Fセンサを用いて制御を行なう方式がある
。第8図はリニアA/Fセンサの設置状態図である。同
図にて、1はエンジン、2はエアクリーナ、3はスロッ
トル弁、4は吸気管、5はインジェクタ、6は排気マニ
ホルド、7は排気管であり、この排気管7には三元触媒
8、及び暖機触媒9が備えられ、この暖機触媒9の上流
側には、リニアA/Fセンサ10が配置されている。1
1はこのリニアA/Fセンサ10のアンプである。リニ
アA/Fセンサフ、0の特性は、リーンからリッチまで
リニアに変化するすへストイキオポイントからどの程度
リーンか又はリッチかを検出することができるものであ
る。したがって、リニアA/Fセンサ10の出力をEC
Uにとり込みインジェクタ5を制御することにより全域
にわたって空燃比制御が可能となる。
ところが、このリニアA/Fセンサを用いた場合、アン
プ11と組合せて使用するためストイキオフィードバッ
ク時においてもアンプの誤差分だけ制度が劣るので、排
ガスレベルが悪化するという問題があり、リニアA/F
センサ又はアンプが劣化した場合にもストイキオポイン
トがシフトして排ガスレベルが悪化する。
プ11と組合せて使用するためストイキオフィードバッ
ク時においてもアンプの誤差分だけ制度が劣るので、排
ガスレベルが悪化するという問題があり、リニアA/F
センサ又はアンプが劣化した場合にもストイキオポイン
トがシフトして排ガスレベルが悪化する。
そこで、本発明は高い応答性を得るのみならず、全域の
空燃比フィードバック制御ができて少なくともストイキ
オポイントでは特に高精度のフィードバック制御を行な
うようにした空燃比制御装置を提供する。
空燃比フィードバック制御ができて少なくともストイキ
オポイントでは特に高精度のフィードバック制御を行な
うようにした空燃比制御装置を提供する。
<a題を解決するための手段〉
上述の目的を達成する本発明は、内燃機関の排気系にあ
って三元触媒の上流側にリニアA/Fセンサを配置しこ
のリニアA/Fセンサの出力をECUに取り込みこのE
CUにてインジェクタを制御する第1フィードバック制
御系と、上記三元触媒の下流鋼にλO2センサを配置し
、とのλO2センサの出力ガストイキオ運転時には設定
値となるように上記リニアA/Fセンサの制御変数を変
化さす又はA/F係数を補正する副制御系と、を有する
ことを特徴とする。
って三元触媒の上流側にリニアA/Fセンサを配置しこ
のリニアA/Fセンサの出力をECUに取り込みこのE
CUにてインジェクタを制御する第1フィードバック制
御系と、上記三元触媒の下流鋼にλO2センサを配置し
、とのλO2センサの出力ガストイキオ運転時には設定
値となるように上記リニアA/Fセンサの制御変数を変
化さす又はA/F係数を補正する副制御系と、を有する
ことを特徴とする。
く実 施 例〉
ここで、第1図ないし第5図を参照して本発明の詳細な
説明する。なお、第1図にて第8図と同一部分には同符
号を付す。第1図にて、1 はエンジン、2はエアクリ
ーナ、3はスロットル弁、4は吸気管、5はインジェク
タ、6は排気マニホルド、7は排気管、8は三元触媒、
9は暖機触媒、10は暖機触媒9の上流側に配置したり
ニアA/Fセンサ、11はこのリニアA/Fセンサ10
のアンプで電圧検出して電流制御する制御系含むもの1
2は三元触媒8の下流に配置したλO□センサ、13は
ECUである。
説明する。なお、第1図にて第8図と同一部分には同符
号を付す。第1図にて、1 はエンジン、2はエアクリ
ーナ、3はスロットル弁、4は吸気管、5はインジェク
タ、6は排気マニホルド、7は排気管、8は三元触媒、
9は暖機触媒、10は暖機触媒9の上流側に配置したり
ニアA/Fセンサ、11はこのリニアA/Fセンサ10
のアンプで電圧検出して電流制御する制御系含むもの1
2は三元触媒8の下流に配置したλO□センサ、13は
ECUである。
ここにおいて、第1図では暖機触媒9を有する装置につ
き示しであるが、暖機触媒9が無いときリニアA/Fセ
ンサ10は三元触媒8の上流側に、02センサ12は三
元触媒8の下流鋼にそれぞれ配置する。
き示しであるが、暖機触媒9が無いときリニアA/Fセ
ンサ10は三元触媒8の上流側に、02センサ12は三
元触媒8の下流鋼にそれぞれ配置する。
第1フィードバック制御系としては、リニアA/Fセン
サ10.アンプ11、ECU 13、及びインジェクタ
5からなる系であり、り一ン及びリッチ運転ではこの制
御系により空燃比制御が行なわれる。
サ10.アンプ11、ECU 13、及びインジェクタ
5からなる系であり、り一ン及びリッチ運転ではこの制
御系により空燃比制御が行なわれる。
一方、ストイキオフィードバック運転時においては、三
元触媒8下流のλO2センサ12の出力が第6図に示す
ストイキオポイントとなろように、例えば0.3v〜0
.5vの設定値となるようにリニアA/Fセンサ10の
制御変数を変化させる副制御系がある。この場合、λO
センサ12は三元触媒下流にあるためCO等による誤差
発生要因は無視できる。ここで、制御変数とは、目標電
圧、比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲインのうちいずれ
かひとつ又はこれらのうち任意のものと組合せたもので
ある。この結果、ストイキオフィードバックにおいては
λO2センサによる高精度なストイキオポイントを加味
することになり、リニアA/Fセンサによる制御で高精
度が得られることになる。
元触媒8下流のλO2センサ12の出力が第6図に示す
ストイキオポイントとなろように、例えば0.3v〜0
.5vの設定値となるようにリニアA/Fセンサ10の
制御変数を変化させる副制御系がある。この場合、λO
センサ12は三元触媒下流にあるためCO等による誤差
発生要因は無視できる。ここで、制御変数とは、目標電
圧、比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲインのうちいずれ
かひとつ又はこれらのうち任意のものと組合せたもので
ある。この結果、ストイキオフィードバックにおいては
λO2センサによる高精度なストイキオポイントを加味
することになり、リニアA/Fセンサによる制御で高精
度が得られることになる。
また、別の制御方式としては、ストイキオフィードバッ
ク運転時に三元触媒8下流のλO2センサ12の出力が
前述の設定値となるように微調整用の第2フィードバッ
ク制御を行なう副制御系があり、例えばA/F補正係数
KF。
ク運転時に三元触媒8下流のλO2センサ12の出力が
前述の設定値となるように微調整用の第2フィードバッ
ク制御を行なう副制御系があり、例えばA/F補正係数
KF。
を微調整するものである。すなわち、第1フィードバッ
ク制御の係数をに、、、、第2フィードバック制御の係
数をに□2とするとき、K、、。
ク制御の係数をに、、、、第2フィードバック制御の係
数をに□2とするとき、K、、。
>>Kpeaの関係において、KF、=KF、1×KF
B2を新たに補正係数として与えるものである。
B2を新たに補正係数として与えるものである。
このように補正係数を与えてもストイキオフィードバッ
ク制御としてλO□センサ出力を加味する以上高精度の
制御が可能となる。
ク制御としてλO□センサ出力を加味する以上高精度の
制御が可能となる。
ここで、第2図、第3図を参照して三元触媒下流のλO
□センサ出力によるA/Fフィードバック制御補正ルー
チンを説明する。第2図は目標電圧補正、第3図は補正
係数KFBの算出をそれぞれ行なうルーチンである。第
2図において、補正ルーチン開始後、ステップAではリ
ニアA/FセンサによろA/Fフィードバック制御中か
否かを判定する。このステップAにて制御中でない状態
は始動直後とかセンサ故障の状態tいう。ついで、ステ
ツー/Bにて定期的にλO2センサ出力の読み込みを行
なう。このλO2センサの読み込み後、ステップCでは
λOセンサが活性か否かを判定する。この場合、λO2
センサの不活性はリッチやリーンに応じた起電力を生じ
ないことをいい、具体的にはセンサ素子温が低くてセン
サ起電力が低い状態等をいう。したがって、λOセンサ
が活性でないときりニアA/Fセンサのみにてフィード
バック制御を行ない活性であると判断されろと次ステツ
プへ移行する。ステップDでは目標空燃比がストイキオ
か否かを判定する。ストイキオ判定がされた場合、λO
2センサ出力を加味した副制御が可能になる。ついて゛
、ステップEにて燃料カット後一定時間経過しているか
否かを判定する。
□センサ出力によるA/Fフィードバック制御補正ルー
チンを説明する。第2図は目標電圧補正、第3図は補正
係数KFBの算出をそれぞれ行なうルーチンである。第
2図において、補正ルーチン開始後、ステップAではリ
ニアA/FセンサによろA/Fフィードバック制御中か
否かを判定する。このステップAにて制御中でない状態
は始動直後とかセンサ故障の状態tいう。ついで、ステ
ツー/Bにて定期的にλO2センサ出力の読み込みを行
なう。このλO2センサの読み込み後、ステップCでは
λOセンサが活性か否かを判定する。この場合、λO2
センサの不活性はリッチやリーンに応じた起電力を生じ
ないことをいい、具体的にはセンサ素子温が低くてセン
サ起電力が低い状態等をいう。したがって、λOセンサ
が活性でないときりニアA/Fセンサのみにてフィード
バック制御を行ない活性であると判断されろと次ステツ
プへ移行する。ステップDでは目標空燃比がストイキオ
か否かを判定する。ストイキオ判定がされた場合、λO
2センサ出力を加味した副制御が可能になる。ついて゛
、ステップEにて燃料カット後一定時間経過しているか
否かを判定する。
このステップEではリーンの排ガス流れている状態で制
御を開始するとリッチ化する特性になって温度の制御と
なるので、これをタイマにて禁止するための一定時間を
採っている。
御を開始するとリッチ化する特性になって温度の制御と
なるので、これをタイマにて禁止するための一定時間を
採っている。
ステップFでは目標空燃比がストイキオになった後一定
時間経過している否かを判定する。これは例えばリッチ
運転からストイキオ運転になった直後に排気管は未だリ
ッチの排ガスが充満しているので、直ちにλO2センサ
の出力を加味してフィードバック制御せずに一定時間楢
子をみることとしたものである。
時間経過している否かを判定する。これは例えばリッチ
運転からストイキオ運転になった直後に排気管は未だリ
ッチの排ガスが充満しているので、直ちにλO2センサ
の出力を加味してフィードバック制御せずに一定時間楢
子をみることとしたものである。
ステップGではλOセンサ出力の平均化処理を行なう。
そして、この平均化された値が目標電圧とどの位差があ
るか偏差ΔVを算出する(ステップH)。この後、この
偏差ΔVの積分値を得る(ステップI)。この積分は一
定時間ごととか一定吸入空気量ごとに行なわれる。つい
で、ステップJにて偏差の微分を行なう。すなわち、ス
テップH,I、JにてPID制御の準備を行なうもので
ある。ステップにでは空燃比フィードバック制御での目
標電圧補正量δをステップ)1,1.Jに基づき算出す
る。そして、この補正量δをステップLにおけろメイン
(第1)のフィードバック制御に加味するものである。
るか偏差ΔVを算出する(ステップH)。この後、この
偏差ΔVの積分値を得る(ステップI)。この積分は一
定時間ごととか一定吸入空気量ごとに行なわれる。つい
で、ステップJにて偏差の微分を行なう。すなわち、ス
テップH,I、JにてPID制御の準備を行なうもので
ある。ステップにでは空燃比フィードバック制御での目
標電圧補正量δをステップ)1,1.Jに基づき算出す
る。そして、この補正量δをステップLにおけろメイン
(第1)のフィードバック制御に加味するものである。
とうして、第1フィードバック制御にて目標電圧の補正
が可能となる。
が可能となる。
第3図における補正ルーチンにあっては、ステップKに
て第2フィードバック係数KF62を算出し、ステップ
Lにて第1の空燃比フィードバック係数KF6Iに対し
て新たな係数KF、L×KFIS2 (KFill )
KF62 )にて第1フィードバック制御を行なうもの
である。
て第2フィードバック係数KF62を算出し、ステップ
Lにて第1の空燃比フィードバック係数KF6Iに対し
て新たな係数KF、L×KFIS2 (KFill )
KF62 )にて第1フィードバック制御を行なうもの
である。
このようにして、リニアA/Fセンサによる第1フィー
ドバック制御内にあって、三元触媒下流のλO2センサ
出力にて副制御を行なうことから、前述した02センサ
を2個触媒の上流と下流に備えた場合と同等のストイキ
オ精度が得られる。
ドバック制御内にあって、三元触媒下流のλO2センサ
出力にて副制御を行なうことから、前述した02センサ
を2個触媒の上流と下流に備えた場合と同等のストイキ
オ精度が得られる。
また、λOセンサのみではリーンかリッチかは判明する
がそれがストイキオポイントからどの位リーンかリッチ
かが検出できないことから、フィードバック係数はある
範囲を行き来してリミットサイクルをえが(ことになる
が、リニアA/Fセンサにあってはその特性上り−ンの
程度リッチの程度が検出できて目標値制御が可能となる
ので、第4図に示すように三元触媒の浄化率が高くなり
換言すれば理論空燃比に収束させることができて触媒浄
化効率が高められ、ウィンドウWの幅が小さく振れ(矢
印)を小さくできるので、サージャアイドルハンチング
等の問題が生じない。
がそれがストイキオポイントからどの位リーンかリッチ
かが検出できないことから、フィードバック係数はある
範囲を行き来してリミットサイクルをえが(ことになる
が、リニアA/Fセンサにあってはその特性上り−ンの
程度リッチの程度が検出できて目標値制御が可能となる
ので、第4図に示すように三元触媒の浄化率が高くなり
換言すれば理論空燃比に収束させることができて触媒浄
化効率が高められ、ウィンドウWの幅が小さく振れ(矢
印)を小さくできるので、サージャアイドルハンチング
等の問題が生じない。
更に、リニアA/Fセンサ特性は軽率変化とか構造精度
(例えば排気取入れ孔径)により変化し、例えば第5図
に示す特性上検出電流1pと空燃比A/Fとの関係にて
ストイキオから大気までの傾きが変化するのであるが、
燃料カット時とか始動直前での大気の酸素濃度を学習し
λO石リンサてストイキオポイントを学習することによ
り、第5図に示す大気−ストイキオの傾きαが決定でき
、この傾が決定きれると拡散係数によりβが決まること
になって、全領域でも空燃比が精度良く得られるという
学習補正が可能となる。
(例えば排気取入れ孔径)により変化し、例えば第5図
に示す特性上検出電流1pと空燃比A/Fとの関係にて
ストイキオから大気までの傾きが変化するのであるが、
燃料カット時とか始動直前での大気の酸素濃度を学習し
λO石リンサてストイキオポイントを学習することによ
り、第5図に示す大気−ストイキオの傾きαが決定でき
、この傾が決定きれると拡散係数によりβが決まること
になって、全領域でも空燃比が精度良く得られるという
学習補正が可能となる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、応答性良く全域に
て空燃比フィードバック制御が得られるのみならず、ス
トイキオポイントでの高精度制御、触媒浄化率の向上が
図れ、学習制御にて全域にて高精度空燃比フィードバッ
ク制御が可能となる。
て空燃比フィードバック制御が得られるのみならず、ス
トイキオポイントでの高精度制御、触媒浄化率の向上が
図れ、学習制御にて全域にて高精度空燃比フィードバッ
ク制御が可能となる。
第1図は本発明の実施例の配置構成図、第2図、第3図
はA/Fフィードバック制御の補正ルーチンフローチャ
ート、第4図は三元触媒の浄化率の特性線図、第5図は
りニアA/Fセンサの電流・空燃比特性線図、第6図は
02センサの特性線図、第7図はトルクと回転数とから
みたストイキオとリッチ状態図、第8図は従来例の配a
構成図である。 図 中、 5はインジェクタ、 8は三元触媒、 10はリニアA/Fセンサ、 11はアンプ、 12はλOセンサ、 13はECU 。 A−Lは補正ルーチンのステップ、 Wはウィンドウである。
はA/Fフィードバック制御の補正ルーチンフローチャ
ート、第4図は三元触媒の浄化率の特性線図、第5図は
りニアA/Fセンサの電流・空燃比特性線図、第6図は
02センサの特性線図、第7図はトルクと回転数とから
みたストイキオとリッチ状態図、第8図は従来例の配a
構成図である。 図 中、 5はインジェクタ、 8は三元触媒、 10はリニアA/Fセンサ、 11はアンプ、 12はλOセンサ、 13はECU 。 A−Lは補正ルーチンのステップ、 Wはウィンドウである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の排気系にあって三元触媒の上流側にリニアA
/Fセンサを配置しこのリニアA/Fセンサの出力をE
CUに取り込みこのECUにてインジェクタを制御する
第1フィードバック制御系と、 上記三元触媒の下流鋼にλO_2センサを配置し、この
λO_2センサの出力ガストイキオ運転時には設定値と
なるように上記リニアA/Fセンサの制御変数を変化さ
せ又はA/F係数を補正する副制御系と、 を有する空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21857988A JPH0267443A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21857988A JPH0267443A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0267443A true JPH0267443A (ja) | 1990-03-07 |
Family
ID=16722161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21857988A Pending JPH0267443A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0267443A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1988
- 1988-09-02 JP JP21857988A patent/JPH0267443A/ja active Pending
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