JPH0256394A - リフティングマグネット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はワークを磁力により吸着して吊り上げ、その
ワークを運搬する為に用いられるリフティングマグネッ
トに関する。

〔従来の技術〕

電磁コイルを巻回した鉄心の両端に夫々平板状の固定ヨ
ークを取付け、それらのヨークに対して夫々多数の吸着
片を上下動自在に取付けたものがある（例えば実開昭５
ｌ−１２６５７０）〔発明が解決しようとする課題〕 この従来のリフティングマグネットでは環状のワークを
吸着しようとする場合、上記多数の吸着片のうちの一部
がそのワークと接触できるのみとなる為、吸着状態が不
確実となったり不安定となる問題点があった。

また一種類のコイルからの磁束によって、吸着片に対す
るワークの吸着と、固定ヨークに対する吸着片の吸着に
よる吸着片のすり下がりの阻止とを行なわねばならぬ為
、上記コイルはそれらの両方が満足されるようにせねば
ならず、その設計が難しいという問題点があった。

本発明は以上のような点に鑑みてなされたちので、その
目的とするところは、環状のワークでも極めて確実かつ
安定に吸着でき、その上、ワークの吸着用のコイルと、
吸着片のすり下がりを阻止する為のコイルとの都合二つ
のコイルを備えることができて、各々のコイルに夫々最
適な設計を非常に容易に行ない得るようにしたリフティ
ングマグネットを提供することである。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明は前記請求の範囲記
載の通りの手段を講したものであって、その作用は次の
通りである。

〔作用〕

環状のワークを吸着する場合、環状に並んでいる多数の
吸着片における各吸着部を夫々ワークに接触させられる
。その場合、ワークの上面に凹凸があっても各吸着片は
その凹凸に倣って上下に位置替し、いずれの吸着片の吸
着部もワークに接触する。この状態で第１コイルに通電
すると、それからの磁束によって上記ワークは上記吸着
部に吸着される。また各吸着片は吊枠主体部に吸音され
る。また第２コイルへの通電によりそれから発生される
磁束によって、上記各吸着片は吸着枠に吸着される。こ
の状態で吊枠を」：昇させると、上記吊枠主体部及び吸
着枠への吸着片の吸着によって、上記各吸着片のすり下
がりが防止されたままワークが吊り上がる。

〔実施例〕

以下本願の第１の実施例を示す図面第１図乃至第５図に
ついて説明する。１は吊枠を示す。２は吊枠主体部で、
磁性材料例えば軟磁性の鋼材を用いて環状に形成しであ
る。３は吸着枠を示し、夫々磁性材料で環状に形成され
た上側吸着枠３ａと下側吸着枠３ｂとから構成されてい
る。尚下側吸着枠３ｂは本例では上記主体部２と一体に
形成しであるが、別体に形成しても良い。４は外室内枠
で、非磁性の金属材料でもって筒状に形成されている。

これは樹脂材料で形成しても良い。５は非磁性材料で形
成されたスペーサで、主体部２の外周面２と外室内枠４
との間に後述の外側吸着片が自由に上下動できる空間６
を形成する為のものである。

７は内室内枠で、上記外室内枠４と同様に形成されてい
る。８は上記スペーサ５と同様のスペーサ、９は主体部
２の内周面２”と内室内枠７との間に形成された空間を
示す。１０は組み立て用の連結具で、上体部２に対し外
室内枠４及び内室内枠７を夫々スペーサ５．８を介して
固定するものであり、−例・とじてボルトが用いである
が、リベット等を用いても良い。１１は搬送装置への連
結体を示し、上方へ延びる取付杆１２を上記！最速装置
に対して取付は得るようにしである。次に１４．１４・
・・は多数の外側吸着片で、磁性材料例えば軟磁性の鋼
材を用いて形成されている。この吸着片１４の断面形状
は、主体部２の外周面２°に沿った弧状に形成しである
。】５はワークの吸着部で、外側吸着片１４の下端面を
もって構成しである。１６．１７は夫々外側吸着片１４
に備えられた抜止用の保合部を示す。次に１８は内側吸
着片で、上記外側吸着片１４と同様の材料で形成されて
いる。また断面形状は、主体部２の内周面２″に沿った
弧状に形成しである。１９はワークの吸着部、２０．２
１は係合部を夫々示す。

次に２３は環状の第１コイルを示し、上記外側吸着片１
４と内側吸着片１８との間において主体部２の下側に配
設されている。この第１コイル２３は周知の如くボビン
２４に巻線２５を施して構成されている。

尚２６は巻線２５のリード線を示す。次に２７は環状の
第２コイルで、図示される如く外側吸着片１４と内側吸
着片１８との間において主体部２の上側に配設されてい
る。このコイルも上記第１コイル２３と均等の構成で、
２８はボビン、２９は巻線、３０はリード線を夫々示す
。上記各コイル２３．２７の巻数は、夫々所定のアンペ
アターンが得られて後述の作用が適正に行われ得るよう
に設定しである。

上記構成のリフティングマクネットにあっては、吊枠主
体部２、下側吸着枠３ｂ、上側上側枠３ａの各々の外周
面２°、　３ｂ’　、　３ａ’に沿って多数の外側吸着
片１４が夫々上下動自在の状態で並び、又上記主体部２
、下側吸着枠３ｂ、上側吸着枠３ａの各々の内周面に２
１，３ｂ”＋３ａ”に沿って多数の内側吸着片１日が夫
々上下動自在の状態に並ぶ。

上記のようにして形成されたリフティングマグネットを
用いて例えば第１図に示される如き中高の磁性材料製の
環状のワーク３１を吸着する場合について説明する。上
記環状のワークとしては、円板状、皿状、椀状等がある
。本例で示されるワーク３１はその周囲部分が環状の低
段部３２となっており、その中心側が中高部３３となっ
ている。その関係は反対でもよい、また各コイル２３．
２７のリード線２６．３０は例えば共通の励磁用電源（
一般に直流であるが交流を利用してもよい）に対して、
各コイルに逆向きの電流が流れるように接続する。この
状態でもって、上記のようなワークを吸着する場合には
、第１及び第２コイル２３．２７へは非通電の状態にお
いて上記構成のリフティングマグネットをワーク３１に
向けて下降させる。その下降の場合、吊枠１を充分に下
降させて外側吸着片１４の吸着部１５も、又内側吸着片
１８の吸着部１９も何れもワーク３１の夫々低段部３２
、中高部３３に当接する状態にする。この状態において
第１及び第２コイル２３゜２７に夫々通電する。その通
電によりコイル２３は符号Φ１で示される磁束を発生し
、コイル２７はΦ２で示される磁束を発生する。上記磁
束Φ１は第１図に示される如く吸着部１５．１９を通し
てワーク３１に至る。その結果吸着部１５．１９がワー
ク３１を吸着する。父上起磁束Φ１は主体部２の外周面
２′に外側吸着片１４を又内周面２”に内側吸着片１８
を夫々吸着する作用もなす。一方、磁束Φ２は第１図に
示されるように吸着枠３ａ、　３ｂと外側吸着片１４、
内側吸着片１８とを図示されるように通る。その結果外
側吸着片１４は吸着片３ａ、　３ｂの外周面３ａ’、３
ｂ″　に又内側吸着片１８は吸着枠３ａ、　３ｂの内周
面３ａ”、３ビに夫々吸着される。この状態において吊
枠ｌを上昇させると上記吸着部１５．１９に吸着された
ワーク３１は吊り上がる。この場合、磁束Φ１によって
外側及び内側の吸着片１４．１８が主体部２に吸着され
る他、磁束Φ２によってもそれらの吸着片１４．１８は
吸着枠３ａ、　３ｂに吸着される為、吊枠１に対して外
側吸着片１４や内側吸着片１８が下方へずり下がること
は確実に防止される。上記のようにワーク３１を吸着し
たならば、搬送装置を移動させてワーク３１を搬送予定
位置まで移動させる。そしてそこでコイル２３．２７へ
の通電を断つ。するとワーク３１は吸着部１５．１９か
ら解放される。また、外側吸着片１４及び内側吸着片１
８は主体部２及び吸着枠３ａ、　３ｂから解放されて、
各々の保合部１７．２１が外側及び内側の案内枠４，７
の上端に係合する位置まで下降する。

上記のようにワーク３１を吸着し、搬送し、搬送予定位
置て゛解放する場合吸着片１４．１８のずり下がりが防
止されているから、連結体１１が連結されている搬送装
置と上記吸着されたワーク３１との位置関係は、吸着時
の状態のままに維持される。その結果、上記搬送装置を
所定位置まで動かすことにより、ワーク３】は予め定め
られた位置に正確に至る。

次に、上記第１コイル２３と第２コイル２７は夫々個別
の励磁用電源に接続しても良い。その場合には各々の電
源から各コイル２３．２７への供給電圧或いは電流を変
えることによって、上記磁束Φ１によるワーク３１の吸
着力と、磁束Φ２による吸着枠３ａ。

３ｂに対しての吸着片１４．１８の吸着力を各々別々に
制御することができる。又そのようにした場合、ワーク
３１を搬送予定位置まで運んだ後は第１コイル２３への
通電を断ってワーク３１を開放し、コイル２７へのｉ１
１電は継続したまま各吸着片を下降させないようにして
も良い。

次に、上記構成のリフティングマグネットにあっては、
第２図に示されるように中心から外側吸着片１４までの
半径Ｒ１に比べ中心から内側吸着片１８までの半径Ｒ２
が小さい。この為第１図に示される外側吸着片１４と内
側吸着片１日の各々の厚みＭｌ、　Ｗ２を同一に形成す
ると、多数の内側吸着片１８全体での磁路断面積が多数
の外側吸着片１４全体での磁路断面積に比べて小さくな
る為、そのようなことが無いように上記賀２を匈１に比
べて大きく設定すると良い。又吸着部１５．１９に関し
ても同様で、第１図の寸法Ｗ３に比べて讐４を大きく設
定すると良い。

次に第６図は本願の異なる実施例を示すもので、吊枠主
体部２ｅが環状の形状の異なる例として矩形（−例とし
て正方形を示すが、長方形でも良い。

また矩形に代えて他の多角形でもよい）に形成されてい
る例を示すものである。

なお、機能上前図のものと同−又は均等構成と考えられ
る部分には、前回と同一の符号にアルファベントのｅを
付して重複する説明を省略した。

〔発明の効果〕

以上のように本発明にあっては、環状のワーク３１を吊
上げたいとき、夫々環状に並んでいる多数の外側及び内
側吸着片１４．１８における吸着部１５゜１９を環状の
形状に沿ってワーク３１に接触させられるから、それら
多数の吸着部１５．１９を有効に働かせてワーク３１を
吸着でき、ワーク３１の確実、安定な吊上を可能にでき
る効果がある。

しかもその場合ワーク３１の上面に凹凸があっても、多
数の吸着片１４．１８はその凹凸に倣って上下に位置替
できるから、上記各吸着部１５．１９のいずれもがワー
ク３１に夫々接触でき、ワーク３１を確実に吸着できる
効果がある。

その上上記外側及び内側吸着片１４．１８を環状に並べ
た構成だから、それらに磁束を与える為の第１及び第２
コイル２３．２７は、それらの吸着片１４゜１８の環状
の並びに沿って配設できる特長がある。

即ち、第１と第２の二つのコイル２３．２７ヲ、ツレら
の軸線が上下方向を向く状態で吊枠主体部２の下側と上
側に夫々配置できる特長がある。

このことは次に二つの効果を生み出すことができる。

その一つは、第１コイル２３はワーク吊上用の吸着力だ
けを考慮したもので良くて、それに足る最小限の能力の
もの即ち消費電力の小さいもので足り、また第２コイル
２７に関しても同様で、ワーク吊上時における多数の吸
着片１４．１８のすり下がりを、上記第１コイル２３に
よるすり下がりの防止の機能の不足分を補なって、防止
することだけを考慮したもので良くて、それに足る最小
限の能力のもの即ち消費電力の小さいもので足りる効果
がある。

もつ一つは、上記のように第１及び第２コイル２３２７
は各々の独自の機能のみを考慮したもので良いことから
、各々のコイル２３．２７に夫々最適な設計を非常に容
易に行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は縦断面図（
第２図のＩ−１線断面図）、第２図は水平断面図（第１
図の■−■線断面図）、第３図は正面図、第４図は平面
図、第５図は吊枠主体部、吸着枠、外側及び内側吸着片
、第１及び第２コイルの分解斜視図（外側及び内側吸着
片は多数のうらの一部のみを示した）、第６図は異なる
実施例を示す水平断面図。 ２・・・吊枠主体部、３・・・吸着枠、１４・・外側吸
着片、１８・・・内側吸着片、２３・・・第１コイル、
２７・・・第２コイル。 第 ？ 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁性材料製の環状の吊枠主体部の外周面と内周面に沿っ
   ては、夫々磁性材料製でしかも下端がワークの吸着部と
   なっている夫々多数の外側吸着片と内側吸着片とを、夫
   々吊枠主体部に対し上下動自在の状態で並設し、上記多
   数の外側吸着片と多数の内側吸着片との間においては、
   上記吊枠主体部の下側に、上記吸着部にワーク吸着用の
   磁束を及ぼす為の環状の第１コイルを配設する一方、上
   記吊枠主体部の上側に、自体の外周面と内周面とが夫々
   上記外側吸着片用と内側吸着片用の吸着面となっている
   磁性材料製の環状の吸着枠と、上記両吸着面に吸着片吸
   着用の磁束を及ぼす為の環状の第２コイルを配設したリ
   フティングマグネット。