JPH0260696A - 回転ドラムの扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、回転ドラムの扉開閉装置に係り、特にドラ
ム式洗ＲＰＡやドラム式乾燥機に用いられる回転ドラム
のようにドラム周壁に開口部を有し、この開口部のドラ
ム扉を自動的に開閉する扉開閉装置に関するものである
。

【従来の技術】

従来、例えばドラム式洗濯・乾燥機などに用いられる回
転ドラムは、その周壁に洗濯物の出し入れ口としての開
口部と、この開口部を開閉するなめドラム周壁に摺動可
能に設けたドラム扉を備えている。 第９図は従来のドラム式洗濯・乾燥機の概略斜視図であ
る。図において、ケーシング１内には内部で洗濯・乾燥
行程を行う回転ドラム２が回転可能に軸支されている。 回転ドラム２の周壁２ａには洗心物を出し入れするため
の開口部を開閉するドラム扉３が設けられており、この
ドラム５１３には、これが閉じた状態で回転ドラム２に
係止させるための掛止め具４が取付けられている。 ケーシング１の上部面には開口部５が設けられており、
さらにこの開口部５の開閉を行うための外Ｍ６が軸着さ
れている。 従って、このようなドラム式洗謂・乾燥機において、回
転ドラム内の洗心物又は乾燥物を取入れする場合は、ま
ず外蓋６を開け、回転ドラム２を手操作により回転させ
てドラム扉３の位置を開口部５に対向させた後、ドラム
２の掛止め具４を解除し、ドラム扉３を摺動させてドラ
ムの洗濯物出入れ口を開け、洗心物あるいは乾燥物の出
し入れ作業を行っている。

【発明が解決しようとする課題】

上述のような従来のドラム式洗濯・乾燥機では、回転ド
ラム２の開口部５への位置合わせ及びドラム１７ｉ！３
の開閉を操作者が手動にて行う構成になっているため、
その操作が煩雑となり作業性も悪いという問題がある。 また、ドラム扉の閉止動作が確実に行われなかったり、
あるいは閉め忘れたような場合には、ドラムを回転させ
ることにより内容物が外に飛び出し、内容物の損傷や機
器、その他の構成部材を損傷させる恐れがある。 さらに、第９図に示したようなドラム式洗濯・乾燥機に
使用される回転ドラムにおいては、外蓋６を解放した後
ドラム扉３が上方の位置に来るまで手動にて回転ドラム
２を回転させ、１Ｍ止め具４を解除してドラム扉３を解
放しなければならないという煩わしい扉開閉作業が必要
であるだけでなく、乾燥行程終了時にはドラム表面が高
温となっているため、手動にて扉の開閉作業を行う際に
火傷をする恐れがあるという問題があった。 この発明は上述のような問題を解消するためになされた
もので、回転ドラムの開口部の位置決めロックを、ブレ
ーキ及び位置センサを用いることなく行うことができ、
かつドラム扉の開閉を自動的に行うことのできる回転ド
ラムの扉開閉装置を提供することを目的とずろ。

【課題を解決するための手段】

第１図は、この発明に係る回転ドラムの扉開閉装置の原
理構成図である。 図において、ケーシング１内には回転ドラム２が回転可
能に軸支されており、この回転ドラムの周壁に設けられ
た開口部２ｂはドラム扉３によって開閉されるものであ
り、ドラム扉３はドラムの円周方向にスライド可能に設
けられている。 ドラム扉３には、このドラム扉３を回転ドラム２に閉鎖
状態にロックするための扉ストッパ７が設けられている
。 回転ドラム２の洗濯・乾燥時及び扉開閉時の回転駆動は
モータ８によって行われ、このモータ８ばモータ制御手
段９によってその回転速度及び回転方向がコノトロール
される。 ストッパ１３（よ、回転ドラム２を扉開閉位置に位置決
めするものである。 扉ロック手段１０は、ケーシング１内のドラム外周近労
に配設され、回転ドラム２に対し前後進するロックピン
１０ａ？！備え、このロックピン１０ａにより扉ストッ
パ７を回転ドラム２に対し係止及び係止解除状態に操作
ずろと共に、ストッパ１３を介して回転ドラム２を扉開
閉位置に位置決めロックする。 扉口・ンク制御手段１１は、扉ロック手段１０を制御す
ることにより、そのロックピン１０ａが扉ストッパ７を
回転ドラム２と係止する位置及び係止解除位置に動作さ
せると共に、前記ストッパ１３と係合する位置に動作さ
せるものであし、そして、前記モータ制御手段９に対し
ては扉開及び扉開のための指令信号を出力するようにな
っている。

【作　　用］ 上記のように構成されたこの発明の回転ドラムの扉開閉
装置において、ドラム扉３を開く場合は、扉ロック手段
１０のロックビン１０ａをストッパ１３と係合する位置
に前進動作させ、回転ドラムの回転によりストッパ１３
がロックピン１０ａに係合させることで回転ドラム２を
扉開閉位置に位置決めし、乙の状態で、ロックピン１０
ａをさらに前進動作させて扉ストッパ７を係止解除状態
にした後、回転ドラム２をその開口部２ａが全開される
まで扉開方向に回転して扉開する。 また、ドラムＩ７ｉ！３を閉めろ時は、ロックピノ１０
ａにより扉ストッパ７を係止解除状態にして回転ドラム
２を扉開方向に回転し、その開口部２ａが全閉されるま
で回転ドラム２を扉開方向へ回転して扉開し、回転ドラ
ム２が停止された時、ロックピン］、　Ｏａを後退動作
させろことに扉ストッパ７を係止状態にしてドラム扉３
を回転ドラム２にロックする。 従って、この発明にあっては、回転ドラムの開口部の位
置決めロックを、ブレーキ及び位置センサを用いること
なく行うことができると共に、ドラム扉の開閉を自動的
に行うことが可能になる。 【実施例】 以下、この発明のドラム扉開閉方式をドラム式洗雀・乾
燥機に適用した場合の実施例を図面について詳細に説明
する。 第２図乃至第７図は、この発明によるドラム扉開閉装置
の一実施例を示す。 第２図は、ドラム扉３の回転ドラムに対する取付状態を
示す説明図である。ドラム扉３は回転ドラム２の周壁に
設けられているドラム開口部２ｂを開閉するもので、回
転ドラム２の外周上に開１コ部２ｂを開閉できるようス
ライド可能に取付けられている。 第３図は、ドラム扉３の斜視図である。ドラム扉３の両
側部には摺動溝３ａが設けられており、この摺動溝３ａ
は、回転ドラム２の周壁の両端部に形成されたリブ（図
示せず）に係合するもので、これによってドラム扉３は
回転ドラムの局面に沿って（Ｖ動可能に保持されろ。 ドラム扉の一端側には、第３図及び第４図に示す如く扉
ストッパ７の中間部が軸ピンにより回転ドラム２の半径
方向に回転可能に軸着され、１・−ジョンばね１２によ
って常時第４図の反時計回り方向に付勢されている。ま
た、扉ス１−ツバ７は、先端に爪部７ａを有し、この爪
部はドラム扉３が回転ドラム２の開口部２ａを全閉した
時、回転ドラム２の周壁に形成した掛止部２Ｃに係止さ
れ、これによりドラム扉３を回転ドラム２に位置ずれし
ないようにロックする。この時、ばね１２は、扉スト・
ソバ７の爪部７ａが回転ドラム２のｉｎ　ＩＩ：部２Ｃ
に引掛けられる方向に付勢する。また、扉ス１−・ソバ
７の尾端部には、扉ロック手段１０の口・ツクビン１０
ａが係合する四部７ｂが形成されており、乙の凹部７ｂ
に口・ツクピノ１０ａを係合した状態でロックピンＩｏ
ｎを押し下げることにより、扉ストッパ７をばね１２の
付勢力に抗して爪部７ａが回転ドラム２の掛止部から離
反させる方向に回動させ、同時にドラム扉３を回転ドラ
ム２に対して係止解除状態に保持させろようになってい
る。 前記凹部７ｂは、第３図乃至第５図に示すようにロック
ピン１０ａを中間位置Ｙ（第５図参照）まで前進させた
状態で回転ドラム２を反時計方向に回転させた時、ロッ
クピン１０ａに係合して回転ドラム２を扉開閉位置に位
置決めするストッパ１３が突設されており、さらに、と
のス１−ツバ１３と反対の側に位置する凹部７ｂの縁部
には、回転ドラム２が停止した時の反動によりロックピ
ン１０ａが凹部７ｂから外れるのを防止するための逆転
防止ストッパ１４が配置されている。この逆転防止スト
ッパ１４の基部（よ、ストッパ１３側へ回動し、その逆
方向へは回動できないようにして扉ストッパ７に枢着さ
れていると共に、その枢着部に設けたばね１５によって
常時扉ストッパ７　カ。 ら外方へ突出する状態に付勢されている。 第４図において、扉ロック手段１０を構成するロックピ
ノ１０ａは、外槽１６の外周面に固着した軸受１７によ
って回転ドラム２の半径方向に摺動可能に支持されてい
る。ロックピノ１０ａの外槽１６外突出端側には、その
長平方向に沿ってラック１８が形成され、このラック１
９にはピニオン２０が噛合している。ピニオン２０は、
減速機付きのロックピン駆動モータ２１の出力軸２１ａ
に固着されている。また、ロックピン駆動モータ２１は
外槽１６に支持部材２２によって支持されている。支持
部材２２には、ロックピン１０ａの前進端、中間位置及
び後退端をそれぞれ検出するリミットスイッチ等の検知
スイッチ２３，２４゜２５が取付けられており、各検知
スイッチ２３゜２４．２５は、ロックピン１０ａに設け
たスイッチアクチュエータ２６を検知することでＯＮ動
作するものである。 第６図は、本実施例におけるドラム扉開閉制胛部の全体
の構成図を示すもので、マイクロコンピュータから構成
されている。 即ち、制御部２７は、メモリ、入出力装置などの全体を
制御し管理するＣＰＵ２７　ａと、回転ドラム２　（第
４図参照）又はケーシング１の洗濯物取出入口と対向し
て形成しｔコ外槽１６の開口１６ａに位置決めするため
の処理プログラム及びドラム扉３を自動開閉するための
処理プログラム等を格納するＲＯＭ２７　ｂと、ＣＰＵ
２７ａでの演算結果及びその他のデータを格納するＲＡ
Ｍ２７　ｃと、入カイツターフェース２７ｄ及び出力イ
ンターフェース２７　ｅ　ｆ備え、これらはバス２７ｆ
を介してＣＰＵ２７ａに接続されている。 入力インターフェース２７ｄには、ロックピン１０ａの
前進端、中間位置及び後退端を検知する検知スイッチ２
３，２４．２５が接続され、出力インターフェース２７
ｅには、ドラムＮｊＸ動モーク８、ロックピン駆動モー
タ２１が接続されている。 なお、第６図において、ＣＰＵ２７ａ、ＲＯＭ２７ｂ及
び入力インターフェース２７ｄ、出力インターフェース
２７ｅば、第１図に示ずモータ制御手段９．扉ロック制
御手段１１を構成するものである。 次に、上記のように構成された実施例の扉開閉動作を第
７図、第８図のフローチャー１・に基づいて説明する。 まず、洗濯物の洗濯、乾燥が終了し、洗濯・乾燥機の制
御システムが扉の自動開きモードに設定されると、第７
図に示す１ζラム扉の自ｇｌＪ開きプログラムがスター
トする。まず、ステップＳ１において、ドラム駆動モー
タ８を停止することにより回転ドラム２を停止させる。 回転ドラム２が停止すると、次のステップＳ２に進み、
ＣＰＵ２７ａから出力イック−フェース２７ｅを通して
ピン駆動モータ２１に起動指令を与え、ピン駆動モータ
２１を起動してロックピノ１０ａを前進動作させる。次
のステップＳ３では、中間位置検知スイッチ２４からの
出力信号が検知できるようにして、該検知スイッチ２４
の出力状態をＣＰＵ　２７　ａに取り込み、ロックピノ
１０ａが中間位置Ｙ（第５図参照）に達したかを判定ず
ろ（ステップ３４）。 ここで、アクチュエータ２Ｇが中間位置検知スイッチ２
４に対向され、これにより検知スイッチ２４から出力さ
れたＯＮ信号がＣＰＵ２７ａに取り込まれ、ロックピン
１０ａが第５図の破線に示す中間位置Ｙに達したと判定
されると、ステップＳ５に進み、ピン駆動モータ２１に
停止指令を与えてロックピン１０ａの前進動作を停止す
る。これにより、ロックピン１０ａの先端部分は扉開閉
位置の位置決めストッパ１３と係止する位置にセットさ
れる。 次のステップＳ６では、ドラム駆動モータ８に反時計方
向の起動指令を与えてドラム駆動モータ８を起動し、回
転ドラム２を反時計方向にゆっくり回転させる。そして
、次のステップＳ７において、回転ドラム２がロックさ
れたかを判定する。 即ち、回転ドラム２が反時計方向へ回転されるにつれ、
扉ストッパ７に設けた位置決めストッパ１３が中間位’
ａｔ　Ｙに突出したロックピン１０ａに係止し、回転ド
ラム２の反時計方向の回転がロックされたかを判定する
。この判定は、回転ドラム２をストッパ１３によりロッ
クした時のモータ８の負荷電流を検出することにより行
う。 ドラムのロックが判定された場合は、ステ、ツブＳ８に
進み、ドラム駆動モータ８に停止指令を与えてドラムの
回転を停止する。この時、回転ドラム２ば扉開閉位置に
位置決めされると共に、ロックピン１０ａは扉ストッパ
７の凹部７ｂと対向する状態となる。 その後、ステップＳ９に進み、ピン駆動モータ２１に起
動指令を与えてロックピン１０ａを再び前進動作させ、
次のステップ３１０で、ロックピン１０ａの位置を前進
端検知スイッチ２３により検知する。即ち、検知スイ・
フチ２３の出力状態をＣＰＵ２７ａに取り込み、ロック
ピン１０ａが前進端位置Ｚ（第５図参照）に達したかを
判定する（ステップ５１１）。ここで、ロックピン１０
ａが前進端に達したことが判定されない時は、ステップ
Ｓ９に戻り、前進端位置が検知されるまでステップ８９
〜３１１を実行する。また、ロックピン１０ａが第５図
の１点鎖線に示すように削進端位置Ｚに達したことが判
定されると、ステップＳ１２に進み、ビン駆動モータ２
１に停止指令を与えてロックピン１０ａの前進を停止さ
せる。 ロックピン１０ａが前進端に達した時は、その先端が扉
ストッパ７の凹部７ｂに係合して、凹部７ｂ側を押し下
げ、爪部７ａ側を持ち上げて第４図の実線に示す状態に
する。これにより、ドラムＪ７ｉ！３は回転ドラム２に
対し係止解除状態となり、かつ回転ドラム２に対し相対
摺動が可能な状態におかれる。 扉ストンバフが係止解除状態に動作されると、ステップ
３１３に進み、再びドラム駆動モータ８に起動指令を与
又てモータ８を反時計方向に起動し、回転ドラム２を反
時計方向へゆっくり回転させる。この時、扉ストッパ７
の凹部７ｂにロックピン１０ａが係合して、ドラム扉３
を固定状態に保持されているため、回転ドラム２が反時
計方向に回転されるに伴い、その開口部２ｂは順次開放
されることになる。そして、回転ドラム２の開口部２ｂ
が完全に解放された状態では、回転ドラム２は口・ツク
ピノ１０ａにより固定状態に保持されているドラム扉３
にロックされることになる。乙のドラムロック状態をド
ラム駆動モータ８の負荷電流を検出するなどすることで
判定する（ステップ５１４）。ここで、ドラムロックが
判定されると、ステップＳ１５に進み、ドラム駆動モー
タ８に停止指令を与えて回転ドラム２を停止する。これ
により回転ドラム２内の洗濯物又は乾燥物の出し入れが
可能な状態になる。 次に、ドラム扉３の自動閉止動作を第８図のフローチャ
ー１・に基づいて説明する。 洗濯・乾燥された洗濯物が回転ドラム２から取り出され
、新たな洗濯物が回転ドラム２内に投入され外蓋の閉操
作などによって洗濯指令が与えられると、第８図に示す
プログラムがスター１−する。 これに伴い制御部２７は、まず、ＣＰ　Ｕ　２７　Ｚｌ
から出力イック−フェース２７ｅを通してドラム駆動モ
ータ８に時計方向の起動指令を与丸てドラム駆動モータ
８を起動し、回転ドラム２を時計方向にゆっくり回転さ
せる（ステップ５２０）。 回転ドラム２が時計方向に回転されると、ステップ３２
１に進み、ドラムロックの判定を行う。 即ち、回転ドラム２の時計方向への回転に伴い回転ドラ
ム２の開口部２ｂがロックピン１０ａで固定状態に保持
されたドラム扉３により完全に閉じられ、それ以上回転
ドラム２が時計方向に回転できないロック状態になった
かをモータ８の負荷電流から判定する。ここで、ドラム
ロックであると判定きれた時は、ステップＳ２２に進み
、ドラム駆動モータ８に停止指令を与えて回転ドラム２
の回転を停止する。その後は、ステップ３２３に進み、
ビン駆動モータ２１に起動指令を与えてロックピン１０
ａを後退勤させる。ロックピノ１０ａが後退されて、そ
の先端が扉ストッパ７の凹部７ｂから離脱すると、扉ス
トッパ７はばね１２により第４図の破線に示すようにａ
Ｘ、帰され、その爪部７ａが回転ドラム２の…止部２Ｃ
に係合してドラム扉３を回転ドラム２に一体化する。 一方、ロックピン１０ａが後退動作すると、ステップ３
２４に進み、ロックピン１０ａの後退位置を後退端検知
スイッチ２５により検知する。即ち、検知スイッチ２５
の出力状態をＣＰＵ２７　ａに取り込み、ロックピン１
０ａが後退端位置Ｘ（第５図参照）に達したかを判定す
る（ステップ５２５）。ここで、ロックピン１０ａが後
退端に達したことが判定されると、ステップ３２６に進
み、ピノ駆動モータ２１に停止指令を与えてロックビン
１０ａの後退動作を停止する。その結果、回転ドラム２
は、その回転により洗濯あるいは乾燥動作へ移行されろ
ことになる。 上述のような本実施例にあっては、回転ドラムのドラム
扉を自動的に開閉することができるから、洗濯あるいは
乾燥行程が終了した段階で操作者は本体の外蓋を開ける
などするだけで、ドラム扉に手を触れることなく、直ち
に洗濯物の出し入れを行うことができる。これに伴い作
業性が向」ニし、火傷などの危険性をなくすることがで
きる。 また、本実施例においては、回転ドラム２の扉Ｕη閉位
置への位置決めと、その位置に回転ドラム２を保持する
ための手段を扉ロック手段１０のロックビン１０ａと、
このロックビン１０ａが中ｒ８１位置にあるとき係合す
る位置決めストッパ１３及び逆回転防止用のストッパ１
４とにより構成したので、ドラムブレーキ及び回転ドラ
ムの位置センサが不要になり、扉自動開閉手段の構造が
簡単になって低コスト化できる。 なお、上記実施例では、回転ドラムの扉開閉位置への位
置決め及びその位置保持のためのストッパ１３及び１４
を扉ストッパ７に設けた場合について述べたが、この発
明は、これに限定されるものではなく、ドラム扉に設け
ろようにしても良い。

【発明の効果】

以上述べたように、この発明によれば、回転ドラムの扉
開閉位置への位置決め、及び回転ドラムの開口部を開閉
するためのドラム扉開閉操作を自動的に行うことができ
、操作者は煩わしい扉開閉操作やドラム開口部の位置調
整作業などから解放され、作業性の向上を図ることがで
きる。 また、回転ドラムの扉開閉位置への位置決め及びその位
置保持を扉ロック手段のロックピノと、これが中間位置
にある時係合するス１−ソバによって行う構成としたの
で、ブレーキ及び位置セッサが不要となり、扉開閉機摺
が簡単になって低コス１〜化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の回転ドラムの扉開閉装置を示す原理
構成図、第２図はこの発明に係るドラム扉の回転ドラム
への取付状態を示す説明図、第３図は実施例に係るドラ
ム扉の斜視図、第４図は扉ロック手段の主要構成図、第
５図は本実施例におけろ扉スト・ソバとロックビンとの
関係を示す説明図、第６図はこの発明シこよる扉開閉制
御部の全体構成を示すブロック図、第７図は本実施例に
おけるドラム扉の開放状態を示すフローチャー１・、第
８図は同じ（本実施例におけろドラム扉の閉止動作を示
すフローチャー）・、第９図は従来の回転ドラムの構成
を説明するためのドラム式洗濯機の概略斜視図である。 １　ケーンノブ、２　回転ドラム、３　ドラム扉、７　
扉ストッパ、８　ドラム駆動モーフ、９モ一ク制御手段
、１０　扉ロック手段、１０ａロックピン、１１　扉ロ
ック制御手段、１３位置決めストッパ、１４　逆転防止
ストッパ、２１　ピン駆動モータ、２３，２４，２５　
　検知スイッチ、２７　制御部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ケーシング内で駆動モータにより回転動作される回転ド
   ラムと、 前記回転ドラムの周壁に設けられたドラム開口部を開閉
   するため回転ドラム外周に摺動可能に取付けられたドラ
   ム扉と、 前記ドラム扉に設けられドラム扉を回転ドラムに対して
   係止状態又は係止解除状態にする扉ストッパと、 前記回転ドラムを扉開閉位置に位置決めするストッパと
   、 前記回転ドラムに対し前後進動作されるロックピンを有
   し、このロックピンにより扉ストッパを回転ドラムに対
   し係止及び係止解除状態に操作すると共に前記ストッパ
   を介して回転ドラムを扉開閉位置に位置決めロックする
   扉ロック手段と、前記扉ロック手段を制御することによ
   り、そのロックピンが扉ストッパを回転ドラムと係止す
   る位置及び係止解除位置に動作させると共に前記ストッ
   パと係合する位置に動作させる扉ロック制御手段と、 前記回転ドラムが前記扉ロック手段により扉開閉位置に
   ロックされた時、前記ロック制御手段からの信号に基づ
   いて前記ドラム駆動モータを扉開及び扉閉制御するモー
   タ制御手段とを備えてなる回転ドラムの扉開閉装置。