JPH0252140A - 歯車の鍛造成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、歯筋が非ｉσ線状である第１歯を外周に有す
る大径部の一端に、該大径部よりも小径であって軸線方
向に沿う歯筋の第２歯を外周に有する小径部が一体に設
けられて成る歯車を、加熱状態にある素材の鍛造により
成形するための歯車の鍛造成形装置に関する。

（２）　　従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば特開昭６０−９５４６号
公報等により公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来のものでは、固定の下型および上下
移動可能な下パンチ上に素材を載置した状態で上型を上
パンチとともに降下させて素材を上下方向に圧縮し、該
素材を側方に膨出させることにより成形品を得るように
している。而して、その成形品の取り出しにあたっては
、上型および」下パンチを上昇せしめることにより上型
に噛合したままの状態で成形品をＦ型から抜き取り、さ
らに上パンチを回動しながら降下させることにより成形
品を上型から離脱させるようにしている。このため、成
形品の離型動作が二段階となっており、生産能率向上の
点からは好ましくない。

またノックアウトピンにより成形品を上方に押し出して
離型することも考えられるが、型における歯成形部への
成形品の成形圧による固着、ならびに第２歯成形部にお
けるねじれ角度斜面のすべりＦＩ！！擦抵抗等抵抗型阻
害要因が多く、ノックアウトピン単独による離型は困難
である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、−
段階のノックアウト作動により成形品の離型を可能とし
た歯車の鍛造成形装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 本発明は、歯筋が非直線状である第１歯を外周に有する
大径部の一端に、該大径部よりも小径であって軸線方向
に沿う歯筋の第２歯を外周に有する小径部が一体に設け
られて成る歯車を、加熱状態にある素材の鍛造により成
形するための歯車の鍛造成形装置において、第１歯成形
部を内周に有してダイホルダに固定されるアウターロア
ダイと；鉛直軸線まわりに回動可能にしてダイホルダに
支承されるとともに第２歯成形部が上端部内周に設けら
れるインナーロアダイと；上下移動可能にしてインナー
ロアダイの内方に配置される下パンチと；アウターロア
ダイ、インナーロアダイおよび下パンチと共働で素材を
軸方向に圧縮すべくアウターロアダイ、インナーロアダ
イおよび下バンチの上方で上下移動可能に配置されるア
ンバーダイと；上下移動可能にして下パンチの下端に連
動、連結されるノックアウトピンと；下バンチの上昇作
動に同％ＪＩ　Ｌ、てインナーロアダイを回動せしめる
べく、上下移動可能にしてノックアウトピンに連動、連
結されるカムスライダおよび該カムスライダに嵌合すべ
くインナーロアダイに設けられるカム溝で構成される同
期回動機構と；を備えることを第１の特徴とする。

また本発明は、上記第１の特徴の構成に加えて、上下移
動可能にしてダイホルダに支承されるとともにノックア
ウトピンに連動、連結されるスクリュウシャフトと、ダ
イホルダに回転自在に支承されるとともにスクリュウシ
ャフトに螺合されるドライブギヤと、該ドライブギヤに
噛合すべくインナーロアダ・イに設けられるドリブンギ
ヤとから成る回動補助機構を備えることを第２の特徴と
する。

（２）作用 上記第１の特徴によれば、アウターロアダイおよびイン
ナーロアダイ上に素材を！！置した状態で、アッパーダ
イを降下せしめると、前記素材が軸方向に圧縮されて側
方に塑性流動し、アウターロアダイの第１歯成形部で第
１歯を、またインナーロアダイの第２歯成形部で第２歯
を成形するようにして歯車が鍛造成形される。この成形
完了後に、アッパーダイを上昇せしめ、さらに下パンチ
をノックアウトピンにより上方に押し上げると、成形品
にはアウターロアダイおよびインナーロアダイ上から上
方に離脱する方向の力が作用するが、この下パンチの上
昇作動時すなわちノックアウトピンの上昇作動時には同
期回動機構におけるカムスライダも上昇作動し、カムス
ライダおよびカム溝によりインナーロアダイが回動駆動
される。これにより成形品は上昇しながら回動すること
になり、成形品の第１歯がアウターロアダイの第１歯成
形部から滑りながら無理なく離脱することになる。

また上記第２の特徴によれば、ノックアウトピンの上昇
に連動してスクリュウシャフトが上昇することにより、
ドライブギヤが回転してドリブンギヤすなわちインナー
ロアダイが回動するので、上記第１の特徴における同期
回動機構の回動力に加えて回動補助機構による回動力を
インナーロアダイに作用させることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、この鍛造成形装置は、固定のダ
イホルダ１に固定されるアウターロアダイ２と、鉛直軸
線まわりに回動可能にしてダイホルダｌに支承されるイ
ンナーロアダイ３と、上下移動可能にしてインナーロア
ダイ３の内方に配置される下パンチ４と、アウターロア
ダイ２、インナーロアダイ３および下パンチ４の上方で
上下移動可能に配置されるアッパーダイ５と、上下移動
可能にして下バンチ４の下端に連動、連結されるノック
アウトピン６と、下バンチ４の上昇作動に同期してイン
ナーロアダイ３を回動せしめるための同期回動機構７と
、その同期回動機構７に加えてインナーロアダイ３に補
助的な回動力を加えるための回動補助機構８とを備える
。

第２図において、上記鍛造成形装置による鍛造成形にあ
たっては、先ず第２図（ａ）で示すような短円柱状ビレ
ット９が準備され、このとレット９を上下から圧縮して
第２図［有］）で示すように上下に潰された中間素材ｌ
Ｏが形成され、さらにこの中間素材１０から第２図（Ｃ
）で示すような最終的な素材１１が形成される。この素
材ＩＩは、大径円盤部１１ａと小径円盤部１１ｂとが同
軸に連なって成るものであり、大径円盤部１１ａの端面
には凹部ｌ２が同軸に設けられる。しかも、第２図（ａ
）から第２図（Ｃ）までは、熱間および温間状態での鍛
造により成形される。

素材１１は、第２図（ｄ）で示すようにアウターロアダ
イ２およびインナーロアダイ３上に載置され、この状態
でアッパーダイ５を降下せしめることにより、第２図（
ｅ）で示すように、歯筋が非直線状出ある第１歯として
のはず歯１４を外周に有する大径部１３ａの一端に、軸
線方向に沿う歯筋を有する第２歯としてのドグ歯１５を
外周に有する小径部１３ｂが一体に設けられて成るドグ
歯付はず両歯車１３が成形されることになる。

再び第１図において、固定のダイセントプレート１６上
にはダイプレート１７が固定され、該ダイブレート１７
上にはダイホルダＩが固定される。

このダイホルダ１は、それぞれ基本的に筒状に形成され
た上ホルダ部１８、中ホルダ部１９および下ホルダ部２
０が同軸に積重ねて相互に固着されて成り、下ホルダ部
２０がダイプレート１７上に固着される。

第３図を併せて参照して、ダイプレート１７内には水平
面内で略十字状の作動室２１が形成されており、この作
動室２１の上端は、下ホルダ部２０と、該下ホルダ部２
０内でダイプレート１７上に固定される支持板２２とで
閉塞される。前記作動室２１内には略十字状に形成され
た昇降板２３が上下移動可能に収納されており、この昇
降板２３の中央下面には、ダイセットプレー）１６の中
央を上下に貫通する駆動ビン２４の上端が当接される。

該駆動ビン２４は、図示しない油圧シリンダ等の駆動源
に連結されるものであり、駆動ビン２４を昇降作動せし
めることにより昇降板２３が作動室２１内で昇降駆動さ
れる。

第４図を併せて参照して、インナーロアダイ３は基本的
に円筒状に形成されるものであり、ダイホルダ１におけ
る１ホルダ部１８内面との間に横断面円弧状の軸受部材
２５、また中ホルダ部１９との間に横断面円弧状の軸受
部材２６をそれぞれ一対ずつ介在せしめて下ホルダ部２
０および支持板２２上で回動自在に支承される。また上
ホルダ部１８の上端内面にはインナー［７アダイ３の上
方に位置するようにして支持リング２７が固着されてお
り、この支持リング２７の内面には基本的に円筒状に形
成されているアウターロアダイ２がインナーロアダイ３
の上方に位置するようにして固着される。

アウターロアダイ２の内面には、ドグ歯付はす両歯車１
３のはす歯１４を形成するための第１成形部としてのば
す歯成形部２８が設けられる。

またインナーロアダイ３の上端内面にはドグ歯付はす両
歯車１３のドグｉ！１５を形成するための第２歯成形部
としてのドグ歯成形部２９が設けられる。しかもアウタ
ーロアダイ２および支持リング２７の下面にははす歯成
形部２８に通じるガス逃げ溝３２が周方向複数位置に設
けられ、インナーロアダイ３の上部内面にはドグ歯成形
部２９に通じるガス逃げ溝３３が周方向複数位置に設け
られる。

下パンチ４はインナーロアダイ３内で上下に移動可能に
配置されており、この下バンチ４およびインナーロアダ
イ３間には下バンチ４を下方に付勢するばね３１が縮設
される。しかも下バンチ４は、その下端が支持板２２上
面に当接することにより下限位置を規制されるものであ
り、その下限位置で下パンチ４の上端は前記ドグ歯成形
部２９よりも下方位置にある。

ノックアウトピン６は、支持板２２の中央を上下移動可
能に貫通して配置されており、このノックアウトピン６
の上端は下バンチ４の下面に同軸に当接され、下端は昇
降板２３の中央工面に当接される。したがって昇降板２
３が駆動ビン２４により昇降駆動されるのに応じて下パ
ンチ４も昇降駆動される。

同期回動機構７は、インナーロアダイ３の周方向に間隔
をあけた複数位置たとえば等間隔をあけた４個所に配設
されるものであり、昇降板２３に立設されるカムスライ
ダ３４と、該カムスライダ３４の上端部を嵌合すべくイ
ンナーロアダイ３の下面に設けられるカム溝３５とから
成る。カムスライダ３４は矩形の棒状に形成されるもの
であり、その下端が昇降板２３の上面に嵌合される。し
かも昇降板２３の上面に嵌合した状態にあるカムスライ
ダ３４の下部に係合する係合板３６が昇降板２３に固着
され、それによりカムスライダ３４の下端が昇降板２３
に固定される。

各カムスライダ３４は、ダイホルダ１における下ホルダ
部２０および支持板２２を上下移動自在に貫通する。一
方、カム溝３５は、カムスライダ３４に対するインナー
ロアダイ３の制限された範囲での回動を可能とすべく、
周方向に長くして該インナーロアダイ３の下面に設けら
れる。しかもカムスライダ３４の上面には、インナーロ
アダイ３の周方向一方に向かうにつれて上方に傾斜した
押圧カム面３７が設けられ、カム溝３５の上面には前記
押圧カム面３７に対応した受圧カム面３８が設けられる
。これらのカム面３７．３８の傾斜角αは、はす歯１４
を成形するためのはす歯成形部２８におけるねじれ角に
対応して設定されるものであり、下パンチ４の上昇に同
期したカムスライダ３４の上昇に伴ってインナーロアダ
イ３を回動駆動するように形成される。

ダイホルダｌにおける下ホルダ部２０には、各係合板３
６に当接可能な衝撃緩衝用シリンダ３９が、作動室２１
に臨んで配設されており、昇降板２３の上昇時には係合
板３６が対応する衝撃緩衝用シリンダ３９に当接し、下
ホルダ部２０および支持板２２に昇降板２３が衝撃的に
当たることが回避される。

回動補助機構８は、上下移動可能にしてダイホルダ１に
支承されるとともにノックアウトピン６に連動、連結さ
れるスクリュウシャフト４０と、ダイホルダｌに回転自
在に支承されるとともにスクリュウシャフト４０に螺合
されるドライブギヤ４１と、該ドライブギヤ４１に噛合
すべくインナーロアダイ３に設けられるドリブンギヤ４
２とから成り、インナーロアダイ３の周方向に等間隔を
あけた２個所に配設される。

ダイホルダｌにおける上ホルダ部１８には、閉塞端を上
方位置とした有底円筒状のスリーブ４３が上下方向に延
びる軸線を有して固定され、下ホルダ部２０には、閉塞
端を下方位置とした有底円筒状のスリーブ４４が前記ス
リーブ４３と軸線を同一にして固定される。これらのス
リーブ４３゜４４間には、円筒状の回動部材４５と、相
対回動不能にして咳回動部材４５を囲繞するドライブギ
ヤ４】とがそれらの軸線まわりに回転自在に支承される
。またスクリュウシャフト４０は、両スリーブ４３．４
４をそれらの軸方向移動自在に貫通し、スクリュウシャ
フト４０の中間部外面に刻設された雄ねじ部４０ａが、
前記回動部材４５の内面に刻設された雌ねじ部４５ａに
螺合される。さらにドライブギヤ４１に噛合するドリブ
ンギヤ４２が、インナーロアダイ３の外面に定められた
角度範囲にわたって刻設されており、スクリュウシャフ
ト４０の軸方向移動に応してドライブギヤ４１が回動駆
動され、そのドライブギヤ４１の回動に応じてドリブン
ギヤ４２すなわちインナーロアダイ３が回動駆動される
。

スクリュウシャフト４０の下部には、横断面を非円形と
した保合部４０ｂが設けられており、この係合部４０ｂ
がスリーブ４４の閉塞端を軸方向移動自在に貫通するこ
とによりスクリュウシャフト４０の回転作動が阻止され
る。またスクリュウシャフト・１０の下端は、作動室２
１内に突入しており、昇降板２３の上面に当接可能であ
る。

アッパーダイ５は、四部１２に対応する突部５ａを下端
に有しながら素材１１の上面にほぼ対応した形状を下面
に有して基本的に円柱状に形成されており、グイプレー
ト４６を介して可動ダイプレート４７に固設されたホル
ダ４８に、該アッパーダイ５の上端部が固定される。可
動グイプレート４７は、図示しない昇降駆動手段に連結
されており、昇降可能である。またホルダ４８には、ア
ッパーダイ５を同軸に囲繞する円筒状に形成されたスト
リッパー４９が、上下相対移動可能に保持される。すな
わちホルダ４８にはアッパーダイ５を同軸に囲繞して下
方に開口する円形有底の保持穴５０が穿設されており、
ストリッパー４９の上端で半径方向外方に張出して設け
られた案内鍔４９ａが保持穴５０に摺動可能に嵌合され
、ホルダ４８の下面には保持穴５０の下端開口部で内方
側に張出すリング状の規制板５１が固着される。したが
ってストリッパー４９は保持穴５０内で移動し得る範囲
でアッパーダイ５に対して上下に相対移動可能である。

しかもホルダ４８とストリンパ−４９の上端との間には
シリンダ５２が介設されており、ストリンパ−４９は該
シリンダ５２により下方に向けて弾発付勢される。

またアッパーダイ５の下部外面には軸方向に延びる歯筋
の歯部５３が設けられ、ストリッパー４８の下部内面に
は該歯部５３に噛合する歯部５４が設けられる。

グイプレート４６には、回動補助機構８に対応する位置
で上下に延びる軸線を有して基本的に円筒状に形成され
た保持筒５６が固着されており、回動補助機構８におけ
るスクリュウシャフト４０の上端に下端を当接可能な押
圧ロッド５５が、制限された範囲での上下相対移動を可
能として保持筒５６により保持される。すなわち押圧ロ
ッド５５の上端部は保持筒５６に摺動可能に嵌合されて
おり、保持筒５６内で上方に臨んで設けられた規制段部
５６ａに当接し得る規制鍔部５５ａが押圧ロッド５５の
上端に設けられ、規制鍔部５５ａがダイプレート４６お
よび規制段部５６ａに当接する範囲で押圧ロッド５５が
グイプレート４６に対して上下に相対移動可能である。

しかも押圧ロッド５５の上端とグイプレート４Ｇとの間
にはシリンダ５７が介設されており、該シリンダ５７に
より押圧ロッド５５は下方に向けて弾発付勢される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず可動ダ
イセットプレート４７を上昇させた状態で、加熱された
状態にある素材１１をアウターロアダイ２およびインナ
ーロアダイ３上にｉｔする。

このとき、昇降板２３は最下限位置にあり、スクリュウ
シャフト４０は最上方位置にあり、カムスライダ３４は
第１図で示すようにカム溝３５における受圧カム而３８
の上方位置側に在る。

次いで可動グイセットプレート４７を降下せしめると、
押圧ロッド５５の下端が先ずスクリュウシャフト４０の
上端に当接し、可動グイセットプレート４７が降下する
につれてスクリュウシャフト４０が押圧ロッド５５によ
り押し下げられる。

このスクリュウシャフト４０の軸線方向下方へのｆ多動
によりドリブンギヤ４１およびドリブンギャ４２を介し
てインナーロアダイ３が回動駆動され、カム溝３５の受
圧カム而３８がカムスライダ３４の押圧カム面３７に近
接するようにインナーロアダイ３が回動する。

スクリュウシャフト４０の下端が昇降板２３の上面に当
接すると、可動ダイプレート４７の降下に応じて押圧ロ
ッド５５はシリンダ５７を収縮させながらグイプレート
４６に対して上方に相対移動し、また前記受圧カム面３
８がその下部位置でカムスライダ３４の押圧カム面３７
に当接する。

この状態で可動グイセントプレート４７がさらに降下す
ると、素材１１がアッパーダイ５と、アウターロアダイ
２、インナーロアダイ３および下バンチ４との間で軸方
向に圧縮されることにより塑性流動する。この際、素材
１１にはその下端に小径円盤部１１ｂが設けられるとと
もに上面に凹部１２が設けられ、アッパーダイ５の下端
が素材ＩＩの上面にほぼ対応した形状を有するので、最
終的な製品形状に対応して配置されているアウターロア
ダイ２、インナーロアダイ３および下バンチ４により形
成される空間を埋めるべく素材１１がスムーズに塑性流
動し、はす歯成形部２８によりはす歯１４が成形される
とともにドグ歯成形部２９によりドグ＠Ｉ５が成形され
る。

しかもはす歯成形部２８に通じるガス逃げ溝３２がアウ
ターロアダイ２の下面に設けられるとともに、ドグ歯成
形部２９に通じるガス逃げ溝３３がインナーロアダイ３
の上部内面に設けられるので、ガスを有効に逃がすこと
ができ、はす歯１４およびドグ歯１５に欠肉が生じるこ
とはない。

さらにストリッパー４９はアッパーダイ５に対して上下
に相対移動可能であるので、第５図で示すようにはす歯
１４の頂部でばり部１４ａを上方に逃がすことができ、
前記成形圧による座屈が生しることを防止することがで
きる。

このようにしてドグ歯付はす両歯車１３が鍛造成形され
るが、その成形完了後の取り出しにあたっては、先ず可
動グイプレー１・４７すなわちアッパーダイ５を上昇せ
しめ、次いで駆動ピン２４により昇降板２３を上昇作動
せしめる。それによりノックアウトピン６が上昇し、そ
のノックアウトピン６により下パンチ４が上方に押動さ
れる。このとき、同期回動機構７ではノックアウトピン
６の上昇作動に同期してカムスライダ３４が上昇し、カ
ムスライダ３４上面の押圧カム面３７とカム溝３５の受
圧カム面３８との摺接によりインナーロアダイ３が回動
駆動される。また回動補助機構８では、スクリュウシャ
フト４０が昇降板２３により上方に押圧されるので、ド
ライブギヤ４１が回動駆動され、そのドライブギヤ４１
に噛合しているドリブンギヤ４２によりインナーロアダ
イ３が回動駆動される。したがって下パンチ４で上方に
押上げられるドグ歯付はす両歯車１３は、同期回動機構
７の回動力に回動補助機構８による回動力が加わって回
動するインナーロアダイ３に従動して回動する。この結
果、ドグ歯付はす両歯車１３は、螺旋状に押動されるこ
とになり、はす歯１４がはす歯成形部２日で円滑に滑っ
て離脱し、ドグ歯付はす両歯車１３を取り出すことがで
きる。

このようにしてノックアウトピン６の上方への一段階の
上昇作動によりドグ歯付はす両歯車１３を円滑に取り出
すことができ、安定した品質を得ることができるととも
に生産性が向上する。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴に従う装置は、第１＠
成形部を内周に有してダイホルダに固定されるアウター
ロアダイと；鉛直軸線まわりに回動可能にしてダイホル
ダに支承されるとともに第２歯成形部が上端部内周に設
けられるインナーロアダイと；上下移動可能にしてイン
ナーロアダイの内方に配置される下パンチと；アラタル
ロアダイ、インナーロアダイおよび下パンチと共働で素
材を軸方向に圧縮すべ（アウターロアダイ、インナーロ
アダイおよび下パンチの上方で上下移動可能に配置され
るアッパーダイと二上下移動可能にして下パンチの下端
に連動、連結されるノックアウトピンと；下バンチの上
昇作動に同期してインナーロアダイを回動せしめるべく
、上下移動可能にしてノックアウトピンに連動、連結さ
れるカムスライダおよび該カムスライダに嵌合すべくイ
ンナーロアダイに設けられるカム溝で構成される同期回
動機構と；を備えるので、歯車の成形完了後に、アッパ
ーダイを上昇せしめ、さらに下パンチをノックアウトピ
ンにより上方に押しＪ−げると、同期回動機構における
カムスライダも上昇作動し、カムスライダおよびカム溝
によりインナーロアダイが回動駆動され、成形品は上昇
しながら回動することになり、成形品の第１歯がアウタ
ーロアダイの第１歯成形部から滑りながら無理なく離脱
することになり、ノックアウトピンの一段階の上昇作動
により成形品を円滑に取り出すことが可能となり、生産
性の向上および品質の安定化を図ることができる。

また本発明の第２の特徴に従う装置は、上記第１の特徴
の構成に加えて、上下移動可能にしてダイホルダに支承
されるとともにノックアウトピンに連動、連結されるス
クリュウシャフトと、ダイホルダに回転自在に支承され
るとともにスクリュウシャフトに螺合されるドライブギ
ヤと、該ドライブギヤに噛合すべくインナーロアダイに
設けられるドリブンギヤとから成る回動補助機構を備え
るので、同期回動機構に加えて回動補助機構にょる回動
力をインナーロアダイに作用させることができ、インナ
ーロアダイを円滑に回動せしめるごとができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は縦
断側面図であって第３図および第４図の１−１線断面図
、第２図は鍛造成形過程を示す断面図、第３図は第１図
の１１線断面図、第４図は第１図のＩＶ−ｒＶ線断面図
、第５図は第２図の■−Ｖ線断面図である。 ｌ・・・ダイホルダ、２・・・アウターロアダイ、３・
・・インナーロアダイ、４・・・下パンチ、５・・・ア
ッパーダイ、６・・・ノックアウトピン、７・・・同期
回動機構、８・・・回動補助機構、ＩＩ・・・素材、Ｉ
３・・・ドグ歯付はす両歯車、１３ａ・・・大径部、１
３ｂ・・・小径部、１４・・・第１歯としてのばす歯、
１５・・・第２歯としてのドグ歯、２８・・・第１歯成
形部としてのばす歯成形部、２９・・・第２歯成形部と
してのドグ歯成形部、３４・・・カムスライダ、３５・
・・カム溝、４０・・・スクリュウシャフト、４１・・
・ドライブギヤ、４２・・・ドリブンギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）歯筋が非直線状である第１歯を外周に有する大径
   部の一端に、該大径部よりも小径であって軸線方向に沿
   う歯筋の第２歯を外周に有する小径部が一体に設けられ
   て成る歯車を、加熱状態にある素材の鍛造により成形す
   るための歯車の鍛造成形装置において、第１歯成形部を
   内周に有してダイホルダに固定されるアウターロアダイ
   と；鉛直軸線まわりに回動可能にしてダイホルダに支承
   されるとともに第２歯成形部が上端部内周に設けられる
   インナーロアダイと；上下移動可能にしてインナーロア
   ダイの内方に配置される下パンチと；アウターロアダイ
   、インナーロアダイおよび下パンチと共働で素材を軸方
   向に圧縮すべくアウターロアダイ、インナーロアダイお
   よび下パンチの上方で上下移動可能に配置されるアッパ
   ーダイと；上下移動可能にして下パンチの下端に連動、
   連結されるノックアウトピンと；下パンチの上昇作動に
   同期してインナーロアダイを回動せしめるべく、上下移
   動可能にしてノックアウトピンに連動、連結されるカム
   スライダおよび該カムスライダに嵌合すべくインナーロ
   アダイに設けられるカム溝で構成される同期回動機構と
   ；を備えることを特徴とする歯車の鍛造成形装置。
2. （２）上下移動可能にしてダイホルダに支承されるとと
   もにノックアウトピンに連動、連結されるスクリュウシ
   ャフトと、ダイホルダに回転自在に支承されるとともに
   スクリュウシャフトに螺合されるドライブギヤと、該ド
   ライブギヤに噛合すべくインナーロアダイに設けられる
   ドリブンギヤとから成る回動補助機構を備えることを特
   徴とする第（１）項記載の歯車の鍛造成形装置。