JP3191318B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラに関するものであ
り、更に詳しくは主要被写体に対して適切な撮影状態と
することができるカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ユーザーがファインダを覗こうとしてカ
メラに目を近づけるとオートフォーカス(以下「ＡＦ」
という)やズーム等の機能が自動的に動作を開始するも
のがアイスタートとして提案されており、このようにユ
ーザーがカメラに目を近づけると自動的にＡＦがスター
トするカメラをここではアイスタートＡＦカメラとい
う。

【０００３】アイスタートカメラで撮影を行う場合、カ
メラをまだ正しく構えていないときやカメラを主被写体
に正しく向けていないときにカメラが動いてしまうと、
撮影者が狙っている被写体に対する状態とはほど遠い状
態にピントやズームが設定されてしまう。特に、カメラ
に望遠ズームレンズがセットされてる場合には、カメラ
を構えるまでに時間がかかり、またレンズが重く不安定
な状態でカメラを支持することになるため速やかに正し
くフレーミングされるとは限らない。

【０００４】従って、主被写体に対してカメラが適正な
撮影状態となるまで、カメラの機能を繰り返し動作させ
なければならないという問題がある。

【０００５】尚、特開平1-232315号で提案されているア
クティブ３点測距のＡＰＺ(オートプログラムズーム)カ
メラは、主被写体が確定されたか否かを判定する。しか
し、撮影者がカメラを適正に構えて主被写体を決定した
か否かは判定されないので、やはり必要のない上記繰り
返し動作が行われてしまう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題点に鑑みなされたものであって、撮影者がカメラ
を適正に構えて主被写体を確定したか否かを判定する主
被写体確定判定を行うとともに、ＡＦ，ズーム等のカメ
ラの機能に関し、不必要な繰り返し動作を行わなくても
狙った主被写体に対して正確にカメラの機能を動作させ
ることができるカメラを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明のカメラは、撮影動作の開始を指示する
指示手段と、ユーザーにより操作される手動操作部材
と、主被写体に対してカメラが適正にフレーミングされ
ているか否かをレンズの焦点距離情報と撮影倍率に基づ
いて判断する判断手段と、前記指示手段により撮影の開
始が指示されてから前記操作部材が操作されるまで前記
判断手段を繰り返し動作させる制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【０００８】第２の発明のカメラは、上記第１の発明の
構成において、前記手動操作部材の操作によりカメラの
所定の動作を実行することを特徴とする。

【０００９】

【００１０】第３の発明のカメラは、上記第１の発明の
構成において、前記判断手段が、多分割測光素子の出力
に基づく演算結果を用いて行われることを特徴とする。

【００１１】

【作用】制御手段によって、指示手段により撮影の開始
が指示されてから操作部材が操作されるまで、主被写体
に対してカメラが適正にフレーミングされているか否か
をレンズの焦点距離情報と撮影倍率に基づいて判断する
判断手段を繰り返し動作させるため、主被写体以外の被
写体に対して所定の機能が動作することはない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る第１実施例として、モー
タにより焦点距離を変化させることが可能なズームレン
ズを備えた一眼レフカメラシステムについて、図面を参
照しつつ説明する。

【００１３】図１は、本発明を適用したカメラボディＢ
Ｄを前方から俯瞰した状態を示しており、図２は、その
カメラボディＢＤを後方から俯瞰した状態を示してい
る。図３はカメラボディＢＤのグリップ部ＧＰの拡大図
である。

【００１４】[カメラボディにおける各部の名称と機能]
以下、各部の名称と機能について図１〜図３に基いて簡
単に説明する。尚、各スイッチについては図４に示す回
路構成の説明において後述する。

【００１５】１１１は、後述するメインスイッチＳＭ
(図４)をＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライダであり、こ
のスライダ１１１がＯＮの位置にあるときにカメラボデ
ィＢＤは動作可能状態となり、ＯＦＦの位置にあるとき
にはカメラボディＢＤは動作不能状態となる。

【００１６】１１２はレリーズボタンであり、１段目の
押し込みで後述の撮影準備スイッチＳ１がＯＮされて、
測光・露出演算・ＡＦの各動作を開始する。また、２段
目の押し込みで後述のレリーズスイッチＳ２がＯＮされ
て、露出制御動作を開始する。

【００１７】１１４はボディ表示部であり、シャッター
速度や絞り値等を表示する。１６はＡＦとマニュアルフ
ォーカスＭＦを切り換えるスイッチ(ＡＦ／ＭＦ切換ス
イッチ)である。１７は焦点検出の補助に用いられる補
助光の発光のための窓(発光窓)であり、この内部に補助
光発光部がある。

【００１８】１１８はＡＦエリア(測距エリア)を変更す
るときに操作されるＡＦエリア変更スイッチである。レ
ンズＬＥに設けられている１９はズーム操作環である。
この環の回転及びその方向で後述のモータを駆動し、ワ
イド側又はテレ側のズーム動作が行われる。

【００１９】２０は発光部となるＬＥＤ、２１は受光部
となるＳＰＣ(シリコンフォトセル)である。これらによ
り撮影者がファインダを覗いているか否かが検知される
(以下、この検知を「接眼検知」という)。つまり、ファ
インダを覗いた撮影者によってＬＥＤ２０からの光が反
射され、その反射光をＳＰＣ２１で受光することにより
接眼検知が行われるのである。

【００２０】図３のグリップ部ＧＰの外部カバー２３は
弾力性のあるラバーより成り、グリップ部ＧＰの内部に
は互いに絶縁された導電パターン２２ａと２２ｂとが設
けられている。前記ラバーと導電パターン２２ａ及び２
２ｂとの間には、導電ゴム(図示せず)が配置されてい
る。そして、グリップ部ＧＰの外部カバー２３を押さえ
ることによって導線パターン２２ａと２２ｂとが導電ゴ
ムを介して導通するように構成されている。この構成に
よってグリップ部ＧＰは、スイッチ(以下「グリップス
イッチ」という)として機能する。

【００２１】[回路構成]次に、カメラシステムの回路構
成について説明する。 {ボディ内回路の構成}図４はカメラボディＢＤに内蔵さ
れたボディ内回路の回路図である。まず、この図に基い
てボディ内回路について説明する。

【００２２】μＣ１はカメラ全体の制御や種々の演算を
行うボディ内マイクロコンピュータ(以下「ボディ内マ
イコン」という)である。

【００２３】ＡＦＣＴは焦点検出用受光回路であり、光
電荷を所定時間蓄積する焦点検出用の積分形光センサと
してのＣＣＤと、ＣＣＤの駆動回路と、ＣＣＤの出力を
処理しＡ／Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１に供給
(データダンプ)する回路とを備えており、データバスを
介してボディ内マイコンμＣ１と接続されている。この
焦点検出用受光回路ＡＦＣＴにより、測距エリアに存在
する被写体のデフォーカス量に関する情報が得られる。

【００２４】ＬＭはファインダ光路中に設けられた測光
回路であり、その測光値をＡ／Ｄ変換してボディ内マイ
コンμＣ１へ輝度情報として与える。

【００２５】ＤＸはフィルム容器に設けられたフィルム
感度のデータを読み取ってボディ内マイコンμＣ１にシ
リアル出力するフィルム感度読取装置である。

【００２６】ＤＩＳＰＣはボディ内マイコンμＣ１から
表示データ及び表示制御信号を入力して、カメラ本体上
面の表示部ＤＩＳＰＩ(図１及び図２の表示部１１４)，
焦点板(図示せず)と並行しておかれレンズを通って作ら
れた像から成る画面内にその表示が見れる透過型液晶
(ＬＣＤ)の表示部ＤＩＳＰII及びインファインダ内の画
面外に表示が見える表示部ＤＩＳＰIIIに所定の表示を
行わせる表示回路である。

【００２７】ＥＰＤは、ＬＥＤ２０及びＳＰＣ２１によ
り接眼検知を行う接眼検知回路である。

【００２８】Ｍ１はＡＦモータであり、不図示のＡＦ機
構を介して、ＡＦ用のフォーカシングレンズとしてレン
ズＬＥ(図１，図２)中に設けられているＡＦレンズを駆
動する。

【００２９】ＭＤ１は焦点検出情報に基いてＡＦモータ
Ｍ１を駆動するモータ駆動回路であり、ボディ内マイコ
ンμＣ１からの指令によって正転・逆転・停止が制御さ
れる。

【００３０】ＥＮＣはＡＦモータＭ１の回転をモニタす
るためのエンコーダであり、所定の回転角毎にボディ内
マイコンμＣ１のカウンタ入力端子ＣＮＴにパルスを出
力する。ボディ内マイコンμＣ１はこのパルスをカウン
トし、無限遠(∞)位置から現在のレンズ位置までの繰り
出し量を検出し、この繰り出し量(繰り出しパルス数Ｃ
Ｔ)から被写体の撮影距離(又は被写体距離)を算出す
る。

【００３１】ＴＶＣＴはボディ内マイコンμＣ１からの
制御信号に基いてシャッターを制御するシャッター制御
回路である。

【００３２】ＡＶＣＴはボディ内マイコンμＣ１からの
制御信号に基いて絞りを制御する絞り制御回路である。

【００３３】Ｍ２はフィルム巻き上げ・巻き戻しと露出
制御機構のチャージを行うためのモータである。また、
ＭＤ２はボディ内マイコンμＣ１からの指令に基いてモ
ータＭ２を駆動するモータ駆動回路である。

【００３４】Ｍ３は不図示の機構を駆動すると共にレン
ズの一部又は全部を駆動して、ズーム動作を行わせるモ
ータであり、ＭＤ３はボディ内マイコンμＣ１からの指
令に基いてモータＭ３を駆動するモータ駆動回路であ
る。

【００３５】ＺＥＮＣは焦点距離を検出するエンコーダ
である。今ズームレンズＬＥは３５〜４００ｍｍの焦点
距離範囲を有する。

【００３６】ＡＵＸＬＥは補助光モードのときボディ内
マイコンμＣ１からの補助光発光信号により補助光を発
光させる補助光発光回路である。尚、補助光モードと
は、被写体が低輝度，低コントラスト時に、ＡＦに必要
な被写体の像を得るために被写体に対して光を照射する
ときのモードをいう。

【００３７】次に、電源関係の構成について説明する。
Ｅ１はカメラボディＢＤの電源となる電池である。Ｔｒ
１は上述した回路の一部に電源を供給する第１の給電ト
ランジスタである。ＤＤはボディ内マイコンμＣ１に供
給する電圧ＶＤＤを安定させるためのＤＣ／ＤＣコンバ
ータであり、電源制御端子ＰＷ０がハイレベルのときに
動作する。

【００３８】ＶＤＤはボディ内マイコンμＣ１，フィル
ム感度読取回路ＤＸ，及び表示制御回路ＤＩＳＰＣの動
作電源電圧である。ＶＣＣ１は焦点検出用受光回路ＡＦ
ＣＴ，及び測光回路ＬＭの動作電源電圧であり、電源制
御端子ＰＷ１から出力される信号の制御下にて電源電池
Ｅ１から給電トランジスタＴｒ１を介して供給される。
ＶＣＣ０は、接眼検知回路ＥＰＤ，モータ駆動回路ＭＤ
１，シャッター制御回路ＴＶＣＴ，絞り制御回路ＡＶＣ
Ｔ，及びモータ駆動回路ＭＤ２，ＭＤ３の動作電源電圧
であり、電源電池Ｅ１から直接供給される。

【００３９】Ｄ１〜Ｄ３はＤＣ／ＤＣコンバータＤＤが
動作を停止しているときに、電圧ＶＤＤよりも低い電圧
をボディ内マイコンμＣ１に与え、消費電力を少なくす
るためのダイオード群である。この低い電圧は、ボディ
内マイコンμＣ１が作動できる最低電源電圧に設定され
ており、ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤが動作を停止してい
るときは、ボディ内マイコンμＣ１のみが動作可能であ
る。

【００４０】次に、スイッチ類の説明を行う。図４中、
ＩＰ１〜９は各スイッチと接続するボディ内マイコンμ
Ｃ１の端子である。ＳＡＦは、後述するＡＦエリアのエ
リアを切り換えるための常開式プッシュスイッチであ
り、前述のＡＦエリア変更スイッチ１１８が押圧された
ときにＯＮされる。

【００４１】ＳＧＲはグリップ部ＧＰを握ったときにＯ
Ｎされるグリップスイッチである。ＰＧ２はグリップス
イッチＳＧＲがＯＮされたときにパルスを発生するワン
ショット回路である。

【００４２】Ｓ１はレリーズボタン１１２の１段目の押
し下げでＯＮされる撮影準備スイッチである。このスイ
ッチＳ１がＯＮになるか、又は上記グリップスイッチＳ
ＧＲがＯＮになると、ボディ内マイコンμＣ１の割り込
み端子ＩＮＴ１に割り込み信号が入力されて、測光，測
距及びＡＦ動作等の撮影に必要な準備動作が行われる。

【００４３】ＳＭは、カメラの動作を可能とするための
スライダ１１１がＯＮ位置にあるときにＯＮとなり、Ｏ
ＦＦ位置にあるときにＯＦＦとなるメインスイッチであ
る。

【００４４】ＰＧ１はスイッチＳＭがＯＮからＯＦＦへ
又はＯＦＦからＯＮへ変化する毎にローレベルのパルス
を出力するパルス発生器である。このパルス発生器ＰＧ
１の出力は、ボディ内マイコンμＣ１の割り込み端子Ｉ
ＮＴ２に割り込み信号として入力される。

【００４５】ＳＺＵ，ＳＺＤは、ズーム操作環１９を左
又は右に回転させることによってＯＮ／ＯＦＦするスイ
ッチで、ＳＺＵのＯＮによりズームアップし、ＳＺＤの
ＯＮによりズームダウンする。

【００４６】Ｓ２はレリーズボタン１１２の２段目の押
し下げでＯＮされるレリーズスイッチである。このスイ
ッチＳ２がＯＮになると、撮影動作が行われる。

【００４７】Ｓ３はレリーズ動作に伴い不図示のミラー
が所定の位置までアップしたときにＯＮするミラーアッ
プ完了検出スイッチである。

【００４８】ＳＡＦ／Ｍは、オートフォーカス(ＡＦ)／
マニュアルフォーカス(ＭＦ)を切り換える切換スイッチ
である。

【００４９】ＳＲＥ１はカメラボディＢＤに電池Ｅ１が
装着されたときにＯＦＦとなる電池装着検出スイッチで
ある。電池Ｅ１が装着されて、電池装着検出スイッチＳ
ＲＥ１がＯＦＦになると、抵抗Ｒ１を介してコンデンサ
Ｃ１が充電され、ボディ内マイコンμＣ１のリセット端
子ＲＥ１がローレベルからハイレベルに変化する。これ
により、ボディ内マイコンμＣ１は後述のリセットルー
チンを実行する。

【００５０】次に、シリアルデータ交信のための構成に
ついて説明する。測光回路ＬＭ，フィルム感度読取回路
ＤＸ及び表示制御回路ＤＩＳＰＣは、シリアル入力ＳＩ
Ｎ，シリアル出力ＳＯＵＴ及びシリアルクロックＳＣＫ
の各信号ラインを介してボディ内マイコンμＣ１とシリ
アルにデータ交信を行う。

【００５１】そして、ボディ内マイコンμＣ１との交信
対象は、チップセレクト端子ＣＳＬＭ，ＣＳＤＸ，ＣＳ
ＤＩＳＰにより選択される。即ち、端子ＣＳＬＭがロー
レベルのときには測光回路ＬＭが選択され、端子ＣＳＤ
Ｘがローレベルのときにはフィルム感度読取回路ＤＸが
選択され、端子ＣＳＤＩＳＰがローレベルのときには表
示制御回路ＤＩＳＰＣが選択される。

【００５２】[ソフトウェアの構成] {ボディ内マイコンのソフトウェア}まず、ボディ内マイ
コンμＣ１のソフトウェアについて説明する。カメラボ
ディＢＤに電池Ｅ１が装着されると、図４に示されたボ
ディ内回路において、電池装着検出スイッチＳＲＥ１が
ＯＦＦとなり、リセット用のコンデンサＣ１が抵抗Ｒ１
を介して充電され、カメラ全体を制御するボディ内マイ
コンμＣ１のリセット端子ＲＥ１にローレベルからハイ
レベルへと変化するリセット信号が入力される。このリ
セット信号の入力により、ボディ内マイコンμＣ１は内
部のハードウェアによりクロックの発生を開始すると共
に、ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤを動作させ、駆動可能な
電圧ＶＤＤを供給されて、図５に示すリセットルーチン
を実行する。

【００５３】尚、後述のスリープ状態(停止状態)におい
ては、ボディ内マイコンμＣ１のクロックが停止し、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータＤＤも動作を停止しているが、この
スリープ状態からの割り込みによる制御では、上述の電
池装着時と同時に、ボディ内マイコンμＣ１の内部ハー
ドウェアにより、クロックの発生及びＤＣ／ＤＣコンバ
ータＤＤの動作を開始する。

【００５４】図５のリセットルーチンでは、まず、全て
の割り込みを禁止して、各種のポートやレジスタをリセ
ットする(ステップ＃５〜＃１０)。そして、ステップ＃
２０でメインスイッチＳＭがＯＮされているか否かを判
定する。また、メインスイッチＳＭがＯＮからＯＦＦ
へ、又はＯＦＦからＯＮへ変化したときも、メインスイ
ッチ操作による割り込みＳＭＩＮＴが発生してステップ
＃２０から実行される。

【００５５】ステップ＃２０でメインスイッチＳＭがＯ
Ｎされていると判定されたときには、全ての割り込みを
許可して(ステップ＃２５)、各回路への給電を行うため
のトランジスタＴｒ１をＯＮすべく、電源制御端子であ
る出力ポートＰＷ１をそれぞれハイレベルにする(ステ
ップ＃３５)。

【００５６】次に、ステップ＃４０でＡＦレンズ繰り込
みのサブルーチンを実行する。このサブルーチンを図６
に示す。同サブルーチンが呼び出されると、まず駆動し
た量を示すカウンタＮ１を０にセットし(ステップ＃１
５０)、速度制限ＬＤＶｍａｘを１６Ｖ１(Ｖ１の１６
倍)とする(ステップ＃１５１)。次に、焦点合わせを行
うためのＡＦレンズの駆動量を示すカウンタＮＤの値を
−ＮＬＧ(絶対値の大きな負の値である)とし(ステップ
＃１５２)、ＡＦレンズ用のレンズ駆動のサブルーチン
を実行する(ステップ＃１５５)。

【００５７】ここで、レンズ駆動のサブルーチンを図２
１に示す。同サブルーチンが呼び出されると、レンズ駆
動量ＮＤの符号が正であるか否か(最初の１ビットが１
であるか否か)を判定し(ステップ＃１１９７)、正であ
れば繰り出し方向、正でなければ繰り込み方向をレンズ
の駆動方向として、それぞれの信号をモータ駆動回路Ｍ
Ｄ１へ出力し、レンズ駆動中を示すフラグＬＭＶＦをセ
ットし(ステップ＃１１９８〜＃１２００)、リターンす
る。

【００５８】本実施例では、ＡＦレンズの駆動は、カウ
ンタ割り込みIIとタイマ割り込みIIにより制御してい
る。ここで、カウンタ割り込みIIはエンコーダＥＮＣ
(図４)からＡＦレンズの駆動を示すパルスが入ってくる
と発生し、タイマ割り込みIIはカウンタ割り込みIIが行
われてから一定時間内に次のカウンタ割り込みIIが無い
ときに発生する。そして、このタイマ割り込みIIにより
レンズが終端(無限遠又は最近接端)に達したことが検出
される。即ち、図６のステップ＃１５２のように駆動量
ＮＤとして、絶対値の大きな値を設定すると、レンズは
途中で停止することなく必ず終端まで駆動され、その後
に発生するタイマ割り込みIIによって終端に達したこと
が検出される。

【００５９】上記カウンタ割り込みII及びタイマ割り込
みIIのルーチンを図７及び図８に示し、これらの図を参
照しつつ説明する。

【００６０】まず、カウンタ割り込みIIのルーチンにつ
いて説明する。前記エンコーダＥＮＣからのパルスが入
力されるとカウンタ割り込みIIが発生し、図７に示すカ
ウンタ割り込みIIのルーチンが実行される。

【００６１】ステップ＃２５０で駆動したＡＦレンズの
レンズ駆動量(回転した数)を示すカウンタＮ１をＮ１＋
１にし、ステップ＃２５５で駆動量ＮＤからＮ１を減算
し、残り駆動量(残り回転数)ΔＮを求める。ステップ＃
２６０で後述する接眼モードであるか否かを判定する。
ここで、接眼検知モードとは、レリーズスイッチの１段
押し(Ｓ１ＯＮ)なしにグリップを握り、ファインダーを
覗いたときに接眼検知部(ＥＰＤ)によってこれが検知さ
れたときの処理をいう。この処理では、Ｓ１ＯＮのフロ
ーを実行する(ＡＦ，ＡＥ等)が、ＡＦのところではレン
ズの最高速Ｓ１ＯＮによる処理よりも遅くしたりしてい
る。その他、諸々のＳ１ＯＮのときの処理とは異なって
いる。

【００６２】接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、後記表
２(ＴＡ３)に従い駆動したレンズ駆動量(Ｎ１)と残り駆
動量(ΔＮ)とからＡＦレンズ駆動速度ＬＤＶを求め(ス
テップ＃２６５)、ステップ＃２７５に進む。接眼モー
ドでなければ(ＥＰＦ１＝０)、後記表２(ＴＡ４)に従い
駆動したレンズ駆動量(Ｎ１)と残り駆動量(ΔＮ)とから
ＡＦレンズ駆動速度ＬＤＶを求め(ステップ＃２７０)、
ステップ＃２７５に進む。ここで、回転した数Ｎ１によ
り、レンズの起動からの立ち上がり速度を制御すると共
に、残り駆動量ΔＮにより、レンズの停止の制御のため
の速度制御を行うことになる。速度Ｖ１を基準にし、こ
の倍数でＡＦレンズ駆動速度ＬＤＶを示している。

【００６３】次に、ステップ＃２７５で駆動速度ＬＤＶ
が駆動速度の制限ＬＤＶｍａｘより大きいか否かを判定
する。大きければ駆動速度ＬＤＶを制限ＬＤＶｍａｘと
し(ステップ＃２８０)、大きくなければ何もせず、それ
ぞれステップ＃２８５に進む。ステップ＃２８５では、
上記設定した速度ＬＤＶになるように制御する。ここで
は、速度の制御方法は直接本発明に関係ないので省略す
る。

【００６４】次に、ステップ＃２９０で残り駆動量ΔＮ
が０以下になったか否かを判定する。０以下であればＡ
Ｆレンズを停止し(ステップ＃２９２)、終端検知用タイ
マＴ１をリセット・スタートさせ(ステップ＃２９５)、
リターンする。ΔＮが０以下でなければＡＦレンズを停
止せずステップ＃２９５に進み、リターンする。尚、接
眼モードのときのレンズ駆動速度は、接眼モードでない
ときより速度を遅くしているが、これに関しては後述す
る。

【００６５】次に、タイマ割り込みIIのルーチンについ
て説明する。上記カウンタ割り込みIIのルーチンでリセ
ットした後スタートされたタイマＴ１(図７のステップ
＃２９５)が所定値に達すると、図８に示すタイマ割り
込みIIのルーチンが実行される。即ち、ＡＦレンズが終
端(無限遠端又は最近接端)に至ったとしてＡＦレンズ停
止のサブルーチンを実行し(ステップ＃３００)、このフ
ローを通ったことを示すフラグＬＥＥＤＦをセットする
(ステップ＃３０５)。

【００６６】ここで、上記ステップ＃２９２及び＃３０
０で呼び出されるＡＦレンズ停止のサブルーチンを図９
に示す。このサブルーチンが呼び出されると、まず、Ａ
ＦモータＭ１を停止させるべく、ＡＦモータＭ１の両端
を短絡させる制御信号をモータ駆動回路ＭＤ１に１０ｍ
ｓｅｃの間出力する(ステップ＃３５０)。そして、ＡＦ
モータＭ１への通電をＯＦＦさせる制御信号をモータ駆
動回路ＭＤ１に出力し(ステップ＃３５５)、レンズ駆動
中を示すフラグＬＭＶＦをリセットして(ＬＭＶＦ＝
０，ステップ＃３５６)、リターンする。

【００６７】図８に戻り、ステップ＃３０７でローコン
スキャンモードを示すフラグＬＣＳＦがセットされてい
るか否かを判定する。ここで、ローコンスキャンとは、
コントラスト不足で焦点検出不能となった場合に、ＡＦ
レンズを駆動しながら焦点検出（測距）を繰り返すこと
をいい、ローコンスキャンモードとは、ローコンスキャ
ンを実行するときのモードをいう。

【００６８】フラグＬＣＳＦがセットされているとき
(ＬＣＳＦ＝１)、即ちローコンスキャンモードであると
きステップ＃３１０に進み、レンズ駆動が繰り出しモー
ドか否かを判定する。尚、繰り出しモードとはＡＦレン
ズを繰り出すときのモード、繰り込みモードとはＡＦレ
ンズを繰り込むときのモードをいう。

【００６９】ステップ＃３１０において、繰り出しモー
ドであれば(ＦＬＤＦ＝１)、このフラグＦＬＤＦをリセ
ット(ＦＬＤＦ＝０)し、ステップ＃３２０で駆動量ＮＤ
を−ＮＬＧとし、ステップ＃３２５でレンズ駆動(図２
１)を行ってリターンする。ステップ＃３１０におい
て、繰り出しモードでないとき(ＦＬＤＦ＝０)、即ち繰
り込みモードであるとき、繰り出し・繰り込みの両動作
を行っても、焦点検出ができなかったとして、これを示
すべくステップ＃３３０でフラグＬＣＥＦをセットし
(ＬＣＥＦ＝１)、ステップ＃３３５でタイマ割り込みII
を禁止してリターンする。タイマ割り込みIIの禁止は、
所定の処理の終了後、再びこのフローを実行(タイマは
動いている)することを防いでいる。ステップ＃３０７
で、ローコンスキャンモードを示すフラグＬＣＳＦがセ
ットされていないときは(ＬＣＳＦ＝０)、ステップ＃３
３５に進みタイマ割り込みIIを禁止した後、リターンす
る。

【００７０】図６のフローチャートに戻って説明を続け
る。前記レンズ駆動(図２１)のサブルーチンからリター
ンすると、タイマ割り込みIIを許可し(ステップ＃１６
０)、レンズが終端に達したことを示すフラグＬＥＥＤ
Ｆがセットされる(ＬＥＥＤＦ＝１)のを待つ(ステップ
＃１６５)。

【００７１】ところで、ステップ＃１５２において駆動
量ＮＤとして絶対値の大きな負の値−ＮＬＧを設定して
いるので、レンズが終端に達する前にカウンタ割り込み
IIによってΔＮ＝０となることはない。従って、レンズ
が途中で停止することはない。つまり、ＮＤ＝−ＮＬＧ
と設定することにより、レンズは途中で停止することな
く必ず終端(無限遠位置)に達し、その後に発生するタイ
マ割り込みIIの割り込みルーチンによってフラグＬＥＥ
ＤＦがセットされることになる。このフラグＬＥＥＤＦ
がセットされたことがステップ＃１６５で検出される
と、ステップ＃１７０へ進む。そして、レンズが無限遠
位置に繰り込まれたとして、レンズの無限遠位置からの
繰り出し量ＮＦをカウントするカウンタをリセットし
(ステップ＃１７０)、上記フラグＬＥＥＤＦをリセット
して(ステップ＃１７５)、リターンする。

【００７２】図５のフローチャートに戻って説明を続け
る。上記ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチン(図６)から
リターンすると、ステップ＃５０へ進んで撮影準備スイ
ッチＳ１がＯＮされているか否かを判定する。この判定
の結果、撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていないとき
は、ステップ＃６２へ進んで、後述する接眼検知のため
のサブルーチンを実行した後、ステップ＃７３へ進み、
割り込み待ちとなる。

【００７３】上記接眼検知のサブルーチン及びそれに関
連するタイマ割り込みIIIを、それぞれ図１０及び図１
１に基いて説明する。

【００７４】図１０に示すように、接眼検知サブルーチ
ンが呼び出されると、まずグリップスイッチＳＧＲがＯ
Ｎされているか否かを判定する(ステップ＃２００)。

【００７５】グリップスイッチＳＧＲがＯＮされていな
ければ、タイマ割り込みＩを禁止し(ステップ＃２３
５)、撮影準備スイッチＳ１がＯＮのとき又はＯＦＦに
なってから５秒経過していないときにセットされるフラ
グＳ１ＯＮＦをリセットし(Ｓ１ＯＮＦ＝０，ステップ
＃２３６)、接眼モードを示すフラグＥＰＦをリセット
して(ＥＰＦ＝０，ステップ＃２３７)、リターンする。

【００７６】グリップスイッチＳＧＲがＯＮされている
場合には、接眼検知回路ＥＰＤに発光開始を示す信号を
出力する(ステップ＃２０５)。これにより、接眼検知回
路ＥＰＤはＬＥＤ２０から赤外光を発光する。その後、
赤外光検出回路の安定のために５０ｍｓｅｃ間待機する
タイマ割り込みIIIの割り込みを許可し(ステップ＃２１
０)、そのタイマをリセット・スタートさせ(ステップ＃
２１５)、リターンする。

【００７７】５０ｍｓｅｃ経過すると、図１１に示すタ
イマ割り込みIIIが実行される。まず、ステップ＃２１
６でタイマ割り込みIIIを禁止し、ステップ＃２１７で
接眼用のタイマ割り込みＩを許可し、ステップ＃２１８
でそのタイマＴＩＮＴをリセット・スタートさせる。

【００７８】そして、ステップ＃２２０で接眼検知回路
ＥＰＤから入力した検知信号から、接眼の検知が行われ
たか否か、即ち撮影者がファインダを覗いたか否かを判
定する。覗いていることが検知されれば、ステップ＃２
２２でこれを示すフラグＥＰＦをセットし(ＥＰＦ＝
１)、ステップ＃２２４でＳ１ＯＮのサブルーチンを実
行していることを示すフラグＳ１ＯＮＦがセットされて
いるか否かを判定する。セットされていれば(Ｓ１ＯＮ
Ｆ＝１)リターンし、セットされていなければＳ１ＯＮ
のサブルーチンを実行すべくステップ＃５５(図５)に進
む(ステップ＃２２６)。

【００７９】ステップ＃２２０でファインダを覗いてい
ることが検知されなければ、ステップ＃２２８で接眼検
知を示すフラグをリセット(ＥＰＦ＝０)してリターンす
る。

【００８０】タイマ割り込みＩは２５０ｍｓｅｃ毎に発
生し、割り込みが発生すると、図１２に示すようにステ
ップ＃２４０で上記接眼検知のサブルーチン(図１０)を
実行した後、リターンする。

【００８１】図５のフローチャートに戻り、前記ステッ
プ＃５０で、撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていると
判定された場合について説明する。

【００８２】この場合、ステップ＃５５へ進んでＳ１Ｏ
Ｎのサブルーチンを実行し、ステップ＃６０で撮影準備
スイッチＳ１がＯＮのとき又はＯＦＦになってから５秒
経過していないときにセットされるフラグＳ１ＯＮＦが
セットされているか否かを判定する。この判定の結果、
フラグＳ１ＯＮＦがセットされていれば(Ｓ１ＯＮＦ＝
１)、ステップ＃５５へ戻り、フラグＳ１ＯＮＦがリセ
ットされるまでＳ１ＯＮのサブルーチンを繰り返し実行
する。

【００８３】他方、フラグＳ１ＯＮＦがセットされてい
なければ(Ｓ１ＯＮＦ＝０)、ステップ＃６５へ進んで給
電トランジスタＴｒ１をＯＦＦすべく電源制御端子ＰＷ
１を共にローレベルとし、ステップ＃７０でＤＣ／ＤＣ
コンバータＤＤの動作を停止させるべく電源制御端子Ｐ
Ｗ０をローレベルとし、ステップ＃７３で割り込み待ち
とする。尚、グリップスイッチＳＧＲ又は撮影準備スイ
ッチＳ１がＯＦＦからＯＮになったときには、割り込み
Ｓ１ＩＮＴが発生し、ステップ＃５０から処理を実行す
る。

【００８４】上記Ｓ１ＯＮのサブルーチンを図１３〜図
１５に示す。尚、このＳ１ＯＮのサブルーチンは、Ｕａ
フロー(図１３)，Ｖフロー(図１４)及びＷフロー(図１
５)から成っている。同サブルーチンが呼び出される
と、まず、このルーチンを実行したことを示すフラグＳ
１ＯＮＦがセットされているか否かを判定する(ステッ
プ＃５００)。

【００８５】フラグＳ１ＯＮＦがセットされていなけれ
ば(Ｓ１ＯＮＦ＝０)、ステップ＃５０１で、このフラグ
Ｓ１ＯＮＦをセットする(Ｓ１ＯＮＦ＝１)。ついで、Ａ
Ｆ時に用いられるタイマＴＡＦをリセット・スタートし
(ステップ＃５０１−１)、ブレ検出用の割り込みＴＥＰ
ＩＮＴを許可し(ステップ＃５０１−２)、この割り込み
のためのタイマＴＥＰをリセット・スタートさせ(ステ
ップ＃５０１−３)、焦点検出の回数を計数するための
変数ＮＡＦをリセットし(ＮＡＦ＝０，ステップ＃５０
１−４)、主被写体判定モード(図３５のサブルーチン参
照)を実行することを示すフラグＭＳＦをセットする(Ｍ
ＳＦ＝１，ステップ＃５０１−５)。

【００８６】そして、合焦になったことを示すフラグＩ
ＮＦＦをリセットし(ＩＮＦＦ＝０，ステップ＃５０１
−６)、撮影準備スイッチＳ１のＯＮ後に合焦になった
ことを示すフラグＳ１ＩＮＦＦをリセットし(Ｓ１ＩＮ
ＦＦ＝０，ステップ＃５０１−７)、接眼モードでの１
回目のレンズ駆動を示すフラグＥＰ１Ｆをリセットする
(ＥＰ１Ｆ＝０，ステップ＃５０１−８)。

【００８７】次に、ＡＦモードを不定の「２」とし(Ａ
ＦＭ＝２，ステップ＃５０１−９)、後述するオートス
タンバイズームを行うＡＳＺＦをセットし(ＡＳＺＦ＝
１，ステップ＃５０１−１０)、ステップ＃５０２へ進
む。ステップ＃５００でＳ１ＯＮＦがセットされている
ときも(Ｓ１ＯＮＦ＝１)、ステップ＃５０２へ進む。
尚、ＡＦモード(図３７の動体判定参照)において、ＡＦ
Ｍ＝１ではＡＦロック(静止(被写体))、ＡＦＭ＝２では
静止／動体の判定が不定、ＡＦＭ＝３では動体を表して
いる。

【００８８】ステップ＃５０２ではＡＦエリア変更スイ
ッチＳＡＦがＯＦＦからＯＮになったか否かを判定す
る。ＯＦＦからＯＮになっていれば、ＡＦエリアをワイ
ド(モード１：ＡＦＡＲＭ＝１)とスポット(モード２：
ＡＦＡＲＭ＝２)とを交互に切り換え(ステップ＃５０
３)、表示の制御ステップ＃５９０に進む(ステップ＃５
０３−１)。ＯＦＦからＯＮになっていなければ、ステ
ップ＃５０４に進む。ステップ＃５０４では、撮影準備
スイッチＳ１がＯＮか否かを判定する。

【００８９】スイッチＳ１がＯＮであれば、ステップ＃
５０３でタイマ割り込みＩを禁止し、ステップ＃５０５
−１で接眼検知を示すフラグＥＰＦをリセットし(ＥＰ
Ｆ＝０)、Ｖフロー(図１４)のステップ＃５０６へ進
む。スイッチＳ１がＯＮされていないときは、ステップ
＃５０４−１でスイッチＳ１がＯＮからＯＦＦになった
か否かを判定する。スイッチＳ１がＯＮからＯＦＦにな
ったときには、ステップ＃５０４−２に進んで接眼検知
を行った後、ステップ＃５０４−３でＳ１ＯＮでのＡＦ
モードをリセットすべくモードを不定の「２」とし(Ａ
ＦＭ＝２)、ステップ＃５０６に進む。ステップ＃５０
４−１においてスイッチＳ１がＯＮからＯＦＦになって
いない場合(今、ＯＦＦの状態のとき)には、そのままス
テップ＃５０６へ進む。

【００９０】ステップ＃５０６では割り込みＳ１ＩＮＴ
を禁止し、その後、ステップ＃５１０で給電トランジス
タＴｒ１をＯＮすべく電源端子ＰＷ１をハイレベルとす
る。

【００９１】次に、ステップ＃５３２で、撮影者がファ
インダを覗いていることを示すフラグＥＰＦがセットさ
れているか否かを判定する。ＥＰＦがセットされている
とき(ＥＰＦ＝１)は、ステップ＃５４０に進みＡＦ制御
のサブルーチンを実行する。フラグＥＰＦがセットされ
ていないときには(ＥＰＦ＝０)、ステップ＃５３５で撮
影準備スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判定す
る。撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていれば、ステッ
プ＃５４０に進みＡＦ制御(自動合焦動作の制御)のサブ
ルーチンを実行した後、ステップ＃５４２に進んでズー
ムの制御のサブルーチンを実行する。撮影準備スイッチ
Ｓ１がＯＮされていない場合については後述する。

【００９２】次にＡＦの制御及び表示(画面内のエリア
表示，合焦等の表示)に関する説明を行う。まず、ＡＦ
及び表示に関する主要構成を示すブロック図を図１６に
示し、同図に基いて説明する。同図において、撮影レン
ズ９を介して入射した光は、ファインダ用ミラー４によ
って反射され、焦点板３及び透過型液晶(ＬＣＤ)２を介
してペンタプリズム１に入射した後、ファインダ用レン
ズ１８を透過して撮影者の瞳に画像として入射する。

【００９３】一方、ファインダ用ミラー４に入射した光
のうち焦点検出に必要な光量の光が、一部、ミラー４を
通過してサブミラー５によって焦点検出部８に入射す
る。焦点検出部８は焦点検出を行うために必要な光学系
を備え、センサ及びデータ出力部等が含まれている。焦
点検出部８から出力されたデータは制御回路７に入力さ
れ、入力されたデータに基いて制御回路７は焦点検出セ
ンサ，シーケンス及びＬＣＤ駆動回路６を制御するため
のデータを出力する。ＬＣＤ駆動回路６は、制御回路７
から出力された制御データに基いて、透過型液晶２を制
御し、種々の液晶表示を行う。

【００９４】図１７は図１６の焦点検出部８の具体的な
構成を示す図である。同図において、図１６のサブミラ
ー５から反射された光は、コンデンサレンズ１４を介し
て再結像レンズ１２によって４組の光束となってＣＣＤ
基板１１上に結像される。この実施例におけるＡＦ方式
は、公知となっている位相差検出方式である。ここで、
絞りマスク１３は、再結像レンズ１２に重ね合わすよう
にセットされ、その開口によってコンデンサレンズ１４
から来る焦点検出に不要な光を除去する。ＣＣＤ基板１
１には後に説明する焦点検出(測距)エリアａ，ｂ，ｃ及
びｄより成る４つの検出エリアに対応して、各々１対の
ラインセンサ１１−ａ，１１−ｂ，１１−ｃ及び１１−
ｄがその上に形成されている。

【００９５】図１８は、本実施例のカメラの撮影画面の
状態を示した図である。同図では、撮影画面１５におい
て、図１７のＣＣＤ基板１１上に形成された各々のライ
ンセンサ１１−ａ〜１１−ｄに対応した測距エリアａ〜
ｄが示されている。

【００９６】図１９は、図１７にて示されたＣＣＤ基板
１１におけるラインセンサ１１−ａ〜１１−ｄの具体的
な構成を示した図である。同図において、基準部は１−
１，２−１，３−１及び４−１より成り、参照部は１−
２，２−２，３−２及び４−２より成っている。参照番
号１−１及び１−２，２−１及び２−２，３−１及び３
−２並びに４−１及び４−２の各々の組は、対応する基
準部及び参照部であり、基準部の像を参照部の像に対し
てその像をずらしながら相関をとることにより、焦点検
出が行われる。

【００９７】図２０は、ファインダ内の表示をすべて表
しているものである。同図において、表示３１はワイド
状態(モードＩ)の測距フレームを示したものであり、表
示３２はスポット状態(モードII)の測距フレームを示し
たものである。尚、破線は図１８における測距エリアに
対応したものであり、実際上ファインダ内には表示され
ないものである。表示３２〜３５は、マニュアルフォー
カス(Ｍ．ＦＯＣＵＳ)のときに各々の測距フレーム内の
被写体が被写体深度内にある場合に表示されるものであ
る。表示３６は、合焦，非合焦，動体，焦点検出不能等
に関連して、点灯，消灯，点滅が行われるものである。

【００９８】以上のように、ファインダ内には種々の表
示機能があり、これによって撮影状況が的確に撮影者に
把握されることができ、使用勝手が向上する。

【００９９】上記ＡＦ制御のサブルーチンを図２３に示
す。ＡＦの制御は、積分の制御(ステップ＃１３００)，
積分終了後のＣＣＤのデータに基づくＤＦ(デフォーカ
ス)量の算出及び動体／静体の判定を行うアルゴリズム
(ステップ＃１３０５)並びにそのアルゴリズムの結果に
よって得られたＤＦ量に基づくＡＦレンズ駆動(ステッ
プ＃１３１０)の３つに分けられる。以下、順に説明す
る。

【０１００】積分制御のフローを図２４に示す。まず、
ステップ＃１３５０で倍速／常速判定を行う。ここで、
倍速／常速について、以下に説明する。

【０１０１】高速のＡＦの処理が必要なときデータダン
プ時間が非常に長くなると、ＡＦシステムとしては不適
当である。そのため、図２５におけるＣＣＤからの出力
(ＯＳ端子)に対し、図２７に示すように転送クロックφ
１，φ２を通常(図２６)の２倍速にし、シフトゲート信
号Ｓ／Ｈを２画素出力に対し１回出力する。従って、２
画素分のデータが１画素分のデータとしてハード的に加
算して出力され、２倍になった出力を半分にするため、
ＡＧＣ(オートゲインコントロール)を１／２にする。こ
れによって、見かけ上、画素数が半減したものと等価に
なり、データダンプ時間が通常の２分の１になる。これ
を倍速モードという。

【０１０２】ＲＳは、コンデンサＣ１をリセットするリ
セット端子である。図２６及び図２７におけるＡＤＳ
は、不図示のＡ／Ｄ変換によるＡ／Ｄ変換のタイミング
を示している。尚、上記制御(クロックφ１，φ２，Ｓ
／Ｈ，アンプの制御)は、マイコンμＣ１からの信号に
より行われる。

【０１０３】倍速／常速判定のサブルーチンを図２８に
示し説明する。まず、ステップ＃１４００でＡＧＣに１
をセットし、ステップ＃１４０５でＡＦの１回目か否か
を判定する。

【０１０４】１回目のＡＦであれば(ＮＡＦ＝０)、デー
タの正確さよりも速くＡＦ処理を行う方が要求されるの
で、倍速モードとすべくステップ＃１４３０に進む。Ａ
ＧＣを１／２とし、ステップ＃１４３５で倍速モード
(クロック)とし、ＡＧＣのデータ及び倍速／常速のデー
タを出力し(ステップ＃１４４０及び＃１４４５)、リタ
ーンする。

【０１０５】１回目のＡＦでないとき(ＮＡＦ≠０)、ス
テップ＃１４１０に進み、接眼モードであるか否かを判
定する(ステップ＃１４１０)。接眼モードであれば(Ｅ
ＰＦ＝１)、ステップ＃１４１５で主被写体判定モード
か否かを判定する。主被写体判定モードであれば(ＭＳ
Ｆ＝１)、倍速モードとすべくステップ＃１４３０に進
む。倍速モードとするのは、主被写体判定モードにおい
ても高速処理の方がＡＦの精度よりも要求されるためで
ある。また、最終的にピントを合わすのは、常速モード
で行うからである。

【０１０６】ステップ＃１４１０又は＃１４１５におい
て、それぞれ接眼モードでないとき(ＥＰＦ＝０)又は主
被写体モードでないとき(ＭＳＦ＝０)には、ステップ＃
１４２０に進み、補助光モードか否かを判定する。

【０１０７】補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、
ステップ＃１４２５でＡＧＣの切換が必要か否かを判定
する。ＡＧＣの切換が必要でなければ(ＡＧＣＣＨＦ＝
０)、通常の倍速モードとすべくステップ＃１４３０に
進み、ＡＧＣの切換が必要なとき(ＡＧＣＣＨＦ＝１)、
ＡＧＣをそのままにしてステップ＃１４３５に進む。こ
こで、補助光モードにおいて倍速モードとしているの
は、補助光モードにおいては低輝度被写体が多く、低輝
度被写体は低周波被写体が多く、２つの素子の出力を加
算する倍速モードでは低周波被写体に強くなるためであ
る。そして、ＡＧＣを「１」にしているときは(ＡＧＣ
ＣＨＦ＝１)、被写体が暗く、積分時間の制限時(８０ｍ
ｓｅｃ)におけるＣＣＤからの出力が小さいときに、Ａ
ＧＦを「１／２」にせず「１」にして低輝度の被写体に
対しての能力をあげている。

【０１０８】ステップ＃１４２０において、補助光モー
ドでないとき(補助光ＭＦ≠１)、ステップ＃１４５０に
進み、ズーム中か否かを判定する。

【０１０９】ズーム中であれば(ＺＭＶＦ＝１)、ＡＦ処
理を速くすべく倍速モードにするためにステップ＃１４
３０に進む。ズーム中にＡＦ処理を速くしたいのは、ズ
ーム中であれば被写体の像が像面(フィルム面)で(大き
さが)変化するためである。つまり、この変化に対し速
やかに追従するために倍速としているのである。また、
バリフォーカルレンズのような場合には、像が光軸方向
にずれるので、処理を速くする必要性が高いからであ
る。

【０１１０】ステップ＃１４５０においてズーム中でな
ければ(ＺＭＶＦ≠１)、ステップ＃１４５５に進み、ロ
ーコンスキャン中か否かを判定する。ローコンスキャン
中であれば(ＬＣＳＦ＝１)、レンズを駆動しながら焦点
検出を行うことにより像が積分中に変化するため、高速
処理を必要とする。よって、変倍モードとするためにス
テップ＃１４３０に進む。一方、ローコンスキャンモー
ドでなければ(ＬＣＳＦ≠１)、ステップ＃１４６０で常
速モードとした後、ＡＧＣのデータ及び倍速／常速のデ
ータを出力し(ステップ＃１４４０及び＃１４４５)、リ
ターンする。

【０１１１】図２４の積分制御のフローに戻って、説明
を続ける。ステップ＃１３５０で倍速／常速の判定のル
ーチンを終えると、ステップ＃１３５５で補助光モード
か否かを判定する。

【０１１２】補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、
補助光発光信号を補助光発光回路(ＡＵＸＬＥ)に送って
補助光を発光させ(ステップ＃１３６０)、ステップ＃１
３６５に進む。補助光モードでないとき(補助光ＭＦ≠
１)も、ステップ＃１３６５に進む。

【０１１３】ステップ＃１３６５では、積分を開始すべ
く積分開始信号をＡＦ回路ＡＦＣＴに出力し、積分を開
始させる。ついで、ステップ＃１３７０でＡＦのときに
用いる後述のタイマＴＡＦをリセット・スタートさせ
る。ＡＦ回路からの積分終了信号が入力されるか、積分
時間が８０ｍｓｅｃ(ＴＡＦ＝８０ｍｓｅｃ)になるか否
かを判定する(ステップ＃１３７５，＃１３８０)。マイ
コンμＣ１はいずれかを検出すれば積分終了信号をＡＦ
回路に出力し積分を終了する(ステップ＃１３８５)。

【０１１４】ついで、ステップ＃１３９０でタイマＴＡ
ＦをＴＡＦ１としてメモリし、ステップ＃１３９２で補
助光発光を停止し、ステップ＃１３９５でデータ読み出
し信号を積分回路に送り、そのデータを入力する。

【０１１５】積分制御にあたっては、種々の方法がある
が、本実施例においては直接関係ないので省略する。図
２３に戻り、説明を続ける。ステップ＃１３００の積分
制御を終了すると、ステップ＃１３０５のアルゴリズム
のルーチンを実行する。アルゴリズムの大きな流れを図
２９に示し、説明する。

【０１１６】まず、入力したＣＣＤのデータに基いてＤ
Ｆ量を算出し(ステップ＃１４５０)、接眼モードか否か
を判定する(＃１４５５)。接眼モードであれば(ＥＰＦ
＝１)、ステップ＃１４６０で焦点検出不能か否かを判
定する。焦点検出不能でなければ(ＬＣＦ＝０)、主被写
体を見つけたか否かを判定する主被判定ルーチン(ステ
ップ＃１４６５)，続いて被写体が動体であるか否かを
判定する動体判定ルーチン(ステップ＃１４７０)を行っ
て、リターンする。焦点検出不能であれば(ＬＣＦ＝
１)、検出結果がなく両判定が行えないとしてリターン
する。

【０１１７】ステップ＃１４５５において、接眼モード
でなければ(ＥＰＦ＝０)、ステップ＃１４７５で合焦後
か否かを判定する。

【０１１８】合焦後でなければ(Ｓ１ＩＮＦＦ＝０)、合
焦のためのレンズ駆動を行うべくリターンする。合焦後
であれば(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、被写体の状態に応じて動
体／静体の判定を行うアルゴリズムによって、静体のと
きにはワンショット、動体のときにはコンティニュアス
を行うワンショット／コンティニュアス切換のルーチン
を行い、リターンする(ステップ＃１４８０)。

【０１１９】上記アルゴリズムのうち、まずデフォーカ
ス量算出のサブルーチンを図３０〜図３４に基いて説明
する。尚、このデフォーカス量算出のサブルーチンは、
Ｐフロー(図３０)，Ｑａフロー(図３１)，Ｒａフロー
(図３２)，Ｓａフロー(図３３)及びＴフロー(図３４)か
ら成っている。

【０１２０】まず、ステップ＃１５００で初期セットと
して、ＡＧＣの切換を示すフラグＡＧＣＣＨＦをリセッ
トする(ＡＧＣＣＨＦ＝０)。過去３回のＤＦ量を記憶す
るために、ＤＦ量の記憶メモリのシフトを行う(ステッ
プ＃１５０５〜＃１５１５)。エリア全体の焦点検出不
能を示すフラグＬＣＦ、各エリアの焦点検出を示すフラ
グＬＣＦ１〜４をセットし，各エリアの合焦状態を示す
フラグＩＮＦＦ１〜４をリセットし、補助光モードを示
すフラグ補助光ＭＦをリセットする(ステップ＃１５２
０〜１５３５)。

【０１２１】次に、ＡＦの回数ＮＡＦをＮＡＦ＋１とし
(ステップ＃１５４０)、合焦を検出するための所定の基
準値ＫＤＦを８０μｍとして(ステップ＃１５４２)、各
焦点検出エリア(第１〜第４)毎に相関演算を行う(ステ
ップ＃１５４５)。尚、この相関演算の方法は、本実施
例と直接関係ないので省略する。

【０１２２】この結果に基づき、ステップ＃１５５０で
第１エリアが焦点検出不能か否かを判定する。焦点検出
不能であればステップ＃１５７５へ進み、可能であれば
ステップ＃１５５５で第１エリアのＤＦ量(ＤＦ１)を算
出し、ステップ＃１５６０でこのエリアの焦点検出不能
を示すフラグＬＣＦ１をリセットしてステップ＃１５６
５に進む。

【０１２３】ステップ＃１５６５では、このＤＦ量(Ｄ
Ｆ１)が所定値(ＫＤＦ)以下か否かを判定する。所定値
ＫＤＦ以下であれば、ステップ＃１５７０で合焦を示す
フラグＩＮＦＦ１をセットし(ＩＮＦＦ１＝１)、ステッ
プ＃１５７５に進み、所定値ＫＤＦをこえれば、ステッ
プ＃１５７０をスキップしてステップ＃１５７５に進
む。

【０１２４】ステップ＃１５７５〜＃１５９５は第２エ
リア、ステップ＃１６００〜＃１６２０は第３エリア、
ステップ＃１６２５〜＃１６４５は第４エリアに関し
て、ステップ＃１５５０〜＃１５７０と同様の処理を行
っているので、その説明を省略する。尚、第１〜４エリ
アは図１９の測距エリア１−１及び２〜４−１及び２と
対応するもので(図１８のｃ，ａ，ｄ，ｂに対応)ある。

【０１２５】ステップ＃１６４５を終えると、ステップ
＃１６４７でマニュアルフォーカスか否かを判定する。
マニュアルフォーカス(ＭＦ)であればリターンし、そう
でなければステップ＃１６５０に進む。

【０１２６】ステップ＃１６５０において、各エリアの
焦点検出不能を示すフラグＬＣＦ１〜４が全てセットさ
れているか否かを判定する。全てセットされていれば
(ＬＣＦ１〜４＝１)、焦点検出不能として後述するステ
ップ＃１７５０に進む。

【０１２７】少なくとも１つがセットされていなけれ
ば、ステップ＃１６５５に進み全エリア焦点検出不能を
示すフラグＬＣＦをリセットする(ＬＣＦ＝０)。つい
で、ローコンスキャン又は補助光モードでも焦点検出不
能であることを示すフラグをリセットし(ＬＣＥＦ＝
０，ステップ＃１６６０)、焦点検出不能回数を示すカ
ウンタＮＬＣもリセットし(ＮＬＣ＝０，ステップ＃１
６６５)、ステップ＃１６７５に進む。

【０１２８】ステップ＃１６７５では、上記ＤＦ１〜４
のうち、最大のＤＦ(ＤＦｍａｘ)を求め、これをＤＦと
する(ステップ＃１６７５，＃１６８０)。最大ＤＦを求
めるのは、カメラに一番近い被写体を見つけようとする
もので、今、後ピン側を正のＤＦとし、前ピン側を負の
ＤＦとしている。

【０１２９】次に、ステップ＃１６８５で接眼モードか
否かを検出する。接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ス
テップ＃１６９０でＫＤＦを３００μｍとして合焦幅を
広くし、接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠１)ステップ＃
１７００以降のステップで合焦幅を狭くする。これは、
接眼モードではコンティニュアス(合焦しても、その後
合焦状態から外れればレンズ駆動をする)モードである
ことが多いためである。つまり、合焦幅が狭いと頻繁に
レンズ駆動が行われ、消費電流が多くなると共に静かな
感触を与えることを１つの目的とする接眼モードでは、
その音でその目的が達成できないことになるからであ
る。よって、接眼モードでは合焦幅を広くしている。

【０１３０】次に、ステップ＃１７００で求めたＤＦの
絶対値が所定値ＫＤＦ以下か否かを判定する。所定値以
下であれば、ステップ＃１７０５で合焦を示すフラグＩ
ＮＦＦをセットし(ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃１７１０
で接眼モードか否かを判定する。接眼モードでなければ
(ＥＰＦ≠１)、ステップ＃１７１２でスイッチＳ１の操
作で合焦になった状態とするフラグＳ１ＩＮＦＦがセッ
トされているか否かを検出する。セットされていなけれ
ば(Ｓ１ＩＮＦＦ≠１)、ステップ＃１７１５でこのフラ
グをセットし(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃１７２０
で焦点検出回数を示すカウンタＮＡＦを「０」とし、ス
テップ＃１７２５に進む。

【０１３１】ステップ＃１７００で合焦でないとき(｜
ＤＦ｜＞ＫＤＦ)、ステップ＃１７１０で接眼モードで
あるとき(ＥＰＦ＝１)又はステップ＃１７１２でフラグ
Ｓ１ＩＮＦＦがセットされているとき(Ｓ１ＩＮＦＦ＝
１)には、ステップ＃１７２５に進む。

【０１３２】ステップ＃１７２５では、過去３回と今回
とのＤＦ量の平均を示す平均デフォーカス量ＤＦＡＶを
前回の平均ＤＦ(ＬＤＦＡＶ)とし、ステップ＃１７３０
で平均ＤＦ量(ＤＦＡＶ)を(ＤＦ＋Ｌ１ＤＦ＋Ｌ２ＤＦ
＋Ｌ３ＤＦ)／４で求め、ステップ＃１７３５でフラグ
Ｓ１ＩＮＦＦがセットされているか否かを判定する。フ
ラグＳ１ＩＮＦＦがセットされていないときは(Ｓ１Ｉ
ＮＦＦ≠１)、リターンする。フラグＳ１ＩＮＦＦがセ
ットされているときは(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃
１７４０で合焦後の焦点検出回数ＮＡＦが４(焦点検出
回数が４回)か否かを判定する。４であれば(ＮＡＦ＝
４)ステップ＃１７４５で平均ＤＦ量ＤＦＡＶをＤＦＢ
としてリターンする。４でない場合は(ＮＡＦ≠４)その
ままリターンする。

【０１３３】ステップ＃１６５０で、焦点検出不能であ
るとき(ＬＣＦ１〜４＝１)、ステップ＃１７５０に進
み、ステップ＃１７５０では合焦したか否かを判定す
る。合焦後であれば(ＩＮＦＦ＝１)、焦点検出不能連続
回数ＮＬＣをＮＬＣ＝ＮＬＣ＋１で求め(ステップ＃１
７５４)、リターンする。合焦後でなければ(ＩＮＦＦ≠
１)、ステップ＃１７５２で補助光モードフラグ(補助光
ＭＦ)がセットされているか否かを検出する。

【０１３４】補助光ＭＦがセットされていなければ(補
助光ＭＦ≠１)、ステップ＃１７５５で積分時間ＴＡＦ
１がＴＫ(７０ｍｓｅｃ)以上か否かを判定する。積分時
間がＴＫ以上であれば(ＴＡＦ１≧ＴＫ)、暗いため焦点
検出不能とし、ステップ＃１７６０で補助光モードフラ
グ(補助光ＭＦ)をセットし(補助光ＭＦ＝１)リターンす
る。

【０１３５】ステップ＃１７５２でフラグがセットされ
ている(補助光ＭＦ＝１)とき、ステップ＃１７６５でゲ
インＡＧＣが「１」か否かを判定する。ゲインＡＧＣが
「１」であれば、ステップ＃１７７０で、倍速モードで
ゲインをアップしても焦点検出ができないとして、フラ
グＬＣＥＦをセットして(ＬＣＥＦ＝１)、リターンす
る。ゲインＡＧＣが「１」でないとき、入力したＣＣＤ
からの入力データの平均をとり(ステップ＃１７７５)、
これが所定値ＫＬＶより大きいか否かをステップ＃１７
８０で判定する。

【０１３６】所定値より大きければ(平均値＞ＫＬＶ)、
ＣＣＤからのデータは焦点検出を行うのに充分に大きい
としてステップ＃１７７０に進み、焦点検出不能であっ
たことを示すフラグＬＣＥＦをセットして(ＬＣＥＦ＝
１)、ゲインを変えても無駄なので、リターンする。平
均値が所定値以下であれば(平均値≦ＫＬＶ)、ステップ
＃１７８５でゲイン切換のフラグＡＧＣＣＨＦをセット
して(ＡＧＣＣＨＦ＝１)リターンする。

【０１３７】ステップ＃１７５５で積分時間が所定値未
満であれば(ＴＡＦ１＜ＴＫ)、ステップ＃１７９０に進
み、ローコンスキャンモードを示すフラグＬＣＳＦがセ
ットされているか否かを判定する。セットされていれば
(ＬＣＳＦ＝１)、リターンする。セットされていなけれ
ば(ＬＣＳＦ≠１)、ステップ＃１７９５でレンズ繰り出
しモードを示すべくフラグＦＬＤＦをセットし(ＦＬＤ
Ｆ＝１)、ステップ＃１７９８でローコンスキャンモー
ドを示すフラグＬＣＳＦをセットし(ＬＣＳＦ＝１)、ス
テップ＃１７９９で駆動量ＮをＮＬＧとしてリターンす
る。

【０１３８】次に、ステップ＃１４６５(図２９)の主被
判定のサブルーチンを図３５に基いて説明する。まず、
ステップ＃１８００で主被写体を判定したときにセット
されるフラグＭＳＦがセットされているか否かを判定す
る。

【０１３９】フラグＭＳＦがセットされていなければ
(ＭＳＦ≠１)、ステップ＃１８０５で既に主被写体を判
定したとして、リターンする。フラグＭＳＦがセットさ
れているとき(ＭＳＦ＝１)、ステップ＃１８０５に進
み、ズームエンコーダから焦点距離ｆを読み込む。ステ
ップ＃１８１０で、求めたデフォーカス量ＤＦに係数Ｋ
Ｎをかけてレンズの移動量Ｎを求める。ここで、係数Ｋ
Ｎとは、デフォーカス量ＤＦを駆動量Ｎに変換するため
にあらかじめ設定されている係数である。ステップ＃１
８１５で現在の取り出し量ＮＦにステップ＃１８１０で
得られたＮを加えて、主被写体にピントが合うまでのレ
ンズ繰り出し量ＮＤを求める。そして、ステップ＃１８
２０でこの繰り出し量ＮＤから被写体までの距離Ｄを求
める。この求め方としては、ＲＯＭテーブルを用いる方
法や変換係数を用いて演算する方法等をあげることがで
きるが、本実施例とは直接関係がないので詳しい説明を
省略する。

【０１４０】次に、ステップ＃１８２５で、求めた距離
Ｄと焦点距離ｆとから撮影倍率βを求め、ステップ＃１
８３０で初めての焦点検出か否かを判定する。

【０１４１】初めてであれば(ＮＡＦ＝１)、焦点距離ｆ
が１０５ｍｍ以下で撮影倍率βが１／２５以下か否かを
判定する(ステップ＃１８３５及び＃１８４０)。両条件
を満たせば主被写体を判定したとして、このフラグＭＳ
Ｆをリセットし(ＭＳＦ＝０，ステップ＃１８７０)、オ
ートスタンバイズームを行うためのフラグＡＳＺＦをセ
ットして(ＡＳＺＦ＝１，ステップ＃１８７５)、リター
ンする。また、一方の条件を満たさないときリターンす
る。

【０１４２】ここで、主被写体の判定において、撮影倍
率が小さいということは、主被写体が小さいことを意味
する。主被写体が小さければ、画面内で被写体をとらえ
やすいので、１回目のＡＦで、充分に被写体をとらえら
れると考えることができる。また、焦点距離が短いと、
カメラを左右に振ったとき、長焦点距離と比べて主被写
体が画面外に出ることは少なくなるので、主被写体をと
らえやすいと考えることができる。

【０１４３】ステップ＃１８３０において、焦点検出が
１回目でないとき、ステップ＃１８４５に進み、焦点検
出が２回目であるか否かを判定する。２回目であるとき
(ＮＡＦ＝２)、ステップ＃１８５０で前回と今回のＤＦ
量の差ΔＤＦをΔＤＦ＝｜Ｌ１ＤＦ−ＤＦ｜で求め、ス
テップ＃１８５５で焦点距離ｆが２１０ｍｍ以下か否か
を判定する。

【０１４４】焦点距離ｆが２１０ｍｍ以下であれば(ｆ
≦２１０)、ステップ＃１８６０で撮影倍率βが１／１
５以下か否かを判定する。撮影倍率βが１／１５以下で
あれば(β≦１／１５)、ステップ＃１８６５でＤＦ量の
差ΔＤＦが５００μｍ以下か否かを判定する。

【０１４５】ΔＤＦが５００μｍ以下であれば(ΔＤＦ
≦５００μｍ)、主被写体を判定したとし、ステップ＃
１８７０でフラグＭＳＦをリセットして(ＭＳＦ＝０)、
オートスタンバイズームを行うためのフラグＡＳＺＦを
セットして(ＡＳＺＦ＝１，ステップ＃１８７５)、リタ
ーンする。

【０１４６】上記３つの判定(ステップ＃１８５５，＃
１８６０，＃１８６５)のうち１つでも満たさない場
合、リターンする。ここで、ＤＦ量の差(ΔＤＦ)を考慮
しているのは、主被写体が変化しているか否かを判定し
ているためである。主被写体の判定レベルは、１回目の
ときよりゆるくしているが、これは時間が立ち、ピント
が合ってくる(１回ＡＦを行っている)と、主被写体を見
つけ易くなっているからである。

【０１４７】ステップ＃１８４５にて、焦点検出が２回
目でないとき、ステップ＃１８７７に進み、焦点検出が
４回目か否かを判定する。４回目であるとき(ＮＡＦ＝
４)、ステップ＃１８８０に進み、３回目のＤＦ量(Ｌ３
ＤＦ)と今回のＤＦ量との差ΔＤＦを求め、これが５０
０μｍ以下か否かをステップ＃１８８５で判定する。５
００μｍをこえる場合、被写体が変わったとして、リタ
ーンする。５００μｍ以内の場合、ステップ＃１８９０
でパンニングされたか否かを判定する。

【０１４８】パンニングされていない場合(ＰＡＮＭ＝
２)、主被判定したとしてステップ＃１８７０に進み、
パンニングされた場合(ＰＡＮＭ≠２)、主被判定を確定
できないとしてリターンする。パンニング検知は、後述
するパンニング検知の割り込みＴＥＰＩＮＴにより行わ
れる。

【０１４９】ステップ＃１８７７において、４回目でな
ければステップ＃１８９５に進み、焦点検出開始してか
ら１秒(ｓ)経過したか否かを判定し、１秒経過していれ
ば(ＴＡＦ≧１ｓ)、強制的に主被写体を判定したとし
て、ステップ＃１８７０に進み、レンズ駆動の制御を行
えるようにする。ステップ＃１８９５において、１秒経
過していなければ(ＴＡＦ＜１ｓ)、リターンする。

【０１５０】次に、２５０ｍｓｅｃ毎に行われるパンニ
ング検知の割り込みＴＥＰＩＮＴを図３６に基いて説明
する。ステップ＃１９００及び＃１９０５で、パンニン
グ検知した過去２回のモードをメモリし(ＬＰＡＮ２，
ＬＰＡＮ１)、測光値コントラストＣ(ｔ)及び規格値Δ
Ｂ(ｔ)を演算する(ステップ＃１９１５，＃１９２０)。

【０１５１】図６０は、撮影画面上での測光パターンを
示している。測光パターンは、同図中の符号１〜１３の
スポット測光の部分と、その隙間及び周辺を測光する符
号１４の部分とから成っている。そして、この測光パタ
ーンに対応して、カメラ内に多分割測光素子が設けられ
ており、多分割測光素子からの出力の演算結果を用い
て、主被写体確定判定が行われる。今、時刻ｔにおける
測光値Ｂｎ(ｔ)(但し、ｎ＝１〜１３)について、ある時
刻ｔにおけるコントラストＣ(ｔ)を、横及び斜め方向を
全て含め、Ｃ(ｔ)＝（１／２）・｛｜Ｂ１(ｔ)−Ｂ２
(ｔ)｜＋｜Ｂ２(ｔ)−Ｂ３(ｔ)｜＋｜Ｂ３(ｔ)−Ｂ４
(ｔ)｜＋｜Ｂ５(ｔ)−Ｂ６(ｔ)｜＋｜Ｂ６(ｔ)−Ｂ７
(ｔ)｜＋｜Ｂ７(ｔ)−Ｂ８(ｔ)｜＋｜Ｂ８(ｔ)−Ｂ９
(ｔ)｜＋｜Ｂ１０(ｔ)−Ｂ１１(ｔ)｜＋｜Ｂ１１(ｔ)−
Ｂ１２(ｔ)｜＋｜Ｂ１２(ｔ)−Ｂ１３(ｔ)｜＋｜Ｂ１
(ｔ)−Ｂ５(ｔ)｜＋｜Ｂ２(ｔ)−Ｂ６(ｔ)｜＋｜Ｂ３
(ｔ)−Ｂ７(ｔ)｜＋｜Ｂ４(ｔ)−Ｂ８(ｔ)｜＋｜Ｂ６
(ｔ)−Ｂ１０(ｔ)｜＋｜Ｂ７(ｔ)−Ｂ１１(ｔ)｜＋｜Ｂ
８(ｔ)−Ｂ１２(ｔ)｜＋｜Ｂ９(ｔ)−Ｂ１３(ｔ)｜＋｜
Ｂ１(ｔ)−Ｂ６(ｔ)｜＋｜Ｂ２(ｔ)−Ｂ７(ｔ)｜＋｜Ｂ
３(ｔ)−Ｂ８(ｔ)｜＋｜Ｂ４(ｔ)−Ｂ９(ｔ)｜＋｜Ｂ５
(ｔ)−Ｂ１０(ｔ)｜＋｜Ｂ６(ｔ)−Ｂ１１(ｔ)｜＋｜Ｂ
７(ｔ)−Ｂ１２(ｔ)｜＋｜Ｂ８(ｔ)−Ｂ１３(ｔ)｜｝と
する。ある時刻ｔにおける輝度変化量ΔＢ(ｔ)を上記コ
ントラストで規格化すると、ΔＢ(ｔ)は、後記数１で表
される。つまり、ΔＢ(ｔ)は多分割測光素子の出力に基
づく単位時間当たりの輝度変化量である。但し、Δｔ＝
２５０ｍｓｅｃである。

【０１５２】ステップ＃１９２５で、そのコントラスト
Ｃ(ｔ)が所定値ＫＣＴ未満であるか否かを判定する。所
定値未満であれば(Ｃ(ｔ)＜ＫＣＴ)、撮影場面がコント
ラストの低い被写体であり、且つパンニング検知の信頼
性が低いとして、ステップ＃１９５５に進み、不定モー
ド(ＰＡＮＭ＝３)として、リターンする。

【０１５３】コントラストＣ(ｔ)が所定値以上であれば
(Ｃ(ｔ)＜ＫＣＴ)、全体の明るさである１４番目の測光
素子の測光値Ｂ１４(ｔ)が所定値未満であるか否かを判
定する。所定値未満であるとき(Ｂ１４(ｔ)＜ＫＢ１
４)、暗い撮影場面であるため信頼性が低いとしてステ
ップ＃１９５５に進む。測光値Ｂ１４(ｔ)が所定値以上
であるとき(Ｂ１４(ｔ)≧ＫＢ１４)、ステップ＃１９３
５に進み規格値ΔＢ(ｔ)が１以上か否かを判定する。１
以上であれば(ΔＢ(ｔ)≧１)、図６０の測光素子の間で
１素子以上の動きがあったとして、パンニング有りのデ
ータ(ＰＡＮＭ＝１)とし、１未満であれば(ΔＢ(ｔ)＜
１)、ステップ＃１９４５で０．２５以下か否かを判定
する。０．２５以下であれば(ΔＢ(ｔ)≦０．２５)、静
止中であるとしてデータ(ＰＡＮＭ＝２)をセットし(ス
テップ＃１９５０)、０．２５をこえる場合(ΔＢ(ｔ)＞
０．２５)、不定のデータ(ＰＡＮＭ＝３)であるとして
(ステップ＃１９５５)、それぞれリターンする。

【０１５４】今、１素子５．２ｍｍで１素子分の変化が
検出できれば、２５０ｍｓｅｃ毎に検出を行うので、像
面で２１ｍｍ／秒のスピードのパンニングが検出でき
る。

【０１５５】次に、動体判定のルーチンを図３７に基い
て説明する。まず、ステップ＃２０００でＡＦモードが
ＡＦロック(ＡＦＭ＝１)か否かを判定する。ＡＦロック
であれば(ＡＦＭ＝１)、リターンする。ＡＦロックでな
ければ(ＡＦＭ≠１)、ステップ＃２００５に進み合焦後
か否かを判定する。合焦後でなければ(ＩＮＦＦ≠１)リ
ターンし、合焦後(ＩＮＦＦ＝１)であればステップ＃２
０１０に進み、補助光モードか否かを判定する。

【０１５６】補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、
動体判定を行わないことにしているので、ステップ＃２
０１５でＡＦロックとし(ＡＦＭ＝１)、リターンする。
補助光モードでなければ(補助光ＭＦ≠１)、過去９回の
動体速度を記憶する動作をステップ＃２０２０〜＃２０
６０で行い、ステップ＃２０６２で焦点検出不能である
か否かを判定する。

【０１５７】焦点検出不能であれば(ＬＣＦ＝１)、ステ
ップ＃２０６３で今回の速度(ｖ)を前回の速度ＬＶ１と
してリターンする。焦点検出不能でなければ(ＬＣＦ≠
１)、ステップ＃２０６５で過去３回のデフォーカス量
(ＤＦ，Ｌ１ＤＦ，Ｌ２ＤＦ)を用いて、動体速度(ｖ)を
求める。

【０１５８】次に、ステップ＃２０７０で接眼モードか
否かを判定する。接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠１)、
リターンする。接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、求め
た動体速度(ｖ)が像面で０．７５ｍｍ／秒以上か否かを
判定する(ステップ＃２０７５)。動体速度ｖが０．７５
ｍｍ／秒以上のとき(ｖ≧０．７５ｍｍ／ｓｅｃ)、ステ
ップ＃２０８０で動体モードとし(ＡＦＭ＝３)、リター
ンする。動体速度ｖが０．７５ｍｍ／秒未満であれば
(ｖ＜０．７５ｍｍ／ｓｅｃ)、ステップ＃２０８５に進
み、前回と今回とのＤＦ量の差ΔＤＦを求め、ステップ
＃２０９０でその差が１ｍｍ以上あるか否かを判定す
る。

【０１５９】１ｍｍ以上であれば(ΔＤＦ≧１ｍｍ)、Ａ
Ｆロックとすべく、ステップ＃２１１０に進み、ＡＦモ
ードをＡＦＭ＝１としてリターンする。ステップ＃２０
９０において、デフォーカスの偏差ΔＤＦが１ｍｍ未満
のとき(ΔＤＦ＜１ｍｍ)、過去３回のＰＡＮ(パンニン
グ)検出で(ステップ＃２０９５，＃２１００，＃２１０
５)、３回共パンニングを検出したときもＡＦロックと
すべくステップ＃２１１０に進む。一方、３回のうち１
回でも異なれば、ステップ＃２１１５に進み、ＡＦモー
ドのＡＦＭを「２」とし、リターンする。

【０１６０】次に、ワンショット／コンティニュアス切
換のルーチンを図３８に基いて説明する。まず、ステッ
プ＃２１５０でＳ１トリガーオートワン／コン(後述)の
ルーチンを通ったことを示すフラグＯ／Ｃ１Ｆが、セッ
トされているか否かを検出する。セットされていなけれ
ば(Ｏ／Ｃ１Ｆ≠１)、ステップ＃２１５５のＳ１トリガ
ーオートワン／コンのルーチンを実行し、リターンす
る。

【０１６１】一方、上記フラグＯ／Ｃ１Ｆがセットされ
ているとき(Ｏ／Ｃ１Ｆ＝１)は、ステップ＃２１６０に
進み、ＡＦモードが決定(ＡＦロック又はコンティニュ
アス)されているか否か判定する。決定されているとき
(ＡＦＭ≠２)、リターンする。決定されていないときは
(ＡＦＭ＝２)、ステップ＃２１６５に進み、０．５ｓｅ
ｃオートワン／コン(後述)のルーチンを実行したか否か
を判定する。

【０１６２】実行したときには、これを示すフラグＯ／
Ｃ２Ｆがセットされている(Ｏ／Ｃ２Ｆ＝１)ので、ステ
ップ＃２１７５のＳ１オートワン／コンのルーチンを実
行して、リターンする。一方、フラグＯ／Ｃ２Ｆがセッ
トされていないときには(Ｏ／Ｃ２Ｆ≠１)、ステップ＃
２１７０の０．５ｓｅｃオートワン／コンのルーチンを
実行して、リターンする。

【０１６３】上述のＳ１トリガーオートワン／コンのル
ーチンを図３９に基いて説明する。このルーチンは、接
眼モードから撮影準備スイッチＳ１が、ＯＮされたとき
に一度だけ実行し、接眼モードでの被写体の状態に応じ
てＡＦロック，コンティニュアス(動体の被写体)又は未
定の３つの判定を行う。

【０１６４】まず、ステップ＃２２００で、接眼モード
時に被写体が動体(速く動く被写体)であるか否かを判定
する。動体であれば(ＡＦＭ＝３)、ステップ＃２２３５
でこのフローを実行したことを示すフラグＯ／Ｃ１Ｆを
セットして(Ｏ／Ｃ１Ｆ＝１)、リターンする。

【０１６５】ステップ＃２２００において動体でないと
き(ＡＦＭ≠３)、ステップ＃２２０３に進み、ＡＦロッ
クモードか否かを判定する。ＡＦロックモードであれば
(ＡＦＭ＝１)、ステップ＃２２３５に進む。ステップ＃
２２０３でＡＦロックモードでなければ(ＡＦＭ≠１)、
ステップ＃２２０５に進み、撮影倍率βが１／２５以上
か否かを判定する。

【０１６６】撮影倍率が１／２５以上であれば(β≧１
／２５)、動体の被写体が少ないか又は動体の被写体に
追従できない(像面でのスピードは撮影倍率が大きくな
るほど速くなる)として、ＡＦモードをＡＦロック(ＡＦ
Ｍ＝１)とした後(ステップ＃２２４０)、ステップ＃２
２３５に進む。ステップ＃２２０５において撮影倍率β
が１／２５未満であれば(β＜１／２５)、ステップ＃２
２１０に進み、積分時間ＴＡＦ１が６０ｍｓｅｃ以上で
あるかを検出する。

【０１６７】６０ｍｓｅｃ以上であれば(ＴＡＦ１≧６
０ｍｓｅｃ)、暗いためＣＣＤからのデータの信頼性が
悪くなることと、積分時間が長いため動体の追随性能が
悪くなることとの理由により、ステップ＃２２４０に進
んでＡＦモードをＡＦロック(ＡＦＭ＝１)とした後、ス
テップ＃２２３５に進む。ステップ＃２２１０で積分時
間ＴＡＦ１が、６０ｍｓｅｃ未満であれば(ＴＡＦ１＜
６０ｍｓｅｃ)、被写体が安定した速度で動いているか
否かを過去６回目，過去３回目及び今回の被写体の速度
によって判定する(ステップ＃２２１５，＃２２２２
０，＃２２２５)。上記３回共、所定の速度Ｋｖ(例え
ば、像面でのスピードＫｖが０．５ｍｍ／ｓｅｃ)以上
であれば、動体としＡＦモードをコンティニュアス(Ａ
ＦＭ＝３)として(ステップ＃２２３０)、ステップ＃２
２３５に進む。

【０１６８】上記３回のうち１つでも所定速度Ｋｖ未満
であれば、モードを決定できないとし、ステップ＃２２
４５でＡＦモードを未定のＡＦＭ＝２とし、ステップ＃
２２５０で焦点検出回数を示すカウンタＮＡＦをリセッ
トし(ＮＡＦ＝０)、リターンする。

【０１６９】次に、０．５ｓｅｃオートワン／コンのフ
ローを図４０に基いて説明する。ここで、０．５ｓｅｃ
オートワン／コンといっている０．５ｓｅｃは正確な値
でなく、焦点検出を含むカメラのシーケンスを７回行う
と、おおよそこれぐらいの時間になることに基いて付け
られた名前である。

【０１７０】まず、ステップ＃２３００でＳ１のＯＮ後
の合焦後にズーム操作が行われたか否かを判定する。

【０１７１】ズーム操作が行われた場合(ＺＭＦ＝１)
は、像が変化し、動体を精度よく検出することができな
いので、ステップ＃２３１２でＡＦモードをＡＦロック
(ＡＦＭ＝１)とし、ステップ＃２３７５でこのフローを
実行したことを示すフラグＯ／Ｃ２Ｆをセットし(Ｏ／
Ｃ２Ｆ＝１)、リターンする。

【０１７２】ズーム操作が行われていないとき(ＺＭＦ
＝０)、ステップ＃２３０５で焦点検出不能が４回続け
て起こったか否かを判定する。続けて起こった場合(Ｎ
ＬＣ＝４)、動体判定不能としてＡＦロック(ＡＦＭ＝
１)とすべくステップ＃２３１２に進む。そして、ステ
ップ＃２３７５でこのフローを実行したことを示すフラ
グＯ／Ｃ２Ｆをセットし(Ｏ／Ｃ２Ｆ＝１)、リターンす
る。焦点検出不能が４回連続していないとき(ＮＬＣ≠
４)、ステップ＃２３１０で前述の動体判定(図３７)を
行った後、ステップ＃２３１５で焦点検出の回数ＮＡＦ
が７になったか否かを判定する。

【０１７３】焦点検出の回数ＮＡＦが７でなければ、ス
テップ＃２３２０で未定(ＡＦＭ＝２)としてリターンす
る。焦点検出回数ＮＡＦが７であればステップ＃２３２
０に進み、過去６回目と過去３回目の動体のスピードが
所定値Ｋｖ以上のとき(ステップ＃２３２０，＃２３２
５)、又は過去３回目と今回の動体のスピードが所定値
Ｋｖ以上のとき(ステップ＃２３４５，＃２３５０)、安
定した動体の被写体として、ステップ＃２３４０に進み
コンティニュアスモード(ＡＦＭ＝３)とした後、ステッ
プ＃２３７５に進む。

【０１７４】ここで、被写体のスピードに関しての動体
判定レベルが、Ｓ１トリガーオートワン／コン，０．５
ｓｅｃオートワン／コン，後述のＳ１オートワン／コン
の３つで互いに異なっており、Ｓ１オートワン／コン，
Ｓ１トリガーオートワン／コン，０．５ｓｅｃオートワ
ン／コンの順に、判定レベルがゆるく(左側のフローほ
どきつく)なっている。

【０１７５】これは、Ｓ１オートワン／コンが合焦後、
時間がたってから(０．５ｓｅｃ以上)のフローであり、
撮影者はパンニング等を行っている可能性があり、所望
の被写体とは異なった被写体の動体を検出することがあ
り、被写体検出の精度が悪い。よって、判定レベルをき
つくすることにより、精度の高い動体判定を行うことが
できる。０．５ｓｅｃオートワン／コンは、Ｓ１をＯＮ
した後の０．５ｓｅｃ間であり、通常Ｓ１をＯＮしたと
きには、撮影する被写体をしっかり決めた後であり、こ
のときの焦点検出のデータは被写体をしっかりととらえ
ているとして、その信頼性が高いものとして、判定レベ
ルをゆるくしている。Ｓ１トリガーオートワン／コン
は、接眼モードでの焦点検出のデータを用いるので、そ
の信頼性(ＡＦエリアで写したい被写体をしっかりとら
えている確率)が低いので、Ｓ１オートワン／コンほど
信頼性は低くないとし、中間の動体判定レベルとしてい
る。

【０１７６】図４０のフローに戻り、動体スピードによ
る動体モード判定の中で動体スピードが１つでも所定値
未満であれば、ステップ＃２３３０以降に進み、過去２
回目及び過去１回目の両方がＰＡＮモードであるとき
(ステップ＃２３３０でＬＰＡＮ２＝１，ステップ＃２
３３５でＬＰＡＮ１＝１)、又は過去１回と現在とがＰ
ＡＮモードであるとき(ステップ＃２３５５でＬＰＡＮ
１＝１，ステップ＃２３６０でＰＡＮＭ＝１)、このと
き被写体を確定して動体を検出することができないとし
て、ＡＦロックすることもできず、コンティニュアスモ
ード(ＡＦＭ＝３)とすべくステップ＃２３４０に進む。

【０１７７】ステップ＃２３３０，＃２３３５，＃２３
５５，＃２３６０で、１度でもＰＡＮモードでないと
き、ステップ＃２３６５に進んでＡＦモードを未定(Ａ
ＦＭ＝２)とし、焦点検出回数ＮＡＦをリセットし(ＮＡ
Ｆ＝０)、ステップ＃２３７５に進む。

【０１７８】次に、Ｓ１オートワン／コンのフローを図
４１に基いて説明する。まず、ステップ＃２４００でＳ
１のＯＮ後の合焦時の平均デフォーカス量ＤＦＢから最
新の平均デフォーカス量ＤＦＡＶが３００μｍ以上遠ざ
かっているか否かを判定する。

【０１７９】遠ざかっていれば(ＤＦＢ−ＤＦＡＶ≧３
００μｍ)、ステップ＃２４６０でＡＦロック(ＡＦＭ＝
１)とし、リターンする。これは、ＡＦロックすべくカ
メラをゆっくり左右に振られたときに起こる現象、つま
り主被写体からバックにピントが合い、中抜けが起こっ
たときの現象に対して対応させたものであり、撮影者の
意図に合わせたものである。このときの問題として、主
被写体がゆっくりと遠ざかる場合(早いときは、既に動
体モードに入っていると考えられる)にも起こるが、撮
影として主被写体がゆっくりと遠ざかる撮影場面の確率
が低いこと、また本実施例におけるＡＦシステムではレ
リーズボタンから手を離せば接眼モードとなり、すぐに
コンティニュアスモードに入ることができるので、カメ
ラが間違っても素早く簡単な操作で、主被写体に合わせ
直すことができることから、ＡＦロックの方を採用して
いる。尚、デフォーカス量ＤＦは、遠いほど小さくなる
ようにしている。

【０１８０】上記条件で主被写体が遠ざからないとき
(ＤＦＢ−ＤＦＡＶ＜３００μｍ)、ステップ＃２４０５
に進み、今回のＤＦ量と最新の平均のＤＦ量ＤＦＡＶと
の差が、５００μｍ以上か否かを判定することにより、
邪魔な被写体が前を横切ったか否かを判定し、このとき
ＡＦロックするようにしている。

【０１８１】そして、５００μｍ以上である場合(ＤＦ
−ＤＦＡＶ≧５００μｍ)、邪魔な被写体が横切ったと
して、ＡＦロックすべくステップ＃２４６０に進む。５
００μｍ未満であれば(ＤＦ−ＤＦＡＶ＜５００μｍ)、
０．５ｓｅｃオートワン／コンと同様にズームされたか
又は４回連続して焦点検出不能であったか否かをステッ
プ＃２４１０で判定する。

【０１８２】ステップ＃２４１０及び＃２４１５で、ズ
ーム(ＺＭＦ＝１)又は４回連続して焦点検出不能(ＮＬ
Ｃ＝４)であるとき、ＡＦロックとすべくステップ＃２
４６０へ進む。いずれでもないとき、ステップ＃２４２
０に進み、前述の動体判定(図３７)を行う。

【０１８３】ついで、ステップ＃２４２５に進む。ステ
ップ＃２４２５では、オートワン／コンのフローで、焦
点検出回数が１０回以上になったか否かを判定する。１
０回以上でなければ(ＮＡＦ＜１０)不定とし、ステップ
＃２４５５に進んでＡＦモード(ＡＦＭ)を「２」とし
て、リターンする。ＮＡＦが１０以上であれば(ＮＡＦ
≧１０)、ステップ＃２４３０以降の処理を行い、被写
体の９回前の速度，６回前の速度，３回前の速度，今回
の速度の全てが所定速度以上であるとき動体モードとし
(ステップ＃２４３０〜２４４５)、ステップ＃２４５０
に進み、ＡＦモード(ＡＦＭ)を「３」として、リターン
する(ステップ＃２４２５〜＃２４５０)。速度の判定で
１つでも所定速度未満であれば、不定としてステップ＃
２４５５に進む。

【０１８４】以上でアルゴリズムのフローの説明を終わ
り、次に図２３のＡＦレンズ駆動(ステップ＃１３１０)
のルーチンを図４２に基いて説明する。まず、駆動すべ
き量をセットし(ステップ＃２５００)、このセットした
量に基づく駆動速度をそのときの撮影モード(接眼モー
ド等)に応じて制限するフローを実行し(ステップ＃２５
０５)、レンズ駆動を行って(ステップ＃２５１０，図２
１のサブルーチン)駆動終了か否かを判定する(ステップ
＃２５１５)。駆動終了でなければ(ＬＭＶＦ≠０)、ロ
ーコンスキャン中か否かを判定し(ステップ＃２５２
０)、スキャン中であれば(ＬＣＳＦ＝１)リターンして
レンズを駆動しながら焦点検出を行う。そうでなければ
(ＬＣＳＦ＝０)、駆動終了(ＬＭＶＦ＝０)を待って、リ
ターンする。また、ステップ＃２５１５で駆動終了(Ｌ
ＭＶＦ＝０)の場合もリターンする。

【０１８５】上記駆動量セット(図４２のステップ＃２
５００)のルーチンを図４４に基いて説明する。ステッ
プ＃２５５０で、焦点検出不能の結果が出ているか否か
を判定し、出ている場合(ＬＣＥＦ＝１)は、ステップ＃
２５８５に進み駆動量Ｎを「０」とし、ステップ＃２５
７５に進む。ステップ＃２５５０でフラグＬＣＥＦがセ
ットされていないとき(ＬＣＥＦ≠１)、ステップ＃２５
５１でローコンスキャンモードか否かを判定する。

【０１８６】ローコンスキャンモードであれば(ＬＣＳ
Ｆ＝１)、ステップ＃２５７５に進み、ローコンスキャ
ンモードでなければ(ＬＣＳＦ＝０)、ステップ＃２５５
２でＡＦロックモードか否かを判定する。ＡＦロックモ
ードでないとき(ＡＦＭ≠１)、ステップ＃２５５５で合
焦か否かを判定する。

【０１８７】ステップ＃２５５５で合焦でないとき(Ｉ
ＮＦＦ≠１)、ステップ＃２５６０で積分時間ＴＡＦ１
とＤＦ算出演算に要する時間ＴＫに被写体が移動するデ
フォーカス量ＤＦｖを求め(ＤＦｖ←(ＴＡＦ１＋ＴＫ)
×ｖ)、このＤＦｖと算出したデフォーカス量ＤＦとか
ら新たにＤＦを求める(ＤＦ＝ＤＦ＋ＤＦｖ，ステップ
＃２５６５)。ついで、レンズ駆動量Ｎを求め(Ｎ＝ＤＦ
×Ｋ，ステップ＃２５７０)、ＮＤ←｜Ｎ｜とし(ステッ
プ＃２５７５)、Ｎ１＝０(Ｎ１：駆動したレンズ駆動
量)として(ステップ＃２５８０)、リターンする。

【０１８８】ステップ＃２５５０でＡＦロックであると
き(ＡＦＭ＝１)、又はステップ＃２５５５で合焦である
とき(ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃２５８５で駆動量を
「０」とした後、ステップ＃２５７５に進む。

【０１８９】次に、駆動速度制限のフローを図４３に基
いて説明する。まず、ステップ＃２６００で接眼モード
か否かを判定する。

【０１９０】接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠１)、ステ
ップ＃２６２５に進み、表１(ＴＡ２)に基いて上記セッ
トした回転数ＮＤに対応した駆動速度の制限をＬＤＶｍ
ａｘとし、ステップ＃２６３０で後述のフラグＥＰ１Ｆ
をリセットして(ＥＰ１Ｆ＝０)、リターンする。

【０１９１】接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ステッ
プ＃２６０５で接眼モードでの１回目のレンズ駆動であ
るか否かを判定する。１回目であれば(ＥＰ１Ｆ＝０)、
ワンショットＡＦの感じを出すため、ステップ＃２６１
０で制限速度を接眼モードでの最大４Ｖ１とし、ステッ
プ＃２６１５でこのフラグをセットして(ＥＰ１Ｆ＝
１)、リターンする。１回目でないとき(ＥＰ１Ｆ＝
１)、ステップ＃２６２０で表１(ＴＡ１)に基いて回転
数に応じた最大速度ＬＤＶｍａｘを設定して、リターン
する。

【０１９２】ここで、接眼なしにスイッチＳ１を押した
とき(ステップ＃２６００でＥＰＦ≠１のとき)より、接
眼モードのとき(ステップ＃２６００でＥＰＦ＝１のと
き)の最大速度ＬＤＶｍａｘを遅くしているのは、ファ
インダを覗いただけのときには静かにレンズを動かした
いからである。実際には、上記スイッチＳ１によるレン
ズ駆動の頻度よりも接眼によるレンズ駆動の頻度の方が
多いが、ＡＦ時の自然感を出すためにレンズ駆動速度の
制限をきつくしているのである。また、スイッチＳ１に
よりレンズ駆動したときには、撮影のための準備として
の撮影者の意図が入っているので、静かで自然というよ
りピントの合う速度を優先した方がよいと考えるからで
ある。

【０１９３】図１３，図１４及び図１５のフローチャー
トに戻って説明を続ける。上記ＡＦ制御のサブルーチン
からリターンすると(図１４のステップ＃５４０)、ステ
ップ＃５４２のズーム制御のサブルーチンに進み、ズー
ム制御終了後、ステップ＃５６０へ進む。また、ステッ
プ＃５３５で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていない
と判定された場合には、ステップ＃５４５へ進んでＡＦ
駆動中を示すフラグＬＭＶＦがセットされているか否か
を判定する。フラグＬＭＶＦがセットされているとき
は、ステップ＃５５０でＡＦレンズ停止のサブルーチン
(図９)を実行した後、ステップ＃５４２へ進み、フラグ
ＬＭＶＦがセットされていないときは、ステップ＃５５
０をスキップしてステップ＃５４２へ進む。

【０１９４】ズーム制御のサブルーチンを図４５に基い
て説明する。まず、ステップ＃２６５０でズーム駆動速
度をＩ(低速)とし、ステップ＃２６５５でオートスタン
バイズームか否かを判定する。ここで、オートスタンバ
イズームとは、接眼検知時の焦点検出においての主被写
体判定ルーチンで主被写体を判定したときに、その被写
体までの距離に基いて適当と思われる被写体の大きさを
想定し、そうなるように焦点距離を決め、ズーム駆動を
行うことをいい、一度だけ行われる。オートスタンバイ
ズーム時(ＡＳＺＦ＝１)は、ＡＳＺ用に求めた距離Ｄか
ら適当な焦点距離ｆ１をＲＯＭテーブルで求める(ステ
ップ＃２６５７，＃２６６０)。

【０１９５】ここで、ＡＳＺ用被写体距離の検出(ステ
ップ＃２６５７)を図４６で具体的に述べておく。焦点
検出は、図１８及び図１９で示したように、４箇所の多
点測距としている。ＡＳＺの場合、例えば図１８中のｃ
やｄで測距して、その値に基いてズームアップすると、
その被写体が画面からなくなってしまうこともありう
る。よって、ＡＳＺのためには、中央の検出ができてい
れば、中央の測距データに基いて、ズーム制御するのが
望ましい。そこで、図３０，図３１，図３２，図３３及
び図３４で求めた多点測距に対し図４６で再チェックす
る。図１９で、左，中，右及び上を第１，第２，第３及
び第４の測距位置とし、それぞれの測距データをＤＦ
１，ＤＦ２，ＤＦ３及びＤＦ４とする。そして、ＤＦ
２，ＤＦ４，ＤＦ１及びＤＦ３の順で判定し、中央の第
２の測距が求められていれば(ステップ＃２８００)、Ｄ
Ｆ２で距離計算を行い(ステップ＃２８４５)、リターン
する。中央がローコンで上の第４の測距が求められてい
れば(ステップ＃１８０５)、ＤＦ４で距離計算し(ステ
ップ＃２８４０)、リターンする。以下、左のＤＦ１、
右のＤＦ３と判定し、それぞれ距離計算し(ステップ＃
２８１０，ステップ＃２８３５，ステップ＃２８１５，
ステップ＃２８３０)、リターンする。

【０１９６】そして、４つともローコンであれば、ステ
ップ＃２８２０でＡＳＺＦ＝０とし、ＡＳＺ禁止にし、
マイコンのスタックをクリアして(ステップ＃２８２
５)、４３Ａへジャンプして元のフロー(図４５)に戻
る。即ち、できるだけ撮影レンズの光軸付近から測って
距離を求め、これに応じてＡＳＺを行い、全く測距でき
なければＡＳＺを行わないということである。また、Ａ
ＳＺだけ中央測距優先ということになる。

【０１９７】そして、現在の焦点距離ｆとｆ１とが等し
いか否かを判定し、等しければリターンする(ステップ
＃２６７０)。等しくなければ、現在との焦点距離の比
ｆ／ｆ１又はｆ１／ｆが２以上か否かを判定し、２以上
であればズーム速度を高速IIとし、ステップ＃２６８５
に進む(ステップ＃２６７５，ステップ＃２６８０)。２
未満であってもステップ＃２６８５に進む。

【０１９８】ステップ＃２６８５において、ｆ１＞ｆか
否かを判定する。ｆ１＞ｆであればズームアップ制御を
行い(ステップ＃２６９５)、ｆ１＜ｆであればズームダ
ウン制御を行う(ステップ＃２６９０)。上記設定した速
度で、ズーム駆動を行い、ｆ＝ｆ１となるのを待ちｆ＝
ｆ１となればレンズを停止し(ステップ＃２７０５)、フ
ラグＡＳＺＦをリセットして(ステップ＃２７０８)、リ
ターンする(ステップ＃２６８５〜２７０８)。

【０１９９】ステップ＃２６５５で、フラグＡＳＺＦが
セットされていないとき(ＡＳＺＦ≠１)、ズームアップ
又はダウンのスイッチが操作されているか否かを判定す
る(ステップ＃２７１０，＃２７３０)。それぞれ操作さ
れているとズームアップの制御(ステップ＃２７１５)、
ズームダウンの制御(ステップ＃２７１５)を低速の速度
で駆動し、ステップ＃２７２０に進んで、スイッチＳ１
が操作後の合焦であるか否かを判定し、その合焦後であ
れば(Ｓ１ＩＮＦＦ＝１)、ズームされたことを示すフラ
グＺＭＦをセットし(ＺＭＦ＝１，ステップ＃２７２
５)、合焦後でなければなにもせず(Ｓ１ＩＮＦＦ≠
１)、それぞれリターンする。

【０２００】ステップ＃２７１０，＃２７３０でアップ
・ダウンスイッチの操作がなければ、ステップ＃２７４
０に進んでズームレンズを停止して、リターンする。

【０２０１】図１４のＶフローに戻り、説明を続ける。
ステップ＃５６０では、フィルム感度ＳＶをフィルム感
度読取回路ＤＸから入力し、ステップ＃５６５で開放絞
りでの被写体の輝度ＢＶ０ｉ(ｉ＝１〜１４)を測光回路
ＬＭから入力する。このデータ入力を前述の図４に基い
て説明すると、まず、端子ＣＳＤＸ又はＣＳＬＭをロー
レベルにして、データを入力する回路(ＤＸ又はＬＭ)を
選択する。そして、端子ＳＩＮからデータを入力する。
データを入力し終えると、端子ＣＳＤＸ又はＣＳＬＭを
ハイレベルにし、データ入力を終了する。

【０２０２】次に、ステップ＃５７０で、ＢＶ０ｉ(ｉ
＝１〜１４)の測光値に基いて、適当な演算を行って測
光値ＢＶ０を求め、ステップ＃５７５で露出演算のサブ
ルーチン(図２２)を実行する。

【０２０３】同サブルーチンが呼び出されると、まずス
テップ＃１２８５で露出値ＥＶをＥＶ＝ＢＶ０＋ＡＶ０
＋ＳＶにより求める。ここで、ＢＶ０は開放測光で測定
された被写体輝度値、ＡＶ０は開放絞り値、ＳＶはフィ
ルム感度である。この露出値ＥＶから所定のＡＥプログ
ラムラインに基いてシャッター速度ＴＶと絞り値ＡＶと
を算出して(ステップ＃１２９０)、リターンする。尚、
ＡＥプログラムラインとはシャッター速度と絞り値との
関係を与えるプログラムラインであり、ここでは、これ
についての説明及び図面を省略する。

【０２０４】図１４に戻り、露出演算の終了後、制御シ
ャッター速度ＴＶＣ，制御絞り値ＡＶＣ，ＡＦエリア，
合焦，動体の有無，焦点検出不能等を示すデータを表示
制御回路ＤＩＳＰＣにシリアル出力し、表示制御回路Ｄ
ＩＳＰＣは上記入力したデータに基いてボディ上の表示
部ＤＩＳＰＩ，画面内表示部ＤＩＳＰII，画面外表示部
ＤＩＳＰIIIによる表示を行う(ステップ＃５９０)。

【０２０５】上記表示(ステップ＃５９０)を終えると、
ステップ＃５９５でレリーズスイッチＳ２がＯＮされて
いるか否かを判定する。レリーズスイッチＳ２がＯＮさ
れている場合には、ステップ＃６１０で合焦状態か否か
をフラグＩＮＦＦによって判定する。合焦状態であれば
(ＩＮＦＦ＝１)、ステップ＃６１５へ進み、合焦状態で
なければステップ＃６３８へ進んでレリーズを行わな
い。

【０２０６】ステップ＃６１５では全割り込みを禁止
し、ステップ＃６２０では露出制御を行い、露出制御の
終了後、ステップ＃６２５で１コマ巻き上げの制御を行
う。そして、Ｓ１ＯＮのサブルーチンが終了したことを
示すため、ステップ＃６３０でフラグＳ１ＯＮＦをリセ
ットし(Ｓ１ＯＮＦ＝０)、ステップ＃６３２で撮影準備
スイッチＳ１のＯＮによる割り込みＳ１ＩＮＴを許可
し、ステップ＃６３４で接眼検出用のタイマ割り込みＩ
を許可し、そのタイマをリセット・スタートさせて(ス
テップ＃６３５)、リターンする。

【０２０７】前記ステップ＃５９５でレリーズスイッチ
Ｓ２がＯＮされていないと判定された場合には、ステッ
プ＃６１０で合焦状態でないと判定された場合と同様
に、ステップ＃６３８へ進む。ステップ＃６３８では、
撮影準備スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判定す
る。

【０２０８】撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていると
きは、ステップ＃６４０で電源保持用のタイマＴ２をリ
セット・スタートさせ、リターンする。他方、ステップ
＃６３８で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていないと
判定されたときは、接眼検知を示すフラグＥＰＦがセッ
トされているか否かを判定し(ステップ＃６４４)、セッ
トされていれば(ＥＰＦ＝１)ステップ＃５００へ戻る。

【０２０９】フラグＥＰＦがセットされていないときに
は(ＥＰＦ≠１)、ステップ＃６５０へ進んでズームスイ
ッチデータによりズーム中か否かを判定する。

【０２１０】この判定の結果、ズーム中であれば、ステ
ップ＃６４０へ進み、電源保持用のタイマＴ２をリセッ
トした後スタートさせて電源保持時間の延長を行い、リ
ターンする。ステップ＃６５０でズーム中でないと判定
されたときは、ステップ＃６５５へ進んで上記電源保持
用のタイマＴ２が５秒(ｓ)を経過したか否かを判定す
る。その結果、５秒が経過していなければリターンす
る。５秒が経過していればステップ＃６３０へ進み、上
述の撮影準備スイッチＳ１がＯＦＦされたことによる撮
影終了の制御を行う。

【０２１１】図５のフローチャートに戻り、ステップ＃
２０でメインスイッチＳＭがＯＮでないと判定された場
合について説明する。この場合、ステップ＃８０へ進
み、スイッチＳＭによる割り込みＳＭＩＮＴ以外の割り
込みを禁止し、ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチンを実
行する(ステップ＃９０)。これにより、ＡＦレンズは最
も繰り込んだ位置に繰り込まれる。この点については、
既に説明済みなので詳しい説明は省略する。

【０２１２】ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチン(図６)
を実行した後は、ボディ側の回路及びレンズ内のズーム
モータＭ３への給電を行うトランジスタＴｒ１をＯＦＦ
すべく、端子ＰＷ１をローレベルとし(ステップ＃１２
０)、更にＤＣ／ＤＣコンバータＤＤをＯＦＦすべく、
端子ＰＷ０をローレベルとして(ステップ＃１２５)、メ
インスイッチＳＭのＯＮによる割り込みＳＭＩＮＴ以外
の割り込みを禁止して(ステップ＃１３０)、停止する
(スリープ状態に入る)。

【０２１３】図４７にＡＦモード(ワイドエリア選択)の
ときの画面内の表示及び画面外のＡＦ状態を示す表示を
示し、図４８にマニュアルフォーカスモードのときの表
示をそれぞれ示し説明する。

【０２１４】まず、図４７における各表示について説明
する。 (ａ)はメインスイッチＯＦＦのときの表示を示してい
る。 (ｂ)はメインスイッチＯＮのときの表示を示している。 (ｃ)はメインスイッチのＯＮ後、接眼が検知されたとき
の表示を示している。このときワイドエリアの表示が行
われる。スポットモードでは、このワイドエリアの表示
が中央部となるだけである。 (ｄ)はＡＦが行われ合焦となったときの表示を示してい
る。このとき画面外の表示が点灯する。 (ｅ)は動体モードであるときの表示を示している。この
とき表示は、○が点灯で《》だけが点滅する。 (ｆ)は接眼モードでなく、直接Ｓ１ＯＮ時のＡＦでの合
焦までの表示を示している。 (ｇ)はＡＦロックモード又はＳ１ＯＮ後のオートワン／
コン検出中であるときの表示を示している。動体になれ
ば(ｅ)になる。画面外では○が点灯している。 (ｈ)は０．５ｓｅｃオートワン／コンのときの表示を示
している。《○》の全てが点灯している。 (ｉ)は焦点検出不能時(ＬＣＥＦ＝１)の表示を示してい
る。中央の○が点滅している。

【０２１５】次に、図４８における各表示について説明
する。 (Ｊ)はＦＡモード設定時(ワイドエリア選択)の表示を示
している。 (Ｋ)はＳ１ＯＮ時の表示を示しており、接眼時にエリア
の中で合焦領域があれば表示される。合焦領域があるか
否かは、焦点検出のフローでの各エリアのＩＮＦＦ１〜
４を検出すればわかる。 (Ｌ)は上記(Ｋ)と同様にＳ１ＯＮ時の表示を示してい
る。 (Ｎ)はスポットＡＦ時の表示(接眼時)を示している。 (Ｏ)は(Ｎ)と同様にＳ１ＯＮ時の表示を示している。

【０２１６】以上、説明したように本実施例では、アイ
スタートＡＦ動作時においてカメラのファインダーを覗
いたときは速やかにピントが合った状態となる。つま
り、１回目の合焦時まで高速でＡＦを行われる。尚、こ
のとき合焦表示は行われない。そして、一旦合焦すれ
ば、被写体距離が変化しても常にピントが合った状態を
維持し、且つＡＦ動作を意識させることなく合焦が行わ
れるためフレーミング中の撮影感触がよい。これは、１
回目の合焦後、サイレントコンティニュアスＡＦで低速
フォーカシングが行われるためである。従って、いつで
もレリーズすることができるようにスタンバイしている
ことが撮影者によくわかる。尚、一旦合焦した後はピン
トが合えば合焦表示がＯＮし、それと同時にレリーズ可
能状態となる。

【０２１７】次に、上述した第１実施例の変形例(第２
実施例〜第４実施例)を示す。第１実施例と異なるとこ
ろは、(ｉ)接眼モード時、ローコンスキャンなし、(ｉ
ｉ)接眼モード時、補助光発光なし、(ｉｉｉ)接眼モー
ド時、ＡＦロックなし(コンティニュアスＡＦ)、という
点である。

【０２１８】この理由を以下に説明する。 (ｉ)については、誤って接眼モードに入った場合、例え
ばグリップ部を握ったままカメラを保持し、腰のあたり
で持ち歩いているとき又は覗いていなくてカメラの接眼
検出部に物があるときの接眼検知により、焦点検出不能
であるときに全範囲にわたって行われるレンズの駆動は
良くないと考えられるからである。これは、消費電力の
増大，意図しないときの突然のレンズ駆動による不快感
を招く等の問題がある。

【０２１９】(ｉｉ)については、接眼モードが基本的に
コンティニュアスＡＦを前提としているため、このとき
補助光を毎回光らせると消費電力の増大等の問題が生じ
るからである。

【０２２０】(ｉｉｉ)については、スイッチＳ１(撮影
をするとき必ず押される)が押されるときが被写体を確
実にとらえているときであることが多いため、それ以前
に合わせた被写体にＡＦロックしてしまうと撮影したい
本当の被写体にピントを合わすことができないことが多
いからである。また、スイッチＳ１を操作していないと
きは、被写体を探すために覗いているということで被写
体を変更することが多く、変更したときに、その前の被
写体にＡＦロックしたのでは問題がある。よって、ＡＦ
ロックしない。以下、これらの実施例については、第１
実施例と異なるところのみ図面を変更し、その図面に基
いて変更箇所について説明する。

【０２２１】第２実施例は、第１実施例のデフォーカス
量算出のサブルーチン(図３０〜図３４)及び動体判定の
サブルーチン(図３７)を一部変更したものである。

【０２２２】第２実施例においてデフォーカス量算出の
サブルーチンは、Ｐフロー(図３０)，Ｑａフロー(図３
１)，Ｒｂフロー(図４９)，Ｓｂフロー(図５０)及びＴ
フロー(図３４)から成る。つまり、図４９のＲｂフロー
及び図５０のＳｂフローが、デフォーカス量算出のサブ
ルーチンの変更部分を含むフローである(図３２及び図
３３の変形)。まず、この変更部分について説明する。

【０２２３】図４９では、ステップ＃１７５５におい
て、積分時間ＴＡＦ１が所定値ＴＫ以上であるとき(Ｔ
ＡＦ１≧ＴＫ)、追加したステップ＃１７５６に進み、
接眼モードか否かを判定する。接眼モードであれば(Ｅ
ＰＦ＝１)、補助光モードに入らないように焦点検出不
能の表示を行うためにフラグＬＣＥＦをセットし(ＬＣ
ＥＦ＝１)、リターンする。接眼モードでなければ(ＥＰ
Ｆ≠１)、前述したステップ＃１７６０以降の処理を行
う(図３２)。

【０２２４】また、ステップ＃１７５５で積分時間が所
定値未満であるとき(ＴＡＦ１＜ＴＫ)、Ｓｂフロー(図
５０)のステップ＃１７８８に進み、接眼モードか否か
を判定する。接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ローコ
ンスキャンモードに入らないように、焦点検出不能の表
示を行うためにフラグＬＣＥＦをセットし(ＬＣＥＦ＝
１)、リターンする。接眼モードでなければ(ＥＰＦ≠
１)、前述したステップ＃１７９０以降の処理を行う(図
３３)。

【０２２５】次に、図５１(図３７の変形)に動体判定の
変形例を示し、図３７と異なるところのみを示し説明す
る。

【０２２６】まず、ステップ＃２０００Ｈで合焦したか
否かを判定する。合焦していなければ(ＩＮＦＦ＝０)、
リターンする。合焦していれば(ＩＮＦＦ＝１)、接眼モ
ードか否かを判定する(ステップ＃２００２)。

【０２２７】接眼モードであれば(ＥＰＦ＝１)、ステッ
プ＃２０１７Ｈに進み、補助光モードか否かを判定す
る。補助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)、動体判定
せずリターンする。但し、ＡＦロックにはしない。補助
光モードでないとき(補助光ＭＦ＝０)、ステップ＃２０
２０に進み、図３７のフローと同様に処理を行う。

【０２２８】接眼モードでなければ(ＥＰＦ＝０)、ステ
ップ＃２００５ＨでＡＦロックモードか否かを判定す
る。ＡＦロックモードであれば(ＡＦＭ＝１)リターン
し、ＡＦロックモードでなければ(ＡＦＭ＝０)ステップ
＃２０１０で補助光モードであるか否かを判定する。補
助光モードであれば(補助光ＭＦ＝１)ステップ＃２０１
５でＡＦロックとすべくＡＦＭ＝１としてリターンし、
補助光モードでなければ(補助光ＭＦ≠１)ステップ＃２
０２０に進む。

【０２２９】同図中、ステップ＃２０７５において、像
面での速度ｖが０．７５ｍｍ／ｓｅｃ未満であるとき、
リターンしている。第１実施例の図３７ではこの後にＡ
Ｆロックの判定を行っているが、これを削除することに
より、接眼モードではＡＦロックに入らないようにして
いる。表示については図４７の場合と異なり、図５２に
示すようにｄからｇへの遷移をなくしている。また、
(ｄ)で１−ｓｔ合焦後、合焦なら《○》表示だが、非合
焦なら《》表示とする。更に、動体時(ｅ)も(ｄ)と同様
にしている。

【０２３０】前記第２実施例においては接眼モードのと
きローコンスキャンを行わないことになっているが、次
に示す変形例(第３実施例)では、これを必要なときにの
み行い、その頻度を減らすようにしている。必要なとき
というのは、光軸方向に対する焦点検出可能範囲ＤＦＥ
Ｎが、レンズのデフォーカス範囲ＤＦＲＡ(最短撮影距
離から∞までの)より小さいときである。

【０２３１】これを示したのがＳｃフロー(図５３)であ
り、上記第２実施例におけるＳｂフロー(図５０)に対応
する第３実施例のフローである。ここではステップ＃１
７８８において接眼モードと判定したとき(ＥＰＦ＝
１)、焦点距離が所定値(ｆ＝２１０ｍｍ)以上か否かを
判定するステップを追加している。

【０２３２】２１０ｍｍ以上のレンズでは(ｆ≧２１
０)、ＤＦＥＮ≦ＤＦＲＡとなり、このときにはローコ
ンスキャンをすべくステップ＃１７９０へと進んでい
る。ここでは、交換レンズではないので、焦点距離で比
較しているが、交換レンズの場合であれば、ＤＦＲＡを
レンズから読み取り、ＤＦＥＮと比較すればよい。

【０２３３】次に、第４の実施例について説明する。接
眼モードを基本的にコンティニュアスＡＦにする第２，
第３の実施例においては、補助光モードは禁止されてい
る。しかし、やはり暗いとき又はコントラストが低いと
きに焦点検出不能となった場合、補助光の発光はＡＦに
対して有効である。

【０２３４】ところが、前述したように、補助光を発光
させると消費電力が大きくなるといった問題がある。そ
こで、本実施例では複数回の焦点検出に１回の割合で補
助光を使用することにより、接眼モードで補助光を使用
しても消費電力が問題となるほど大きくならないように
している。具体的には、１０回の焦点検出に発光が１回
の補助光モードでは、積分時間が長い(暗いため)ので、
時間的には１〜１．５秒に１回ぐらいとしている。

【０２３５】第４実施例においてＳ１ＯＮのサブルーチ
ンは、Ｕｂフロー(図５４)，Ｖフロー(図１４)及びＷフ
ロー(図１５)から成る。つまり、図５４のＵｂフロー
は、実施例１におけるＳ１ＯＮのサブルーチンに対する
変更部分を含むフローである(図１３の変形)。この変更
部分とは、ステップ＃５０１−１１で初期設定として補
助光モードでの焦点検出回数を計数するカウンタＮＡＬ
Ｔを０にリセットするステップの追加をいう。Ｓ１ＯＮ
のサブルーチンの変更により、Ｓ１ＯＮ後、再度補助光
ＡＦの制御が行われる。

【０２３６】図５５は、タイマ割り込みII(図８)の変形
である。ローコンスキャンを行っても焦点検出できなか
った後の時間を計測するタイマＴＬＣをリセット・スタ
ートするステップ＃３３２が挿入されたものである。こ
のような変更を加えたのは、ローコンスキャン後、接眼
モードで覗き続け、一度ローコンスキャンを行っても焦
点検出不能の状態で撮影場面を変えたときや焦点検出不
能のとき、ローコンスキャンを行わないことを防止する
ためである。

【０２３７】図５６及び図５７は、積分制御のサブルー
チン(図２４)を変形したものである。ステップ＃１３５
０の前にステップ＃１３４９を挿入し、ステップ＃１３
５５の後にステップ＃１３５５−１〜１３５５−４及び
＃１３５５−６〜１３５５−１０を挿入し、ステップ＃
１３６０の後にステップ＃１３６２を挿入している。

【０２３８】ステップ＃１３４９ではフラグ補助光発光
Ｆを０にリセットする。ステップ＃１３５５−１は、ス
テップ＃１３５５で補助光モードであるとき(補助光Ｍ
Ｆ＝１)に進み、接眼モードであるか否かを検出する。
接眼モードでないとき(ＥＰＥＦ≠１)、ステップ＃１３
５５−１０に進み、補助光を発光させても焦点検出不能
か否かを判定する。不能であれば(ＬＣＥＦ＝１)、補助
光を発光させずステップ＃１３６５に進む。不能でなけ
れば(ＬＣＥＦ＝０)、ステップ＃１３６０に進み、補助
光発光の制御を行う。

【０２３９】ステップ＃１３５５−１で接眼モードであ
れば(ＥＰＦ＝１)、補助光モードでの焦点検出回数ＮＡ
ＬＴをＮＡＬＴ＝ＮＡＬＴ＋１とし(ステップ＃１３５
５−２)、これが１１になったか否かを判定する(ステッ
プ＃１３５５−３)。１１になればＮＡＬＴ＝１とし(ス
テップ＃１３５５−４)、ＮＡＬＴ＝１１でなければス
テップ＃１３５５−４をスキップして、ステップ＃１３
５５−６にそれぞれ進む。

【０２４０】上記ステップ＃１３５５−２〜４までは、
初回又は補助光発光してから１０回目か否かを判定す
る。ＮＡＬＴ＝１か否かをステップ＃１３５５−６で判
定し、１であれば補助光を発光すべくステップ＃１３６
０に進む。ＮＡＬＴ≠１であれば、ＮＡＬＴ＝２か否か
を判定する(ステップ＃１３５５−７)。２であればゲイ
ンを変更するフラグＡＧＣＣＨＦがセットされているか
否かを判定する(ステップ＃１３５５−８)。セットされ
ている場合、ゲインを変更すれば焦点調節を可能とし、
ステップ＃１３５５−９に進み、このフラグＡＧＣＣＨ
Ｆをリセットして(ＡＧＣＣＨＦ＝０)、発光制御を行う
(ステップ＃１３５５−７，８)。

【０２４１】ステップ＃１３５５−７でＮＡＬＴ≠２で
あるとき又はステップ＃１３５５−８でフラグＡＧＣＣ
ＨＦがセットされていない(ＡＧＣＣＨＦ≠１)ときは、
発光間隔をあけるために発光制御を行わず、ステップ＃
１３６５に進む。追加したステップ＃１３６２は、補助
光を発光したときを示すフラグ(補助光発光Ｆ)をセット
する(補助光発光Ｆ＝１)フラグである。

【０２４２】第４実施例においてデフォーカス量算出の
サブルーチンは、Ｐフロー(図３０)，Ｑｂフロー(図５
８)，Ｒｃフロー(図５９)，Ｓｃフロー(図５３)及びＴ
フロー(図３４)から成る。つまり、図５８のＱｂフロー
及び図５９のＲｃフローは、第３実施例のデフォーカス
量算出のサブルーチンに対する変更部分を含むフローで
ある(図３１及び図４９の変形)。

【０２４３】まず、図５８のＱｂフローにおいて、ステ
ップ＃１６５０で焦点検出不能を示すフラグＬＣＦ１〜
４の全てが１でないとき、追加のステップ＃１６５１に
進む。ここでは、補助光が発光したか否かを判定する。
補助光が発光していないときであれば(補助光発光Ｆ＝
０)、補助光モードをリセットすべくフラグ(補助光Ｍ
Ｆ)をリセットし(補助光ＭＦ＝０，ステップ＃１６５
２)、ステップ＃１６５５に進む。

【０２４４】これは、接眼モードであって且つ補助光モ
ードであるときに、補助光を発光させないで焦点検出可
能となったときに、補助光モードを抜けるためである。
ステップ＃１６５１で補助光発光フラグがセットされて
いるときは(補助光発光Ｆ＝１)、すぐにステップ＃１６
５５に進む。

【０２４５】そして、図５９のＲｃフローにおいて、ス
テップ＃１７５２の後にステップ＃１７５２−１〜＃１
７５２−５を追加し、ステップ＃１７６０の後にステッ
プ＃１７６２を追加している。

【０２４６】まず、ステップ＃１７５２で補助光モード
でないと判定すると、ステップ＃１７５２−１に進み、
ローコンスキャンを終了したか否かを判定する。終了し
ていなければ(ＬＣＥＦ≠１)、ステップ＃１７５５に進
む。終了していれば(ＬＣＥＦ＝１)、ステップ＃１７５
２−２に進み、接眼モードを示すフラグＥＰＦがセット
されているか否かを判定する。セットされていなければ
(ＥＰＦ≠１)、リターンする。接眼モードであれば(Ｅ
ＰＦ＝１)、ローコンスキャン後、２秒経過したか否か
を判定する(ステップ＃１７５２−３)。２秒経過すれば
(ＴＬＣ≧２ｓ)、必要に応じ再度ローコンスキャンすべ
く、ローコンスキャンのフラグをリセットし(ＬＣＳＦ
＝０，ステップ＃１７５２−４)、ローコンスキャン終
了のフラグをもリセットして(ＬＣＥＦ＝０，ステップ
＃１７５２−５)、ステップ＃１７５５に進む。２秒経
過していなければ(ＴＬＣ＜２ｓ)、リターンする。

【０２４７】また、追加のステップ＃１７６２では、補
助光モードでの焦点検出回数を表すＮＡＬＴをリセット
している(ＮＡＬＴ＝０)。

【０２４８】上記本発明の実施例において用いられてい
るフラグの意味を後記表３及び表４に、割り込みの意味
を後記表５に、変数及び記号の意味を後記表６，表７及
び表８に示す。

【０２４９】

【数１】

【０２５０】

【表１】

【０２５１】

【表２】

【０２５２】

【表３】

【０２５３】

【表４】

【０２５４】

【表５】

【０２５５】

【表６】

【０２５６】

【表７】

【０２５７】

【表８】

【０２５８】

【発明の効果】以上説明した通り第１〜第３の発明に係
るカメラによれば、制御手段によって、指示手段により
撮影の開始が指示されてから操作部材が操作されるま
で、主被写体に対してカメラが適正にフレーミングされ
ているか否かをレンズの焦点距離情報と撮影倍率に基づ
いて判断する判断手段を繰り返し動作させるため、主被
写体以外の被写体に対して所定の機能が動作することは
ない。さらに、撮影者がカメラを適正に構えて主被写体
を確定したか否かを判定する主被写体確定判定を行うこ
とができ、しかも、ＡＦ，ズーム等のカメラの機能に関
し、不必要な繰り返し動作を行わなくても狙った主被写
体に対して正確にカメラの機能を動作させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を前方から俯瞰した外観
図。

【図２】本発明の第１実施例を後方から俯瞰した外観
図。

【図３】本発明の第１実施例のグリップ部を前方から俯
瞰した外観図。

【図４】本発明の第１実施例のカメラボディに内蔵され
たボディ内回路の回路図。

【図５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
リセットルーチンを表すフローチャート。

【図６】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチンを表すフローチャー
ト。

【図７】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
カウンタ割り込みIIのサブルーチンを表すフローチャー
ト。

【図８】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
タイマ割り込みIIのサブルーチンを表すフローチャー
ト。

【図９】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行う
ＡＦレンズ停止のサブルーチンを表すフローチャート。

【図１０】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う接眼検知のサブルーチンを表すフローチャート。

【図１１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う接眼検知のサブルーチンに関連するタイマ割り込みII
Iを表すフローチャート。

【図１２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うタイマ割り込みＩのサブルーチンを表すフローチャー
ト。

【図１３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１ＯＮのサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。

【図１４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１ＯＮのサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。

【図１５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１ＯＮのサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。

【図１６】本発明の第１実施例のＡＦ及び表示に関する
主要構成を示すブロック図。

【図１７】本発明の第１実施例の焦点検出部の具体的な
構成を示す図。

【図１８】本発明の第１実施例の撮影画面の状態を示し
た図。

【図１９】本発明の第１実施例に用いられるＣＣＤ基板
におけるラインセンサの具体的な構成を示した図。

【図２０】本発明の第１実施例のファインダ内の表示を
表す図。

【図２１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うレンズ駆動のサブルーチンを表すフローチャート。

【図２２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う露出演算のサブルーチンを表すフローチャート。

【図２３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＡＦ制御のサブルーチンを表すフローチャート。

【図２４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う積分制御のサブルーチンを表すフローチャート。

【図２５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンにお
いて倍速モードでＡＦ処理を行う回路を示す回路図。

【図２６】本発明の第１実施例において常速モードでの
タイミングチャート。

【図２７】本発明の第１実施例において倍速モードでの
タイミングチャート。

【図２８】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う倍速／常速判定のサブルーチンを表すフローチャー
ト。

【図２９】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うアルゴリズムの大きな流れのサブルーチンを表すフロ
ーチャート。

【図３０】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。

【図３１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。

【図３２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。

【図３３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。

【図３４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。

【図３５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う主被判定のサブルーチンを表すフローチャート。

【図３６】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うパンニング検知の割り込みのサブルーチンを表すフロ
ーチャート。

【図３７】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う動体判定のサブルーチンの一部を表すフローチャー
ト。

【図３８】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うワンショット／コンティニュアス切換のサブルーチン
を表すフローチャート。

【図３９】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１トリガーオートワン／コンのサブルーチンを表す
フローチャート。

【図４０】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う０．５ｓｅｃオートワン／コンのサブルーチンを表す
フローチャート。

【図４１】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＳ１オートワン／コンのサブルーチンを表すフローチ
ャート。

【図４２】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うレンズ駆動のサブルーチンを表すフローチャート。

【図４３】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う駆動速度制限のサブルーチンを表すフローチャート。

【図４４】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
う駆動量セットのサブルーチンを表すフローチャート。

【図４５】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うズーム制御のサブルーチンを表すフローチャート。

【図４６】本発明の第１実施例のボディ内マイコンが行
うＡＳＺ用被写体距離の検出のサブルーチンを表すフロ
ーチャート。

【図４７】本発明の第１実施例においてＡＦモード(ワ
イドエリア選択)のときの画面内の表示及び画面外のＡ
Ｆ状態を示す表示を説明するための図。

【図４８】本発明の第１実施例においてマニュアルフォ
ーカスモードのときの画面内の表示及び画面外のＡＦ状
態を示す表示を説明するための図。

【図４９】前記第１実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図３０)を変形して成る本発明の第２実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。

【図５０】前記第１実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図３０)を変形して成る本発明の第２実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。

【図５１】前記第１実施例における動体判定のサブルー
チン(図３７)を変形して成る本発明の第２実施例のボデ
ィ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフローチ
ャート。

【図５２】本発明の第２実施例においてＡＦモード(ワ
イドエリア選択)のときの画面内の表示及び画面外のＡ
Ｆ状態を示す表示を説明するための図。

【図５３】前記第２実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図５０)を変形して成る本発明の第３実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。

【図５４】前記第１実施例におけるＳ１ＯＮのサブルー
チン(図１３，図１４及び図１５)を変形して成る本発明
の第４実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの
一部を表すフローチャート。

【図５５】本発明の第１実施例におけるタイマ割り込み
IIのサブルーチン(図８)を変形して成る本発明の第４実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンを表すフロ
ーチャート。

【図５６】本発明の第１実施例における積分制御のサブ
ルーチン(図２４)を変形して成る本発明の第４実施例の
ボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。

【図５７】本発明の第１実施例における積分制御のサブ
ルーチン(図２４)を変形して成る本発明の第４実施例の
ボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。

【図５８】前記第１実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図３０)を変形して成る本発明の第４実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。

【図５９】前記第２実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図５０)を変形して成る本発明の第４実
施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表
すフローチャート。

【図６０】本発明の第１実施例における撮影画面上での
測光パターンを表す模式図。

【符号の説明】

１…ペンタプリズム ２…透過型液晶(ＬＣＤ) ３…焦点板 ４…ファインダ用ミラー ５…サブミラー ６…ＬＣＤ駆動回路 ７…制御回路 ８…焦点検出部 ９…撮影レンズ １１…ＣＣＤ基板 １１−ａ，１１−ｂ，１１−ｃ，１１−ｄ…ラインセン
サ １２…再結像レンズ １３…絞りマスク １４…コンデンサレンズ １５…撮影画面 １６…ＡＦ／ＦＭ切換スイッチ １７…発光窓 １８…ファインダ用レンズ １９…ズーム操作環 ２０…ＬＥＤ ２１…ＳＰＣ ２２ａ，２２ｂ…導電パターン ２３…外部カバー １１１…スライダ １１２…レリーズボタン １１４…ボディ表示部 １１８…ＡＦエリア変更スイッチ ＢＤ…カメラボディ ＧＰ…グリップ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 博司 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−36533（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−301731（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190832（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−164430（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 G03B 7/28,17/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影動作の開始を指示する指示手段と、 ユーザーにより操作される手動操作部材と、 主被写体に対してカメラが適正にフレーミングされてい
   るか否かをレンズの焦点距離情報と撮影倍率に基づいて
   判断する判断手段と、 前記指示手段により撮影の開始が指示されてから前記操
   作部材が操作されるまで前記判断手段を繰り返し動作さ
   せる制御手段と、 を有することを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 前記手動操作部材の操作によりカメラの
   所定の動作を実行することを特徴とする請求項１に記載
   のカメラ。
3. 【請求項３】 前記判断手段が、多分割測光素子の出力
   に基づく演算結果を用いて行われることを特徴とする請
   求項１に記載のカメラ。