JPH0254523B2 - - Google Patents
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- JPH0254523B2 JPH0254523B2 JP57111999A JP11199982A JPH0254523B2 JP H0254523 B2 JPH0254523 B2 JP H0254523B2 JP 57111999 A JP57111999 A JP 57111999A JP 11199982 A JP11199982 A JP 11199982A JP H0254523 B2 JPH0254523 B2 JP H0254523B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
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- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
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- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、焦点状態検出装置、詳しくは、合焦
用装置の結像面に入射した光を光電変換し、これ
を定められた評価式によつて演算したのち、この
演算結果の評価値に基いて合焦状態、非合焦状態
の各焦点状態領域を判別して検出する焦点状態検
出装置に関する。
用装置の結像面に入射した光を光電変換し、これ
を定められた評価式によつて演算したのち、この
演算結果の評価値に基いて合焦状態、非合焦状態
の各焦点状態領域を判別して検出する焦点状態検
出装置に関する。
一般に、結像面に入射した被写体からの光を光
電変換素子によつて電気的に検出し、さらに、こ
れをデイジタル化して演算し、求められた評価値
によつて焦点状態の表示を行なつたり、或いは結
像用レンズを駆動してこれを合焦状態に制御する
ようにした合焦用装置においては、同装置と被写
体との間のブレや電気的ノイズ、さらにはこれら
の量子化誤差が全てノイズ成分として重畳してし
まうことがあり、この場合、合焦状態の領域（以
下合焦領域）と非合焦状態の領域（以下非合焦領
域）との閾値付近において、合焦状態表示用の表
示素子が点滅してちらついたり、或いはレンズが
モータによつて微小範囲を細かく振動して直ちに
位置が定まらないという現象が生じ、使用者に不
必要な不安感を与えたり、煩わしさを感じさせて
しまう問題があつた。
電変換素子によつて電気的に検出し、さらに、こ
れをデイジタル化して演算し、求められた評価値
によつて焦点状態の表示を行なつたり、或いは結
像用レンズを駆動してこれを合焦状態に制御する
ようにした合焦用装置においては、同装置と被写
体との間のブレや電気的ノイズ、さらにはこれら
の量子化誤差が全てノイズ成分として重畳してし
まうことがあり、この場合、合焦状態の領域（以
下合焦領域）と非合焦状態の領域（以下非合焦領
域）との閾値付近において、合焦状態表示用の表
示素子が点滅してちらついたり、或いはレンズが
モータによつて微小範囲を細かく振動して直ちに
位置が定まらないという現象が生じ、使用者に不
必要な不安感を与えたり、煩わしさを感じさせて
しまう問題があつた。
本発明の目的は、上記の点に鑑み、合焦領域と
非合焦領域との閾値付近において、評価値の判定
にヒステリシス特性を持たせることにより上記表
示のちらつきや微小範囲でのレンズの振動を防止
した焦点状態検出装置を提供するにある。
非合焦領域との閾値付近において、評価値の判定
にヒステリシス特性を持たせることにより上記表
示のちらつきや微小範囲でのレンズの振動を防止
した焦点状態検出装置を提供するにある。
以下、本発明を図示の実施例を基いて説明す
る。第１図は本発明の一実施例を示す焦点状態検
出装置の概略構成図である。この焦点状態検出装
置は一眼レフレツクスカメラに適用されており、
可動反射ミラー１の下方の撮影光路を妨げない位
置で、かつ撮影フイルム２と共役な結像位置に焦
点状態検出用の光電変換素子３が配設されてい
る。このため、可動反射ミラー１が下降している
とき、撮影レンズ４を通過した被写体光の一部は
可動反射ミラー１の半透光部１ａを透過したの
ち、可動反射ミラー１の裏面に一体的に設けられ
た補助ミラー５で反射して上記光電変換素子３の
受光面に投影される。また、上記半透光部１ａを
透過しない被写体光は可動反射ミラー１で反射し
たのち、ピントスクリーン６、ペンタプリズム７
および接眼レンズ８を通じて撮影者の眼９に観察
光として入射する。
る。第１図は本発明の一実施例を示す焦点状態検
出装置の概略構成図である。この焦点状態検出装
置は一眼レフレツクスカメラに適用されており、
可動反射ミラー１の下方の撮影光路を妨げない位
置で、かつ撮影フイルム２と共役な結像位置に焦
点状態検出用の光電変換素子３が配設されてい
る。このため、可動反射ミラー１が下降している
とき、撮影レンズ４を通過した被写体光の一部は
可動反射ミラー１の半透光部１ａを透過したの
ち、可動反射ミラー１の裏面に一体的に設けられ
た補助ミラー５で反射して上記光電変換素子３の
受光面に投影される。また、上記半透光部１ａを
透過しない被写体光は可動反射ミラー１で反射し
たのち、ピントスクリーン６、ペンタプリズム７
および接眼レンズ８を通じて撮影者の眼９に観察
光として入射する。
上記光電変換素子３は複数の微小受光部が整列
されたCCD（電荷結合素子）等からなるものであ
り、この光電変換素子３の受光面に被写体光が投
影されると、同光電変換素子３はその受光面にお
ける光像に応じた電荷を蓄積して積分動作を行な
う。この光電変換素子３はＡ／Ｄコンバータ１０
に接続されており、光電変換素子３の各微小受光
部に蓄積された電荷に応じたアナログ電圧はＡ／
Ｄコンバータ１０によつてＡ／Ｄ変換されデイジ
タル値とされる。Ａ／Ｄコンバータ１０によつて
デイジタル値とされた光電変換素子３の各微小受
光部の出力はCPU（中央処理装置）１１に導かれ
るようになつていて、同CPU１１は、上記Ａ／
Ｄコンバータ１０の出力のデイジタル値から、予
じめ定められた評価式に基いて評価値Vn（但し、
ｎ＝１、２、…であり、Vnはｎ回目の評価値で
ある。）を演算すると共に、この評価値Vnに対応
して与えられる、３つの変数In（In＝−１、０、
１）のうちの１つを焦点状態判別出力として発生
する。CPU１１の焦点状態判別出力は表示駆動
回路１２に導かれる。表示駆動回路１２は３つの
出力端子TA、TB、TCを有していて、出力端子
TA、TB、TCにはLED（発光ダイオード）、LCD
（液晶体）などからなる表示素子DA、DB、DCがそ
れぞれ接続されている。これらの表示素子DA、
DB、DCは、それぞれ、後ピンとなる非合焦状態、
合焦状態、前ピンとなる非合焦状態の各焦点状態
を表示するものであり、上記CPU１１から評価
値Vnに対応した変数Inが焦点状態判別出力とし
て表示駆動回路１２に導かれることにより、同表
示駆動回路１２の出力端子TA、TB、TCのいずれ
かが“Ｈ”レベルになり、この“Ｈ”レベルにな
つた出力端子に接続された表示素子が表示動作を
行ない、上記各焦点状態を表示する。
されたCCD（電荷結合素子）等からなるものであ
り、この光電変換素子３の受光面に被写体光が投
影されると、同光電変換素子３はその受光面にお
ける光像に応じた電荷を蓄積して積分動作を行な
う。この光電変換素子３はＡ／Ｄコンバータ１０
に接続されており、光電変換素子３の各微小受光
部に蓄積された電荷に応じたアナログ電圧はＡ／
Ｄコンバータ１０によつてＡ／Ｄ変換されデイジ
タル値とされる。Ａ／Ｄコンバータ１０によつて
デイジタル値とされた光電変換素子３の各微小受
光部の出力はCPU（中央処理装置）１１に導かれ
るようになつていて、同CPU１１は、上記Ａ／
Ｄコンバータ１０の出力のデイジタル値から、予
じめ定められた評価式に基いて評価値Vn（但し、
ｎ＝１、２、…であり、Vnはｎ回目の評価値で
ある。）を演算すると共に、この評価値Vnに対応
して与えられる、３つの変数In（In＝−１、０、
１）のうちの１つを焦点状態判別出力として発生
する。CPU１１の焦点状態判別出力は表示駆動
回路１２に導かれる。表示駆動回路１２は３つの
出力端子TA、TB、TCを有していて、出力端子
TA、TB、TCにはLED（発光ダイオード）、LCD
（液晶体）などからなる表示素子DA、DB、DCがそ
れぞれ接続されている。これらの表示素子DA、
DB、DCは、それぞれ、後ピンとなる非合焦状態、
合焦状態、前ピンとなる非合焦状態の各焦点状態
を表示するものであり、上記CPU１１から評価
値Vnに対応した変数Inが焦点状態判別出力とし
て表示駆動回路１２に導かれることにより、同表
示駆動回路１２の出力端子TA、TB、TCのいずれ
かが“Ｈ”レベルになり、この“Ｈ”レベルにな
つた出力端子に接続された表示素子が表示動作を
行ない、上記各焦点状態を表示する。
ところが、上記光電変換素子３の被写体光像に
応じた電荷の蓄積による積分出力、CPU１１に
おける評価式に基いた演算出力、および表示素子
DA〜DCによる表示出力は第２図に示すタイミン
グで発生する。即ち、ｎ回目の焦点状態検出によ
る積分が終了すると、この時点でCPU１１にお
いて所定の評価式に基いた演算が行なわれる。そ
して、上記ｎ回目の積分と同積分出力の演算とが
行なわれている間、表示はｎ−１回目の演算出力
に基いて行なわれ、上記ｎ回目の演算結果の表示
は、同ｎ回目の演算出力と、同ｎ回目の演算中に
行なわれている表示結果とによつて決定され、そ
のタイミングとしてはｎ＋１回目の積分と演算と
が行なわれている間に表示される。
応じた電荷の蓄積による積分出力、CPU１１に
おける評価式に基いた演算出力、および表示素子
DA〜DCによる表示出力は第２図に示すタイミン
グで発生する。即ち、ｎ回目の焦点状態検出によ
る積分が終了すると、この時点でCPU１１にお
いて所定の評価式に基いた演算が行なわれる。そ
して、上記ｎ回目の積分と同積分出力の演算とが
行なわれている間、表示はｎ−１回目の演算出力
に基いて行なわれ、上記ｎ回目の演算結果の表示
は、同ｎ回目の演算出力と、同ｎ回目の演算中に
行なわれている表示結果とによつて決定され、そ
のタイミングとしてはｎ＋１回目の積分と演算と
が行なわれている間に表示される。
また、上記CPU１１の出力は第１図に示すよ
うにモータ駆動回路１４にも導かれるようになつ
ている。モータ駆動回路１４は撮影レンズ４を駆
動するためのモータ１５に接続されており、この
モータ１５の駆動軸１５ａは撮影レンズ４に一体
的に設けられたラツク１６と噛合しているギヤ１
７に連結されている。そして、CPU１１から評
価値Vnに対応した変数Inがモータ駆動回路１４
に導かれることにより、これに応じてモータ駆動
回路１４はモータ１５を正転、逆転、或いは回転
停止させるための出力を発生する状態に切換えら
れる。
うにモータ駆動回路１４にも導かれるようになつ
ている。モータ駆動回路１４は撮影レンズ４を駆
動するためのモータ１５に接続されており、この
モータ１５の駆動軸１５ａは撮影レンズ４に一体
的に設けられたラツク１６と噛合しているギヤ１
７に連結されている。そして、CPU１１から評
価値Vnに対応した変数Inがモータ駆動回路１４
に導かれることにより、これに応じてモータ駆動
回路１４はモータ１５を正転、逆転、或いは回転
停止させるための出力を発生する状態に切換えら
れる。
こゝで、上記CPU１１における評価値Vnと変
数Inとの関係を述べる。まず、第３図に示すよう
に、合焦点０を中心に合焦領域Ｂと、後ピン、前
ピンの各非合焦領域Ａ，Ｃとの閾値をそれぞれ−
Ｘ，Ｘとすると、この閾値−Ｘ，Ｘを中心として
それぞれｒだけ離れた上下に判定レベルが設けら
れている。即ち、上記閾値−Ｘを中心にした判定
レベル−Ｘ−ｒ，−Ｘ＋ｒと、上記閾値Ｘを心に
した判定レベルＸ−ｒ，Ｘ＋ｒとが設定されてい
る。そして、上記CPU１１において演算により
算出された評価値Vnは、上記各判定レベルとの
比較が行なわれることにより焦点状態判別出力と
しての変数Inが決定される。今、撮影レンズ４を
前方へ繰り出すとき、上記詳価値が後ピン状態の
非合焦領域Ａ→合焦領域Ｂ→前ピン状態の非合焦
領域Ｃと、第４図に×印で示す位置を順次変移し
たとすると、カメラや被写体にブレを生ずること
により、また電気的ノイズなどにより上記評価値
は上記閾値−Ｘ，Ｘの付近で各焦点状態領域をＡ
→Ｂ→Ａ→Ｂ、或いはＢ→Ｃ→Ｂのように変移す
る。従つて、上記閾値−Ｘ，Ｘを表示用、或いは
モータ駆動制御用の判定レベルに設定したのでは
前述した従来のように上記閾値付近で表示および
レンズ移動が不安定なものとなる。
数Inとの関係を述べる。まず、第３図に示すよう
に、合焦点０を中心に合焦領域Ｂと、後ピン、前
ピンの各非合焦領域Ａ，Ｃとの閾値をそれぞれ−
Ｘ，Ｘとすると、この閾値−Ｘ，Ｘを中心として
それぞれｒだけ離れた上下に判定レベルが設けら
れている。即ち、上記閾値−Ｘを中心にした判定
レベル−Ｘ−ｒ，−Ｘ＋ｒと、上記閾値Ｘを心に
した判定レベルＸ−ｒ，Ｘ＋ｒとが設定されてい
る。そして、上記CPU１１において演算により
算出された評価値Vnは、上記各判定レベルとの
比較が行なわれることにより焦点状態判別出力と
しての変数Inが決定される。今、撮影レンズ４を
前方へ繰り出すとき、上記詳価値が後ピン状態の
非合焦領域Ａ→合焦領域Ｂ→前ピン状態の非合焦
領域Ｃと、第４図に×印で示す位置を順次変移し
たとすると、カメラや被写体にブレを生ずること
により、また電気的ノイズなどにより上記評価値
は上記閾値−Ｘ，Ｘの付近で各焦点状態領域をＡ
→Ｂ→Ａ→Ｂ、或いはＢ→Ｃ→Ｂのように変移す
る。従つて、上記閾値−Ｘ，Ｘを表示用、或いは
モータ駆動制御用の判定レベルに設定したのでは
前述した従来のように上記閾値付近で表示および
レンズ移動が不安定なものとなる。
本発明の焦点状態検出装置では、評価値Vnと、
上記４つの判定レベル−Ｘ−ｒ，−Ｘ＋ｒ，Ｘ−
ｒ，Ｘ＋ｒとの比較によつて、−１、０、１の３
つの変数Inのうちの１つが与えられるようになつ
ている。第４図において、撮影レンズ４の繰り出
しに伴つて評価値が上記各領域をＡ→Ｂ→Ｃの方
向に変移していく場合には、Vn−Ｘ＋ｒでIn
＝−１、−Ｘ＋ｒ＜VnＸ＋ｒでIn＝０、Vn＞
Ｘ＋ｒでIn＝１がそれぞれ与えられ、また、この
逆に、撮影レンズ４を繰り込んだことにより評価
値Vnが上記各領域をＣ→Ｂ→Ａと変移していく
場合には、VnＸ−ｒでIn＝１、−Ｘ−ｒVn
＜Ｘ−ｒでIn＝０、Vn＜−Ｘ−ｒでIn＝−１が
与えられる。即ち、評価値Vnが上記閾値−Ｘを
挾んで上記後ピン状態の非合焦領域Ａから合焦領
域Ｂへ変移するときの焦点状態判別出力の判定レ
ベルは−Ｘ＋ｒであり、その逆に上記合焦領域か
ら非合焦領域Ａへ変移するときの焦点状態判別出
力の判定レベルは−Ｘ−ｒである。また、評価値
Vnが上記閾値Ｘを挾んで上記合焦領域Ｂから上
記前ピン状態の非合焦領域Ｃへ変移するときの焦
点状態判別出力の判定レベルはＸ＋ｒであり、そ
の逆に上記非合焦領域Ｃから合焦領域Ｂへ変移す
るときの焦点状態判別出力の判定レベルはＸ−ｒ
である。このように評価値Vnが非合焦領域Ａ或
いはＣから合焦領域Ｂへ変移する場合と、この合
焦領域Ｂから上記非合焦領域Ａ或いはＣへ変移す
る場合における、焦点状態判別出力のための判定
レベルが異なつていて、判定動作にヒステリシス
特性をもたされている。
上記４つの判定レベル−Ｘ−ｒ，−Ｘ＋ｒ，Ｘ−
ｒ，Ｘ＋ｒとの比較によつて、−１、０、１の３
つの変数Inのうちの１つが与えられるようになつ
ている。第４図において、撮影レンズ４の繰り出
しに伴つて評価値が上記各領域をＡ→Ｂ→Ｃの方
向に変移していく場合には、Vn−Ｘ＋ｒでIn
＝−１、−Ｘ＋ｒ＜VnＸ＋ｒでIn＝０、Vn＞
Ｘ＋ｒでIn＝１がそれぞれ与えられ、また、この
逆に、撮影レンズ４を繰り込んだことにより評価
値Vnが上記各領域をＣ→Ｂ→Ａと変移していく
場合には、VnＸ−ｒでIn＝１、−Ｘ−ｒVn
＜Ｘ−ｒでIn＝０、Vn＜−Ｘ−ｒでIn＝−１が
与えられる。即ち、評価値Vnが上記閾値−Ｘを
挾んで上記後ピン状態の非合焦領域Ａから合焦領
域Ｂへ変移するときの焦点状態判別出力の判定レ
ベルは−Ｘ＋ｒであり、その逆に上記合焦領域か
ら非合焦領域Ａへ変移するときの焦点状態判別出
力の判定レベルは−Ｘ−ｒである。また、評価値
Vnが上記閾値Ｘを挾んで上記合焦領域Ｂから上
記前ピン状態の非合焦領域Ｃへ変移するときの焦
点状態判別出力の判定レベルはＸ＋ｒであり、そ
の逆に上記非合焦領域Ｃから合焦領域Ｂへ変移す
るときの焦点状態判別出力の判定レベルはＸ−ｒ
である。このように評価値Vnが非合焦領域Ａ或
いはＣから合焦領域Ｂへ変移する場合と、この合
焦領域Ｂから上記非合焦領域Ａ或いはＣへ変移す
る場合における、焦点状態判別出力のための判定
レベルが異なつていて、判定動作にヒステリシス
特性をもたされている。
上記CPU１１から上記焦点状態判別出力とし
て３つの変数Inが表示駆動回路１２に導かれる
と、In＝−１では出力端子TAが“Ｈ”レベルに
なつて非合焦状態表示用の表示素子DAが表示状
態に、In＝０では出力端子TBが“Ｈ”レベルに
なつて合焦状態表示用の表示素子DBが表示状態
に、In＝１では出力端子TCが“Ｈ”レベルにな
つて非合焦状態表示用の表示素子DCが表示状態
になる。また、上記変数Inがモータ駆動回路１４
に導かれると、In＝−１ではモータ１５が正転し
て撮影レンズ４が前方へ繰り出され、In＝０では
モータ１５の回転が停止し、In＝１ではモータ１
５が逆転して撮影レンズ４が後方へ繰り込まれ
る。従つて、例えば、ｎ−１回目の評価値Vn-1
が非合焦領域Ａにあるため表示素子DAが表示状
態で撮影レンズ４が前方へ繰り出されている状態
にあり、このあとｎ回目の評価値Vnが合焦領域
Ｂに変移するときは、その閾値−Ｘからさらに＋
ｒの値を超えて、即ち、判定レベル−Ｘ＋ｒを超
えて領域Ｂへ変移しない限りは、ｎ回目の評価値
Vnに基づく表示は、ｎ−１回目の評価値Vn-1に
基づく上記表示素子DAによる表示が継続される
ことになり、また、このとき、撮影レンズ４も前
方へ繰り出される状態が継続される。このこと
は、合焦領域Ｂから非合焦領域Ａに変移する場合
も同様であり、また、合焦領域Ｂと非合焦領域Ｃ
との閾値Ｘ付近での変移の場合も同様のことが言
える。このため、閾値−Ｘ，Ｘの上下を、カメラ
や被写体のブレ、或いは電気的ノイズなどにより
2rの範囲で評価値が変動しても、このとき２つの
領域の表示素子が交互に表示状態を点滅してちら
ついたり、また撮影レンズ４が細かく変動して位
置が定まらないということはなくなる。
て３つの変数Inが表示駆動回路１２に導かれる
と、In＝−１では出力端子TAが“Ｈ”レベルに
なつて非合焦状態表示用の表示素子DAが表示状
態に、In＝０では出力端子TBが“Ｈ”レベルに
なつて合焦状態表示用の表示素子DBが表示状態
に、In＝１では出力端子TCが“Ｈ”レベルにな
つて非合焦状態表示用の表示素子DCが表示状態
になる。また、上記変数Inがモータ駆動回路１４
に導かれると、In＝−１ではモータ１５が正転し
て撮影レンズ４が前方へ繰り出され、In＝０では
モータ１５の回転が停止し、In＝１ではモータ１
５が逆転して撮影レンズ４が後方へ繰り込まれ
る。従つて、例えば、ｎ−１回目の評価値Vn-1
が非合焦領域Ａにあるため表示素子DAが表示状
態で撮影レンズ４が前方へ繰り出されている状態
にあり、このあとｎ回目の評価値Vnが合焦領域
Ｂに変移するときは、その閾値−Ｘからさらに＋
ｒの値を超えて、即ち、判定レベル−Ｘ＋ｒを超
えて領域Ｂへ変移しない限りは、ｎ回目の評価値
Vnに基づく表示は、ｎ−１回目の評価値Vn-1に
基づく上記表示素子DAによる表示が継続される
ことになり、また、このとき、撮影レンズ４も前
方へ繰り出される状態が継続される。このこと
は、合焦領域Ｂから非合焦領域Ａに変移する場合
も同様であり、また、合焦領域Ｂと非合焦領域Ｃ
との閾値Ｘ付近での変移の場合も同様のことが言
える。このため、閾値−Ｘ，Ｘの上下を、カメラ
や被写体のブレ、或いは電気的ノイズなどにより
2rの範囲で評価値が変動しても、このとき２つの
領域の表示素子が交互に表示状態を点滅してちら
ついたり、また撮影レンズ４が細かく変動して位
置が定まらないということはなくなる。
さらに、上記焦点状態検出装置の動作の詳細
を、第５図に示すフローチヤートによつて説明す
る。まず、この焦点状態検出装置は図示されない
電源スイツチが閉じられることにより動作がスタ
ート（Ｓ）される。すると、上記光電変換素子３
によつて、撮影レンズ４を通過した被写体光像を
受光し、その焦点状態に応じた積分が行なわれ
る。こゝで、ｎ回目の積分が行なわれたとする
と、その積分出力は上記Ａ／Ｄコンバータ１０に
導かれてＡ／Ｄ変換されたのち、上記CPU１１
に導かれ予じめ設定された評価式によつて演算さ
れ、上記ｎ回目の積分出力に応じた評価値Vnが
求められる。同じくCPU１１内で、この評価値
Vnは上記各判定レベル−Ｘ−ｒ，−Ｘ＋ｒ，Ｘ−
ｒ，Ｘ＋ｒとの比較判定が行なわれるが、まず、
第１に評価値VnがVn−Ｘ−ｒであるか否かの
比較判定が行なわれる。そして、このとき、Vn
−Ｘ−ｒであれば、変数In＝−１が与えられ
る。変数Inは上記CPU１１の焦点状態判別出力
であるので、変数In＝−１が与えられた場合には
表示駆動回路１２に接続した表示素子DAが表示
状態になり、評価値Vnがほゞ領域Ａにあつて後
ピン状態であることを使用者に知らせる。また上
記変数In＝−１が与えられたときには、モータ駆
動回路１４は、撮影レンズ４が繰り出されて合焦
状態となる方向に、モータ１５を回転させる出力
を発する。
を、第５図に示すフローチヤートによつて説明す
る。まず、この焦点状態検出装置は図示されない
電源スイツチが閉じられることにより動作がスタ
ート（Ｓ）される。すると、上記光電変換素子３
によつて、撮影レンズ４を通過した被写体光像を
受光し、その焦点状態に応じた積分が行なわれ
る。こゝで、ｎ回目の積分が行なわれたとする
と、その積分出力は上記Ａ／Ｄコンバータ１０に
導かれてＡ／Ｄ変換されたのち、上記CPU１１
に導かれ予じめ設定された評価式によつて演算さ
れ、上記ｎ回目の積分出力に応じた評価値Vnが
求められる。同じくCPU１１内で、この評価値
Vnは上記各判定レベル−Ｘ−ｒ，−Ｘ＋ｒ，Ｘ−
ｒ，Ｘ＋ｒとの比較判定が行なわれるが、まず、
第１に評価値VnがVn−Ｘ−ｒであるか否かの
比較判定が行なわれる。そして、このとき、Vn
−Ｘ−ｒであれば、変数In＝−１が与えられ
る。変数Inは上記CPU１１の焦点状態判別出力
であるので、変数In＝−１が与えられた場合には
表示駆動回路１２に接続した表示素子DAが表示
状態になり、評価値Vnがほゞ領域Ａにあつて後
ピン状態であることを使用者に知らせる。また上
記変数In＝−１が与えられたときには、モータ駆
動回路１４は、撮影レンズ４が繰り出されて合焦
状態となる方向に、モータ１５を回転させる出力
を発する。
また、上記第１の比較判定の結果がVn＞−Ｘ
−ｒであれば、さらに、この範囲の評価値Vnに
対して、Vn＞Ｘ＋ｒであるか否かの第２の比較
判定が行なわれる。この比較によつてVn＞Ｘ＋
ｒであるときには、変数In＝１が与えられる。変
数In＝１が与えられた場合には、表示素子DCが
表示状態になり、評値Vnがほゞ領域Ｃにあつて
前ピン状態であることを使用者に知らせると共
に、モータ駆動回路１４は撮影レンズ４を繰り込
む方向にモータ１５を回転させる。
−ｒであれば、さらに、この範囲の評価値Vnに
対して、Vn＞Ｘ＋ｒであるか否かの第２の比較
判定が行なわれる。この比較によつてVn＞Ｘ＋
ｒであるときには、変数In＝１が与えられる。変
数In＝１が与えられた場合には、表示素子DCが
表示状態になり、評値Vnがほゞ領域Ｃにあつて
前ピン状態であることを使用者に知らせると共
に、モータ駆動回路１４は撮影レンズ４を繰り込
む方向にモータ１５を回転させる。
上記第２の比較判定の結果、VnＸ＋ｒであ
るときには、この範囲の評価値Vnに対して、Vn
−Ｘ＋ｒであるか否かの第３の比較判定が行な
われる。そして、Vn−Ｘ＋ｒであれば、即ち、
−Ｘ−ｒ＜Vn−Ｘ＋ｒの評価値Vnに対して
は、ｎ−１回目の焦点状態検出動作で得られた変
数In-1がIn-1＝１であるか否か、即ち、n-1回目
の焦点状態検出時に表示素子DCが表示状態にな
つていたか否かの判定が行なわれる。そして、
In-1＝１であれば、このとき変数In＝０が与えら
れて表示素子DBが表示状態になり、評価値Vnが
ほゞ合焦領域Ｂに変移したことを使用者に知らせ
ると共に、モータ駆動回路１４はモータ１５を駆
動するための出力を発しなくなり、上記合焦状態
で撮影レンズ４の位置を停止させる。In-1≠１で
あれば、このときの変数InはIn＝In-1となる。
In-1≠１であるということは、ｎ−１回目の焦点
状態検出時にIn-1＝１又はIn-1＝０となつて表示
素子DA又はDBが表示状態になつていたことであ
り、このときIn＝In-1であるということは、−Ｘ
−ｒ＜Vn−Ｘ＋ｒの評価値Vnに対しても、ｎ
−１回目の表示と同一の表示が行なわれることを
示している。このときモータ駆動回路１４も上記
の表示に応じた出力を発生しており、モータ１５
は同一方向に回転を継続するか、もしくは停止状
態を保つ。
るときには、この範囲の評価値Vnに対して、Vn
−Ｘ＋ｒであるか否かの第３の比較判定が行な
われる。そして、Vn−Ｘ＋ｒであれば、即ち、
−Ｘ−ｒ＜Vn−Ｘ＋ｒの評価値Vnに対して
は、ｎ−１回目の焦点状態検出動作で得られた変
数In-1がIn-1＝１であるか否か、即ち、n-1回目
の焦点状態検出時に表示素子DCが表示状態にな
つていたか否かの判定が行なわれる。そして、
In-1＝１であれば、このとき変数In＝０が与えら
れて表示素子DBが表示状態になり、評価値Vnが
ほゞ合焦領域Ｂに変移したことを使用者に知らせ
ると共に、モータ駆動回路１４はモータ１５を駆
動するための出力を発しなくなり、上記合焦状態
で撮影レンズ４の位置を停止させる。In-1≠１で
あれば、このときの変数InはIn＝In-1となる。
In-1≠１であるということは、ｎ−１回目の焦点
状態検出時にIn-1＝１又はIn-1＝０となつて表示
素子DA又はDBが表示状態になつていたことであ
り、このときIn＝In-1であるということは、−Ｘ
−ｒ＜Vn−Ｘ＋ｒの評価値Vnに対しても、ｎ
−１回目の表示と同一の表示が行なわれることを
示している。このときモータ駆動回路１４も上記
の表示に応じた出力を発生しており、モータ１５
は同一方向に回転を継続するか、もしくは停止状
態を保つ。
上記第３の比較判定の結果、Vn＞−Ｘ＋ｒで
ある場合には、この−Ｘ＋ｒ＜VnＸ＋ｒの範
囲の評価値Vnに対して、さらに、VnＸ−ｒで
あるか否かの第４の比較判定が行なわれる。そし
て、VnＸ−ｒであれば、即ち、−Ｘ＋ｒ＜Vn
Ｘ−ｒの評価値Vnに対しては、変数In＝０が
与えられて表示素子DBが表示状態になり、モー
タ１５は回転停止する。上記第４の比較判定の結
果がVn＞Ｘ−ｒとなる場合には、即ち、Ｘ−ｒ
＜VnＸ＋ｒの評価値Vnに対しては、ｎ−１回
目の焦点状態検出動作で得られた変数In-1がIn-1
＝−１であるか否かの判定、即ち、ｎ−１回目の
焦点状態検出時に表示素子DAが表示状態になつ
ていたか否かの判定が行なわれる。そして、In-1
＝−１であれば、このとき変数InはIn＝０を与え
られて表示素子DBが表示状態になり、評価値Vn
がほゞ合焦領域Ｂに変移したことを使用者に知ら
せると共に、モータ１５が回転停止する。In-1≠
−１であれば、このときの変数In＝In-1となる。
In-1≠−１であるということは、ｎ−１回目の焦
点検出時にIn-1＝１又はIn-1＝０となつて、表示
素子DC又はDBが表示状態になつていたことであ
り、このときIn＝In-1となると、Ｘ−ｒ＜Vn
Ｘ＋ｒの評価値Vnに対して、ｎ−１回目の表示
内容と同一の表示内容となり、また、モータ１５
も上記表示に応じた回転を継続するか、もしくは
停止状態を保つ。
ある場合には、この−Ｘ＋ｒ＜VnＸ＋ｒの範
囲の評価値Vnに対して、さらに、VnＸ−ｒで
あるか否かの第４の比較判定が行なわれる。そし
て、VnＸ−ｒであれば、即ち、−Ｘ＋ｒ＜Vn
Ｘ−ｒの評価値Vnに対しては、変数In＝０が
与えられて表示素子DBが表示状態になり、モー
タ１５は回転停止する。上記第４の比較判定の結
果がVn＞Ｘ−ｒとなる場合には、即ち、Ｘ−ｒ
＜VnＸ＋ｒの評価値Vnに対しては、ｎ−１回
目の焦点状態検出動作で得られた変数In-1がIn-1
＝−１であるか否かの判定、即ち、ｎ−１回目の
焦点状態検出時に表示素子DAが表示状態になつ
ていたか否かの判定が行なわれる。そして、In-1
＝−１であれば、このとき変数InはIn＝０を与え
られて表示素子DBが表示状態になり、評価値Vn
がほゞ合焦領域Ｂに変移したことを使用者に知ら
せると共に、モータ１５が回転停止する。In-1≠
−１であれば、このときの変数In＝In-1となる。
In-1≠−１であるということは、ｎ−１回目の焦
点検出時にIn-1＝１又はIn-1＝０となつて、表示
素子DC又はDBが表示状態になつていたことであ
り、このときIn＝In-1となると、Ｘ−ｒ＜Vn
Ｘ＋ｒの評価値Vnに対して、ｎ−１回目の表示
内容と同一の表示内容となり、また、モータ１５
も上記表示に応じた回転を継続するか、もしくは
停止状態を保つ。
なお、上記のように、撮影レンズ４の移動方向
によつて合焦状態と非合焦状態とを判別する判定
レベルが異なるが、この判定レベルの差は、信号
の大きさとノイズの大きさの割合、或いはレンズ
繰出量と評価値Vnの関係（第４図に示す評価値
Vnの変移の傾き）にもよるが、上記レンズ移動
量としては僅かであり、実質上の合焦判別には問
題はない。
によつて合焦状態と非合焦状態とを判別する判定
レベルが異なるが、この判定レベルの差は、信号
の大きさとノイズの大きさの割合、或いはレンズ
繰出量と評価値Vnの関係（第４図に示す評価値
Vnの変移の傾き）にもよるが、上記レンズ移動
量としては僅かであり、実質上の合焦判別には問
題はない。
また、上記第１図に示す実施例の焦点状態検出
装置は上記CPU１１からの焦点状態判別出力に
よつてレンズ駆動用のモータ１５が制御され自動
的に表示素子DBが表示状態となる合焦領域に入
るものであるが、CPU１１の出力を焦点状態表
示用のみに用いて、上記表示素子DA、DB、DCの
表示状態に基いて撮影レンズ４の移動を手動或い
は電動によつて行なうようにしてもよいことは勿
論である。
装置は上記CPU１１からの焦点状態判別出力に
よつてレンズ駆動用のモータ１５が制御され自動
的に表示素子DBが表示状態となる合焦領域に入
るものであるが、CPU１１の出力を焦点状態表
示用のみに用いて、上記表示素子DA、DB、DCの
表示状態に基いて撮影レンズ４の移動を手動或い
は電動によつて行なうようにしてもよいことは勿
論である。
以上述べたように、本発明によれば、合焦領域
から非合焦領域に移行するときと、非合焦領域か
ら合焦領域に移行するときの評価値の判定レベル
がヒステリシス特性を有するように異なつている
ので、合焦領域と非合焦領域との閾値付近で、装
置と被写体との間のブレや、電気的ノイズに起因
して評価値が変動しても焦点状態判別出力が細か
く変動せず、このため、合焦状態表示用の表示素
子が点滅してちらついたり、レンズが閾値付近で
前後動することなく、使用者に不安感や煩わしさ
を与えることがなくなる等の優れた効果を発揮す
る。
から非合焦領域に移行するときと、非合焦領域か
ら合焦領域に移行するときの評価値の判定レベル
がヒステリシス特性を有するように異なつている
ので、合焦領域と非合焦領域との閾値付近で、装
置と被写体との間のブレや、電気的ノイズに起因
して評価値が変動しても焦点状態判別出力が細か
く変動せず、このため、合焦状態表示用の表示素
子が点滅してちらついたり、レンズが閾値付近で
前後動することなく、使用者に不安感や煩わしさ
を与えることがなくなる等の優れた効果を発揮す
る。
第１図は、本発明の一実施例を示す焦点状態検
出装置の概略構成図、第２図は、上記第１図に示
す焦点状態検出装置における各部の出力タイミン
グを説明するタイムチヤート、第３図は、上記第
１図に示す焦点状態検出装置の評価値に対する判
定レベルを説明する図、第４図は、レンズ繰出量
に対する評価値の変移する状態の一例であつて、
焦点状態領域と焦点状態判別出力（変数）との関
係を示す図、第５図は、上記第１図に示す焦点状
態検出装置の動作を説明するフローチヤートであ
る。 ３……焦点状態検出用光電変換素子、４……撮
影レンズ、１０……Ａ／Ｄコンバータ、１１……
CPU（中央処理装置…演算回路）、１２……表示
駆動回路、１４……モータ駆動回路、１５……レ
ンズ駆動用モータ、Vn……評価値、In……変数
（焦点状態判別出力）、−Ｘ，Ｘ……閾値、−Ｘ−
ｒ，−Ｘ＋ｒ，Ｘ−ｒ，Ｘ＋ｒ……判定レベル。
出装置の概略構成図、第２図は、上記第１図に示
す焦点状態検出装置における各部の出力タイミン
グを説明するタイムチヤート、第３図は、上記第
１図に示す焦点状態検出装置の評価値に対する判
定レベルを説明する図、第４図は、レンズ繰出量
に対する評価値の変移する状態の一例であつて、
焦点状態領域と焦点状態判別出力（変数）との関
係を示す図、第５図は、上記第１図に示す焦点状
態検出装置の動作を説明するフローチヤートであ
る。 ３……焦点状態検出用光電変換素子、４……撮
影レンズ、１０……Ａ／Ｄコンバータ、１１……
CPU（中央処理装置…演算回路）、１２……表示
駆動回路、１４……モータ駆動回路、１５……レ
ンズ駆動用モータ、Vn……評価値、In……変数
（焦点状態判別出力）、−Ｘ，Ｘ……閾値、−Ｘ−
ｒ，−Ｘ＋ｒ，Ｘ−ｒ，Ｘ＋ｒ……判定レベル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 結像面における被写体像を光電変換する光電
変換手段と、この光電変換出力を、上記被写体像
の焦点状態を評価するための評価式によつて演算
する演算手段とを具備し、 上記演算手段による評価値が合焦状態とみなせ
る許容範囲にあるか否かを判定することにより、
合焦状態、非合焦状態等の各焦点状態領域を判別
して検出する焦点状態検出装置において、 上記評価値が合焦状態とみなせる許容範囲から
非合焦状態の領域に変移するときの許容範囲の方
が、上記評価値が非合焦状態の領域から合焦状態
とみなせる許容範囲に変移するときの許容範囲よ
り広いことを特徴とする焦点状態検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111999A JPS593406A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 焦点状態検出装置 |
| US06/483,769 US4470683A (en) | 1982-06-29 | 1983-04-11 | Focussing condition detector |
| DE3322466A DE3322466C2 (de) | 1982-06-29 | 1983-06-22 | Vorrichtung zum Feststellen der Scharfeinstellung eines Abbildungsobjektivs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111999A JPS593406A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 焦点状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593406A JPS593406A (ja) | 1984-01-10 |
| JPH0254523B2 true JPH0254523B2 (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14575408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57111999A Granted JPS593406A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 焦点状態検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4470683A (ja) |
| JP (1) | JPS593406A (ja) |
| DE (1) | DE3322466C2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4575212A (en) * | 1982-12-28 | 1986-03-11 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera with an improved focus detecting system |
| JPS59121322A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-13 | Minolta Camera Co Ltd | カメラの焦点検出装置 |
| JPS59232308A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-27 | Minolta Camera Co Ltd | 自動合焦装置 |
| US4537487A (en) * | 1983-09-01 | 1985-08-27 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control system with backlash correcting arrangement |
| JPS60214319A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-26 | Kowa Co | 自動焦点調節装置 |
| JPS60214320A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-26 | Kowa Co | 自動焦点調節装置 |
| JPS60247210A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| US4671640A (en) * | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control camera |
| US5196881A (en) * | 1986-03-31 | 1993-03-23 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control device |
| JP2511409B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1996-06-26 | ミノルタ株式会社 | 自動焦点調節装置 |
| US4924250A (en) * | 1986-03-31 | 1990-05-08 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control device |
| US5192966A (en) * | 1986-03-31 | 1993-03-09 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control device |
| JPH0766102B2 (ja) * | 1986-04-16 | 1995-07-19 | ミノルタ株式会社 | 焦点検出装置 |
| JPS63172213A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-15 | Canon Inc | 合焦状態判定装置 |
| US4908642A (en) * | 1987-04-20 | 1990-03-13 | Hiroshi Komatsuzaki | Camera |
| US5036349A (en) * | 1988-09-14 | 1991-07-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Autofocusing system for camera |
| US5157434A (en) * | 1988-09-14 | 1992-10-20 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Autofocusing system for camera |
| US5235375A (en) * | 1990-04-12 | 1993-08-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Focusing position detecting and automatic focusing apparatus with optimal focusing position calculation method |
| EP0451865B1 (en) * | 1990-04-12 | 1996-06-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus with optimal focusing position calculation method |
| US5311354A (en) * | 1990-07-30 | 1994-05-10 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Telescope |
| JPH1073758A (ja) * | 1996-06-07 | 1998-03-17 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
| US20070177860A1 (en) * | 2004-03-15 | 2007-08-02 | Anthony Hooley | Camera autofocus |
| JP4329649B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2009-09-09 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び光学系の駆動方法 |
| JP2007248507A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Fujinon Corp | ピント情報表示システム |
| US8577216B2 (en) * | 2008-02-13 | 2013-11-05 | Qualcomm Incorporated | Auto-focus calibration for image capture device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451556A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-23 | Canon Inc | Distance measuring apparatus |
| JPS55111925A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-29 | Ricoh Co Ltd | Focusing point signal generator |
| JPS5662220A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-28 | Canon Inc | Unstable operation preventing system of automatic focus detector |
| JPS5785011A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-27 | Chinon Kk | Automatic focusing device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55111922A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-29 | Asahi Optical Co Ltd | Focus detection indicator of camera |
| JPS5651705A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-09 | Olympus Optical Co Ltd | Focus detector |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP57111999A patent/JPS593406A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-11 US US06/483,769 patent/US4470683A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-06-22 DE DE3322466A patent/DE3322466C2/de not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451556A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-23 | Canon Inc | Distance measuring apparatus |
| JPS55111925A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-29 | Ricoh Co Ltd | Focusing point signal generator |
| JPS5662220A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-28 | Canon Inc | Unstable operation preventing system of automatic focus detector |
| JPS5785011A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-27 | Chinon Kk | Automatic focusing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS593406A (ja) | 1984-01-10 |
| DE3322466C2 (de) | 1985-01-17 |
| DE3322466A1 (de) | 1984-01-05 |
| US4470683A (en) | 1984-09-11 |
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