JPH0266765A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第３図〜第５図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第５図）Ｅ問題点を
解決するための手段（第１図）Ｆ作用（第１図） Ｇ実施例 〔１〕第１実施例（第１図、第２図び第５図）〔２〕他
の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御装置に関し、特にパイロット
信号記録型の自動トラック追従方式（ＡＴＦ方式）のト
ラッキング制御装置に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、パイロット信号記録型のトラッキング制御装
置において、トラッキングエラー検出信号の基準値から
の偏差に基づいてこま送り時間を補正するようにしたこ
とにより、トラックすれを有効に補正しながらスロー再
生をなし得る。

Ｃ従来の技術 この種のトラッキング制御装置として、４周波のパイロ
ット信号ｆ１〜ｆ、を磁気テープの走行方向を横切るよ
うに順次形成された記録トラックに映像信号と共に循環
的に記録して行くようになされた４周波方式のＡＴＦ　
）ラッキング制御装置が提案されている（特開昭５７−
２０２１８５号公１゜こＯ４周波方式のＡＴＦ　ｌ−ラ
ッキング制御装置は、第３図に示すように、２つ又は４
つの回転ビデオヘッドでなる再生ヘッド（記録再生ヘッ
ドで構成されているが、再生モード時は再生ヘッドとし
て機能する）によって再生された再生ビデオ信号Ｓ１か
ら、当該再生ビデオ信号Ｓ１に含まれているパイロット
信号成分をローパスフィルタ構成のパイロット信号検出
回路１において抽出して再生パイロット信号Ｓ２を得て
エラー信号形成回路３に与える。エラー信号形成回路３
は基準パイロット信号形成回路４の制御の下に形成した
トラッキングエラー検出信号Ｓ３を送出する。

磁気テープ５上には第４図に示すように、４周波分のパ
イロット信号ｆ８、ｆ２、ｆ３、ｆ４をビデオ信号に重
畳して記録してなる記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ
２、ＴＢ２　　（ＴＡＩ及びＴＡ２、ＴＢＩ及びＴＢ２
はそれぞれ同一のアジマス角を有する）の組が順次循環
的に繰り返すように斜めに密接して形成されている。

ここで原理上第４図において実線で示すように、再生ヘ
ッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ２
をジャストトラッキング状態でトラッキングしていると
き、当８亥トラ・ンキングしている記録トラックから再
生されたパイロット信号ｆ、　、ｒ２、ｆ、、ｆ、と、
その両側に隣合う記録トラックからクロストークして来
るパイロット信号（ｆ４及びｆｚ）、（ｒ＋及びｆ３）
、　　（ｆ２及びｆ、）、（ｒ３及びｆＩ）とが再生ビ
デオ信号Ｓ１の信号成分としてパイロット信号検出回路
１に与えられる。

ここで、第４図において破線で示すように、再生ヘッド
６が走行方向に左ずれ（又は右ずれ）した状態で記録ト
ラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ２を走査したとき
には、左隣り（又は右隣り）の記録トラックＴＢ２、Ｔ
ＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２　（又はＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ２
、ＴＡＩ）のパイロット信号ｆ４、ｆｌ、ｆ２、ｆ３　
（又はｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆＩ）からのクロストーク量
がトラックずれ量に対応して増大する。

ところで４周波のパイロット信号ｆ、〜ｆ４の周波数の
値は、隣接するパイロット信号との差周波数ΔｆＡ及び
ΔｆＢが所定値、例えばΔｆＡ　−ｌｆ＋　　　ｆｚｌ
＝ｌｆａ　　　ｆ４＝　１６　　（ｋＨｚ）　　　　　
　　　　・・・・・・　（１）ΔｆＢ　　＝ｌ　　ｆ２
−ｆ３１＝ｌ　　ｆ４−ｆｌ−４６（ｋＨｚ）　　　　
　　　　　・・・・・・　（２）になるように、ｆ　ｌ
−１０２（ｋＨ２）　、　ｆ　ｚ＝１）８　（ｋＨ２）
、ｆ　３＝１６４　（ｋ）ｌｚ）　、　ｆ　、＝１４８
　（ｋＨ２）に選定されている。

そこで奇数番目のパイロット信号ｆ、及びｆ３が記録さ
れている記録トラックＴＡＩ及びＴＡ２を再生ヘッド６
が左ずれ（又は右ずれ）状態で走査しているとき、再生
パイロット信号Ｓ２には差周波数がΔｆｇ　　（又はΔ
ｆＡ）になるようなパイロット信号の信号レベルが大き
くなり、又偶数番目のパイロット信号ｆ２及びｆ４が記
録されている記録トラックＴＢＩ及びＴＢ２において再
生ヘッド６が左ずれ（又は右ずれ）状態で走査している
とき再生パイロット信号Ｓ２には差周波数がΔｆＡ　（
又はΔｒ＋ｔ）になるようなパイロット信号の信号レベ
ルが大きくなる。

エラー信号形成回路３はこの再生パイロット信号Ｓ２を
掛算回路１４において基準パイロット信号Ｓｌｌと掛算
することにより差周波数ΔｆＡ又はΔｆおを含む掛算出
力Ｓ１２を発生し、当該差周波数ΔｆＡ及びΔｆ、の信
号成分をバンドパスフィルタ構成のΔｆＡ差周波数検出
回路２０及びΔｆ３差周波数検出回路２１において抽出
してエラー検出信号３１３及び３１４としてエラー信号
出力回路２２に与える。

ここで、基準パイロット信号形成回路４はパイロット信
号発生回路１６から得た４周波分のパイロット信号ｆ１
、ｆ２、ｆ３、ｆ、をヘッド切換信号ＲＦ−３Ｗによっ
てスイッチ回路１７において選択することにより、再生
ヘッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ
２を走査するタイミングで所定信号レベルのパイロット
信号ｆＩ、ｆ２、ｆ３、ｆ４を基準パイロット信号Ｓ１
）として掛算回路１４に供給する。

エラー信号出力回路２２は減算回路２３においてエラー
検出信号３１３及びＳｉ２の減算出力を得ると共に、再
生ヘッド６が記録トラックＴＡＩ及びＴＡ２を走査する
タイミングで減算出力をスイッチ回路２４の切換入力端
Ｐ１を通じてトラッキングエラー検出信号Ｓ３として送
出し、これに対して再生ヘッド６が記録トラックＴＢＩ
及びＴＢ２を走査するタイミングで減算出力をインバー
タ２５によって極性を反転してスイッチ回路２４の切換
入力端Ｐ２を通じてトラッキングエラー検出信号Ｓ３と
して送出する。

ここでエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４の差出力５１４
−３１３　（−Δｆ８−ΔｆＡ）の極性及び値は、再生
ヘッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢｌ、ＴＡ２、ＴＢ
２を走査しているときの左側（又は右側）記録トラック
からのパイロット信号のクロストーク量の差、従ってト
ラックずれ方向及びトラックずれ量を表しており、再生
ヘッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ
２に対して左ずれ（又は右ずれ）状態にあるときの極性
は順次圧、負、正、負（又は負、正、負、正）になる。

そこで左ずれ（又は右ずれ）状態にあるとき例えば差信
号５１４−３１３の極性が負（又は正）になるタイミン
グでスイッチ回路２４を切換入力端Ｐ２側に切り換える
ようにすれば、すべての記録トラックＴＡＩ〜ＴＢ２に
おいて再生ヘッド６が左ずれ（又は右ずれ）状態のとき
トラッキングエラー検出信号Ｓ３の極性が正（又は負）
になる。

従ってトラッキングエラー検出信号Ｓ３によって磁気テ
ープ５のキャプスタンサーボ系をトラッキングエラー検
出信号Ｓ３がＯになる方向に制御すれば、再生ヘッド６
はすべての記録トラックＴＡ１〜ＴＢ２に対してジャス
トトラッキング状態を維持しながら走査できることにな
る。

第３図及び第４図の構成のビデオテープレコーダにおい
ては、第５図に示す手順でスロー再生を実行するように
なされている。

すなわちまず第１に、磁気テープ５を停止させた状態に
おいて再生ヘッド６を記録トラックＴＡ１にジャストト
ラッキングした状態で突入させた後、走査軌跡５ＣＮＩ
に沿って４回繰り返してスチル再生をする。

このスチル再生が終了した後、再生ヘッド６が記録トラ
ックＴＡＩに突入したタイミングで磁気テープ５を走行
させて順次走査軌跡５ＣＮ２及び５ＣＮ３に沿って記録
トラックＴＡＩ及びＴＢＩをジャストトラッキングした
状態で２トラック分こま送り再生をする。

以下同様にして、こま送り再生が終了して再生ヘッド６
が記録トラックＴＡ２に突入したタイミングで磁気テー
プ５を停止させて走査軌跡５ＣＮ４に沿って再生ヘッド
６を４回スチル再生させた後、２トラック分こま送り再
生を繰り返す。

かくして再生ヘッド６に対して磁気テープ５を２本の記
録トラック分走行させる間に再生ヘッド６を６回走査さ
せる割合で、ビデオ信号をスチル再生することができる
。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところが実際上スチル再生駆動制御回路３１においては
、キャプスタンサーボ増幅回路に速度制御パターンとし
て与える電圧を制御することによって磁気テープ５を２
トラック分走行させるような構成が採用されており、そ
こで当該スチル再生モード時に負荷変動が生じたり、サ
ーボモータのトルクにばらつきがある場合には、再生へ
ラド６の走査位置が第５図において走査軌跡５ＣＮＩＸ
〜５ＣＮ４Ｘ、又はＳ　ＣＮ　Ｉ　Ｙ−３ＣＮ　４　Ｙ
に示すように、記録トラックＴＡＩ〜ＴＢ２に対して左
ずれ方向又は右ずれ方向にトラッキングずれが生じた場
合には、これを自動的に補正できない問題がある。

従来この問題を解決する方法として、エラー信号形成回
路３のトラッキングエラー検出信号Ｓ３の電圧レベルが
再生ヘッド６のヘッド増幅回路のゲインによって各セッ
トごとにばらつく傾向があるのに対処するために、トラ
ッキングエラー検出信号Ｓ３の直流レベルを調整するた
めの調整手段として手動の可変抵抗器を設けるようにし
ている点に着目して、この可変抵抗器を手動調整するこ
とによってトラッキングずれをも合わせて手動調整する
ような煩雑な方法を用いていた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、トラッキ
ングエラー検出信号の信号レベルのばらつきを自動的に
補正できるようにしたトラッキング制御装置を提案しよ
うとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため第１の発明においては、周
波数が順次循環的に変化するパイロット信号ｆ、〜ｆ４
を記録トラックＴＡＩ〜ＴＢ２に記録し、当該各記録ト
ラックＴＡＩ〜ＴＢ２の再生時両側に隣合う記録トラッ
クから得られるパイロット信号のクロストーク量に相当
するトラッキングエラー検出信号Ｓ３に基づいて再生ヘ
ッド６をトラッキング制御すると共に、順次交互にこま
送り再生モード及びスチル再生モードで再生することに
より記録トラックＴＡＩ〜ＴＢ２からビデオ信号をスロ
ー再生するビデオテープレコーダにおいて、所定の基準
信号レベルＶ　ＩＩＥＦに対するトラッキングエラー検
出信号Ｓ３の信号レベルの偏差に対応する第１の駆動時
間補正値ΔＴ、を表す第１の補正時間信号ＳｄＴ□を発
生するトラッキングずれ検出手段４３を具え、このトラ
ッキングずれ検出手段４３の第１の補正時間信号Ｓｄｔ
＋によって再生ヘッド６によるこま送り再生時間を補正
するようにする。

これに加えて第２の発明においては、第１の補正時間信
号５ｄＴＩに基づいて第１の駆動時間補正値ΔＴ、に対
応する微少補正時間を、補正動作がされるごとに蓄積し
てなる第２の補正時間信号Ｓ　ｄＴ２を発生する蓄積エ
ラー補正手段４５をさらに設け、第１及び第２の補正時
間信号Ｓ　ｄＴＩ及びＳｄＴ□によって再生ヘッド６に
よるこま送り再生時間を補正するようにする。

Ｆ作用 トラッキングエラー検出信号Ｓ３の信号レベルは、再生
ヘッド６のトラッキングずれに応じて変化したとき、こ
れに応じてこま送り時間を再生ヘッド６のトラッキング
ずれがなくなるように補正する。

かくして再生ヘッド６はトラッキングずれが発生すれば
自動的に補正されてジャストトラッキング位置に制御さ
れる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

第３図との対応部分に同一符号を付して示す第１図にお
いて、エラー信号形成回路３から得られるトラッキング
エラー検出信号Ｓ３がスロー再生駆動制御回路４１のサ
ンプルホールド回路４２に与えられる。

サンプルホールド回路４２は、ヘッド切換信号ＲＦ−３
Ｗ　（第２図（Ａ））を受けてその立上り及び立下りの
タイミングでトラッキングエラー検出信号Ｓ３（第２図
（Ｄ））の信号レベルをサンプリングホールドしてトラ
ッキングエラー電圧Ｖ　Ｅｌｌｌｌとしてトラッキング
ずれ検出回路４３に送出する。

トラッキングずれ検出回路４３は次式 ４式％（３） のように、基準電圧Ｖｌ＋）：Ｆとトラッキングエラー
電圧■。□との差電圧ＶＲＥＦ　　ＶＥ□に係数に１を
乗算することにより第１の駆動時間補正値　八Ｔ１を演
算し、これを第１の補正時間信号ｓｄ’ｒ＋とじて加算
回路４４及び蓄積エラー補正回路４５に与える。

蓄積エラー補正回路４５は、ヘッド切換信号ＲＦ−３Ｗ
の立上り及び立下り時点においてトラッキングエラー検
出信号Ｓ３に生じている基準電圧Ｖ　ＲＥ　ｙとの偏差
を微少量ずつ積算して長時間の間に生ずる蓄積エラーに
対応する信号を形成するもので、次式、 ΔＴ２−ΣＫＺ（八Ｔ、）１） ＝ΣＫｚ　（Ｋｌ（ＶＲＥＦ　　Ｖ。、、））。

・・・・・・　（４） のように、第１の駆動時間補正値データΔＴ１に対して
微少係数に２を乗算してヘッド切換信号ＲＦ−３Ｗが過
去ｎ＝Ｎ回立ち上がり及び立ち下がったタイミングにお
ける偏差を微少量ずつ積算するようになされている。

この実施例の場合、微少係数に２は に２−２ ・・・・・・　（５） に選定され、かくして蓄積エラー補正回路４５はΔＴ２
　＝Ｚ２　　　（Ｋｌ（Ｖ＋＋ｔｒ　　ＶＥＲＲ））　
−・・・・・・　（６） によって表される第２の駆動時間補正値式Ｔ２を求め、
これを第２の補正時間信号Ｓ、ア２として加算回路４４
に与える。

このようにして加算回路４４の出力端には次式４式％（
７） のように、第１の駆動時間補正値ΔＴ１及び第２の駆動
時間補正値ΔＴ２の和ΔＴ３を表す補正時間信号Ｓ６７
、が得られ、これがキャプスタン駆動回路４６の駆動時
間補正信号入力端に与えられる。

キャプスタン駆動回路４６は、システムコントローラ（
図示せず）から与えられるこま送り指令信号Ｓ。、４（
第２図（Ｂ））によって計時動作を開始するタイマで構
成され、次式、 ＴＤＲｖ　−Ｔ、Ｉ　＋ΔＴ。

＝＝ＴＲ＋　　（八Ｔ１　＋ΔＴｚ） ＝ＴＲ＋ＫＩ　　（ＶＲＥＦ　　　Ｖｔ＋ｕ＋　　）・
・・・・・　（８） のように、予め設定されたこま送り基準時間Ｔ、ｌ及び
補正信号Ｓ６７、とによって決まる計時終了時間までの
こま送り動作時間Ｔ□９間、論理ｒＨＪレベルに立ち上
がるキャプスタン駆動信号Ｓ　Ｏ＊Ｖ（第２図（Ｄ））
をキャプスタンサーボ回路５゜のスイッチ回路５１に切
換制御信号として出力する。

かくしてスイッチ回路５１は、サーボ増幅回路５２の出
力端に得られるサーボエラー信号Ｓ　５ＶＯ（第２図（
Ｃ））を切換入力端Ｐ１を介してキャプスタンモータ５
３に与えることにより、キャプスタン駆動信号Ｓ　ＤＲ
Ｖが論理ｒＨＪレベルに立ち上がっている区間の間キャ
プスタンモータ５３を駆動する。

これに対してスイッチ回路５１はキャプスクン駆動信号
Ｓ　ＤＲＶが論理「■、」レベルに立ち下がっていると
き、切換入力端Ｐ２を介してキャプスタンモータ５３に
アース電位の停止出力を与えることにより、キャプスタ
ンモータ５３を停止させる。

この実施例の場合スイッチ回路５１は、キャプスクン駆
動信号Ｓ　ＤＩＩＶが論理ｒＨＪレベルに立ち上がった
とき正転方向に大レベルの起動信号Ｓ　５ＴＡＲＴを付
加した後、サーボエラー信号ｓ　ｓｖ。

を通すようになされていると共に、論理ｒＨＪレヘレベ
ら論理ｒ　Ｌ　Ｊレベルに立ち下がったとき、送転方向
に大レベルの制動信号ＳＲ，１ＡＫＥを付加するように
動作し、これによりキャプスタンモータ５３の立上がり
及び立下り特性を改善するようになされている。

以上の構成において、第２図の時点ｔ、においてシステ
ムコントローラからこま送り指令信号５ＯＮ（第２図（
Ｂ））が与えられると、キャプスタン駆動回路４６は論
理ｒＨＪレヘレベ立ち上がる駆動信号５ｎｕｖ　　（第
２図（Ｄ））を送出する。

これにより磁気テープ５は第５図において走査軌跡５Ｃ
Ｎ２及び５ＣＮ３について上述したように２トラック分
だけ磁気テープ５をこま送り走行させることにより、再
生ヘッド６からパイロット信号ｆ、及びｆｔ　　（又は
ｆ２及びｆ３、ｆ、及びｆ４、ｆ、及びｆ、）を再生す
る状態を得る。

ここで再生ヘッド６の走査位置が記録トラックＴＡＩ及
びＴＢＩ（又はＴＢＩ及びＴＡ２、ＴＡ２及びＴＢ２、
ＴＢ２及びＴＡＩ）に対してジャストトラッキング状態
にあれば、トラッキングエラー検出信号Ｓ３はほぼ０レ
ベルを維持する。

従ってこのときサンプルホールド回路４２は、当該ジャ
ストトラッキング状態におけるトラッキングエラー検出
信号Ｓ３の信号レベルをサンプルホールドすることによ
り、トラッキングずれ検出回路４３はトラッキングエラ
ー電圧Ｖ　ＥＩＩＲと予め設定された基準電圧Ｖ　Ｒｌ
Ｆとの差を表す第１の補正時間信号Ｓｄア、を発生する
と共に、その微少変動分を蓄積エラー補正回路４５によ
って演算して加算回路４４において加算し、これにより
得られる補正時間信号５４７３をキャプスタン駆動回路
４６に供給する。

この実施例の場合基準電圧ＶＲＥＦは、磁気ヘッド６が
ジャストトラッキング状態にあるときのトラッキングエ
ラー検出信号Ｓ３の信号レベルに予め設定されており、
従って再生ヘッド６がジャストトラッキング状態で記録
トラックを走査したときＶ　ＲＥＦ　−Ｖ　Ｅｌｌｌｌ
になることにより、加算回路４４の出力端の補正時間信
号５ｄＴ３が表す補正時間へＴ３は（３）式及び（６）
式からΔＴ３−０になる。

そこでキャプスタン駆動回路４６は、時点１゜において
こま送り指令信号Ｓ。Ｎが論理ｒＨＪレベルに立ち上が
った時点で計時動作を開始した後、基準時間ＴＲだけ経
過した時点ｔ２において駆動信号Ｓ□７を論理ｒＬＪレ
ベルに立ち下げることによりスイッチ回路５１を切換入
力端Ｐ２側に切り換えさせる。

従ってキャプスタンモータ５３は、再生ヘッド６がジャ
ストトラッキング状態にあるときには基準時間ＴＲと等
しいこま送り動作時間ＴＤＲｖＯ間だけ駆動され、これ
により再生ヘッド６はジャストトラッキング時の走査軌
跡５ＣＮ２及び５ＣＮ３　（第５図の状態のとき）を走
査して記録トラックＴＡ２にジャストトラッキング状態
で突入することになる。

時点ｔ２の後、時点ｔ３において次のこま送り指令信号
Ｓ。Ｎが到来するまでの間、キャプスタン駆動回路４６
は駆動信号５ＤＲＶを論理ｒＨＪレベルに立ち上げるこ
とはないので、キャプスタンモータ５３は停止状態を維
持し、これに対して再生ヘッド６は停止している磁気テ
ープ５に対して走査軌跡５ＣＮ３を繰り返し走査する。

かくして時点ｔ２及びｔ３間において再生ヘッド６は４
回スチル再生を繰り返す。

このようにしてジャストトラッキング状態にあるとき再
生ヘッド６は、走査軌跡５ＣＮＩを４回スチル再生した
のち走査軌跡５ＣＮ２及び５ＣＮ３をこま送り再生し、
続いて走査軌跡５ＣＮ４のスチル再生に入る（第５図の
状態のとき）。

以上は再生ヘッド６がジャストトラッキング状態にある
ときの動作を述べたが、再生ヘッド６は第５図の走査軌
跡５ＣＮＩＸ〜５ＣＮ４Ｘについて上述したように左ず
れ状態にトラッキングエラーを生じた状態にあり、又は
走査軌跡５ＣＮＩＹ〜５ＣＮ４Ｙについて上述したよう
に右ずれ状態にトラッキングエラーを生じている状態に
あると、エラー信号形成回路３から得られるトラッキン
グエラー検出信号Ｓ３の信号レベルが、第２図（Ｅ）に
おいて波形Ｓ３Ｘ及びＳ３Ｙで示すように、全体として
ジャストトラッキング時のトラッキングエラー検出信号
Ｓ３の信号レベルと比較して全体としてトラッキングず
れ量に相当する値だけ高くなる方向又は低くなる方向に
ずれるような現象を生ずる。

そこで再生ヘッド６は左ずれ（又は右ずれ）状態にある
とき、サンプルホールド回路４２は当該信号レベルが上
昇した（又は下降した）トラッキングエラー検出信号Ｓ
３をヘッド切換信号ＲＦＳＷの立上り又は立下りのタイ
ミングでサンプリングホールドするので、トラッキング
エラー電圧ＶＸ＊＊が当該トラッキングずれを表すよう
な値に変化する。

かかるトラッキングエラー電圧Ｖ。Ｒの変化は、トラッ
キングずれ検出図ｌ５４３において（３）式について第
１の駆動時間補正値ΔＴ、を演算する際にＶ　！ＲＲに
含まれることになり、その結果当該変動分が蓄積エラー
補正回路４５における（６）式の演算の際に蓄積される
。

従ってキャプスタン駆動回路４６においてキャプスタン
駆動終了時点を（８）式に基づいて演算する際に、基準
時間Ｔｉに対して第１及び第２の駆動時間補正値式Ｔ、
及びΔＴ２による補正がなされ、その結果第２図の時点
ｔ３〜ｔ、について示すように、こま送り動作時間Ｔ□
９が基準時間ＴＲから補正時間ΔＴ３だけ補正される。

ところがその補正量は、サンプルホールド回路４２から
出力されるトラッキングエラー電圧ＶＩ：、ｌ、ｌが再
生ヘッド６のトラッキングずれ方向及びずれ量を表して
いることにより、ジャストトラッキング状態に引き戻す
ようにこま送り動作時間Ｔ□９を減少させ、又は増加さ
せるような値になる。

その結果再生ヘッド６はトラッキングずれしている状態
において第２図の時点ｔ４から新たにスチル再生すべき
記録トラックを磁気ヘッドが走査開始したとき第２図（
Ｅ）に示すように、トラッキングずれがなくなるような
トラッキング位置に補正される。

以上の構成によれば、スロー再生におけるこま送り動作
時に、こま送り動作時間Ｔｎ＋＋ｖ　　（（８）式）を
トラッキングずれに応して補正するようにしたことによ
り、磁気テープ５を１回こま送りする際にその前に生じ
ていたトラッキングずれを当該こま送りの間に補正する
ことができ、これにより、常にジャストトラッキング状
態でスロー再生をすることができる。

このようにしてこま送り動作時間Ｔ　ＤＲＶを補正する
につき、第１の駆動時間補正値ΔＴｌ１３）式）によっ
て順次繰り返されるこま送りについて毎回生じるトラッ
キングずれを補正できると共に、これを微少量ずつ蓄積
してなる第２の駆動時間補正値ΔＴｚ（（６）式）によ
っても補正するようにしたことにより、毎回繰り返され
るトラッキングずれの補正によっては補正しきれないよ
うな蓄積されるトラッキングずれ（例えば磁気テープ５
のテープ縮みによって生ずる累積トラッキングずれ）を
も有効に補正することができる。

〔２〕他の実施例 （１）上述の実施例においては、スロー再生時４回スチ
ル再生を繰り返したのち２トラック分こま送りするよう
にしたが、こま送りトラック数及びスチル再生回数はこ
れに限らず種々の値に変更しても良い。

（２）上述の実施例においては、こま送り動作時間Ｔ　
ＤＲＶを決める際に、実質上こま送り再生を開始する直
前のスチル再生走査において得たトラッキングエラー検
出信号Ｓ３のトラッキングエラー電圧ＶＥＲＩ＋を用い
るようにしたが、これに限らず、複数回繰り返されるス
チル再生走査のどのトラッキングエラー検出信号ｓ３を
用いるようにしても良い。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、磁気テープを交互にスチ
ル再生モード及びこま送り再生モードで再生することに
よりスロー再生をする際に、こま送り動作時間をトラッ
キングエラー検出信号の変化に応じて補正するようにし
たことにより、再生ヘッドを確実にジャストトラッキン
グ状態に保持することができる。

かくするにつき、当８亥トラッキングずれの補正を毎回
性ずるトラッキングずれに対する補正量と、その微少積
算値による蓄積エラーの補正とを実行するようにしたこ
とにより、−段と高い精度で再生ヘッドをトラッキング
制御することができる。

第１図は本発明によるトラッキング制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図はその各部の信号波形を示す
信号波形図、第３図は従来の構成を示すブロック図、第
４図はその記録フォーマットを示す路線図、第５図はス
ロー再生時の再生ヘッドの走査の説明に供する路線図で
ある。

１・・・・・・パイロット信号検出回路、３・・・・・
・エラー信号形成回路、４・・・・・・基準パイロット
信号形成回路、３１．４１・・・・・・スロー再生駆動
制御回路、４２・・・・・・サンプルホールド回路、４
３・・・・・・トラッキングずれ検出回路、４４・・・
・・・加算回路、４５・・・・・・蓄積エラー補正回路
、４６・・・・・・キャプスクン駆動回路、５０・・・
・・・キャプスタンサーボ回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）周波数が順次循環的に変化するパイロット信号を
   記録トラックに記録し、当該各記録トラックの再生時両
   側に隣合う記録トラックから得られる上記パイロット信
   号のクロストーク量の差に相当するトラッキングエラー
   検出信号に基づいて再生ヘッドをトラッキング制御する
   と共に、順次交互にこま送り再生モード及びスチル再生
   モードで再生することにより上記記録トラックからビデ
   オ信号をスロー再生するビデオテープレコーダにおいて
   、 所定の基準信号レベルに対する上記トラッキングエラー
   検出信号の信号レベルの偏差に対応する第１の駆動時間
   補正値を表す第１の補正時間信号を発生するトラッキン
   グずれ検出手段を具え、上記トラッキングずれ検出手段
   の上記第１の補正時間信号によつて上記再生ヘッドによ
   るこま送り再生時間を補正することを特徴とするトラッ
   キング制御装置。
2. （２）上記第１の補正時間信号に基づいて上記第１の駆
   動時間補正値に対応する微少補正時間を上記補正動作が
   されるごとに蓄積してなる第２の補正時間信号を発生す
   る蓄積エラー補正手段 をさらに具え、上記第１及び第２の補正時間信号によつ
   て上記再生ヘッドによるこま送り再生時間を補正するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトラッキ
   ング制御装置。