JPH0263070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項上位概念部に
記載したような、タイプライタまたは類似の事務
機における紙送り装置およびその使用方法に関す
る。

インキジエツト印刷ユニツトにおいて支障ない
記録を行うため、記録材料を送り素子、例えば紙
ローラ上に平らに載せることが必要である。それ
故に記録材料は、印刷行上において装置によりし
つかりと保持しなければならない。このような印
刷ユニツトにおいて書込みローラの送り方向に書
込み位置の後に配置された紙押付け素子は、書込
み過程中において必要なインキ乾燥期間の間紙に
接触しないように構成しなければならない。さら
に高い動作速度に対して構成されたこのような印
刷装置においてインキ書込みヘツドは、記録担体
に対して非常にわずかな間隔を置いてガイドされ
ている。それ故にこの範囲における記録担体の正
確なガイドに対する要求は高度である。

提案された装置においてまだ乾燥していない文
字記号をこすることは、押付けローラが、押付け
リングから成り、かつ噴射された文字記号の間の
空間において紙を駆動するように駆動軸上に配置
されていることによつて回避される。おそらくこ
の紙送りは、文字記号が互いに所定の間隔を有す
る記録には適しているであろう。フアクシミリお
よびプロポーシヨナル文字記号の際、提案された
この装置においてまだこすつてはいけない文字の
汚れは防止できない。

さらに「IBM・デイスクロージヤー・ブリテ
イン」第19巻、第３号、1976年８月、第754頁に
よる公知の装置は、インキジエツト書込みユニツ
トにより印刷された記録材料のためのローラを介
して送られる無端送りベルトが示されている。こ
の送りベルトは、全くまたはほとんどぬれない材
料から成るわけではない。まだこすつてはいけな
い文字の汚れはここでも防止できない。

本発明の課題は、紙押付け素子が印刷位置の範
囲において記録担体と書込みヘツドの間に一定間
隔を保証し、かつ噴射された文字または記号と押
付けローラとが乾燥後に初めて接触することを保
証する、タイプライタまたは類似の事務機の紙送
り装置を提供することにある。従つて噴射された
記号をこすることを防止するようにする。この課
題は、特許請求の範囲第１項に特徴を記載した本
発明によつて解決される。

本発明による装置によれば、インキ書込みユニ
ツトより印刷すべきまたは記録を行うべき記録担
体用の確実な引込みおよび送りが可能であり、そ
の際インキがゆつくりと乾燥する場合でさえ、き
れいな文字またはフアクシミリ記録が行われる。
紙収容位置から第１の書込み位置、それから通常
の書込み位置に紙ローラ軸のまわりで押付けロー
ラを備えた揺動アームを揺動することにより、紙
の確実な引込み、および書込みヘツドに対する紙
シート表面の一定の間隔が保証される。紙シート
を引込む際書込み範囲外にある書込みヘツドは、
紙シートを第１の書込み位置に送つた後初めて書
込み位置に運ばれる。その際押付けローラは、印
刷支持台に沿つて可動の書込みヘツドのすぐ上に
ある。

特許請求の範囲第７項の記載によれば、紙保持
レール上における紙押付けローラの簡単な調節お
よびロツクが可能である。特許請求の範囲第１２
項に記載のものは、本発明による装置により紙シ
ートを引込み、送りかつ放出する方法が簡単であ
る点において優れている。

本発明によるもののその他の有利な構成は、別
の従属請求項から明らかである。

本発明の実施例を以下図面によつて説明する。

第１図および第２図は、紙ローラ１を示してお
り、この紙ローラは、紙ローラ軸３によつてタイ
プライタまたは類似の事務機の架台の側壁５に回
転可能に支持されている。紙ローラ軸３の自由端
７に歯車９がねじ止め可能に配置されており、こ
の止車は、中間歯車１１，１３，１５を介してス
テツプモータ１７から駆動できるように配置され
ている。紙ローラ軸３上に揺動アーム１９が揺動
可能に支持されており、この揺動アームは、紙保
持ローラ２３を含む紙保持レール２１と支持部と
して形成された側部２５を有する。側部２５は、
摺動クラツチとして形成された引きずりばね２７
と摩擦結合されている。さらに側部２５は、止め
アーム２８を有し、この止めアームは、固定の止
め部２９，３１と共働する。止め部２９，３０は
調節可能に形成でき、かつ揺動アーム１９のため
最終位置として使われる。止め部３１における揺
動アーム１９の一方の最終位置は紙収容位置であ
り、また止め部２９における他方の最終位置は揺
動アーム１９のための通常書込み位置である。揺
動アーム１９の止めアーム２８は、係止つめ３３
によつて紙収容位置にロツクでき、この係止つめ
は、制御レバー３７の一方のアーム３５に弾性支
持されており（３９）、かつ支持軸４１のまわり
で回転できるように支持されている。制御レバー
３７は、軸４３のまわりで揺動可能であり、かつ
第２のアーム４５を介して制御電磁石４７に作用
結合されている。第２のアーム４５には、止め部
５１を有するつめ４９が回転可能（５２）に配置
されており、それにより揺動アーム１９は、通常
書込み位置から第１の書込み位置へ揺動する際
に、紙ローラ１に沿つて可動の印刷ヘツド５３の
すぐ上に押付けローラ２３があるように停止でき
る。。この停止は、紙引込み方向とは逆に紙シー
トを送る際に必要である。なぜなら紙ローラは、
書込み範囲にまだある印刷ヘツド５３に当たりか
つ障害を引起こすからである。止めつめ４９は、
紙引込み方向とは逆の回転方向だけに揺動アーム
を阻止するが、一方紙引込み方向には弾性的にそ
れる。係止つめ３３は、それに反して紙引込み方
向に揺動アーム１９を阻止し、かつ逆の回転方向
において弾性的にそれる。

紙ローラ１の下には、回転可能に支持された押
付けローラ５７，５９を含む紙送りシエル５５が
あり、これら押付けローラのうち第１図には２つ
だけが示されている。押付けローラ５７，５９の
間において紙送りシエル５５は切欠き６１を有
し、この切欠きを通つて、紙の検出を行うセンス
スイツチ６５のセンス素子６３が延びている。セ
ンススイツチ６５は、例えばマイクロスイツチで
あるが、光電素子から成つてもよい。

印刷ヘツド５３インキジエツトヘツドであり、
このヘツドは、紙ローラ１に沿つて軸６７，６９
上で案内されたキヤリツジ７１上に配置されてい
る。キヤリツジ７１の送りは、図示されていない
送り装置、例えばステツプモータによつて行われ
る。

揺動アーム１９のそれぞれの押付けローラ２３
は、第３図に示すようにばね鋼板から成るサドル
形ローラ保持体７３内に回転可能に（７５）支持
されている。ローラ保持体７３は、特殊断面レー
ルとして形成された紙保持レール２１上で可動ガ
イド部７９内において支持体軸８１のまわりで揺
動可能に支持されている。さらにローラ保持体７
３は、突出した弾性アーム８３を有し、この弾性
アームは、ガイド部７９に対して紙保持レール２
１上の締付け作用を生じ、かつ押付けローラ２３
を紙ローラ１に押付ける。紙保持レール２１は、
平坦部８９を有する円柱形をしており、この平坦
部上において、相応して形成された支持切欠き８
７を有するガイド部７９が摺動可能にかつ所定の
範囲内で揺動可能に支持されている。第３図に示
すようにガイド部７９に矢印方向８５に指圧を加
えると、紙保持レール２１と支持切欠き８７の間
の締付け作用は、ガイド部２９を容易に側方へ動
かすことができかつ離した際自動的にロツクする
ように解除される。

次にブロツク図および動作フローチヤートを含
む第４図および第５図により、紙シートを引込
み、送りかつ放出する方法を説明する。

機械を遮断した際および書込み休止期間におい
て、書込みヘツドは書込み範囲外に動いている。
この位置にある時だけ、キーボード１０５の紙引
込みボタン１０１から制御素子９７に符号化位置
９９が与えられ、その際この制御素子は、マイク
ロプロセツサまたは通常市販の計算機であつても
よい。制御素子９７は、データを受信し、所定の
演算を行い、かつ増幅器９１および９５を介して
紙ローラ１用のステツプモータ１７におよび制御
レバー３７用の制御磁石４７に駆動パルスを送出
する。制御磁石４７は、制御レバー３７を時計方
向に揺動させ、それにより止めつめ４９が揺動ア
ーム１９の作用範囲から外れ、かつ係止つめ３３
がこの揺動アーム１９の作用範囲に入るようにす
る。ステツプモータ１７には制御素子９７から駆
動パルスが加えられ、それにより紙ローラ１は10
ステツプだけ逆向きに回転するようにする。その
際紙ローラ１は、引きずりばね２７を介して紙保
持ローラ２３と共に揺動アーム１９を、時計方向
に通常書込み位置から紙収容位置へ連行す
る。揺動アーム１９の揺動運動は止め部３１によ
り制限され、その際係止つめ３３は、揺動アーム
１９の止め部２８の背後にはまる。それにより反
時計方向への揺動アーム１９の戻りが防止され
る。それからステツプモータ１７には制御素子９
７から逆回転方向の駆動パルスが加えられ、それ
により紙ローラは、前進方向に15ステツプだけ回
転する。15ステツプ以内にセンススイツチ６５に
より、紙シート１０７が紙送りシエル５５内にあ
るかどうかの検出が行われる。紙シート１０７が
存在する場合、紙ローラは、紙シート１０７が紙
保持ローラ２３の下に達するまで10ステツプだけ
前進方向に動かされる。それから制御磁石４７は
制御素子９７によつて遮断され、かつ紙ローラ１
は、第１の書込み位置まで引続き数ステツプだ
け前進方向に動かされる。この位置においてイン
キジエツトヘツド５３を備えたキヤリツジ７１用
のステツプモータ１０７は、増幅器９３を介して
制御素子９７から駆動パルスを受取る。書込みヘ
ツド５３は、従つて書込み位置に動かされ、その
際書込みヘツド５３は、紙押付けローラ２３のす
ぐ下で紙ローラ１に沿つて案内される。書込みヘ
ツド５３が書込み位置に達した後に、機械を操作
する人は、書込み命令の入力を開始することがで
きる。その際印刷すべき記号に相当するキーボー
ドからの符号化された位置９９は制御素子９７に
送出され、この制御素子は、相応した噴射命令を
書込みヘツド５３に送出する。この書込み過程の
際紙ローラ１は、周知のように書引込み方向に引
続き動かされ、その際揺動アーム１９は、第１の
書込み位置から通常書込み位置まで連行され
る。揺動アーム１９が通常書込み位置に達した
後には、紙ローラ１だけが引続き送られる。通常
書込み位置は、噴射された位置が押付けローラ
２３と接触する際にすでに乾燥している程度に、
印刷位置から離れて配置されている。噴射された
記号をこすつて消してしまうことは避けられる。
なぜなら紙シート１０７は、書込み範囲において
常に紙ローラ１上にしつかりと保持されているか
らである。

紙終端が書込み位置に達する前に、この終端の
４ステツプ前に警報位置が出力される。それから
紙終端に達することによりキーボードがロツクさ
れ、その際さらに機能「ローラ戻り」および「バ
ツクスペース」を実行することができる。この位
置においてシート１０７の紙終端は、まだ紙送り
シエル５５内にあり、それにより紙終端は、まだ
しつかりと紙ローラ１上に載つており、かつそれ
故にインキジエツトヘツド５３に接近することは
ない。

紙シートを放出するためには、キーボード１０
５における紙放出ボタン１０３を操作する。その
際制御素子９７に符号化された位置が与えられ、
それにより増幅器９３を介してキヤリツジ７１用
ステツプモータ１０７に駆動パルスが与えられ
る。それにより書込みヘツド５３を有するキヤリ
ツジ７１は、書込み範囲外に動かされる。その後
ステツプモータ１７は、紙ローラを紙放出方向に
10ステツプだけ回転するため、増幅器９１を介し
て制御素子９７から同様に駆動パルスを受取る。
紙ローラ１を引続き10ステツプ送つた後、センス
スイツチ６５を介して紙検出が行われる。もはや
紙が存在しなければ、ステツプモータ１７は制御
素子９７から、紙ローラ１を順方向にさらに20ス
テツプだけ動かす程度の駆動パルスを受取る。そ
れにより紙シート１０７は確実に保管位置に送ら
れるようになる。それから新しい紙シート１０７
が、ガイド１０９を介して紙ローラ１と紙送りシ
エル５５の間の引込み間隙内に挿入され、それに
より改めて紙引込みボタン１０１を操作すること
ができる。新しい紙シート１０７の引込みは、す
でに前に述べたように行われる。紙ローラ１を逆
に回して、通常書込み位置から紙収容位置に
揺動アーム１９を戻すことによつて、紙シート１
０７は自動的に配向される。本発明による装置お
よび本発明による方法によれば、紙シートの確実
な引込み、送りおよび放出が可能である。

紙ローラ１は中空ローラとして形成されてお
り、その際このローラの周面は、金属、例えばア
ルミニウムから成り、かつ内部に加熱素子を有す
る。この加熱素子は、赤外線ランプ、加熱コイル
またはその他の熱放射器であつてもよい。紙ロー
ラ１は、公知の紙ローラよりもずつと大きな直径
を有し、それより加熱した紙ローラ１のまわりで
案内した後に、紙シートがあまりに強くわん曲し
ないようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の概略側面図、第
２図は、本発明による装置の一部の平面図、第３
図は、第１図の一部を詳細に示した図、第４図
は、本発明による方法に対するブロツク図、第５
図は、動作の流れ図である。 １……紙ローラ、１９……揺動アーム、２１…
…紙保持レール、２３……押付けローラ、２８…
…止めアーム、２９，３１……止め部、３７……
揺動レバー、４７……制御磁石、５３……印刷ヘ
ツド、５５……紙送りシエル、１０７……紙シー
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷ヘツド、例えばインキジエツトヘツドを
   支持するキヤリツジが、印刷行に沿つて駆動可能
   に配置されており、紙支持体として形成されかつ
   ローラ軸を有する紙ローラ、紙送りシエル、およ
   び紙保持レール上に可動に支持されかつばね力に
   より紙ローラに紙を押付け可能な押付けローラが
   設けられており、その際紙保持レールが揺動アー
   ムとして形成されている、タイプライタまたは類
   似の事務機における紙送り装置において、 揺動アーム１９が、押付けローラ２３を支持す
   る紙保持レール２１と共に紙ローラ軸３のまわり
   で揺動可能に配置されており、かつ駆動素子を介
   して紙ローラ１から駆動可能であり、それにより
   揺動アーム１９が、紙引込み方向とは逆の紙ロー
   ラ１の回転により、押付けローラ２３の下に紙始
   端を収容する第１の端位置（）に揺動でき、か
   つ紙引込み方向への紙ローラの回転により、同時
   に紙シートを連行しながら印刷位置で紙シートを
   しつかり保持する第２の端位置（）に揺動でき
   るようにし、その際紙シートに噴射された文字記
   号が、揺動アーム１９を阻止した後にこすつても
   よくなつてから押付けローラ２３の下を通るよう
   に、第２の端位置（）が印刷位置から離れてい
   ることを特徴とする、タイプライタまたは類似の
   事務機における紙送り装置。 ２ 揺動アーム１９が止めアーム２８を有し、こ
   の止めアームが、揺動アーム１９の第１の端位置
   において第１の止め部３１に作用結合でき、かつ
   第２の端位置において第２の止め部に作用結合で
   きる、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 揺動アーム１９の止めアーム２８が、制御可
   能な係止つめ３３によつて第１の端位置において
   止め部３１に係止可能である、特許請求の範囲第
   ２項記載の装置。 ４ 揺動アーム１９が、第１の端位置に揺動した
   際、止めアーム２８の止め部によつて第１の書込
   み位置（）において制御可能な止め部５１に停
   止でき、それにより押付けローラ２３が、紙ロー
   ラ１に沿つて可動の印刷ヘツド５３のすぐ上にあ
   るようにした、特許請求の範囲第２項または第３
   項記載の装置。 ５ 制御可能な止め部５１が止めつめ４９に配置
   されており、この止めつめが、制御磁石４７によ
   り揺動可能な揺動レバー３７上に回転可能に支持
   されている、特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 係止つめ３３が、揺動レバー３７の空いたア
   ーム３５に回転可能に支持されている、特許請求
   の範囲第５項記載の装置。 ７ それぞれの押付けローラ２３が、ばね鋼板か
   ら成るサドル形ローラ保持体７３内に回転可能に
   支持されており、またローラ保持体７３が、特殊
   断面レールとして形成された紙保持レール２１上
   で可動のガイド部７９内に揺動可能に支持されて
   おり、かつ弾性アーム８３を有し、この弾性アー
   ムが、ガイド部７９のため紙保持レール２１上に
   おける締付け作用を生じ、かつ押付けローラ２３
   を紙ローラ８に押付ける、特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ８ 紙保持レール２１が、平坦部８９を有する円
   柱形をしており、この平坦部上で、相応して形成
   された支持切欠き８７を備えたガイド部７９が摺
   動可能にかつ所定の範囲内で揺動可能に支持され
   ている、特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 紙ローラ軸３が歯車９に固定的に結合されて
   おり、この歯車が、歯車伝動装置１１，１３，１
   ５を介してステツプモータ１７から駆動可能であ
   る、特許請求の範囲第１項ないし第８項の１つに
   記載の装置。 １０ 駆動素子が、摺動クラツチであり、このク
   ラツチが、紙ローラ１に固定的に結合された引き
   ずりばね２７を有し、また引きずりばね２７が、
   紙ローラ軸３における揺動アーム１９の支持部に
   摩擦結合されている、特許請求の範囲第１項ない
   し第９項の１つに記載の装置。 １１ 印刷ヘツドを支持するキヤリツジがステツ
   プモータを介して駆動でき、その際紙送りシエル
   ５５内に、紙シート１０７をセンスする制御素子
   ６５が配置されている、特許請求の範囲第１項な
   いし第１０項の１つに記載の装置。 １２ 大きな直径を有する紙ローラ１が中空ロー
   ラとして形成されており、かつ金属製ローラ周面
   を有し、この周面内部に、加熱素子２が配置され
   ている、特許請求の範囲第１項ないし第１１項の
   １つに記載の装置。 １３ 印刷ヘツド、例えばインキジエツトヘツド
   を支持するキヤリツジが、印刷行に沿つて駆動可
   能に配置されており、紙支持体として形成されか
   つローラ軸を有する紙ローラ、紙送りシエル、お
   よび紙保持レール上に可動に支持されかつばね力
   により紙ローラに紙を押付け可能な押付けローラ
   が設けられており、その際紙保持レールが揺動ア
   ームとして形成されている、タイプライタまたは
   類似の事務機における紙送り装置を用いて紙シー
   トを引込み、送りかつ放出する方法において、 (a) 引込み間隙内に紙シートを挿入し、かつ紙引
   込みボタン１０１を操作し、それにより紙ロー
   ラ１用の駆動モータが、制御素子９７から発生
   された駆動パルスを受取り、 (b) 紙保持レール２１を通常動作位置（）から
   紙収容位置（）へ連行しながら紙引込み方向
   とは逆に紙ローラ１を回転することによつて引
   込み間隙内の紙シート１０７を配向させ、紙収
   容位置において紙保持レール２１が自動的にロ
   ツクされ、 (c) 紙引込み方向に紙ローラ１を回転することに
   より紙シート１０７を送り、その際紙送りシエ
   ル５５内に配置されたセンス素子６５が、紙保
   持レール２１の押付けロール２３の下まで紙始
   端を送つたことを保証し、 (d) 紙ローラ１の回転によつて揺動可能な紙保持
   レール２１が第１の書込み位置に達するまで、
   紙保持レール２１のロツク解除後に引続き紙シ
   ート１０７を送り、その後印刷ヘツド５３が、
   書込み範囲外にある不動作位置から書込み位置
   に動かされ、 (e) 選ばれた文字記号を印刷する際行方向に回転
   する紙ローラ（）により紙シート１０７を引
   続き送り、その際紙保持レール２１が、止め部
   ２９によつて通常書込み位置に停止し、この書
   込み位置が、インキの必要な乾燥期間のため第
   １の書込み位置から数区域だけ離れて配置され
   ており、 (f) 紙シート１０７を引続き紙終端まで送り、そ
   れによりこれ以上の改行および印刷が阻止さ
   れ、かつ紙終端が、紙送りシエル５５によつて
   まだ紙ローラ１に接して保持され、 (g) 書込み範囲外にある不動作位置に、紙放出ボ
   タン１０３の操作により開始される印刷ヘツド
   キヤリツジ７１の復帰を行つた後に、保管位置
   に紙シート１０７を送り、その際紙シート１０
   ７を放出した後に、紙送りシエル５５内に配置
   されたセンス素子６５によつて紙ローラ１の回
   転が停止される、 というステツプを特徴とする、タイプライタまた
   は類似の事務機における紙送り装置の使用方法。