JPH0262266A - 簡易プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテーブルなどの任意の載置面上の用紙の所望の
位置にプリンタヘッドで入力データをプリントするよう
にした簡易プリンタに関する。

〔従来の技術〕

机などの載置面上の用紙の上にケーシングを載置し、該
ケーシングから突出するアームに設けられたプリンヘッ
ドによって用紙上に印字を行うプリンタが特開昭６１−
３２７７１号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記プリンタは、プリンタヘッドを印字面に対して昇降
制御する機構が存しない。そのため、プリンタヘッドが
どの位置から印字を行うのか視覚的に確認しずらいとい
う欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、テーブル上に載置
するのに適した底部を有するケーシング２と、該ケーシ
ング２の横幅と略同一長の横軸部１２ｃと該横軸部１２
ｃに対して直角な側部１２ａ、１２ｂを有し該側部１２
ａ、１２ｂが前記ケ−シング２にスライド可能に支持さ
れたフレーム１２と、該フレーム１２の横軸部１２ｃの
前記ケーシング２と対面する内側面側に該横軸部１２ｅ
に沿ってスライド自在に取り付けられたＸカーソル２８
と、前記ケーシング２の平面の延長平面に対して垂直な
方向に昇降可能に前記Ｘカーソル２８に取り付けられた
プリンタヘッド５０とを備えたものである。

〔作用〕

プリンタヘッド５０はプリントアウト時、Ｘカーソル２
８に対して下降し、印字面に当接する。

この下降動作は、印字面に対して垂直に行われる。

そのため、操作者はプリントアウト前に、視覚的に容易
に、印字箇所を確認することができる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は基板４と、該基板の上部を覆うカバーとから成るケ
ーシングであり、これの中央部に上下方向に開放された
四角形の空間部から成るスキャナエリア６が形成されて
いる。基板４の側部にはＹ軸シール８の両端がブラケッ
トを介して固設され、該Ｙ軸シール８にＹカーソル１ｏ
のガイド穴がスライド自在に嵌合している。前記Ｙカー
ソル１０にはコ字状のフレーム１２の一側部１２ａの一
方端が固定されている。前記フレーム１２の側部１２ｂ
は、前記基板４の他側部に前記Ｙレール８に対して平行
に固設されたガイドレール１４に、コロ１６，１８を介
してスライド自在に支承されている。２０は基板４に固
定されたフレーム駆動モータであり、該モータ２０の出
力軸には、基板４の後部に回転自在に支承されたドラム
２２の支軸が歯車機構を介して連結している。

２４は、基板４の側部の前方に回転自在に支承されたド
ラムであり、該ドラム２４と前記ドラム２２との間には
柔軟性のあるワイヤロープ２６がテンションを有して、
掛は渡されている。前記ワイヤロープ２６の一対の水平
部の一方側は前記Ｙカーソル１０に固定されている６上
記構成はフレーム１２をケーシング２の両側に沿って前
後方向に駆動するＹ駆動機構を構成している。

次に、プリンタヘッド送り用のＸカーソル２８をフレー
ム１２の横軸部１２ｃに沿って駆動するＸ駆動機構につ
いて説明する。

３０は、両端部がブラケットを介してフレーム１２に前
記Ｙ軸シール８に対して直角に、固定されたＸ軸シール
であり、これにＸカーソル２８のガイド穴がスライド自
在に嵌合している。前記フレーム１２には、第１６図に
示すように、前記Ｘ軸シール３０と平行にガイドレール
３２が固定され、該ガイドレール３２の断面コ字状のコ
ロ案内溝に、Ｘカーソル２８に回転自在に軸支されたガ
イドコロ３４が走行自在に配置されている。前記ガイド
コロ３４とＸガイドレール３２のコロ案内溝は、Ｘカー
ソル２８の、Ｘ軸シール３０を中心とする回転方向の移
動を規制している。３６は基板４に固設されたヘッド駆
動モータであり、これの出力軸は、歯車機構を介して、
基板４に回転自在に支承されたドラム３８の支軸に連結
している。

前記ドラム３８に巻回されたワイヤロープ４０は、第１
０図に示すように、プーリ４２．ダブルプーリのうちの
上段プーリ４４、プーリ４６、ダブルブーりのうちの下
段プーリ４８の順で掛は渡され、該ワイヤロープ４０は
Ｘカーソル２８に固定されている。前記プーリ４２は、
Ｙカーソル１０に回転自在に支承され、前記プーリ４４
，４８は、フレーム１２の横軸部１２ｃの左端側に位置
して、同一軸上に回転自在に支承され、プーリ４６は、
フレーム１２の横軸部１２ｃ右端側に位置して。

回転自在に支承されている。

次に、プリンタヘッド５ｏを作画面に対して垂直方向に
昇降制御するプリンタヘッド昇降機構について説明する
。

第８図及び第１６図において、５２は、Ｘカーソル２８
の側面に固定されたコ字状のブラケットであり、これに
、ケーシング２底面の延長平面に対して垂直にガイド軸
５４が固設され、該ガイド軸５４に昇降枠５６と昇降体
５８の穴が、ガイド軸５４を中心として回転しないよう
に、スライド自在に嵌合している。前記昇降体５８には
、サ−マルプリンタヘッド５０が固定されている。前記
昇降枠５６の下面とブラケット５２下部上面間に位置し
て、ガイド軸５４に嵌挿されたコイルばね６０が配置さ
れ、前記昇降体５８の上面と昇降枠５６の上部下面との
間にはガイド軸５４に嵌挿されたコイルばね６２が圧縮
配置されている。６４は全体形状がコ字状の昇降案内バ
ーであり、これの両側部は前記Ｘ軸シール３０の両端に
回転自在に嵌合している。６６はＸカーソル２８に回転
自在に軸支されたＬ型片であり、これの一方は前記案内
バー６４に対向し、他方は、前記昇降枠５６に突設され
た凸起６８の上面に対向している。７０はフレーム１２
に固設されたプリンタヘッド昇降用ソレノイドであり、
これの出力軸７２に固設されたピン７４がフレーム１２
に回転自在に支承された回転軸７６の突片に透設された
長穴にスライド自在に嵌挿されている。前記回転軸７６
に直角方向に一体的に形成された押動片７６ａは前記昇
降案内バー６４に対向している。

第５図及び第６図において、７８はインクリボンカセッ
トであり、これにリボン供給リール８゜を支持する供給
リール軸８２が回転自在に設けられている。前記インク
リボンカセット７８は、前記Ｘカーソル２８に脱着可能
に取り付けられ、該カセット７８の内部基板に揺動板８
４が回転自在に支持されている。前記揺動板８４は、コ
イルばね８６によって第５図中、反時計方向に付勢され
、揺動板８４に形成された突片８４ａが前記凸起６８の
下面に弾接している。８８．９０は互いに噛み合った状
態で揺動板８４に回転自在に軸支された歯車であり、一
方の歯車８８は、リボン巻き取り軸９２と連動する軸に
固定された歯車９４と噛み合っている。第４図において
、９６は前記Ｘレール３０と平行に、前記フレーム１２
に固設されたラックギアであり、前記歯車９０の直下に
適宜の間隔を存して配置されている。

次に、スキャナ９８をＸ軸方向に駆動するスキャナ送り
機構について説明する。

第４図において、１００は、基板４にブラケットを介し
て固設されたスキャナガイド軸であり、前記Ｙ軸シール
８に対して直角に配置されている。

ラインスキャナ９８の一方端側には管状のカーソル体１
０２が固設され、該カーソル体１０２は前記スキャナガ
イド軸１００にスライド自在に嵌合している。スキャナ
９８の他方端側にはブラケットを介して複数個のコロ１
０４が回転自在に軸支され、該コロ１０４の表面は、前
記基板４に、前記スキャナガイド軸１００に対して平行
に固設されたガイドレール１０６の溝の壁面に走行自在
に当接している。１０８，１１０は、面記スキャナガイ
ド軸１００の両端近傍に位置して、前記基板４に回転自
在に支承されたドラムであり、一方のドラム１１０は、
基板４に固設されたスキャナ送り用モータ１１２の出力
軸に、歯車機構を介して連結している。前記ドラム１０
８，１１０間には無端状のワイヤロープ１１４が掛は渡
され、該ロープ１１４の水平部が前記カーソル体１０２
に固定されている。前記スキャナ９８の前記スキャナエ
リア６内の下面は、前記基板４の底面と略同−平面上に
設定されている。

前記ケーシング２にはスキャナデータ、キーボード印字
入力データをプリンタヘッド５０への入力データとして
処理するデータ処理回路が内蔵され、また、ホストコン
ピュータ１１８との接続端子及び表示部を備えた印字入
力用キーボード１２０との接続端子が設けられている。

また、前記ケーシング２には、前記モータ３６，２０，
１１２ソレノイド７０、プリンタヘッド５０、及びスキ
ャナ９８を制御するためのコントローラが内蔵され、該
コントローラを操作するメイン操作パネル１１６がケー
シング２の上面に設けられている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、メイン操作パネル１１６又はキーボード１２０か
ら入力した文字データを用紙上に印字する場合について
説明する。

本機の電源をオンとすると、モータ２０が駆動し、フレ
ーム１２が、第４図中、Ｙ軸シール８とガイドレール１
４に沿って上方向即ち、ケーシング２の前方に所定位置
まで移動して停止する。また、Ｘカーソル２８は、Ｘ軸
シール３０とＸガイトレール３２に沿って、左方向に所
定位置まで移動して停止する。操作者は、ケーシング２
を机などの載置面上の用紙上で移動して、用紙上の印字
スタート箇所にプリンタヘッドの位置を合わせる。

次に、又は、予じめ、印字入力用キーボード１２０又は
ホストコンピュータ１１８から印字データをケーシング
２内部のデータ処理回路に入力し、メイン操作パネル１
１６のプリントスタートキーをオンとすると、ソレノイ
ド７０に通電が成され。

その出力軸７２が、第１６図中、久方向に駆動される。

この駆動により回転軸７６が回転され、突片７６ａがヘ
ッド昇降案内バー６４をＸ軸シール３ｏを中心として回
動させる。これにより、Ｌ型片６６は、第８図中、回転
中心軸を中心として反時計方向に回動し、凸起６８が押
し下げられて、昇降枠５６はコイルばね６０の弾発力に
抗して下降し、プリンタヘッド５ｏがコイルばね６２の
弾力に抗して作画面にインクリボンを介して弾接する。

上記凸起６８の下降により、緩動板８４は、コイルばね
８６の引張力に抗して、第５図中、その回転中心を中心
として時計方向に回動し、歯車９０が下降して、該歯車
９ｏがラックギア９６に弾接する。

次に、プリンタヘッド５０とモータ３６が駆動されて、
プリンタヘッド５０は、用紙上に印字を行いつつ、第４
図中Ｘ軸レール３０に沿って、右方向に送られる。この
プリンタヘッド５ｏの移動に伴って、歯車９０が回転し
、該歯車９０と連動する巻き取り軸９２がインクリボン
巻き取り方向に回転して、プリンタヘッド５０の印字面
に新しいインクリボンが供給リール８０から供給される
。

、１行目の印字が完了すると、ソレノイド７０がオフと
なって、プリンタヘッド５０が上昇するとともに、歯車
９０がラックギア９６から離反して、プリンタヘッド、
５０は、モータ３６の駆動により、フレーム１２の横軸
部１２ｃの所定の左端部に復帰移動する。次に、モータ
２０が駆動して、フレーム１２は、Ｙ軸シール８に沿っ
て第４図中、所定量、下方向に移動して、プリンタヘッ
ド５０の印字位置を改行位置に合わせ、しかる後に、上
記した要領により１次の行の印字を行う。このようにし
て、作図エリア１２２内で、所定の行数の印字が完了す
るまで上記動作をくり返す。

次に、スキャナ９８で読み取ったイメージデータをプリ
ントアウトする動作について説明する。

図面などの、写し取りたい部分に、ケーシング２のスキ
ャナエリア６を合わせ、メイン操作パネル１１６の走査
キーを押すと、モータ１１２が駆動し、スキャナ９８が
スキャナエリア６内を、第１図中表から右にガイド軸１
００及びガイドレール１０６に沿って移動して、スキャ
ナ９８は、スキャナエリア９８直下の図面などのイメー
ジデータを読み取り、メモリに記憶する。この読み取っ
たイメージデータはホストコンピュータ１１８ヘメモリ
しても良い。読み取ったイメージデータ又はホストコン
ピュータ１１８ヘメモリしたイメージデータは、メイン
操作パネル１１６のプリントキーを押して、プリンタヘ
ッド５０で、所望の作画面にプリントアウトすることが
できる。又スキャナ９８でスキャンしながら、このスキ
ャンデータをプリンタヘッド５０でプリントアウトする
ことができる。更にスキャナ９８で読み取ったイメージ
データをホストコンピュータ１１８側で編集し、この編
集したものをプリンタヘッド５０で用紙上にプリントア
ウトすることができる。また、スキャナ９８を駆動中、
このスキャナデータ以外の印字データをプリンタヘッド
５０で用紙上にプリントアウトすることもできる。プリ
ンタヘッド５ｏを上昇した状態で、フレーム１２を最後
退位置まで引き込めると第８図に示す如く、フレーム１
２の横軸部１．２　ｃの側面は、基板１４の上縁部に当
接する。該状態において、プリンタヘッド５０は、基板
４のヘッドカバ一部４ａ上に位置し、プリンタヘッド５
０の印字面が保護される。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、プリンヘッドがフレームの内側
に位置し、プリンヘッドが印字施行面に対して垂直に昇
降するので印字位置の位置合わせを容易に行うことがで
きる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第に図は外観図、第２図は外観図、第３図は外観図、第
４図はケーシングのカバーを取り外した状態の平面図、
第５図はＢ−Ｂ線断面図、第６図は背面図、第７図はＡ
−Ａ線断面図、第８図は右側面図、第９図はフレームを
突出した状態の平面図、第１０図は同、背面図、第１１
図は、同、左側面図、第１２図は、同、右側面図、第１
３図はＸ駆動機構の説明図、第１４図はＹ駆動機構の説
明図、第１５図はスキャナ送り機構の説明図、第１６図
は外観図である。 ２・・・ケーシング、４・・・基板、６・・・スキャナ
エリア、８・・・Ｙ軸シール、１０・・・Ｙカーソル、
１２・・・フレーム、１４・・・ガイドレール、１６，
１８・・・コロ、２０・・・モータ、２２．２４・・・
ドラム、２６・・・ワイヤロープ、２８・・・Ｘカーソ
ル、３０・・・Ｘ軸シール、３２・・・Ｘガイドレール
、３４・・・ガイドコロ、３６・・・モータ、３８・・
・ドラム、４０・・・ワイヤロープ、４２，４４，４６
．４８・・・プーリ、５０・・・プリンタヘッド、５２
・・・ブラケット、５４・・・ガイド軸、５６・・・昇
降枠、５８・・・昇降体、６０．６２・・・コイルばね
、６４・・・昇降案内バー、６６・・・Ｌ型片、６８・
・・凸起、７０・・・ソレノイド、７２・・・出力軸、
７４・・・ビン、７６・・・回転軸、７８・・・カセッ
ト、８０・・・リボン供給リール、８２・・・供給リー
ル軸、８４・・・揺動板、８６・・・コイルばね、８８
．９０・・・歯車、９２・・・巻き取り軸、９４・・・
歯車、９６・・・ラックギア、９８・・・スキャナ、１
００・・・スキャナガイド軸、１ｏ２・・・カーソル体
、１０４・・・コロ、１０６・・・ガイドレール、１０
８，１１０・・・ドラム、１１２・・・モータ、１１４
・・・ロープ、１１６・・・操作パネル、１１８・・・
ホストコンピュータ、１２０・・・キーボード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）テーブル上に載置するのに適した底部を有するケ
   ーシング２と、該ケーシング２の横幅と略同一長の横軸
   部１２ｃと該横軸部１２ｃに対して直角な側部１２ａ，
   １２ｂを有し該側部１２ａ，１２ｂが前記ケーシング２
   にスライド可能に支持されたフレーム１２と、該フレー
   ム１２の横軸部１２ｃの前記ケーシング２と対面する内
   側面側に該横軸部１２ｃに沿ってスライド自在に取り付
   けられたＸカーソル２８と、前記ケーシング２の平面の
   延長平面に対して垂直な方向に昇降可能に前記Ｘカーソ
   ル２８に取り付けられたプリンタヘッド５０とを備えた
   簡易プリンタ。