JPH026299B2 - - Google Patents
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- JPH026299B2 JPH026299B2 JP4373585A JP4373585A JPH026299B2 JP H026299 B2 JPH026299 B2 JP H026299B2 JP 4373585 A JP4373585 A JP 4373585A JP 4373585 A JP4373585 A JP 4373585A JP H026299 B2 JPH026299 B2 JP H026299B2
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- rotor
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動式膨張弁等に用いられ、ステツピ
ングモーターの回転をねじ機構により軸方向の動
作に転換して弁体を作動させるようにしたステツ
ピングモーターバルブに関するものである。
ングモーターの回転をねじ機構により軸方向の動
作に転換して弁体を作動させるようにしたステツ
ピングモーターバルブに関するものである。
従来技術としては、実開昭58−61972号の如く
に、弁座に対する弁体の適正な停止位置を確保す
るためにストツパーにより一定位置でロータを停
止するようにしている。
に、弁座に対する弁体の適正な停止位置を確保す
るためにストツパーにより一定位置でロータを停
止するようにしている。
ステツピングモーターにおけるロータの回転方
向にストツパーを設けたものにおいて、ストツパ
ーに当る方向にモータを連続的に駆動してストツ
パーに当つた後にステータへの通電を停止する場
合、４相のステツピングモーターにおける２相励
磁では４つの位置で、また１−２相励磁では８つ
の位置でロータが停止する。そして、次の回転始
点が前記した位置から始まるので、所定の開度を
得るためのパルス数をステータに印加しても、前
記したずれ分だけ開度が相違することとなり、従
つて適正な開度が得られないという問題が生じ
る。
向にストツパーを設けたものにおいて、ストツパ
ーに当る方向にモータを連続的に駆動してストツ
パーに当つた後にステータへの通電を停止する場
合、４相のステツピングモーターにおける２相励
磁では４つの位置で、また１−２相励磁では８つ
の位置でロータが停止する。そして、次の回転始
点が前記した位置から始まるので、所定の開度を
得るためのパルス数をステータに印加しても、前
記したずれ分だけ開度が相違することとなり、従
つて適正な開度が得られないという問題が生じ
る。
そこで、ロータである永久磁石に設けたストツ
パーの位置とステータの磁極歯の中心の各相対位
置を固定したとすると、ロータを止める時の励磁
相を限定すればロータが停止する位置は１つの位
置となり、この事によつて原点の精度が良くな
り、ステツピングモーターのパルス数に対する弁
開度の精度が良くなる。
パーの位置とステータの磁極歯の中心の各相対位
置を固定したとすると、ロータを止める時の励磁
相を限定すればロータが停止する位置は１つの位
置となり、この事によつて原点の精度が良くな
り、ステツピングモーターのパルス数に対する弁
開度の精度が良くなる。
しかし、一度上記相対位置を調整して固定して
も、コイルの断線等による交換等を行なうと初期
の相対位置が変化し精度の保証できないようにな
り、またステツピングモーターバルブの量産にお
いては、個々に上記相対位置を調整するのでコス
ト高をまねいていた。
も、コイルの断線等による交換等を行なうと初期
の相対位置が変化し精度の保証できないようにな
り、またステツピングモーターバルブの量産にお
いては、個々に上記相対位置を調整するのでコス
ト高をまねいていた。
本発明は前記した問題点を解決した弁開度の正
確なステツピングモーターバルブを提供するもの
で、その手段は、弁本体の弁座に接離するニード
ル弁をステツピングモーターの永久磁石を有する
ロータの動作により軸方向に移動させる電動式コ
ントロールバルブにおいて、コイルを内蔵するス
テータに対して該ステータの磁極歯の一定位置に
一致させて位置指定部を設け、該位置指定部を前
記ロータを内蔵するケースの周面の一定位置に設
けた他の位置指定部に合わせて嵌合固定したステ
ツピングモーターバルブによつてなされる。
確なステツピングモーターバルブを提供するもの
で、その手段は、弁本体の弁座に接離するニード
ル弁をステツピングモーターの永久磁石を有する
ロータの動作により軸方向に移動させる電動式コ
ントロールバルブにおいて、コイルを内蔵するス
テータに対して該ステータの磁極歯の一定位置に
一致させて位置指定部を設け、該位置指定部を前
記ロータを内蔵するケースの周面の一定位置に設
けた他の位置指定部に合わせて嵌合固定したステ
ツピングモーターバルブによつてなされる。
本発明にかかる電動式コントロールバルブは、
バルブ部Ｖとステツピングモーター部Ｍより成
る。バルブ部Ｖにおいて、弁本体１の一次口１ａ
と二次口１ｂ間の隔壁２に弁座２ａが設けられ、
該弁座２ａに対してニードル弁３が接離するもの
で、該ニードル弁３は該二次口１ｂ側において弁
本体１に螺着された雄螺子管４内において軸方向
に摺動自在に支持されている。
バルブ部Ｖとステツピングモーター部Ｍより成
る。バルブ部Ｖにおいて、弁本体１の一次口１ａ
と二次口１ｂ間の隔壁２に弁座２ａが設けられ、
該弁座２ａに対してニードル弁３が接離するもの
で、該ニードル弁３は該二次口１ｂ側において弁
本体１に螺着された雄螺子管４内において軸方向
に摺動自在に支持されている。
弁本体１の上部には雄螺子管４を中心にした状
態において下蓋５が設けられ、該下蓋５上にステ
ツピングモーター部Ｍにおける密閉型ケース６が
固定される。ケース６の外周部にはコイル７を内
蔵して周方向に等間隔を存して多数の歯（又はク
ローポール）８ａを配列したステータ８が着脱自
在に設けられる。ケース６内においてロータ９が
上記雄螺子管４により回動自在に支持して設けら
れる。ロータ９は支持筒１０の外周部に同じく筒
状の永久磁石１１を嵌合してから上縁部１０ａを
該永久磁石１１上に拡開して両者を一体化したも
のであり、支持筒１０の内側下方に嵌合固定した
雌螺子管１２を前記雄螺子管４に螺合して回動且
つ軸方向に移動可能に設けられている。永久磁石
には周方向においてＮ極とＳ極が交互に着磁され
ている。
態において下蓋５が設けられ、該下蓋５上にステ
ツピングモーター部Ｍにおける密閉型ケース６が
固定される。ケース６の外周部にはコイル７を内
蔵して周方向に等間隔を存して多数の歯（又はク
ローポール）８ａを配列したステータ８が着脱自
在に設けられる。ケース６内においてロータ９が
上記雄螺子管４により回動自在に支持して設けら
れる。ロータ９は支持筒１０の外周部に同じく筒
状の永久磁石１１を嵌合してから上縁部１０ａを
該永久磁石１１上に拡開して両者を一体化したも
のであり、支持筒１０の内側下方に嵌合固定した
雌螺子管１２を前記雄螺子管４に螺合して回動且
つ軸方向に移動可能に設けられている。永久磁石
には周方向においてＮ極とＳ極が交互に着磁され
ている。
支持筒１０内の軸方向の中間部には連結壁１０
ｂが形成され、その孔１０ｃにニードル弁３の小
径部３ａを挿通した後Ｅリング１３にて止着して
いる。ニードル弁３の小径部３ａには圧着コイル
バネ１４がその段部３ｂと連結壁１０ｂとの管に
おいて捲装されている。
ｂが形成され、その孔１０ｃにニードル弁３の小
径部３ａを挿通した後Ｅリング１３にて止着して
いる。ニードル弁３の小径部３ａには圧着コイル
バネ１４がその段部３ｂと連結壁１０ｂとの管に
おいて捲装されている。
ロータ９の上部において、ケース６に止着した
心棒１５に螺旋状案内リング１６が捲着され、該
螺旋状案内リング１６に対してスライダー１７が
回動且つ上下動自在に係合しており、該スライダ
ー１７の外端はロータ９に立設した係止杆１８に
係合している。
心棒１５に螺旋状案内リング１６が捲着され、該
螺旋状案内リング１６に対してスライダー１７が
回動且つ上下動自在に係合しており、該スライダ
ー１７の外端はロータ９に立設した係止杆１８に
係合している。
上記構成において、ステータ８のコイル７に通
電するとロータ９が回転し、ロータ９の回転に応
じてスライダー１７が螺旋状案内リング１６に沿
つて上下動し、その上下端のストツパー１６ａ，
１６ｂに衝合した位置でロータ９の回動並びにニ
ードル弁３の移動を停止する。
電するとロータ９が回転し、ロータ９の回転に応
じてスライダー１７が螺旋状案内リング１６に沿
つて上下動し、その上下端のストツパー１６ａ，
１６ｂに衝合した位置でロータ９の回動並びにニ
ードル弁３の移動を停止する。
ニードル弁３が弁座２ａを閉止した際にはコイ
ルバネ１４が若干圧着されるように構成されてい
る。
ルバネ１４が若干圧着されるように構成されてい
る。
また、本発明にあつては、ケース６の外周部の
所望位置に位置固定用の係合凹部６ａを形成し、
一方、ステータ８の上部には該係合凹部６ａに係
入する係止部１９ａを有する弾性杆１９が該係止
部１９ａをステータ８の磁極歯８ａの中心線上に
一致させて取付けられている。
所望位置に位置固定用の係合凹部６ａを形成し、
一方、ステータ８の上部には該係合凹部６ａに係
入する係止部１９ａを有する弾性杆１９が該係止
部１９ａをステータ８の磁極歯８ａの中心線上に
一致させて取付けられている。
次に、本発明におけるステツピングモーターバ
ルブの組立方法について説明するに、まず、ロー
タ９を回転させ、該ロータ９によつて上下動する
ニードル弁３を所望の位置まで下降させておく。
ルブの組立方法について説明するに、まず、ロー
タ９を回転させ、該ロータ９によつて上下動する
ニードル弁３を所望の位置まで下降させておく。
次いで、スライダー１７を回転して、前記ロー
タ９と同様に所望の位置まで下降させた後、係止
杆１８がスライダー１７に当接する状態でケース
６をロータ９に被せる。そして、前記したステー
タ８と同様に構成した、すなわち、係止部１９ａ
を有する治具をケース６に被せる。
タ９と同様に所望の位置まで下降させた後、係止
杆１８がスライダー１７に当接する状態でケース
６をロータ９に被せる。そして、前記したステー
タ８と同様に構成した、すなわち、係止部１９ａ
を有する治具をケース６に被せる。
この状態において、治具のコイルにパルス信号
（ロータ９がニードル弁３を全開から全閉状態に
するパルス数よりも多いパルス数）を印加して、
ロータ９をニードル弁３が閉じる方向に回転させ
る。これにより、ニードル弁３は弁座２ａを閉じ
ると共に、ロータ９は案内リング１６によるバネ
の巻数分だけ係止杆１８がスライダー１７を回転
させるために、ニードル弁３が弁座２ａを閉じた
後も少し回転する。そして、この状態がロータ９
の原点となる。
（ロータ９がニードル弁３を全開から全閉状態に
するパルス数よりも多いパルス数）を印加して、
ロータ９をニードル弁３が閉じる方向に回転させ
る。これにより、ニードル弁３は弁座２ａを閉じ
ると共に、ロータ９は案内リング１６によるバネ
の巻数分だけ係止杆１８がスライダー１７を回転
させるために、ニードル弁３が弁座２ａを閉じた
後も少し回転する。そして、この状態がロータ９
の原点となる。
次ぎに、弁を開放する方向の所望周波数のパル
ス信号を、前記治具のコイルに印加する。これに
より、ロータ９が前記したとは逆の方向に回転し
て、ニードル弁３が弁座２ａより離れ弁は少し開
放される。この時、弁を介して流れる流体の流量
が、予め設定した流量となるように治具を回転す
る。すなわち、治具内のコイルに電圧を印加した
まま治具を回転すると、ケース６内のロータ９も
治具と一体に回転し弁の開度は変化するので、こ
の調整を行つて前記予め設定した流量とする。
ス信号を、前記治具のコイルに印加する。これに
より、ロータ９が前記したとは逆の方向に回転し
て、ニードル弁３が弁座２ａより離れ弁は少し開
放される。この時、弁を介して流れる流体の流量
が、予め設定した流量となるように治具を回転す
る。すなわち、治具内のコイルに電圧を印加した
まま治具を回転すると、ケース６内のロータ９も
治具と一体に回転し弁の開度は変化するので、こ
の調整を行つて前記予め設定した流量とする。
このように、弁の開度が原点の状態から、予め
定められた周波数のパルス信号を印加した時の流
量が予め定められた流量となるように調整したら
ば、次ぎに、治具をケース６から外し、該ケース
６の開口部と下蓋５とを溶接して固定する。これ
により、治具と同じように構成されたステータ８
の係止部１９ａをケース６の係合凹部６ａに係合
し固定すれば、ステータ８とロータ９の相対位置
関係が常に一致して、パルス数に対する弁の開度
が常に一定となる。従つて、ステータ８内のコイ
ル７を交換する等のためにバルブ部Ｖとモータ部
Ｍとを分離しても両者の位置関係は常に一致する
ものである。
定められた周波数のパルス信号を印加した時の流
量が予め定められた流量となるように調整したら
ば、次ぎに、治具をケース６から外し、該ケース
６の開口部と下蓋５とを溶接して固定する。これ
により、治具と同じように構成されたステータ８
の係止部１９ａをケース６の係合凹部６ａに係合
し固定すれば、ステータ８とロータ９の相対位置
関係が常に一致して、パルス数に対する弁の開度
が常に一定となる。従つて、ステータ８内のコイ
ル７を交換する等のためにバルブ部Ｖとモータ部
Ｍとを分離しても両者の位置関係は常に一致する
ものである。
なお、前記した実施例にあつては、バルブ部Ｖ
とステータ８との位置決めを、ステータ８の係止
部１９ａをケース６の係合凹部６ａとによつて行
つているものについて説明したが、この位置決め
は、例えばケース６に表示したマークとステータ
８に表示したマークとを合わせることによつて行
つても良い。この場合、バルブ部Ｖとモーター部
Ｍとの固定は、溶接等種々なる方法によつて行え
ば良い。
とステータ８との位置決めを、ステータ８の係止
部１９ａをケース６の係合凹部６ａとによつて行
つているものについて説明したが、この位置決め
は、例えばケース６に表示したマークとステータ
８に表示したマークとを合わせることによつて行
つても良い。この場合、バルブ部Ｖとモーター部
Ｍとの固定は、溶接等種々なる方法によつて行え
ば良い。
本発明は上記した如くに、弁本体の弁座に接離
するニードル弁をステツピングモーターの永久磁
石を有するロータの動作により軸方向に移動させ
る電動式コントロールバルブにおいて、コイルを
内蔵するステータに対して該ステータの磁極歯の
一定位置に一致させて位置指定部を設け、該位置
指定部を前記ロータを内蔵するケースの周面の一
定位置における他の位置指定部に着脱自在に係入
させて成るものであるから、ステツピングモータ
ーの停止時における原点を確定し、これを保持す
ることが容易となり、バルブとしての精度が良く
なると共にバルブに対してステータが着脱自在で
あることから、ステータ内のコイルが断線したよ
うな場合ステータのみを交換できまた、継手溶接
時および気密試験時等においてステータを取り外
さなければならない場合には、ステータを簡単に
取り外せて作業性の向上を図ることができる外、
ステツピングモーターバルブの製造に要する時間
も短縮できる等の効果を有するものである。
するニードル弁をステツピングモーターの永久磁
石を有するロータの動作により軸方向に移動させ
る電動式コントロールバルブにおいて、コイルを
内蔵するステータに対して該ステータの磁極歯の
一定位置に一致させて位置指定部を設け、該位置
指定部を前記ロータを内蔵するケースの周面の一
定位置における他の位置指定部に着脱自在に係入
させて成るものであるから、ステツピングモータ
ーの停止時における原点を確定し、これを保持す
ることが容易となり、バルブとしての精度が良く
なると共にバルブに対してステータが着脱自在で
あることから、ステータ内のコイルが断線したよ
うな場合ステータのみを交換できまた、継手溶接
時および気密試験時等においてステータを取り外
さなければならない場合には、ステータを簡単に
取り外せて作業性の向上を図ることができる外、
ステツピングモーターバルブの製造に要する時間
も短縮できる等の効果を有するものである。
第１図は本発明の一実施例についての断面図、
第２図はステータの斜視図である。 １……弁本体、２ａ……弁座、３……ニードル
弁、６……ケース、６ａ……係合部、７……コイ
ル、８……ステータ、８ａ……歯、９……ロー
ラ、１１……永久磁石、１９ａ……係止部。
第２図はステータの斜視図である。 １……弁本体、２ａ……弁座、３……ニードル
弁、６……ケース、６ａ……係合部、７……コイ
ル、８……ステータ、８ａ……歯、９……ロー
ラ、１１……永久磁石、１９ａ……係止部。
Claims (1)
- １ 弁本体の弁座に接離するニードル弁をステツ
ピングモーターの永久磁石を有するロータの動作
により軸方向に移動させる電動式コントロールバ
ルブにおいて、コイルを内蔵するステータに対し
て該ステータの磁極歯の一定位置に一致させて位
置指定部を設け、該位置指定部を前記ロータを内
蔵するケースの周面の一定位置に設けた他の位置
指定部に合わせて嵌合固定したことを特徴とする
ステツピングモーターバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4373585A JPS61218354A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | ステツピングモ−タ−バルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4373585A JPS61218354A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | ステツピングモ−タ−バルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218354A JPS61218354A (ja) | 1986-09-27 |
| JPH026299B2 true JPH026299B2 (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=12672037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4373585A Granted JPS61218354A (ja) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | ステツピングモ−タ−バルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218354A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106470A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動式コントロールバルブの手動開閉方法および手操作開閉具 |
| JP2003301959A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-24 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動式制御弁 |
| JP2005299741A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Fuji Koki Corp | 電動弁、及び、電動弁における固定ストッパ片の位置設定方法 |
| JP2012172702A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Tgk Co Ltd | 制御弁 |
-
1985
- 1985-03-07 JP JP4373585A patent/JPS61218354A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106470A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動式コントロールバルブの手動開閉方法および手操作開閉具 |
| JP4709448B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-06-22 | 株式会社鷺宮製作所 | 電動式コントロールバルブの手動開閉方法および手操作開閉具 |
| JP2003301959A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-24 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動式制御弁 |
| JP2005299741A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Fuji Koki Corp | 電動弁、及び、電動弁における固定ストッパ片の位置設定方法 |
| JP2012172702A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Tgk Co Ltd | 制御弁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61218354A (ja) | 1986-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |