JPH0257297A - 回転ドラムの扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、回転ドラムの扉開閉装置に係り、特にドラ
ム式洗濯機やドラム式乾燥機に用いられる回転ドラムの
ようにドラム周壁に開口部を有し、この開口部のドラム
扉を自動的に開閉する扉開閉装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、例えばドラム式洗濯・乾燥機などに用いられる回
転ドラムは、その周壁に洗濯物の出し入れ口としての開
口部と、この開口部を開閉するためドラム周壁に摺動可
能に設けたドラム扉を備えている。 第９図は従来のドラム式洗濯・乾燥機の概略斜視図であ
る。図において、ケーシング１．内には内部で洗濯・乾
燥行程を行う回転ドラム２が回転可能に軸支されている
。回転ドラム２の周壁２ａには洗濯物を出し入れするた
めの開口部を開閉するドラム扉３が設けられており、こ
のドラム扉３には、これが閉じた状態で回転）ζラム２
に係止させるための掛止め具４が取付けられている。 ケーシング１の上部面には開口部５が設けられており、
さらにこの開口部５の開閉を行うための外蓋６が軸着さ
れている。 従って、このようなドラム式洗濯・乾燥機において、回
転ドラム内の洗濯物又は乾燥物を取入れする場合は、ま
ず外蓋６を開け、回転ドラム２を手操作により回転させ
てドラム扉３の位置を開口部５に対向させた後、ドラム
２の出止め具４を解除し、ドラム扉３を摺動させてドラ
ムの洗濯物出入れ口を開け、洗濯物あるいは乾燥物の出
入れ作業を行っている。

【発明が解決しようとする課題】

上述のような従来のドラム式洗濯・乾燥機で（よ、回転
ドラム２の開口部５への位置合わせ及びドラム扉３の開
閉を操作者が手動にて行う構成（こなっているため、そ
の操作が煩雑となり作業性も悪いという間屓がある。 また、ドラム扉の閉止動作が確実に行われなかったり、
あるいは閉め忘れたような場合に、ドラムを回転させる
ことにより内容物が外に飛び出し内容物の損傷や機涛、
その他の構成部材を損傷させる恐れがある。 そこで、本出願人らは、特願昭６３−５０２５１号にお
いて、回転ドラムの扉を自動的に開閉できるドラム式洗
濯・乾燥機を提案している。 しかし、上述のドラム式洗濯・乾燥機で問題となる点は
、回転ドラムのドラム扉を閉めた時、ドラム扉が回転ド
ラムに完全にロック状態におかれているかの判断が不可
能であることである。 即ち、衣類の洗濯又は乾燥に際し、回転ドラム内に衣類
を投入した時、衣類の一部が回転ドラムの開口縁に引掛
けられたままドラム扉が閉じ、そして扉ストッパが作動
したとしても、その〕・ンク部が回転ドラムに係止して
ドラム扉をロック状態にするとは限らず、往々にして非
係止状態におかれ、回転ドラムの回転中にドラム扉が開
いて内部の衣類が飛び出してしまう恐れがあった。 この発明は、上述のような問題点を解消するためになさ
れたもので、扉開時のドラム扉の回転ドラムに対する不
完全係止を防止し、扉開を確実にできろ回転ドラムの扉
開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

第１図は、この発明における回転ドラムの扉開閉装置の
原理構成図である。 図において、ケーシング１内には回転ドラム２が回転可
能に軸支されており、この回転ドラムの周壁に設けられ
た開口部２ｂはドラム扉３によって開閉されろものであ
り、ドラム５′ｉ３はドラムの円周方向にスライド可能
に設けられている。 ドラム１７ｉ１２には、このドラム扉３を回転ドラム２
に閉鎖状態にロックするための扉ストッパ７が設けられ
ている。 回転ドラム２の洗濯・乾燥時及び扉開閉時の回転駆動は
モータ８によって行われ、このモータ８はモータ制御手
段９によってその回転速度及び回転方向がコントロール
されろ。 １０は回転ドラム２の扉開閉位置、扉開完了位置及び扉
閉鎖ロック状態を検知するドラム位置検知手段で、例え
ば、外槽（図示せず）に設置した磁気センサまたは光学
的センサと、回転ドラムのプーリ部に取り付けられた鉄
片等のフラグとから構成され、フラグがセンサに対向す
ることによって回転ドラム２の扉開閉位置、Ｒ開完了位
置及び扉ロック位置を検知し、これらの出力信号は位置
確認手段１１に入力される。 前記位置７ａ認手段１１ば、ドラム位置検知手段１０か
らの信号に基づいて回転ドラム２の扉開閉位置、扉開完
了位置あるいは扉ロック状態を確認すると共に、回転ド
ラム２に対するドラム扉３のロック状態が′ｆ＆認でき
なかった時扉ロックが確認できるまで扉開夜び扉閉操作
を所定回数繰返す制御指令を出力する。 扉口・ツク手段１２ば、ケーンノブ内のドラム外周近傍
に配設され、扉開時に回転ドラム２が扉開閉位置に割出
された時の扉ストッパ７を係止解除してドラムＪ７Ｆ３
をロック状態に保持し、かつ扉スト・ソバの係止確認時
に扉開されたドラム扉２を扉開方向に回転できないよう
保持するものであり、位置確認手段１１から出力されろ
信号によって制御されろ扉ロック制御手段１３によりコ
ン１−ロールされる。 ドラムブレーキ１４は、回転ドラム２をＲ開閉位置及び
扉開完了位置で回転ドラム２にブレーキをかけてロック
するものであり、このドラムブレーキ１４は、前記位置
確認手段１１からの信号及び扉ロック制御手段１３から
の信号により制御されるブレーキ制御手段１５によって
制御される。

【作　　用】

上記のように構成されたこの発明の回転ドラムの扉開閉
装置において、回転ドラム２のドラム扉３を自動的に閉
じろ場合は、まず、モータ制御手段９からドラム駆動モ
ータ８に起動指令を与えて回転ドラム２を時計方向に回
転させ、こむに伴い位置確認手段１１がドラム位置検知
手１１９１０からの信号に基づいて扉開閉位置を確認す
ると、回転ドラム２をさらに所定時間時計方向に回転し
た後、回転ドラム２を停止する。その後、扉ロック制御
手段１３に動作指令を与えて扉ロック手段１２を動作さ
せ、扉ストッパ７に対する係止解除を解放すると共に扉
ストッパ７の係止１！認体勢に移行させろ。そして、再
び回転ドラム２を所定時間反時計方向へ回転した後、回
転ドラム２が扉開閉位置にあるかを位置確認手段１１で
Ｔ＃認し、扉開閉位置が確認できた時は扉ストッパ７の
係止が完全であるとして回転ドラム２を次の工程動作へ
移行させ、洗濯物などがドラム開口部に引掛っているこ
とにより扉開閉位置を？ｉｉｉ認でさない時、扉スト・
ンパ７の係止が不完全であると判断し、扉ロック手段１
２を動作させて扉ストッパ７の係止解除を行うと」１に
回転ドラム２を扉開方向に回転し、その時の扉開完了位
置を位置確認手段１１で確認した段階で回転ドラムを停
止させ、再び扉開動作を実行する。以下、回転ドラム２
に対する扉ストッパ７の係止が確認できるまで扉開及び
扉開動作を所定回数繰返しながら扉ストッパ７の係止ａ
！認を行う。 従って、この発明にあっては、扉開時、扉ストッパ７の
回転ドラム２への係止状態を確認する方式を採用してい
るから、ドラム扉の扉ストッパ７が不完全係止のまま回
転ドラムを洗濯又は乾燥のために回転されてしまうとい
う問題を未然に防止し１！Ｊろ。

【実施例】

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明ず
ろ。 第２図乃至第７図は、この発明によるドラム扉開閉装置
の第１の実施例を示す。 第２図は、ドラムｇｉ３の回転ドラムに対する取付状態
を示す説明図である。ドラムｌ７ｉＩ３は回転ドラム２
の周壁に設けられているドラム開口部２ｂを開閉するも
ので、回転ドラム２の外周上に開口部２ｂを開閉できる
ようスライド可能に取付けられている。 第３図は、ドラム扉３の斜視図である。ドラム扉３の両
側部には摺動溝３１が設けられており、この摺動溝３ａ
は、回転ドラム２の周壁の両端部に形成されたリブ（図
示せず）に係合するもので、これによってドラム扉３は
回転ドラムの周面に沿って摺動可能に保持される。 ドラム扉の一端側には、第３図及び第４図に示す如く扉
ストッパ７の中間部が軸ピンにより回転ドラム２の半径
方向に回転ドラム可能に軸着され、トーションばね１６
によって常時第４図の反時計回り方向に付勢されている
。また、扉ストッパ７は、先端に爪部７ａを有し、この
爪部はドラム扉３が回転ドラム２の開口部２ａを全閉し
た時、回転ドラム２の周壁に形成した掛止部２Ｃに係止
され、これ１ζよりドラム扉３を回転ドラム２に位置ず
れしないようにロックする。この時、ばね１６は、扉ス
トッパ７の爪部７ａが回転ドラム２の掛止部２Ｃに引掛
けられる方向に付勢する。また、扉ス）・ツバ７の尾端
部には、扉ロック手段１２のロックピノ１２ａが係合す
る凹部７ｂが形成されており、この凹部７ｂにロックビ
ン１２ａを係合した状態でロックピノ１２ａを押し下げ
ることにより、扉ストッパ７をばね１６の付勢力に抗し
て爪部７ａが回転ドラム２の掛止部２Ｃから離反させる
方向に回動すると同時に、ドラム５ｉ！３を回転ドラム
２に対して係止解除状態に保持する。また、ドラム扉３
には、扉ストッパ係止確認用の受は部材１７が凹部７ｂ
の後方向相対向して固定され、この受は部材１７は、扉
ロック手段１２のロックピン１２ａが中間位置にあると
きロックピノ１２ａが係止するようになっている。 第４図１こおいて、扉ロック手段１２を構成するロック
ピン１２ｍは、外槽１８の外周面に固着した軸受１９に
よって回転ドラム２の半径方向に摺動可能に支持されて
いる。ロックピン１２ａの外１！１８外突出端側には、
その長手方向に沿ってラック２０が形成され、このラッ
ク２０にはピニオン２１が噛合している。ピニオン２１
は、減速機付きのロックビン駆動モータ２２の出力軸２
２ａに固着されている。また、口・ツクピノ駆動モータ
２２は外槽１８に支持部材２３によって支持されている
。支持部材２３には、口、ンクピン１２ａの前進端、中
間位置及び後退端をそれぞれ検出するリミタ）−スイッ
チ等の検知スイッチ２４．．２５゜２６が取付けられて
おり、各検知スイッチ２４゜２５．２６は、ロックピン
１２ｎに設けたスイッチアクチュエーク２７を検知する
ことでオン動作するものである。 第４図において、ドラム位置検知器１０は、外槽１８等
に固定した状態セッサ１０ａと、ドラムプーリ２ｄに取
り付けた扉ストッパ位置フラグ１０ｂとから構成され、
このフラグ１０ｂがセンサ１０ａに対向した時、センサ
１０ａから信号が出力される。 第５図は、本実施例におけろドラム扉開閉′ｔＩＪ御部
の全体の構成図を示すもので、マイクロコンピュータか
ら構成されている。 即ち、制姉部２８１よ、メモリ、入出力装置などの全体
を制御し管理するＣＰＵ２８　ａと、回転ドラム２（第
４図参照）又はケーシング１の洗潅物取出入口と対向し
て形成した外槽１８の開口１８ａに位置決めするための
処理プログラム及びドラム５ｉ！３を自動開閉するため
の処理プログラム等を格納するＲＯＭ２８　ｂと、ＣＰ
Ｏ２８ａＦの演算結果及びその他のデータを格納するＲ
ＡＭ２８ｃと、入カイツターフェース２８ｄ及び出力イ
ンターフェース２８ｅを備え、これらはバス２８「を介
してＣＰＵ２８ａに接続されている。 入力インターフェース２８ｄには、扉開閉位置センサ１
０ａ、ロックピン１２ａの前進端、中間位置及び後退端
を検知する検知スイッチ２４，２５．２６が接続され、
出力イック−フェース２８ｅには、ドラム駆動モータ８
、ロックビシ駆動モータ２２２回転ドラム２を制動する
ドラムブレーキ１４及びドラム開口部２１＋などに衣類
が引掛っていることを知らせるアラーム２９が接続され
ている。 なお、第５図において、ＣＰＵ２８ａ、ＲＯＭ２８ｂ及
び入力インターフェース２８ｄ、出力インター７エース
２８ｅは、第１図に示すモータ制御手段９．位置確認手
段１１．扉ロック制御手段１３、ブレーキ制御手段１５
を構成するものである。 次に、上記のように構成された実施例の動作を第５図及
び第６図、第７図のフローチャー１・に基づいて説明す
る。 まず、洗濯物の洗ａ、乾燥が終了し、洗濯・乾燥機の制
御システムが扉の自動開きモードに設定されろと、第６
図に示すドラム扉の自動開きプログラムがスタートする
。これに伴い制御部２８は、まず、ＣＰＵ２８ａから出
力インターフェース２８ｅを通してドラムＷＡ！ＩＩモ
ーク８に反時計方向の起動指令を与九、ドラム［１モー
タ８を起動して回転ドラム２を反時計方向に低速で回転
させろ（ステップ３１）。そして、次のステップＳ２に
おいて、センサ１０ａからの検知信号の状態をＣＰＵ２
８ｎに取す込み、ステップＳ３で回転ドラム２が扉開閉
位置、即ちフラグ１０ｂがセンサ１０ａと対向する位置
まで回転されたかを判定する。 「ＮＯ」の時はステップＳ１に戻り、ステップ８１〜Ｓ
３をドラムが扉開閉位置に回転されろまで繰り返す。 ここで、回転ドラム２が扉開閉位置に来たと判断される
と、ステップＳ４に進み、ドラム駆動モータ８の回転を
停止させろと共に、ブレーキ１４に動作指令を出して回
転ドラム２にブレーキをかけ、ドラム２をロックする（
ステップ３５）。この時、扉ス）・ツバ７の凹部７ｂは
ロックピン１２ａと相対向する扉開閉位置におかれる。 ドラム駆動モータ８が停止すると、ステップＳ６に進み
、ＣＰＵ　２８　ａからロックビン駆動モータ２２に起
動指令を与えてピン駆動モータ２２を回転し、ラック２
０及びピニオン２１によりロックピン１２ａを前進動作
させろ。そして、次のステップＳ７において、前進端検
知スイッチ２４ｈ）らの検知信号の出力状態をＣＰＵ２
８ａに取り込み、ロックピン１２ａが前進端位置に達し
たかを判定する（ステップＳ８）。ここで、ロックピノ
１２ａが前進端位置に達したことが判定されると、ステ
ップＳ９に進み、ピン駆動モータ２２を停止してロック
ピン１２ａの前進を停止させる。 この時、ロックピン１２ａの先端が扉ストッパ７の凹部
７ｂに係合して、四部７ｂ側を押し下げ、爪部７ａ側を
持ち上げて第４図の実線に示す状態にする。これにより
、ドラム扉３は回転ドラム２に対し係止解除状態となり
、回転ドラム２に対し相対摺動が可能な状態におかれる
。そして、ドラム２に対するブレーキ１４を解除する（
ステップ５１０）。 回転ドラム２に対するブレーキが解除されろと、ステッ
プＳｌｌに進み、再びドラム駆動モータ８に起動指令を
与えてモータ８を反時計方向に起動し、回転ドラム２を
反時計方向へゆっくり回転させろ。この時、扉ストッパ
７にロックピン１２ａの先端が抑圧係合することによっ
て、ドラム扉３は固定状態に保持されているため、回転
ドラム２が反時計方向に回転されるに伴い、その開口部
２ｂ（よ順次開放されることＺζなろ。そして回転ドラ
ム２が反時計方向に回転されるに伴い、扉開閉位置検知
と別の扉開了位置検知フラグ（図示しないが、回転ドラ
ム２のプーリに設けられている）が扉開閉位置センサ１
０ａと対向することによりセンサ１０ａからの検知信号
の出力状態をＣＰＵ２８ａに取り込み（ステップ５１２
）、次のステップ３１３において、ドラム２が扉開完了
位置かを判定する。扉開完了位置であると判断された時
は、ステップ３１４に進み、ドラム駆動モータ８を停止
させ、ドラムブレーキ１４を作動させて（ステップ５１
５）、回転ドラムを扉開位置にロック状態にする。これ
により、回転ドラム２内の洗濯物又は乾燥物の出し入れ
が可能になる。 次に、ドラムＦＲ３の自動閉止動作を第７図のフローチ
ャー１・及び第８図に基づいて説明する。 洗濯・乾燥された洗濯物が回転ドラム２から取り出され
、新たな洗濯物が回転ドラム２内に投入され、外蓋の閉
操作などによって洗心指令が与えられると、第７図（ａ
）に示すプログラムがスタートする。これに伴い制御部
２８は、まず、ＣＰＵ２８ａから出力インターフェース
２８ｅを通してドラムブし・−キ１４に解除指令を与え
、ブし・−キ１４を解放する（ステップ５２０）。ブレ
ーキ１４が解除されると、ステップ３２１に進み、ＣＰ
Ｕ２８ａから出力インターフェース２８ｅを通してドラ
ム駆動モータ８に時計回り方向の起動指令を与える。こ
れによりドラムＷＪＸ！！！ｌＩモータ８を起動して回
転ドラム２を時計方向にゆっくり回転させる。 回転ドラム２が時計方向に回転されると、ステップ３２
２において、位置センサ１０ａからの検知信号の出力状
態をＣＰＵ２８　ａに取り込み、次のステップ３２３で
回転ドラム２が扉開閉位置。 即ち、フラグ１０ｂがセンサ１０ａに対向されるまで回
転されたかを判定する。ここで、回転ドラム２が扉開閉
位置まで回転されたことが判定されると、ステップ３２
４に進み、ドラムＷｊＡｇｈモータ８により回転ドラム
２を所定時間（１秒程度）さらに時計方向に回転して、
ドラム扉３による回転ドラム２の開口部２ｂの閉鎖を完
全にする操作を行う。この時、フラグ１０ｂは第８図（
ａ）に示すようにセッサ１０ａの右角部と対向する。 しかる後、ステップ３２５に進み、ドラム駆動モータ８
を停止し、かつドラムブレーキ１４を作動して回転ドラ
ム２にブレーキをかける（ステ・ツブ５２６）。次いで
、ＣＰＵ２８　ａから出力インターフェース２８ｅを通
してピン駆動モータ２２に起動指令を与え、ピン駆動モ
ータ２２を起動して口＼ツクピン１２ａを第９図（ａＪ
に示す２点鎖線の状態から後退方向に移動させる（ステ
ップ５２７）。そして次のステップ３２８において、中
間検知スイッチ２５からの検知信号の出力状態をＣＰＵ
２８ａに取り込み、ロックピン１２ａが中間位置まで後
退したかを判定する（ステップ５２９）。 ここで、ロックピン１２ａが中間位置まで固定されたこ
とが判定されると、ステップＳ３０に進み、ピン駆動モ
ータ２２を停止してロックピン１２ａの後退を停止させ
る。 ロックピン１２ａが中間位置まで後退されると、扉スト
ッパ７に対する押圧力がなくなるため、扉ストッパ７は
ばね１６により第８図（ａ）の実線の状態になる。ここ
で、回転ドラム２の開口縁と閉じられたドラム扉３との
間に衣類が挾み込まれていなければ、扉ストッパ７の爪
部７ａは回転ドラム２の…止部２Ｃに完全に係止される
が、衣類が挾み込まれていれば、爪部７ａｔ；を掛止部
２Ｃからずれ、あるいは不完全な係止状態におかれるこ
とになる。これを確認するために次に述べる動作が実行
される。 即ち、ロックピン１２ａが中間位置まで後退したことが
検知されると、ドラムブレーキ１４に解除指令が与えら
れ、ドラムブレーキ１４を解除動作する（ステップ５３
１）。その後、ドラム駆動モータ８に反時計方向の起動
指令を与えて該モータ８を起動し、回転ドラム２を所定
時間（１〜２秒）反時計方向へ回転させる（ステップ５
３２）。回転ドラム２が反時計方向に回転されろと、ド
ラム扉３に設けた受は部材１７が第８図（ｂ）に示すよ
うにロックピン１２ａに係合する。この時、扉ストッパ
７の爪部７ａが回転ドラム２の掛止部２Ｃに完全に係止
していれば、回転ドラム２の反時計方向の回転は受は部
材１７がロックピン１２ａに係合した時点でストップす
る。また、爪部７ａの掛止部２Ｃへの係止が不完全であ
れば、受は部材１７がロックピン１２ａに係きした後も
回転ドラム２の反時計方向への回転は、所定時間が経過
するまで続行されることになる。 そこで、扉ストッパ７が完全係止であるか否かを確認す
るために、ステップ３３４において、センサ１０ａの出
力状態をＣＰＵ２８　ａに取り込み、ドラムブレーキが
作動した後の回転ドラム２が扉開閉位置にあるかを判定
する（ステップ５３５）。 ここで、第８図（ｂ）に示すように扉ストッパフラグ１
０ｂがセンサ１０ａの左角部と対向する位置にあれば、
扉ストッパ７の爪部７ａが回転ドラム２の掛止部２ｃに
完全に係止されていると判断してステップ３３６に進む
。ステップＳ３６で（よ・ビンＷＪＡ動モータ２２に再
び後退起動指令を与えてピン駆動モータ２２を起動し、
ロックピン１２ａをさらに後退させる。これと共にロッ
クピン１２ａの後退端検知スイッチ２６の出力状態をＣ
ＰＯ２８ａに取り込み（ステップ５３７）、ロックピン
１２ａが後退端位置に達したかを判定する（ステップ８
３８）。ここで、ロックピン１２ａが後退端位置に達し
ていると判断された場合は、ステップ３３９に進み、ピ
ン駆動モータ２２を停止して、ロックピン１２ａの後退
を停止させる。そして、次のステップ３４０でドラムブ
レーキ１４を解除する。 一方、扉ストッパ７の爪部７ａが回転ドラム２の掛止部
２ｃに対し不完全係止状態にあると、受は部材１７がロ
ックピン１２ａに係合した後も回転ドラム２が反時計方
向に回転されるため、第８図（ｂ）に示すように爪部７
ａは掛止部２ｃがら完全に外れてしまうと共に、扉スト
ッパ位置フラゲ１０ｂも位置センサ１．　Ｏａの左側へ
大きくずれてしまう。その結果、ステップ３３５では、
回転ドラム２が５ｉＩｒＪＩＪ閉位置にないと判定され
ると同時に、扉ストッパ７が回転ドラム２に対し不完全
係止であると判定し、第７図（ｂ）に示すサブルーチン
に移行する。 第７図（ｂ）は、回転ドラム２の開口縁に引掛っている
衣類を排除するための処理手順を示すものである。 まず、ステ・ツブ３４１において、ＣＰＵ２８ａがラフ
１−的に内蔵するカウンタ（図示せず）がセットされ、
回転ドラム２が衣類の排除動作する回転数を計数する。 次のステップ３４２では、衣類の排除動作回数が所定回
数（例えば５回程度）になったかを判定する。ここで、
所定回数以下であると判定された場合は、ステップ３４
３に進み、ロックピンＷｊＡ動モータ２２に前進方向の
起動指令を与えてロックピンｔ２ａを前進させる。これ
と共にロックピン１２ａの前進端検知スイッチ２４の出
力状態をＣＰＵ２８ａに取り込み（ステップ５４５）、
これによってロックピン１２ａが前進端位置に達したか
を判定する（ステップ８４６）。ここで、ロックピン１
２ａが前進端に達したことが判定された場合は、扉スト
ッパ７は第４図の実線に示す係止解除状態になる。その
後、ドラムブレーキ１４に解除指令を与えて回転ドラム
２のブレーキを解放する（ステップ５４７）。そして、
次のステップ３４８において、ドラム駆動モータ８に起
動指令を与え、回転ドラム２を反時計方向にゆっくり回
転して、再びｇｉ動作を行う。この時、ドラムプーリ２
ｄに別に設けた扉開完了位フラグ（図示せず）が位置セ
ッサ１０ａに対向することによる扉開完了位置の検知を
行い（ステップ５４９）、次のステップＳ５０において
、回転ドラム２が扉開完了位置かを判定する。ここで、
扉開完了位置であると判定された時は、ステップＳ５１
に進み、ドラム駆動モータ８を停止させ、ステップ３５
２でドラムブレーキ１４を作動させて回転ド）ム２を扉
開位置に固定し、この状態を所定時８（１〜２秒）維持
する（ステップ５５３）。即ち、回転ドラム２を扉開す
ることによって、回転＋ニーｙム２の開口縁に引掛って
いる衣類が自動的に開口縁から外れるのを待つ。その後
、ステップ３２０に戻り、再び扉開動作を実行する。 従って、サブルーチンでの扉開動作によりドラム開口部
２ｂに引掛っていた衣類が外れれば、２回目の扉開動作
で回転ドラム２の扉開を完結できる。 一方、第７図（ｂ）に示すステップ３４２において、回
転ドラム２のＵｉ開、扉開動作による衣類の排除動作が
所定回数に達したと判定された時は、第７図（ｃ）に示
すづブルーチンに移行し、アラーム２つを鳴動させて（
ステップ５５４）、衣類がドラム開口部２ｂ等に引掛っ
て外れないことを知らせろ。この知らせを受けた操作者
は、ドラム開口部等から衣類を除去すれば、扉ストッパ
７の完全係止が可能になる。 従って、上述のような本実施例にあっては、扉ストッパ
位置フラグ１０ｂを検知した後、扉ストッパ係正確認用
受は部材エフをロック確認位置にあるロックピン１２ａ
に係合してドラムＪ７１３を回転できないよう保持した
状態で回転ドラム２を所定時間扉開方向に回転し、所定
時間経過後に位置セッサ１０ａがフラグ１０ｂを検知で
きれば、扉スＩ−：ｔパフの爪部７ａが回転ドラム２の
ｕ１止部に係止していると判定し、検知できなければ扉
ストッパ７の係止が不完全であると判定できるようにし
たものであるから、扉開の不完全係止、即ち扉ストッパ
２の爪部７ａが回転ドラム２のｔｔｆ止部２Ｃに完全に
係止されないまま回転ドラム２を回転させてしまうと云
う問題を未然に防止できろと共に、係止が不完全な場合
（よ、−旦ドラム扉を開き、再度扉閉操作を行って扉開
を確認できるようにしているため、ドラム扉の自動開閉
を誤動作なく確実に行うことができる。 なお、この発明における回転ドラムの扉開閉装置は、上
記実施例に示す構成のものに限定されないことば勿論で
ある。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、回転ドラムの回転に
よろ扉開時に、扉ロック手段により扉ストッパを回転ド
ラムに対し係止操作し、かつドラム扉を扉ロック手段に
より回転ドラムと一体的に回転できないよう保持した状
態で、回転ドラムを扉開方向に回転させ、これにより扉
ストッパの回転ドラムに対する係止状態が確実であるか
を確認できるよう構成したので、扉開時の不完全係上を
防止でき、ドラム扉の閉動作を確実にできるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の回転ドラムの扉開閉装置を示す原理
構成図、第２図はこの発明に係るドラム扉の回転ドラム
への取付状態を示す説明図、第３図は実施例に係るドラ
ム扉の斜視図、第４図は扉ロック手段の主要構成図、第
５図はこの発明による扉開閉制御部の一実施例を示す構
成図、第６図は本実施例におけるドラム扉の開放手順を
示すフローチャー１・、第７図（ａ）〜（Ｃ）は同じく
本実施例におけるドラム扉の閉止手順を示すフローチャ
＝１・、第８図（ａＬ　（ｂ）は本実施例における扉開
動作の説明図、第９図は従来の回転ドラムの構成を説明
するためのドラム式洗濯機の概略斜視図である。 １　ケーシング、２　回転ドラム、３　・ドラム扉、７
・扉ストッパ、８　・ドラム駆動モータ、９・モータ制
御手段、１０・　ドラム位置検知手段、１１　信号処理
手段、１２１７ｉ！ロック手段、１２ａ・・・ロックピ
ン、１３　扉ロック制御手段、１４、ドラ１１ブレーキ
、１５−・ドラムブレーキ制御手段、１７　受は部材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ケーシング内で駆動モータにより回転動作される回転ド
   ラムと、 前記ドラム駆動モータを制御して回転ドラムを扉開閉位
   置及び扉開完了位置に回転させるモータ制御手段と、 前記回転ドラムの周壁に設けられたドラム開口部を開閉
   するため回転ドラム外周に摺動可能に取付けられたドラ
   ム扉と、 前記ドラム扉に設けられドラム扉を回転ドラムに対して
   係止状態又は係止解除状態に操作する扉ストッパと、 前記回転ドラムの扉開閉位置、扉開完了位置及び扉ロッ
   ク状態を検出するドラム位置検知手段と、前記回転ドラ
   ムが扉開閉位置に移動された時、前記扉ストッパを操作
   してドラム扉を係止解除すると共にケーシングに対し非
   可動状態に保持し、かつ扉ストッパの係止確認時に扉閉
   されたドラム扉を扉開方向に回転できないよう保持する
   扉ロック手段と、 前記扉ロック手段をドラム扉の開閉に応じて制御すると
   共に扉ストッパの係止確認位置に制御する制御手段と、 前記回転ドラムを扉開閉位置及び扉開完了位置でロック
   するドラムブレーキと、 前記ドラムブレーキを制御するブレーキ制御手段と、 前記ドラム位置検知手段からの信号に基づいて回転ドラ
   ムの扉開閉位置、扉開完了位置又は扉ロック状態を確認
   すると共に扉ロック状態を確認した時扉ストッパの係止
   が完全であると判定し、かつ、扉ロック状態を確認でき
   なかった時は、扉ロック確認ができるまで前記モータ制
   御手段及びブレーキ制御手段を制御して回転ドラムの扉
   開及び扉閉操作を所定回数繰返し実行させる位置確認手
   段とを備えてなる回転ドラムの扉開閉装置。