JPH0338190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に車椅子を使用する身障者等に用
いられて好適なエスカレータ、電動道路等（以下
エスカレータ等と称す）のステツプの改良に関す
るものである。

〔従来技術〕

一般のエスカレータのステツプの奥行寸法は大
体400mm前後であるが、この寸法では車椅子を使
用する身体障害者などが利用する場合には、車椅
子が大きすぎてエスカレータを利用できないた
め、最近出願人は特願昭58−120493号（特開昭60
−12487号）、特願昭58−198057号（特開昭60−
93089号）、特願昭59−134340号（特開昭61−
12584号）、特願昭60−6332号（特開昭61−166493
号）にて、任意のステツプの踏板あるいは踏板の
下方に設けられた補助踏板を奥行き方向（前後方
向）に引き出し自在に構成し、かつ該引き出し自
在のステツプに隣接する上方のステツプを傾斜自
在に構成して身障者が利用する場合のみ、第２図
に示すように踏板を実質的に広くするエスカレー
タを提案した。

以下、図面を用いてその概略を説明する。

第３図はエスカレータ全体側面図で、１はエス
カレータ本体、２は欄干、３は一般乗客用ステツ
プで、奥行寸法は前述のように約400mmである。
４′は踏板６′の一部、例えば踏板６′の下方に内
蔵された補助踏板５が前後方向に引き出し自在に
構成された身障者用ステツプ、４は身障者用ステ
ツプ４′に隣接する上方のステツプで踏板が傾斜
自在に、かつライザが折り込み自在に構成された
傾斜自在ステツプである。SIは身障者専用停止ス
イツチで、身障者がエスカレータを利用しようと
する場合このスイツチSIを押せば、身障者用ステ
ツプ４′を乗込口に自動的に停止させて後、身障
者用ステツプ４′の補助踏板５を後方に引き出す
とともに傾斜自在ステツプ４の踏板を傾斜させ
る。Ｓ２は身障者がエスカレータに乗り込んだ
後、エスカレータを起動させる身障者専用起動ス
イツチ、Ｓ３は身障者用ステツプ４′及び傾斜自
在ステツプ４を元どおりにするための復旧スイツ
チである。

第４図は身障者用ステツプ４′の上方に隣接す
る傾斜自在ステツプ４の拡大斜視図であるが、第
４図ａは踏板６が水平状態の通常の状態をあらわ
す図で、奥行寸法Ｌも一般乗客用ステツプと同じ
約400mmである。又、第４図ｂは身障者が利用す
る場合に第５図に示すように車椅子の足載せ等が
邪魔にならないように踏板６が傾斜した状態をあ
らわすもので、第４図及び第５図において、７は
前輪、８は後輪、９はピン９ａによりレバー１０
に回動自在に取付けられたローラ、レバー１０は
傾斜自在ステツプ４の内部に軸受（図示しない）
を介して回動自在に支持された軸１１の一端に固
定されており、通常はレバー１０と傾斜自在ステ
ツプ４内の側面（固定部分）との間に設けられた
スプリング４０により側面側へ引張られストツパ
ー４１に接触している。

第６図は傾斜自在ステツプ４の内部が見えるよ
うに図示した拡大斜視図で、第６図ａは通常の場
合、第６図ｂは身障者がエスカレータを利用する
場合に踏板６が傾斜状態になり、ライザ４２が傾
斜自在ステツプ４の下面に折りたたまれた状態を
示し、図中第４図及び第５図と同一符号のものは
同一のものを示すが、４３はシヤフト１１の他
端、即ちレバー１０が設けられた反対側の端部に
固定された傘歯車、４４は傾斜自在ステツプ４の
片側側部に回動自在に支持された軸４５の一端に
固定された傘歯車で、傘歯車４３とかみ合つてい
る。４６は軸４５の他端に固定されたレバー、４
７は一端がピン４７ａによりレバー４６に回動自
在に連結され、他端がピン４７ｂによりレバー４
８に回動自在に連結されたリンクで、レバー４８
の他端は回動自在に支持された軸４９の一端に固
定されている。５０は一端が軸４９の他端に固定
されたレバーで、他端には回動自在なローラ５１
を備えたバー５２が固定され、バー５２を介して
左右のレバー５０（左右対称のため左側のレバー
５０の図示省略）が連結されている。６ａは踏板
６の裏面に固定されたコ字形状の部材で、常時ロ
ーラ５１と係合している。５３は踏板６の固定部
前端下方に固定された軸で、軸５３と踏板６の回
転部とはヒンジ５４により連結されている。５５
は一端が軸５３の略中央部に固定されたリンク取
付板５６にピン５５ａを介して回動自在に取付け
られたリンクで、他端は踏板６の底面に回動自在
に支持された軸５８の一端に固定されたリンク取
付板５７にピン５５ｂを介して回動自在に連結さ
れている。５９は軸５８の他端に固定された歯
車、６０は軸受（図示しない）を介して踏板６に
回動自在に取付けられ、かつブラケツト６１を介
してライザ４２の裏面に固定されている軸で、軸
６０の略中央部には歯車６２が固定されており、
歯車６２と歯車５９とはかみ合つている。７０は
駆動装置７１により水平方向に駆動されローラ９
と係合してレバー１０を操作する駆動レバー、７
２は身障者を乗せてエスカレータを運転する場合
に後輪８及びローラ９を案内するガイドレールで
ある。

次にこの従来装置の動作を図面を用い説明す
る。まず、車椅子に乗つた身障者が、第３図に示
す下層部の乗込口にやつてきて身障者専用停止ス
イツチSIを押すと、例えば身障者用ステツプ４′
にだけ設けられた突片をリミツトスイツチにより
検出する周知の検出機構により身障者用ステツプ
４′がこの下層部の乗込口に回転してくるとこれ
を検出してエスカレータを停止させる。次に身障
者用ステツプ４′が乗込口に停止すると、駆動レ
バー７０が駆動装置７１により水平移動され、こ
の動作によりレバー１０は第６図ａにおいて軸１
１を中心に紙面の奥方向に回転する。レバー１０
の回転動作は第６図ａ及びｂにおいて軸１１、傘
歯車４３、傘歯車４４を介して軸４５を時計方向
に回転させ、レバー４６、ピン４７ａ、リンク４
７、ピン４７ｂ、レバー４８、軸４９を介してレ
バー５０を軸４９を中心に反時計方向に回転させ
てローラ５１と部材６ａの係合による踏板６の支
持位置を確実に下に移動させるため、踏板６はヒ
ンジ５４により軸５３を中心に下方に傾いてゆ
く。この傾き動作にしたがつて、リンク５５のピ
ン５５ａの絶対位置とリンク５５の絶対長さが変
わらないのでリンク５５によりリンク取付板５７
が力を受けて軸５８とともに反時計方向に回転
し、歯車５９、歯車６２、軸６０、ブラケツト６
１を介してライザ４２が傾斜自在ステツプ４にお
ける踏板６の下部に折り込まれて第６図ｂに示す
状態になる。したがつて詳細な説明を省略した身
障者用ステツプ４′の引き出し動作と傾斜自在ス
テツプ４の傾き動作及びライザ４２の折り込み動
作が並行して行われ、第２図に示すような車椅子
が十分乗込めるスペースを作り出す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような従来のエスカレータの傾
斜自在ステツプ４におけるライザ４２の回転機構
は踏板６の傾斜に伴なうリンク５５の変位を歯車
５９及び６２の回転を通じてライザ４２の回転動
作に変換するものであるが、伝達機構に歯車が介
在することから、バツクラツシに起因するガタが
生じ、ライザの遊びの原因になつてしまう問題が
発生する。ライザに遊びがあると、後続する下方
のステツプと干渉したり、反対に下方のステツプ
との間に必要以上の〓間を生じ、これが事故の原
因になる恐れがあり又、機械自体も複雑であつ
た。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、安全
で信頼性が高く、かつ簡単な回転機構を有するラ
イザを備えたエスカレータ等のステツプを提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、エスカレータ等を構成する複雑のス
テツプのうち少なくとも一つのステツプの踏板が
傾斜自在になるように構成し、かつ前記ステツプ
のライザが折り込み自在になるように構成された
エスカレータ等のステツプにおいて、踏板裏面と
ライザ裏面とは回動自在に連結するとともに、踏
板裏面には第１のリンク機構の一端を回動自在に
取付け、少なくとも一つのステツプの固定部と踏
板裏面とは第２のリンク機構で回動自在に連結
し、第２のリンク機構には第１のリンク機構の他
端を回動自在に連結して、該第１のリンク機構と
該第２のリンク機構とからなるリンク機構が踏板
の傾斜動作に連動してライザが折り込まれる如く
構成するものである。

〔作用〕

上述の如く構成すれば、ライザをガタなく円滑
に回動させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す傾斜自在ステ
ツプ４の側面図で、図中８０は一端が傾斜自在ス
テツプ４の固定部にピン８０ａを介して回動自在
に設けられたリンク、８１は一端が傾斜自在ステ
ツプ４の踏板６裏面に取付けられたブラケツト６
ｂにピン８１ａを介して回動自在に設けられたリ
ンクで、他端がリンク８０の他端にピン８１ｂを
介して回動自在に連結されている。８２は傾斜自
在ステツプ４の踏板６裏面ライザ４２寄りに固定
された軸受け８３により回動自在に支持された軸
で、この軸８２にはブラケツト４２ａを介してラ
イザ４２及びリンク８４が固定されている。そし
て、リンク８４の先端とリンク８１の中間部とが
リンク８５によりそれぞれピン８５ａ，８５ｂを
介して回動自在に連結されている。

このような構成のため、例えば第６図のローラ
５１による踏板６の支持位置を順次下に移動させ
自重によりヒンジ（第１図では図示省略）を中心
に踏板６を傾斜させると、リンク８０のピン８０
ａとリンク８１のピン８１ａとの間隔が縮まり、
リンク８０と８１の連結点であるピン８１ｂが傾
斜自在ステツプ４の固定部のピン８０ａを中心に
時計方向に回転して下方ステツプ４′側（後方）
に移動する。このとき、リンク８１上のピン８５
ａも同様に後方へ移動するため、リンク８５を後
方へ押しやることになり、リンク８４は軸８２及
びライザ４２とともに時計方向に回転して、第７
図に示すようにライザ４２を傾斜自在ステツプ４
の内部に折り込み収納する。

上述とは逆に踏板６が傾斜状態から水平状態に
移つた場合には前述と全く逆の動作が起こり、通
常のステツプの状態である第１図に復帰する。

以上の説明では、踏板６の傾斜自在機構を従来
のヒンジにより踏板の回転支持構造の場合につい
て説明したが、これは固定された踏板の回転中心
（ヒンジ）を持たないリンク機構等による支持機
構の場合にも本発明を実施できることにかわりな
く実施例に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、踏板がたと
えどのような構造の傾斜自在機構であつても、動
力伝達機構に歯車を有しないため、バツクラツシ
に起因する装置の信頼性及び安全性の問題が生じ
る恐れがなく、又簡単なリンク機構により踏板の
傾斜動作に応じて確実にライザがステツプ内に折
り込まれてゆくステツプを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す傾斜自在ステ
ツプの側面図、第２図は乗降位置における従来の
身障者用エスカレータのステツプの全体斜視図、
第３図は身障者用エスカレータの全体側面図、第
４図は傾斜自在ステツプの拡大斜視図、第５図は
身障者が従来のエスカレータを利用している状態
を示す概略側面図、第６図は傾斜自在ステツプの
透視拡大斜視図、第７図は踏板６が傾いたときの
第１図の状態図である。 ４……傾斜自在ステツプ、６……踏板、６ｂ…
…ブラケツト、４２……ライザ、８０，８１，８
４，８５……リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エスカレータ等を構成する複数のステツプの
   うち少なくとも一つのステツプの踏板が傾斜自在
   になるように構成し、かつ前記ステツプのライザ
   が折り込み自在になるように構成されたエスカレ
   ータ等のステツプにおいて、前記踏板裏面と前記
   ライザ裏面とは回動自在に連結するとともに、前
   記ライザ裏面には第１のリンク機構の一端を回動
   自在に取付け、前記少なくとも一つのステツプの
   固定部と前記踏板裏面とは第２のリンク機構で回
   動自在に連結し、該第２のリンク機構には前記第
   １のリンク機構の他端を回動自在に連結して、該
   第１のリンク機構と該第２のリンク機構とからな
   るリンク機構が前記踏板の傾斜動作に連動して前
   記ライザが折り込まれる如く構成したことを特徴
   とするエスカレータ等のステツプ。 ２ 前記踏板裏面には回動自在に軸を設け、該軸
   には前記ライザの裏面及び前記第１のリンク機構
   の一端を固定したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のエスカレータ等のステツプ。 ３ 前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク
   機構は何れも二つのリンクからなり、該リンクを
   屈曲状態に回動自在に連結した構造であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエスカレ
   ータ等のステツプ。