JPH0262082B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0262082B2 JPH0262082B2 JP60270560A JP27056085A JPH0262082B2 JP H0262082 B2 JPH0262082 B2 JP H0262082B2 JP 60270560 A JP60270560 A JP 60270560A JP 27056085 A JP27056085 A JP 27056085A JP H0262082 B2 JPH0262082 B2 JP H0262082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- difference
- gap
- roll gap
- target
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は圧延鋼板の板厚制御方法に関するもの
である。 （従来の技術） 圧延鋼板の板厚制御技術として従来の技術は以
下の２つに代表される。 (a) 特開昭57−109509号、特開昭54−155961号、
特公昭60−3882号、特公昭60−11570号各公報
等に提案されているように、WS（ワークサイ
ド）およびDS（ドライブサイド）各々独立に板
厚を制御し、少なくとも圧延パス間あるいはパ
ス中に圧延用ロールのギヤツプ差を変更するこ
とによりウエツジをコントロールする技術。 (b) 特開昭56−11107号、特公昭58−51771号各公
報等に提案されているように、鋼板の蛇行を防
止する制御方法として圧延パス中にWSおよび
DSの実績圧延反力、上下圧延ロールのギヤツ
プ値から蛇行量を推定し、該ロールのギヤツプ
差の変更によつて板道をパスラインセンターに
戻す制御技術。 これら(a)、(b)両制御はいずれもWS又はDSのロ
ールのギヤツプ差を変更するにあたつて、目標ロ
ールギヤツプとの差に対してはWS又はDSいずれ
か片側の油柱を変更することにより制御を行なつ
ている。 （発明が解決しようとする問題点） 上記技術によりウエツジおよび蛇行はそれなり
の改善がなされたが、前者(a)ではギヤツプ差変更
量が大きい場合は制御に時間がかかり、その結果
応答遅れが発生し、目的外のギヤツプ差が生じ、
目標とするウエツジを達成できず、キヤンバーを
発生するという欠点を有していた。又、後者(b)に
おいても、ひとたび被圧延材がロールセンターか
ら外れ蛇行を生じ、ギヤツプ差変更によつて板道
をロールセンターに戻そうとする際、ギヤツプ差
の応答遅れから目標とするギヤツプ差を達成でき
ず、ひどい場合には大きなキヤンバーあるいは絞
り込み現象を発生するという欠点を有していた。 （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を応答性よくギヤツプ差変
更を行う技術により有利に解決しようとするもの
で、圧延WSおよびDSにそれぞれ独立な板厚目標
値を取り得るAGC系において、圧延途中に各サ
イドの板厚目標値に対応したロールギヤツプ値と
実積ロールギヤツプ値との差（残差）を検出し、
その残差の差を各々の前記板厚目標制御量に加算
および減算することを特徴とする圧延鋼板の板厚
制御方法を手段とするものである。 （作 用） 上記手段の作用を本発明者等の実験および検討
結果にもとづいて以下に説明する。 第１図に本発明の制御ブロツク線図を示す。同
図において、１は下ワークロール、２は下バツク
アツプロール、３Ｄ，３Ｗおよび５Ｄ，５Ｗはそ
れぞれWSおよびDSのロールギヤツプ設定用の油
圧シリンダおよびサーボバルブを示す。今、ロー
ルギヤツプ差の符号をDS−WSを正とし、目標と
する各サイドのロールギヤツプ値を△SW0，△
SD0とする。圧延パス中においては位置検出器４
Ｗおよび４ＤからフイードバツクされたDSおよ
びWSの実績ロールギヤツプ値△SD1，△SW1を
検知し、増幅器OP１，OP２によつて(1)、(2)式の
如く各サイドの目標ロールギヤツプ値とと実績ロ
ールギヤツプ値との差、すなわち残差△SD2，△
SW2を計算する。 △SD2＝△SD0−△SD1 ……(1) △SW2＝△SW0−△SW1 ……(2) 又、増幅器OP３により各サイドの残差の差△
Ｓを(3)式の如く計算し、各サイドの目標ロールギ
ヤツプ値△SD0，△SW0に(4)、(5)式の如く加算あ
るいは減算された△SD，△SWを目標として、各
サイドのギヤツプを変更する。 △Ｓ＝△SD2−△SW2 ……(3) △SD＝△SD0＋△Ｓ＝△SD0＋（△SD2−△SW2）
……(4) △SW＝△SW0−△Ｓ＝△SW0−（△SD2−△
SW2） ……(5) 以上の如く、実実験、検討によつて、本発明者
等は両サイドの油柱を動かしギヤツプ差を付与す
ると、従来に比べ格段に応答性に優れ、より精度
のよいウエツジあるいは蛇行、キヤンバー等のコ
ントロールを実現できる知見を得た。 （実施例） 本発明の一実施例について、ギヤツプ差（DS
−WS）を１mm動作させた場合の従来例を第２図
おより表１に、本発明例を第３図および表２に示
す。各例におけるAGCの応答速度は10mm／secで
あり、第２，３図は各サイドを横軸に取り、縦軸
には時間とギヤツプ変更量の関係を示した図であ
り、表１、２はその詳細な値を示したものであ
る。 表２においてはDSの目標ロールギヤツプ値を
ａ、そのフイードバツク実績値をｂ、同様にWS
の目標ロールギヤツプ値をｄ、実績値をｅとした
場合、各サイドの残査の差は(3)式の如く（ａ−
ｂ）−（ｄ−ｅ）であり、又時間毎のDSの仮目標
ロールギヤツプ値は(4)式の如くｃ、WSの仮目標
ロールギヤツプ値は(5)式の如くｆになる。 又、第１図に示されるOP１，OP２により（ａ
−ｂ）と（ｄ−ｅ）の値が等しい場合には各サイ
ドの仮目標ロールギヤツプ値は各サイドの目標ロ
ールギヤツプ値となり、目的とする最終ロールギ
ヤツプ差に近づく動きを行う。第４図には表１、
２の動作を、横軸に時間、縦軸に各サイドのギヤ
ツプ動作を取り、従来と本制御を比較した場合の
関係を示す。同図より分るように、ギヤツプ差は
従来のギヤツプ差変更法と比較して1/2の時間で
目標ロールギヤツプ差を付与できる。 又、この場合、平均ロールギヤツプは若干犠性
にされるが、各サイドの残差の差に対応してギヤ
ツプ差付与の程度を調整できる不感帯設定器６を
有することによつてギヤツプ差変更の少ない域で
の平均ロールギヤツプも確保できる。 表３にはギヤツプ差変更の大きい圧延サイズ厚
み5.2mm×幅3320mm×長さ54000mmの鋼板圧延材の
最終実績を示す。表３より明らかな通り、本発明
例の方がギヤツプ差変更条件が厳しいにも拘わら
ずウエツジ量、キヤンバー量何れにおいても従来
例よりも格段に優れ高い実用性がある。
である。 （従来の技術） 圧延鋼板の板厚制御技術として従来の技術は以
下の２つに代表される。 (a) 特開昭57−109509号、特開昭54−155961号、
特公昭60−3882号、特公昭60−11570号各公報
等に提案されているように、WS（ワークサイ
ド）およびDS（ドライブサイド）各々独立に板
厚を制御し、少なくとも圧延パス間あるいはパ
ス中に圧延用ロールのギヤツプ差を変更するこ
とによりウエツジをコントロールする技術。 (b) 特開昭56−11107号、特公昭58−51771号各公
報等に提案されているように、鋼板の蛇行を防
止する制御方法として圧延パス中にWSおよび
DSの実績圧延反力、上下圧延ロールのギヤツ
プ値から蛇行量を推定し、該ロールのギヤツプ
差の変更によつて板道をパスラインセンターに
戻す制御技術。 これら(a)、(b)両制御はいずれもWS又はDSのロ
ールのギヤツプ差を変更するにあたつて、目標ロ
ールギヤツプとの差に対してはWS又はDSいずれ
か片側の油柱を変更することにより制御を行なつ
ている。 （発明が解決しようとする問題点） 上記技術によりウエツジおよび蛇行はそれなり
の改善がなされたが、前者(a)ではギヤツプ差変更
量が大きい場合は制御に時間がかかり、その結果
応答遅れが発生し、目的外のギヤツプ差が生じ、
目標とするウエツジを達成できず、キヤンバーを
発生するという欠点を有していた。又、後者(b)に
おいても、ひとたび被圧延材がロールセンターか
ら外れ蛇行を生じ、ギヤツプ差変更によつて板道
をロールセンターに戻そうとする際、ギヤツプ差
の応答遅れから目標とするギヤツプ差を達成でき
ず、ひどい場合には大きなキヤンバーあるいは絞
り込み現象を発生するという欠点を有していた。 （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を応答性よくギヤツプ差変
更を行う技術により有利に解決しようとするもの
で、圧延WSおよびDSにそれぞれ独立な板厚目標
値を取り得るAGC系において、圧延途中に各サ
イドの板厚目標値に対応したロールギヤツプ値と
実積ロールギヤツプ値との差（残差）を検出し、
その残差の差を各々の前記板厚目標制御量に加算
および減算することを特徴とする圧延鋼板の板厚
制御方法を手段とするものである。 （作 用） 上記手段の作用を本発明者等の実験および検討
結果にもとづいて以下に説明する。 第１図に本発明の制御ブロツク線図を示す。同
図において、１は下ワークロール、２は下バツク
アツプロール、３Ｄ，３Ｗおよび５Ｄ，５Ｗはそ
れぞれWSおよびDSのロールギヤツプ設定用の油
圧シリンダおよびサーボバルブを示す。今、ロー
ルギヤツプ差の符号をDS−WSを正とし、目標と
する各サイドのロールギヤツプ値を△SW0，△
SD0とする。圧延パス中においては位置検出器４
Ｗおよび４ＤからフイードバツクされたDSおよ
びWSの実績ロールギヤツプ値△SD1，△SW1を
検知し、増幅器OP１，OP２によつて(1)、(2)式の
如く各サイドの目標ロールギヤツプ値とと実績ロ
ールギヤツプ値との差、すなわち残差△SD2，△
SW2を計算する。 △SD2＝△SD0−△SD1 ……(1) △SW2＝△SW0−△SW1 ……(2) 又、増幅器OP３により各サイドの残差の差△
Ｓを(3)式の如く計算し、各サイドの目標ロールギ
ヤツプ値△SD0，△SW0に(4)、(5)式の如く加算あ
るいは減算された△SD，△SWを目標として、各
サイドのギヤツプを変更する。 △Ｓ＝△SD2−△SW2 ……(3) △SD＝△SD0＋△Ｓ＝△SD0＋（△SD2−△SW2）
……(4) △SW＝△SW0−△Ｓ＝△SW0−（△SD2−△
SW2） ……(5) 以上の如く、実実験、検討によつて、本発明者
等は両サイドの油柱を動かしギヤツプ差を付与す
ると、従来に比べ格段に応答性に優れ、より精度
のよいウエツジあるいは蛇行、キヤンバー等のコ
ントロールを実現できる知見を得た。 （実施例） 本発明の一実施例について、ギヤツプ差（DS
−WS）を１mm動作させた場合の従来例を第２図
おより表１に、本発明例を第３図および表２に示
す。各例におけるAGCの応答速度は10mm／secで
あり、第２，３図は各サイドを横軸に取り、縦軸
には時間とギヤツプ変更量の関係を示した図であ
り、表１、２はその詳細な値を示したものであ
る。 表２においてはDSの目標ロールギヤツプ値を
ａ、そのフイードバツク実績値をｂ、同様にWS
の目標ロールギヤツプ値をｄ、実績値をｅとした
場合、各サイドの残査の差は(3)式の如く（ａ−
ｂ）−（ｄ−ｅ）であり、又時間毎のDSの仮目標
ロールギヤツプ値は(4)式の如くｃ、WSの仮目標
ロールギヤツプ値は(5)式の如くｆになる。 又、第１図に示されるOP１，OP２により（ａ
−ｂ）と（ｄ−ｅ）の値が等しい場合には各サイ
ドの仮目標ロールギヤツプ値は各サイドの目標ロ
ールギヤツプ値となり、目的とする最終ロールギ
ヤツプ差に近づく動きを行う。第４図には表１、
２の動作を、横軸に時間、縦軸に各サイドのギヤ
ツプ動作を取り、従来と本制御を比較した場合の
関係を示す。同図より分るように、ギヤツプ差は
従来のギヤツプ差変更法と比較して1/2の時間で
目標ロールギヤツプ差を付与できる。 又、この場合、平均ロールギヤツプは若干犠性
にされるが、各サイドの残差の差に対応してギヤ
ツプ差付与の程度を調整できる不感帯設定器６を
有することによつてギヤツプ差変更の少ない域で
の平均ロールギヤツプも確保できる。 表３にはギヤツプ差変更の大きい圧延サイズ厚
み5.2mm×幅3320mm×長さ54000mmの鋼板圧延材の
最終実績を示す。表３より明らかな通り、本発明
例の方がギヤツプ差変更条件が厳しいにも拘わら
ずウエツジ量、キヤンバー量何れにおいても従来
例よりも格段に優れ高い実用性がある。
【表】
【表】
【表】
（発明の効果）
本発明によればギヤツプ差変更を応答性よく実
現でき、ギヤツプ差変更を伴うウエツジコントロ
ールおよびキヤンバーコントロール技術の精度を
格段に向上する。
現でき、ギヤツプ差変更を伴うウエツジコントロ
ールおよびキヤンバーコントロール技術の精度を
格段に向上する。
第１図は本発明の制御ブロツク線図であり、第
２〜４図は本発明の実施例および比較例を示す図
である。 １……下ワークロール、２……下バツクアツプ
ロール、３……油圧シリンダ、４……位置検出
器、５……サーボバルブ、６……不感帯設定器。
２〜４図は本発明の実施例および比較例を示す図
である。 １……下ワークロール、２……下バツクアツプ
ロール、３……油圧シリンダ、４……位置検出
器、５……サーボバルブ、６……不感帯設定器。
Claims (1)
- １ 圧延ワークサイドおよびドライブサイドにそ
れぞれ独立な板厚目標値を取り得るAGC系にお
いて、圧延途中に各サイドの板厚目標値に対応し
たロールギヤツプ値と実積ロールギヤツプ値との
差（残差）を検出し、その残差の差を各々の前記
板厚目標制御量に加算および減算することを特徴
とする圧延鋼板の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270560A JPS62130707A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 圧延鋼板の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270560A JPS62130707A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 圧延鋼板の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130707A JPS62130707A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0262082B2 true JPH0262082B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=17487866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60270560A Granted JPS62130707A (ja) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | 圧延鋼板の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130707A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06302240A (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-28 | Yamashita Yoshihito | 電気品の操作部指示装置 |
| SE530055C2 (sv) | 2006-06-30 | 2008-02-19 | Abb Ab | Förfarande och anordning för styrning av valsgap vid valsning av ett band |
| JP6414101B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2018-10-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧下レベル制御装置および圧下レベル制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539715U (ja) * | 1976-07-08 | 1978-01-27 |
-
1985
- 1985-11-30 JP JP60270560A patent/JPS62130707A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539715U (ja) * | 1976-07-08 | 1978-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62130707A (ja) | 1987-06-13 |
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