JPH0251836B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に車椅子を使用する身障者等に用
いられて好適なエスカレータ、電動道路等（以下
エスカレータ等と称す）のステツプの改良に関す
るものである。

〔従来技術〕

一般のエスカレータのステツプの奥行寸法は大
体400mm前後であるが、この寸法では車椅子を使
用する身体障害者などが利用する場合には、車椅
子が大きすぎてエスカレータを利用できないた
め、最近出願人は特願昭58−120493号（＝特開昭
60−12487），特願昭58−198057号（＝特開昭60−
93089），特願昭59−134340号（＝特開昭61−
12584），特願昭60−6332号（＝特開昭61−
166493）にて、任意のステツプの踏板あるいは踏
板の下方に設けられた補助踏板を奥行き方向（前
後方向）に引き出し自在に構成し、かつ該引き出
し自在のステツプに隣接する上方のステツプを傾
斜自在に構成して身障者が利用する場合のみ、第
２図に示すように踏板を実質的に広くするエスカ
レータを提案した。

以下、図面を用いてその概略を説明する。

第３図はエスカレータ全体側面図で、１はエス
カレータ本体、２は欄干、３は一般乗客用ステツ
プで、奥行寸法は前述のように約400mmである。
４′は踏板６′の一部、例えば踏板６′の下方に内
蔵された補助踏板５が前後方向に引き出し自在に
構成された身障者用ステツプ、４は身障者用ステ
ツプ４′に隣接する上方のステツプで踏板が傾斜
自在に、かつライザが折り込み自在に構成された
傾斜自在ステツプである。SIは身障者専用停止ス
イツチで、身障者がエスカレータを利用しようと
する場合このスイツチSIを押せば、身障者用ステ
ツプ４′を乗込口に自動的に停止させて後、身障
者用ステツプ４′の補助踏板５を後方に引き出す
とともに傾斜自在ステツプ４の踏板を傾斜させ
る。Ｓ２は身障者がエスカレータに乗り込んだ
後、エスカレータを起動させる身障者専用起動ス
イツチ、Ｓ３は身障者用ステツプ４′及び傾斜自
在ステツプ４を元どおりにするための復旧スイツ
チである。

第４図は身障者用ステツプ４′の上方に隣接す
る傾斜自在ステツプ４の拡大斜視図であるが、第
４図ａは踏板６が水平状態の通常の状態をあらわ
す図で、奥行寸法Ｌも一般乗客用ステツプと同じ
約400mmである。又、第４図ｂは身障者が利用す
る場合に第５図に示すように車椅子の足載せ等が
邪魔にならないように踏板６が傾斜した状態をあ
らわすもので、第４図及び第５図において、７は
前輪、８は後輪、９はピン９ａによりレバー１０
に回動自在に取付けられたローラ、レバー１０は
傾斜自在ステツプ４の内部に軸受（図示しない）
を介して回動自在に支持された軸１１の一端に固
定されており、通常はレバー１０と傾斜自在ステ
ツプ４内側面（固定部分）との間に設けられたス
プリング４０により側面側へ引張られストツパー
４１に接触している。

第６図は傾斜自在ステツプ４の内部が見えるよ
うに図示した拡大斜視図で、第６図ａは通常の場
合、第６図ｂは身障者がエスカレータを利用する
場合に踏板６が傾斜状態になり、ライザ４２がこ
の踏板６の下面に折りたたまれた状態を示し、図
中第４図及び第５図と同一符号のものは同一のも
のを示すが、４３はシヤフト１１の他端，即ちレ
バー１０が設けられた反対側の端部に固定された
傘歯車、４４は傾斜自在ステツプ４の片側側部に
回動自在に支持された軸４５の一端に固定された
傘歯車で、傘歯車４３とかみ合つている。４６は
軸４６の他端に固定されたレバー、４７は一端が
ピン４７ａによりレバー４６に回動自在に連結さ
れ、他端がピン４７ｂによりレバー４８に回動自
在に連結されたリンクで、レバー４８の他端は回
動自在に支持された軸４９の一端に固定されてい
る。５０は一端が軸４９の他端に固定されたレバ
ーで、他端には回動自在なローラ５１を備えたバ
ー５２が固定され、バー５２を介して左右のレバ
ー５０（左右対称のため左側のレバー５０の図示
省略）が連結されている。６ａは踏板６の裏面に
固定されたコ字形状の部材で、常時ローラ５１と
係合している。５３は踏板６の固定部前端下方に
固定された軸で、軸５３と踏板６の回転部とはヒ
ンジ５４により連結されている。５５は一端が軸
５３の略中央部に固定されたリンク取付板５６に
ピン５５ａを介して回動自在に取付けられたリン
クで、他端は踏板６の底面に回動自在に支持され
た軸５８の一端に固定されたリンク取付板５７に
ピン５５ｂを介して回動自在に連結されている。
５９は軸５８の他端に固定された歯車、６０は軸
受（図示しない）を介して踏板６に回動自在に取
付けられ、かつブラケツト６１を介してライザ４
２の裏面に固定されている軸で、軸６０の略中央
部には歯車６２が固定されており、歯車６２と歯
車５９とはかみ合つている。７０は駆動装置７１
により水平方向に駆動されローラ９と係合してレ
バー１０を操作する駆動レバー、７２は身障者を
乗せてエスカレータを運転する場合に後輪８及び
ローラ９を案内するガイドレールである。

次にこの従来装置の動作を図面を用いて説明す
る。まず、車椅子に乗つた身障者が、第３図に示
す下層部の乗込口にやつてきて身障者専用停止ス
イツチSIを押すと、例えば身障者用ステツプ４′
にだけ設けられた突片をリミツトスイツチにより
検出する周知の検出機構により身障者用ステツプ
４′がこの下層部の乗込口に回転してくるとこれ
を検出してエスカレータを停止させる。次に、身
障者用ステツプ４′が乗込口に停止すると、駆動
レバー７０が駆動装置７１により水平移動され、
この動作によりレバー１０は第６図ａにおいて軸
１１を中心に紙面の奥方向に回転する。レバー１
０の回転動作は第６図ａ及びｂにおいて軸１１，
傘歯車４３，傘歯車４４を介して軸４５を時計方
向に回転させ、レバー４６，ピン４７ａ，リンク
４７，ピン４７ｂ，レバー４８，軸４９を介して
レバー５０を軸４９を中心に反時計方向に回転さ
せてローラ５１と部材６ａの係合による踏板６の
支持位置を確実に下に移動させるため、踏板６は
ヒンジ５４により軸５３を中心に下方に傾いてゆ
く。この傾き動作にしたがつて、リンク５５のピ
ン５５ａの絶対位置とリンク５５の絶対長さが変
わらないのでリンク５５によりリンク取付板５７
が力を受けて軸５８とともに反時計方向に回転
し、歯車５９，歯車６２，軸６０，ブラケツト６
１を介してライザ４２がステツプ４の下部に折り
込まれて第６図ｂに示す状態になる。したがつて
詳細な説明を省略した身障者用ステツプ４′の引
き出し動作と傾斜自在ステツプ４の傾き動作及び
ライザ４２の折り込み動作が並行して行なわれ、
第２図に示すような車椅子が十分乗込めるスペー
スを作り出す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、エスカレータのステツプのライザは
第７図に示すように通常踏板の前端を中心とし
て、一定の半径Ｒをもつた曲面を描がいている
が、第５図及び第６図に示す傾斜自在ステツプ４
のように踏板６の一部をヒンジ５４を介して回動
自在に構成する従来のステツプであると、第８図
に示すように、踏板６の回転中心が傾斜自在ステ
ツプ４内方の軸５３になるため、踏板６の傾斜が
進むにつれ踏板６の後端が下方のステツプ４′側
に出張り、どうしても段差ｈが残ることから、車
椅子利用者が必ずしもこのエスカレータを利用し
やすいとは言いずらかつた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、車椅
子の足載せ等がステツプ相互の段差のために干渉
する恐れのないエスカレータ等のステツプを提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、エスカレータ等を構成する複数のス
テツプのうち少なくとも一つのステツプを踏板が
傾斜自在に構成されたエスカレータ等のステツプ
において、前記ステツプの固定部と前記踏板を備
えた可動部とを別々のリンクで回動自在に連結
し、前記リンク相互は前記可動部の回転中心が略
前記踏板の前端に存在するように配設するもので
ある。

〔作用〕

上述の如く構成すれば、踏板はほぼ前端を中心
にして回転することになり、後端の移動軌跡はほ
ぼライザの曲面を描くことになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すもので傾斜自
在ステツプ４の踏板６を案内支持する原理を説明
するための説明図、第９図は踏板６が傾いたとき
の状態図であり、図中８０は一端が傾斜自在ステ
ツプ４の固定部にピン８０ａを介して回動自在に
設けられたリンク、８１もリンク８０と同様一端
が傾斜自在ステツプ４の固定部にピン８１ａを介
して回動自在に設けられたリンク、８２は一端が
傾斜自在ステツプ４における踏板６を備えた可動
部６ｂにピン８２ａを介して回動自在に設けられ
たリンクで、他端がリンク８０の他端にピン８２
ｂを介して回動自在に連結されている。８３は一
端が傾斜自在ステツプ４における踏板６を備えた
可動部６ｂにピン８３ａを介して回動自在に設け
られたリンクで、他端がリンク８１の他端にピン
８３ｂを介して回動自在に連結され、そしてリン
ク８０と８１及びリンク８２と８３がそれぞれ平
行となるようにリンク８０の中間部とリンク８３
の中間部とがピン８３ｃを介して回動自在に連結
され、ピン８０ａと８１ａ及びピン８２ａと８３
ａを結ぶ延長線上の交点がちようど傾斜自在ステ
ツプ４の踏板６の前端Ａとなるように配設されて
いる。

したがつて、第１図で踏板６の支持位置を順次
下に移動させると、リンク８０，８１，８２，８
３によつて作られた２つの平行四辺形「Ａ−81a
−83b−83a」と「Ａ−80a−82b−82a」は変形し
ながら踏板６の傾斜動作を案内してゆくが、踏板
６の傾斜の過程においてピン８０ａと８１ａ及び
ピン８２ａと８３ａの延長線上の交点は依然とし
て踏板６の前端Ａであることに変わりなく、第９
図に示すように前端Ａを中心として踏板６が回転
することになるため、踏板６の後端の移動軌跡は
ライザの曲面をそのまま描くことになり、下方ス
テツプ４′との段差を皆無にできる。

次に、第１０図は本発明のその他の実施例を示
す説明図である。図中第１図及び第９図と同一符
号のものは同一のものを示すが、９０は一端が傾
斜自在ステツプ４の固定部にピン９０ａを介して
回動自在に設けられ、他端が傾斜自在ステツプ４
における踏板６を備えた可動部６ｂにピン９０ｂ
を介して回動自在に取付けられたリンク、９１も
リンク９０と同様、一端が傾斜自在ステツプ４の
固定部にピン９１ａを介して回動自在に設けら
れ、他端が傾斜自在ステツプ４における踏板６を
備えた可動部６ｂにピン９１ｂを介して回動自在
に取付けられたリンクで、リンク９０と９１は踏
板６の可動部６ｂにおけるピン９０ｂと９１ｂの
間隔よりも固定部におけるピン９０ａと９１ａの
間隔の方が広いハの字状に構成されている。

したがつて、第１０図ａで踏板６の支持位置を
順次下に移動させると、リンク９０はピン９０ａ
を中心として、又リンク９１はピン９１ａを中心
としてともに反時計方向に回転しながら踏板６の
傾斜動作を案内してゆくため、踏板６の回転中心
が若干斜め上方に逃げることになり、下方のステ
ツプ４′との干渉を回避でき、この場合も下方ス
テツプ４′との段差をほとんどなくすことができ
る。

〔発明の効果〕

何れにしろ本発明によれば、傾斜自在の踏板を
ヒンジを用いて回動自在に支持しないため、踏板
を備えた可動部分を前端いつぱいまで構成でき、
踏板傾斜時に得られる車椅子積載スペースを大幅
に拡大できるだけでなく、前記ステツプの固定部
と可動部の連結を前記可動部の回転中心が略踏板
の前端に存在するようにリンク機構で連結したた
め、踏板６が傾斜しても下方のステツプとの干渉
を回避することができ、下方ステツプとの段差を
ほとんど無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２
図は乗降位置における従来の身障者用エスカレー
タのステツプの全体斜視図、第３図は身障者用エ
スカレータの全体側面図、第４図は傾斜自在ステ
ツプの拡大斜視図、第５図は身障者が従来のエス
カレータを利用している状態を示す概略側面図、
第６図は従来の傾斜自在ステツプの透視拡大斜視
図、第７図及び第８図は従来技術の問題点を説明
するための説明図、第９図は踏板６が傾いたとき
の第１図の状態図、第１０図は本発明のその他の
実施例を示す図である。 ４……傾斜自在ステツプ、６……踏板、６ｂ…
…可動部、８０，８１，８２，８３，９０，９１
……リンク、Ａ……踏板６の前端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エスカレータ等を構成する複数のステツプの
   うち少なくとも一つのステツプを踏板が傾斜自在
   に構成されたエスカレータ等のステツプにおい
   て、 前記ステツプの固定部と前記踏板を備えた可動
   部とを別々のリンクで回動自在に連結し、前記リ
   ンク相互は前記可動部の回転中心が略前記踏板の
   前端に存在するように配設したことを特徴とする
   エスカレータ等のステツプ。 ２ 前記リンク相互をハの字状に配設したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエスカレ
   ータ等のステツプ。 ３ 前記リンクは二組みのリンクを平行になるよ
   うに配設し、前記ステツプの固定部におけるそれ
   ぞれの連結箇所を結ぶ第１の延長線と前記ステツ
   プの可動部におけるそれぞれの連結箇所を結ぶ第
   ２の延長線との交点が前記ステツプの踏板の略前
   端にくるように構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のエスカレータ等のステツ
   プ。